CN212515001U - 清洗装置和激光雷达设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洗装置，其适用于一雷达装置。所述清洗装置包括一固定元件，一旋转元件以及一清洗元件。所述旋转元件相对所述固定元件可转动地设置。所述清洗元件设置于所述固定元件并朝向该雷达装置。

Description

清洗装置和激光雷达设备

技术领域

本实用新型涉及一种雷达领域，尤其涉及一种清洗装置和激光雷达设备。

背景技术

激光雷达，又称光学雷达，其是以一束光发射和反射来进行量测。进一步地说，激光雷达是以发射一激光束以探测目标的位置、速度的雷达系统。换言之，经由激光雷达是向目标发射探测信号,并且将接收到的从目标反射回来的目标信号与发射信号进行比较,且进行适当处理后获得目标的有关信息,例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。激光雷达适用于汽车、飞机、导弹等各种领域。可以理解的，激光雷达大部份皆用于外部环境中。所以，外在环境中的污水、灰尘、泥块、雨水或飞虫很容易附着于激光雷达的表面，这将影响激光雷达的使用效果。

因为，激光雷达的广范运用，因此针对使用上可能发生的问题，各领域的人员也进行改进。例如图1A和1B所示，设置多个喷嘴1’于激光雷达3’周围，以进行清洗。然而，利用多个固定喷嘴1’进行清洗的方式，将导致局部无法被清洗，且在清洗时雷达3’将完全致盲，而导致激光雷达3’无法正常工作。另外，如图1C所示，利用一固定喷嘴1’配合一环形清洁元件2’，进行激光雷达3’清洁，但是由于喷嘴1’是固定式的，所以远离喷嘴1’的区域难通过该环形清洁元件2’达到清洁激光雷达3’的效果。而且由于该环形清洁元件2’的形状，导致清洁过程中将影响激光雷达3’的侦测。

发明内容

本实用新型的一个优势在于其提供一种清洗装置和激光雷达设备，其中利用旋转方式以清洁一雷达装置，以避免清洁死角和减少清洁时的用水量。特别地，在清洁所述雷达装置时，不影响所述雷达装置的使用。

本实用新型的一个优势在于其提供一种清洗装置和激光雷达设备，其中只需设置一液体清洗元件，即可完成对所述雷达装置360度无死角的清洁效果。特别地，也因为本实用新型只需设置一个所述液体清洗元件，所以可减少清洗时的用水量。

本实用新型的一个优势在于其提供一种清洗装置和激光雷达设备，其中利用升缩设置使一雷达装置配合侦测或清洗时可上升或下降，以避免所述雷达装置长期外露地使在各种脏污附着其上。

本实用新型的一个优势在于其提供一种清洗装置和激光雷达设备，其中所述雷达装置于一举升位置和一缩回位置之间移动，以有效保持所述雷达装置的侦测效果不被脏污影响。特别地，在所述雷达装置侦测时不被一激光雷达设备所影响。

本实用新型的一个优势在于其提供一种清洗装置和激光雷达设备，其中利用旋转方式以清洁一雷达装置，以避免清洁死角和减少清洁时的用水量。特别地，本实用新型只需设置一个清洗元件，即可完成对所述雷达装置360度无死角的清洁效果。

本实用新型的一个优势在于其提供一种清洗装置和激光雷达设备，其中所述雷达装置于一举升位置和一缩回位置之间移动，使所述雷达装置于所述举升位置进侦测和清洗，并在侦测或清洗结束后至一缩回位置。换言之，本实用新型将可同步进行侦测和清洗。特别地，本实用新型在清洁所述雷达装置时，不影响所述雷达装置的使用。

本实用新型的一个优势在于其提供一种清洗装置和激光雷达设备，其中用旋转的离心力，在清洗时同时将清洗后的污水带离。

本实用新型的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。

本实用新型的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本实用新型，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型一清洗装置，其适用于一雷达装置，包括:

一固定元件；

一旋转元件，其相对所述固定元件可转动地设置；以及

一清洗元件，其设置于所述固定元件并朝向该雷达装置。

根据本实用新型的一个实施例，该雷达装置的一外壳设置于所述旋转元件，所述清洗元件朝向所述雷达装置的所述外壳。

根据本实用新型的一个实施例，所述清洗元件包括一液体喷嘴和一液体驱动装置，其中所述液体驱动装置连接所述液体喷嘴，以提供一动力驱驶所述液体喷嘴喷洒出一清洗溶液易所述外壳的表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述清洗元件包括一气体喷嘴和一气体驱动装置，其中所述气体驱动装置连接所述气体喷嘴，以提供一动力驱驶所述气体喷嘴喷洒出一气流至所述外壳表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述清洗装置包括设置于所述旋转元件的一外罩，所述雷达装置设置于所述外罩的内侧，所述清洗元件朝向所述外罩。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转元件包括可转动的一第一设置元件和一第二设置元件，其中所述第一设置元件位于所述第二设置元件的内侧且分别可转动的设置于所述固定元件，所述雷达装置设置于所述第一设置元件，所述外罩设置于所述第二设置元件。

