CN212527756U - 一种智能测温消毒机器人 - Google Patents

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CN
China
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temperature
sterilizer
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disinfection robot
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CN202020650159.9U
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Inventor
李淼
闫琳
张少华
马天阳
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Wuhan Cobot Technology Co ltd
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Wuhan Cobot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种智能测温消毒机器人,包括底座、面部识别测温装置以及用于对人体手部进行消毒的消毒器一,面部识别测温装置和消毒器一通过支架分别架设在底座上,消毒器一位于面部识别测温装置的下方。本实用新型的有益效果是结构紧凑,可实现对人体进行测温和消毒,极大地降低了医务人员的劳动强度,效率大大提高,安全可靠。

Description

一种智能测温消毒机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种智能测温消毒机器人。
背景技术
在医院、超市等人数较多的场所,为了检测人体是否感染或者遏制病毒,需要进行人体的消毒,切断病毒的传染。目前,这次工作主要是由人工进行完成的,这样可能造成工人的劳动强度增大,以及造成未知的感染和人与人之间的传染,极大的影响了工人的人身安全;此外,有些测量设备比较单一,只能测温或者消毒,不能达到抗击病毒的目的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能测温消毒机器人,旨在解决上述技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
一种智能测温消毒机器人,包括底座、面部识别测温装置以及用于对人体手部进行消毒的消毒器一,所述面部识别测温装置和所述消毒器一通过支架分别架设在所述底座上,所述消毒器一位于所述面部识别测温装置的下方。
本实用新型的有益效果是:测温消毒的过程中,人体站在底座的一侧,首先通过面部识别测温装置识别面部图像和测量人体的温度,然后通过消毒器一对人体的手部进行消毒处理。本实用新型结构紧凑,可实现对人体进行测温和消毒,极大地降低了医务人员的劳动强度,效率大大提高,安全可靠。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述面部识别测温装置包括用于对人体面部进行识别的识别机构和用于测量人体温度的测温机构。
采用上述进一步方案的有益效果是通过识别机构采集识别人体面部特征,采集人体面部的图像;并通过测温机构测量人体的温度,数据采集方便快捷。
进一步,所述识别机构为2D摄像头。
采用上述进一步方案的有益效果是结构简单,便于快速采集人体面部的图像,操作简便。
进一步,所述测温机构为红外测温仪。
采用上述进一步方案的有益效果是通过红外测温仪快速测量人体的温度,测量方便快捷,精确度高。
进一步,所述底座呈半环状结构。
采用上述进一步方案的有益效果是待测温消毒的人站在半环状凹槽内,结构简单,便于对人体进行测温和消毒,使用方便。
进一步,所述底座的内侧上均匀间隔固定安装有至少一个用于对人体的脚部进行消毒的消毒器二。
采用上述进一步方案的有益效果是通过消毒器二对人体的脚部进行消毒处理,消毒更为全面,消毒效果较佳。
