CN212523908U - 一种医用配药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医用配药设备技术领域，具体涉及一种医用配药装置，包括机体，机体后侧设有装配腔，装配腔设有伺服电机，伺服电机输出轴连接有共轭凸轮组件，共轭凸轮组件包括主轴和摇轴，主轴依次连接有副凸轮和主凸轮，摇轴依次连接有副凸轮摆臂和主凸轮摆臂，摇轴固定连接有摇臂，摇臂另一端连接有装载机构，装载机构包括装载箱，装载箱开有若干圆形装载腔，每个圆形装载腔均中心对称设有固定组件，固定组件包括滑孔，滑孔内滑动连接有连接杆，连接杆一端连接有圆形限位块，连接杆另一端固定连接有弧形夹块，连接杆的圆形装载腔一侧套设有回位弹簧，本实用新型能够对药物进行有效的摇匀操作，降低了医务人员的工作强度，提高了工作效率。

Description

一种医用配药装置

技术领域

本实用新型属于医用配药设备技术领域，具体涉及一种医用配药装置。

背景技术

随着现代医学的不断进步发展，人们面对大多数疾病已有成熟的应对方案，在医院中为了使临床护士有更多的时间来为患者服务，许多医院都建立了中心配药室，将静脉输液药物集中配置，药物配置完毕由药剂师审核，无误后放入专用消毒车送至病区。

在这个过程中注射科的医护人员根据医生开具的处方单进行手工配药，操作时医护人员工作强度高，如青霉素一类的水溶液性质不稳定的粉剂类药物，使用前需要向粉剂瓶内注入母液，然后再对粉剂瓶进行振荡摇匀，以使粉剂与母液充分混合，但传统的摇匀方式均为人工摇匀，这样不仅增大了医护人员的工作强度，而且当需要摇匀的药物数量过多时，由于体力的消耗容易造成药物混合不充分，且在摇匀过程中若没有拿稳药品，容易造成药物掉落发生事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种便于使用的医用配药装置，能够在药物母液注入粉剂瓶后有效的对其进行混合摇匀，从而解放医护人员劳动力，提高工作效率，避免在摇匀过程中没有拿稳药瓶造成药瓶掉落。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种医用配药装置，包括机体，所述机体前侧设有开关控制区，所述机体后侧设有装配腔，所述装配腔设有伺服电机，所述伺服电机输出轴连接有共轭凸轮组件，所述共轭凸轮组件包括主轴和摇轴，所述主轴和摇轴均与装配腔转动连接，所述主轴依次连接有副凸轮和主凸轮，所述摇轴依次固定连接有副凸轮摆臂和主凸轮摆臂，所述副凸轮摆臂和主凸轮摆臂分别连接有第一转子和第二转子，所述第一转子与副凸轮连接，所述第二转子与主凸轮连接，所述摇轴固定连接有摇臂，所述机体上侧开有活动口，所述摇臂穿过活动口另一端螺栓连接有U形连接件，所述U形连接件螺栓连接有装载机构，所述装载机构包括装载箱，所述装载箱均匀开有若干圆形装载腔，每个所述圆形装载腔均中心对称设有固定组件，所述固定组件包括滑孔，所述滑孔中心对称设有两个限位滑条，所述滑孔内滑动连接有连接杆，所述连接杆中心对称开有与限位滑条相匹配的限位滑槽，所述连接杆一端连接有圆形限位块，所述连接杆另一端固定连接有弧形夹块，所述连接杆的圆形装载腔一侧套设有回位弹簧，所述圆形装载腔上侧螺纹连接有封盖，所述封盖下侧中心开有圆形凹槽，所述开关控制区与外部电源连接，所述开关控制区与伺服电机电源连接。

采用本实用新型技术方案，在使用本装置时，先将封盖从圆形装载腔内旋出，然后将待摇匀的药瓶放入圆形装载腔内，此时药瓶挤压弧形夹块，迫使连接杆向外推出，同时由于回位弹簧的作用弧形夹块将药瓶夹持在圆形装载腔内，限位滑槽和限位滑条能够避免连接杆自转动，圆形限位块能够避免连接杆滑出滑孔，当药品完全放入圆形装载腔后，由于封盖与圆形装载腔螺纹连接，当封盖旋入圆形装载腔时能够不断向下压紧药品，圆形凹槽能够对应药瓶瓶口，使其固定更加稳固，同时通过螺纹连接的封盖和连接杆的配合，能够适应不同规格大小的药物瓶，使其实用性更高；当药瓶稳固地放入圆形装载腔后，通过开关控制区控制伺服电机开启，此时伺服电机输出轴转动带动主轴转动，从而带动副凸轮和主凸轮转动，由于摇轴的副凸轮摆臂和主凸轮摆臂通过第一转子和第二转子与副凸轮和主凸轮分别连接，当副凸轮和主凸轮转动时，第一转子和第二转子贴合副凸轮和主凸轮随之转动，从而带动副凸轮摆臂和主凸轮摆臂随之摆动，从而使摇轴在一定角度范围内周而复始地转动，最终使摇臂呈弧形上下摆动，从而使装载箱内的药物得到有效的摇匀；当药物摇匀后，通过开关控制区将伺服电机关闭，然后将封盖旋出圆形装载腔，再将药品从圆形装载腔内取出，在取出时可通过拉动装载箱前侧的圆形限位块，使一块弧形夹块与药瓶解除夹合，这样更加便于取药的操作；本实用新型通过共轭凸轮组件使摇臂呈弧形上下摆动，从而对装载机构内的药瓶进行有效的摇匀，降低了医务人员的劳动力，提高的工作的效率，通过装载组件能够对药瓶进行有效的固定，便于药瓶摇匀。