根据本实用新型的一个实施例，所述清洗元件包括一所述液体喷嘴和一液体驱动装置，其中所述液体驱动装置连接所述液体喷嘴，以提供一动力驱驶所述液体喷嘴喷洒出一清洗溶液易所述外罩的表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述清洗元件包括一气体喷嘴和一气体驱动装置，其中所述气体驱动装置连接所述气体喷嘴，以提供一动力驱驶所述气体喷嘴喷洒出一气流至所述外罩表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述清洗装置包括一刮刷元件，其中刮刷元件可动地设置于所述固定元件，当要清洗该雷达装置时，所述刮刷元件被驱动与所述外壳接触。

根据本实用新型的一个实施例，所述清洗装置包括一刮刷元件，其中刮刷元件可动地设置于所述固定元件，当要清洗该雷达装置时，所述刮刷元件被驱动与所述外罩接触。

根据本实用新型的一个实施例，所述刮刷元件包括一旋轴和一刮刷本体，所述旋轴设置于所述固定元件，所述刮刷本体相对所述旋轴可转动地被设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述刮刷元件包括一滑块和一刮刷本体，所述滑块设置于所述固定元件，所述刮刷本体相对所述旋滑块可滑动地被设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述刮刷元件包括一伸缩元件和一刮刷本体，所述伸缩元件设置于所述固定元件，所述刮刷本体相对所述伸缩元件可伸缩地被设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述清洗装置包括一防溅元件，其设置于所述外壳的顶部。

根据本实用新型的一个实施例，所述清洗装置包括一防溅元件，其设置于所述外罩的顶部。

依本实用新型，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型一清洗装置，其适用于一雷达装置，包括:

一支撑元件；

一清洗元件，其设置于所述支撑元件，并朝向该雷达装置；以及

一举升元件，其可移动地设置于所述支撑元件，其中该雷达装置设置于所述举升元件，通过所述举升元件使该雷达装置于一举升位置进行侦测和于一缩回位置进行清洗。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑元件包括一举升部和一清洗安装部，其中所述举升部具有一移动槽，所述述举升元件可伸缩地设置于所述移动槽，其中所述清洗安装部从所述举升部径向凸出，所述清洗元件固定于所述清洗安装部。

根据本实用新型的一个实施例，所述举升元件包括一雷达安装部，所述清洗装置包括一旋转元件，其相对所述雷达安装部可转动地被设置，其中该雷达装置的一外壳设置于所述旋转元件。

根据本实用新型的一个实施例，所述举升元件包括一雷达安装部，所述清洗装置包括一旋转元件和一外罩，其中所述旋转元件相对所述雷达安装部可转动地被设置，其中所述外罩设置于所述旋转元件，该雷达装置设置于所述雷达安装部并位于所述外罩的内侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转元件包括一第一设置元件和一第二设置元件，其中所述第一设置元件位于所述第二设置元件的内侧，所述第一设置元件和所述第二设置元件分别可转动地设置于所述雷达安装部，该雷达装置设置于所述第一设置元件，所述外罩设置于所述第二设置元件。

根据本实用新型的一个实施例，所述清洗元件包括一液体喷嘴和一液体驱动装置，其中所述液体喷嘴设置于所述支撑元件，并朝向该雷达装置，所述液体驱动装置连接所述液体喷嘴，以提供一动力驱驶所述液体喷嘴喷洒出一清洗溶液易所述外壳的表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述清洗元件包括一气体喷嘴和一气体驱动装置，其中所述气体喷嘴设置于所述支撑元件，所述气体驱动装置连接所述气体喷嘴，以提供一动力驱驶所述气体喷嘴喷洒出一气流至所述外壳表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述清洗元件包括一液体喷嘴和一液体驱动装置，其中所述液体喷嘴设置于所述支撑元件，并朝向该雷达装置，所述液体驱动装置连接所述液体喷嘴，以提供一动力驱驶所述液体喷嘴喷洒出一清洗溶液易所述外罩的表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述清洗元件包括一气体喷嘴和一气体驱动装置，其中所述气体喷嘴设置于所述支撑元件，所述气体驱动装置连接所述气体喷嘴，以提供一动力驱驶所述气体喷嘴喷洒出一气流至所述外壳外罩。

依本实用新型，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型一清洗装置，其适用于一雷达装置，包括:

一支撑元件；

一举升元件，其可移动地设置于所述支撑元件；以及

一清洗元件，其设置于所述举升元件，并朝向该雷达装置，其中该雷达装置设置于所述举升元件，通过所述举升元件使该雷达装置和所述清洗元件同步至一举升位置进行侦测和清洗。

根据本实用新型的一个实施例，所述举升元件包括一位移部，一雷达安装部，一限位部和一洗刷安装部，其中所述位移部位于所述雷达安装部和所述限位部之间，所述位移部被设置于所述支撑元件的一举升部，所述洗刷安装部从所述雷达安装部径向延伸，以用于安装所述清洗元件。