进一步,所述消毒器二的数量为七个,七个所述消毒器二沿所述底座的周向均匀间隔分布。
采用上述进一步方案的有益效果是实现人体脚部的全面消毒,消毒效果更佳,更加安全可靠。
进一步,所述底座上还固定安装有盛装有消毒剂的消毒剂箱,所述消毒器一和所述消毒器二分别通过管道与所述消毒剂箱连通。
采用上述进一步方案的有益效果是通过消毒剂箱盛装消毒剂,以便给消毒器一和消毒器二提供消毒剂,使用方便。
需要说明的是,由于消毒剂箱的容积有限,需要定时人工给消毒剂箱补充消毒剂,以确保消毒工作的正常运行。
进一步,所述支架上还固定安装有用于显示所述面部识别测温装置采集的数据的显示器,所述显示器位于所述消毒器一和所述面部识别测温装置之间。
采用上述进一步方案的有益效果是通过显示器显示人体面部的特征以及人体的温度,便于了解人体的相关参数,使用方便。
进一步,还包括控制器,所述面部识别测温装置、所述消毒器一、所述消毒器二以及所述显示器分别通过线路与所述控制器连接。
采用上述进一步方案的有益效果是通过控制器分别控制面部识别测温装置、消毒器一、消毒器二以及显示器进行工作,实现智能化工作,效率大大提高,从而极大地降低了医务人员的劳动强度,使用非常方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、底座,2、消毒器一,3、支架,4、识别机构,5、测温机构,6、消毒器二,7、消毒剂箱,8、显示器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,本实用新型提供一种智能测温消毒机器人,包括底座1、面部识别测温装置以及用于对人体手部进行消毒的消毒器一2,面部识别测温装置和消毒器一2通过支架3分别架设在底座1上,消毒器一2位于面部识别测温装置的下方;上述支架3竖直固定安装在底座1上,其下端与底座1焊接在一起。测温消毒的过程中,人体站在底座1的一侧,首先通过面部识别测温装置识别面部图像和测量人体面部的温度,然后通过消毒器一2对人体的手部进行消毒处理。本实用新型结构紧凑,可实现对人体进行测温和消毒,极大地降低了医务人员的劳动强度,效率大大提高,安全可靠。
实施例1
在上述结构的基础上,本实施例中,面部识别测温装置包括用于对人体面部进行识别的识别机构4和用于测量人体温度的测温机构5。通过识别机构4采集识别人体面部特征,采集人体面部的图像;并通过测温机构5测量人体的温度,数据采集方便快捷。
实施例2
在实施例一的基础上,本实施例中,识别机构4为2D摄像头,2D摄像头采用现有技术,结构简单,便于快速采集人体面部的图像,操作简便。
上述2D摄像头通过本领域技术人员所能想到的方式固定安装在支架3的顶部,例如螺栓连接。
实施例3
在实施例一的基础上,本实施例中,测温机构5为红外测温仪,红外测温仪为现有技术;通过红外测温仪快速测量人体的温度,测量方便快捷,精确度高。
上述红外测温仪通过本领域技术人员所能想到的方式例如螺栓固定安装在支架3的顶部。
实施例4
在上述结构的基础上,本实施例中,底座1呈半环状结构;2D摄像头朝向半环状底座1的开口,红外测温仪的检测点也朝向半环状底座1的开口,以便识别人体面部特征和测量人体的温度。测量时,待测温消毒的人站在半环状凹槽内,结构简单,便于对人体进行测温和消毒,使用方便。
实施例5
在实施例四的基础上,本实施例中,底座1上还固定安装有盛装有消毒剂的消毒剂箱7,消毒器一2和消毒器二6分别通过管道与消毒剂箱7连通。通过消毒剂箱7盛装消毒剂,以便给消毒器一2和消毒器二6提供消毒剂,使用方便。
上述消毒剂箱7通过本领域技术人员所能想到的方式例如焊接或螺栓连接的方式固定安装在底座1上。
实施例6
在实施例五的基础上,本实施例中,底座1的内侧上均匀间隔固定安装有至少一个用于对人体的脚部进行消毒的消毒器二6,使用时通过消毒器二6对人体的脚部进行消毒处理,消毒更为全面,消毒效果较佳。
优选地,本实施例中,消毒器二6的数量为七个,七个消毒器二6沿底座1的周向均匀间隔分布,实现人体脚部的全面消毒,消毒效果更佳,更加安全可靠。