进一步限定，所述活动口两侧壁均开有活动槽，两个所述活动槽内滑动连接有活动块，所述活动块与摇臂固定连接。这样的结构，能够在摇臂摆动时使其更加稳定。

进一步限定，所述机体后侧设有散热口。这样的结构，能够散出装配腔内的热量，避免装置内部热量过高。

进一步限定，所述机体下侧设有四个稳定吸盘。这样的结构，能够使装置在运行时更加稳定，避免晃动。

进一步限定，所述弧形夹块内弧面均匀设有若干橡胶凸点。这样的结构，能够更加稳固地夹住药品。

进一步限定，所述圆形凹槽内设有海绵贴。这样的结构，能够在装置运行时吸收残留在瓶口的药物，同时便于更换。

本实用新型与现有技术相对比具有以下优点：

本实用新型通过共轭凸轮组件使摇臂呈弧形上下摆动，从而对装载机构内的药瓶进行有效的摇匀，降低了医务人员的劳动力，提高的工作的效率；通过装载组件能够对药瓶进行有效的固定，便于药瓶摇匀。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例一种医用配药装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例一种医用配药装置的结构示意图二；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型实施例一种医用配药装置的装载机构结构示意图；

图5为图4中B处的放大示意图；

主要元件符号说明如下：

机体1、开关控制区11、散热口12、稳定吸盘13、装配腔2、伺服电机21、主轴3、副凸轮31、主凸轮32、摇轴4、副凸轮摆臂41、第一转子411、主凸轮摆臂42、第二转子421、摇臂43、活动口44、活动槽441、活动块442、U形连接件45、装载箱5、圆形装载腔51、滑孔52、限位滑条521、连接杆53、限位滑槽531、圆形限位块54、弧形夹块55、橡胶凸点551、回位弹簧56、封盖57、圆形凹槽58。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-图5所示，一种医用配药装置，包括机体1，机体1前侧设有开关控制区11，机体1后侧设有装配腔2，装配腔2设有伺服电机21，伺服电机21输出轴连接有共轭凸轮组件，共轭凸轮组件包括主轴3和摇轴4，主轴3和摇轴4均与装配腔2转动连接，主轴3依次连接有副凸轮31和主凸轮32，摇轴4依次固定连接有副凸轮摆臂41和主凸轮摆臂42，副凸轮摆臂41和主凸轮摆臂42分别连接有第一转子411和第二转子421，第一转子411与副凸轮31连接，第二转子421与主凸轮32连接，摇轴4固定连接有摇臂43，机体1上侧开有活动口44，摇臂43穿过活动口44另一端螺栓连接有U形连接件45，U形连接件45螺栓连接有装载机构，装载机构包括装载箱5，装载箱5均匀开有若干圆形装载腔51，每个圆形装载腔51均中心对称设有固定组件，固定组件包括滑孔52，滑孔52中心对称设有两个限位滑条521，滑孔52内滑动连接有连接杆53，连接杆53中心对称开有与限位滑条521相匹配的限位滑槽531，连接杆53一端连接有圆形限位块54，连接杆53另一端固定连接有弧形夹块55，连接杆53的圆形装载腔51一侧套设有回位弹簧56，圆形装载腔51上侧螺纹连接有封盖57，封盖57下侧中心开有圆形凹槽58，开关控制区11与外部电源连接，开关控制区11与伺服电机21电源连接。