另外,上述消毒器一2和消毒器二6均采用喷雾消毒器,且均采用现有技术,例如消毒器一2和消毒器二6均包括多个喷头,每个喷头通过管道与主管道连通,主管道与消毒剂箱7连通,主管道上安装有水泵。使用时,通过水泵将消毒剂箱7内的药水依次送至主管道和多个喷头,从而对人体的手部和脚部进行消毒处理,使用方便。
另外,当消毒器一2为喷头时,此时喷头的喷口倾斜朝下,朝向底座1的开口处;而且,当消毒器二6为喷头时,此时喷头的喷口水平设置,且均朝向底座1的开口处。
需要说明的是,由于消毒剂箱7的容积有限,需要定时人工给消毒剂箱7补充消毒剂,以确保消毒工作的正常运行。
实施例7
在实施例六的基础上,本实施例中,支架3上还固定安装有用于显示面部识别测温装置采集的数据的显示器8,显示器8通过本领域技术人员所能想到的方式例如螺栓固定安装在支架3上,其位于消毒器一2和面部识别测温装置之间。使用时,通过显示器8显示人体面部的特征以及人体的温度,便于了解人体的相关参数,使用方便。
实施例8
在实施例七的基础上,本实施例还包括控制器,面部识别测温装置、消毒器一2、消毒器二6以及显示器8分别通过线路与控制器连接。使用过程中,首先通过面部识别测温装置识别人体面部的特征和测量人体的温度,并将对应的面部特征和温度发送给控制器和显示器8,显示器8显示人体面部特征和人体温度,控制器然后控制消毒器一2和消毒器二6分别对人体手部和脚部进行消毒处理,实现智能化工作,效率大大提高,从而极大地降低了医务人员的劳动强度,使用非常方便。
本实用新型的工作原理如下:
第一,待测量的人站在底作1的凹侧内;
第二,通过2D摄像头识别人体的面部特征,并将对应的信号发送给控制器和显示器8;同时,通过红外测温仪测量人体的温度,并将对应的温度信号发送给控制器和显示器8,显示器8上显示人体的面部特征以及人体的温度;
第三,控制器控制消毒器一2和消毒器二6工作,分别对人体的手部和脚部进行消毒处理。
需要说明的是,本实用新型所涉及到的红外测温仪(型号UT301A+)、摄像头(型号TP7)、泵(型号MP-40R)以及显示器(型号C4000)均采用现有技术,并且上述各个部件与控制器(型号TC-SCR)电连接,控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能测温消毒机器人,其特征在于:包括底座(1)、面部识别测温装置以及用于对人体手部进行消毒的消毒器一(2),所述面部识别测温装置和所述消毒器一(2)通过支架(3)分别架设在所述底座(1)上,所述消毒器一(2)位于所述面部识别测温装置的下方。
2.根据权利要求1所述的智能测温消毒机器人,其特征在于:所述面部识别测温装置包括用于对人体面部进行识别的识别机构(4)和用于测量人体温度的测温机构(5)。
3.根据权利要求2所述的智能测温消毒机器人,其特征在于:所述识别机构(4)为2D摄像头。
4.根据权利要求2所述的智能测温消毒机器人,其特征在于:所述测温机构(5)为红外测温仪。
5.根据权利要求1-4任一项所述的智能测温消毒机器人,其特征在于:所述底座(1)呈半环状结构。
6.根据权利要求5所述的智能测温消毒机器人,其特征在于:所述底座(1)的内侧上均匀间隔固定安装有至少一个用于对人体的脚部进行消毒的消毒器二(6)。
7.根据权利要求6所述的智能测温消毒机器人,其特征在于:所述消毒器二(6)的数量为七个,七个所述消毒器二(6)沿所述底座(1)的周向均匀间隔分布。
8.根据权利要求6所述的智能测温消毒机器人,其特征在于:所述底座(1)上还固定安装有盛装有消毒剂的消毒剂箱(7),所述消毒器一(2)和所述消毒器二(6)分别通过管道与所述消毒剂箱(7)连通。
9.根据权利要求6所述的智能测温消毒机器人,其特征在于:所述支架(3)上还固定安装有用于显示所述面部识别测温装置采集的数据的显示器(8),所述显示器(8)位于所述消毒器一(2)和所述面部识别测温装置之间。
10.根据权利要求9所述的智能测温消毒机器人,其特征在于:还包括控制器,所述面部识别测温装置、所述消毒器一(2)、所述消毒器二(6)以及所述显示器(8)分别通过线路与所述控制器连接。
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