采用本实用新型技术方案，在使用本装置时，先将封盖57从圆形装载腔51内旋出，然后将待摇匀的药瓶放入圆形装载腔51内，此时药瓶挤压弧形夹块，迫使连接杆向外推出，同时由于回位弹簧56的作用弧形夹块55将药瓶夹持在圆形装载腔51内，限位滑槽531和限位滑条521能够避免连接杆53自转动，圆形限位块54能够避免连接杆53滑出滑孔52，当药品完全放入圆形装载腔51后，由于封盖57与圆形装载腔51螺纹连接，当封盖57旋入圆形装载腔51时能够不断向下压紧药品，圆形凹槽58能够对应药瓶瓶口，使其固定更加稳固，同时通过螺纹连接的封盖57和连接杆53的配合，能够适应不同规格大小的药物瓶，使其实用性更高；当药瓶稳固地放入圆形装载腔51后，通过开关控制区11控制伺服电机21开启，此时伺服电机21输出轴转动带动主轴3转动，从而带动副凸轮31和主凸轮32转动，由于摇轴4的副凸轮摆臂41和主凸轮摆臂42通过第一转子411和第二转子421与副凸轮31和主凸轮32分别连接，当副凸轮31和主凸轮32转动时，第一转子411和第二转子421贴合副凸轮31和主凸轮32随之转动，从而带动副凸轮摆臂41和主凸轮摆臂42随之摆动，从而使摇轴4在一定角度范围内周而复始地转动，最终使摇臂43呈弧形上下摆动，从而使装载箱5内的药物得到有效的摇匀；当药物摇匀后，通过开关控制区11将伺服电机21关闭，然后将封盖57旋出圆形装载腔51，再将药品从圆形装载腔51内取出，在取出时可通过拉动装载箱5前侧的圆形限位块54，使一块弧形夹块55与药瓶解除夹合，这样更加便于取药的操作；本实用新型通过共轭凸轮组件使摇臂43呈弧形上下摆动，从而对装载机构内的药瓶进行有效的摇匀，降低了医务人员的劳动力，提高的工作的效率，通过装载组件能够对药瓶进行有效的固定，便于药瓶摇匀。

优选活动口44两侧壁均开有活动槽441，两个所述活动槽441内滑动连接有活动块442，所述活动块442与摇臂43固定连接。这样的结构，能够在摇臂43摆动时使其更加稳定。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他结构，能够在摇臂43摆动时更加稳定。

优选机体1后侧设有散热口12。这样的结构，能够散出装配腔2内的热量，避免装置内部热量过高。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他结构，能够避免装置内部热量过高。

优选机体1下侧设有四个稳定吸盘13。这样的结构，能够使装置在运行时更加稳定，避免晃动。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他结构，能够使装置更加稳定。

优选弧形夹块55内弧面均匀设有若干橡胶凸点551。这样的结构，能够更加稳固地夹住药品。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他结构，能够更加稳固地夹住药品。

优选圆形凹槽58内设有海绵贴。这样的结构，能够在装置运行时吸收残留在瓶口的药物，同时便于更换。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他结构，在吸收残留药物的同时还便于更换。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种医用配药装置，包括机体(1)，所述机体(1)前侧设有开关控制区(11)，所述机体(1)后侧设有装配腔(2)，所述装配腔(2)设有伺服电机(21)，其特征在于：所述伺服电机(21)输出轴连接有共轭凸轮组件，所述共轭凸轮组件包括主轴(3)和摇轴(4)，所述主轴(3)和摇轴(4)均与装配腔(2)转动连接，所述主轴(3)依次连接有副凸轮(31)和主凸轮(32)，所述摇轴(4)依次固定连接有副凸轮摆臂(41)和主凸轮摆臂(42)，所述副凸轮摆臂(41)和主凸轮摆臂(42)分别连接有第一转子(411)和第二转子(421)，所述第一转子(411)与副凸轮(31)连接，所述第二转子(421)与主凸轮(32)连接，所述摇轴(4)固定连接有摇臂(43)，所述机体(1)上侧开有活动口(44)，所述摇臂(43)穿过活动口(44)另一端螺栓连接有U形连接件(45)，所述U形连接件(45)螺栓连接有装载机构，所述装载机构包括装载箱(5)，所述装载箱(5)均匀开有若干圆形装载腔(51)，每个所述圆形装载腔(51)均中心对称设有固定组件，所述固定组件包括滑孔(52)，所述滑孔(52)中心对称设有两个限位滑条(521)，所述滑孔(52)内滑动连接有连接杆(53)，所述连接杆(53)中心对称开有与限位滑条(521)相匹配的限位滑槽(531)，所述连接杆(53)一端连接有圆形限位块(54)，所述连接杆(53)另一端固定连接有弧形夹块(55)，所述连接杆(53)的圆形装载腔(51)一侧套设有回位弹簧(56)，所述圆形装载腔(51)上侧螺纹连接有封盖(57)，所述封盖(57)下侧中心开有圆形凹槽(58)，所述开关控制区(11)与外部电源连接，所述开关控制区(11)与伺服电机(21)电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用配药装置，其特征在于：所述活动口(44)两侧壁均开有活动槽(441)，两个所述活动槽(441)内滑动连接有活动块(442)，所述活动块(442)与摇臂(43)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种医用配药装置，其特征在于：所述机体(1)后侧设有散热口(12)。

4.根据权利要求1所述的一种医用配药装置，其特征在于：所述机体(1)下侧设有四个稳定吸盘(13)。

5.根据权利要求1所述的一种医用配药装置，其特征在于：所述弧形夹块(55)内弧面均匀设有若干橡胶凸点(551)。

6.根据权利要求1所述的一种医用配药装置，其特征在于：所述圆形凹槽(58)内设有海绵贴(581)。

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