根据本实用新型的一个实施例，所述举升元件包括一雷达安装部，所述清洗装置包括一旋转元件，其相对所述雷达安装部可转动地被设置，其中该雷达装置的一外壳设置于所述旋转元件。

根据本实用新型的一个实施例，所述举升元件包括一雷达安装部，所述清洗装置包括一旋转元件和一外罩，其中所述旋转元件相对所述雷达安装部可转动地被设置，其中所述外罩设置于所述旋转元件，该雷达装置设置于所述雷达安装部并位于所述外罩的内侧。

依本实用新型，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型一激光雷达设备，包括：

一雷达装置；和

一清洗装置，其包括一固定元件，相对所述固定元件可转动的一旋转元件和设置于所述固定元件并朝向该雷达装置的一清洗元件，其中所述雷达装置设置于所述旋转元件，使通过旋转方式全面清洁所述雷达装置。

依本实用新型，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型一激光雷达设备，包括：

一雷达装置；和

一清洗装置，其包括一固定元件，相对所述固定元件可转动的一旋转元件，设置于所述固定元件并朝向该雷达装置的一清洗元件和设置于所述旋转元件的一外罩，其中所述雷达装置设置于所述外罩内侧，所述外罩可被转动地设置于所述旋转元件，以过旋转方式全面清洁所述外罩。

依本实用新型，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型一激光雷达设备，包括：

一雷达装置；以及

一清洗装置，其包括一支撑元件，一举升元件和一清洗元件，其中所述雷达装置设置于所述举升元件，所述举升元件可移动地设置于所述支撑元件，所述清洗元件设置于所述支撑元件，使所述雷达装置于一举升位置进行侦测和于一缩回位置进行清洗。

依本实用新型，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型一激光雷达设备，包括：

一雷达装置；以及

一清洗装置，其包括一支撑元件，一举升元件和一清洗元件，其中所述雷达装置设置于所述举升元件，所述举升元件可移动地设置于所述支撑元件，所述清洗元件设置于所述举升元件，使所述雷达装置和所述清洗元件可同步于一举升位置和一缩回位置之间移动。

通过对随后的描述和附图的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1A至图1C是先前实施例之图示。

图2至图6是根据本实用新型的第一优选实施例的一激光雷达设备的示意图。

图7至图9是根据本实用新型的第二优选实施例的一激光雷达设备的示意图。

图10至图13是根据本实用新型的第三优选实施例的一激光雷达设备的示意图。

图14是根据本实用新型的第三优选实施例的第一变形实施例的一激光雷达设备的示意图。

图15是根据本实用新型的第三优选实施例的第二变形实施例的一激光雷达设备的示意图。

图16是根据本实用新型的第三优选实施例的第三变形实施例的一激光雷达设备的示意图。

图17至图19是根据本实用新型的第四优选实施例的一激光雷达设备的示意图。

图20是根据本实用新型的第四优选实施例的第一变形实施例的一激光雷达设备的示意图。

图21是根据本实用新型的第四优选实施例的第二变形实施例的一激光雷达设备的示意图。

图22是根据本实用新型的第四优选实施例的第三变形实施例的一激光雷达设备的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图2所示至图6所示，是根据本实用新型的第一优选实施例的一激光雷达设备1，其具有无清洁死角和减少用水量之优势。换言之，本实用新型的所述激光雷达设备1有效地解决目前清洗雷达时的较多用水量、清洗盲区以及影响使用等问题。本实用新型的所述激光雷达设备1包括一雷达装置10和一清洗装置20。所述雷达装置10与所述清洗装置20可转动地相对设置，以旋转所述雷达装置10的方式通过一个所述清洗装置20全面清洁所述雷达装置10。换言之，本实用新型只需设置一个所述清洗装置20即可完全地清洁所述雷达装置10。

在本实用新型的这个实施例中，所述雷达装置10包括一雷达本体11和一外壳12。所述雷达本体11设置于所述外壳12内，以保护所述雷达本体11。所述外壳12为透明件或半透明件，不影响所述雷达本体11的侦测作业，同时所述外壳12具有一定硬度，以提供保护效果。

在本实用新型的这个实施例中，所述清洗装置20包括一旋转元件21，一固定元件22以及一清洗元件23。所述旋转元件21相对所述固定元件22可转动地设置。所述清洗元件23设置于所述固定元件22，并朝向所述外壳12。所述雷达装置10的所述外壳12设置于所述清洗装置20的所述旋转元件21，这样所述雷达装置10的所述外壳12将可被转动。进一步地说，通过所述旋转元件21使所述雷达装置10的所述外壳12转动，所述清洗元件23的一液体喷嘴231朝向所述雷达装置10的所述外壳12设置，这样当所述旋转元件21带动所述雷达装置10的所述外壳12转动时，通过所述液体喷嘴231将有效地清洁所述雷达装置10的所述外壳12，以达到无盲区、无死角的清洁效果，同时亦可减少清洁水量的用量。换言之，所述旋转元件21不转动时，所述清洗元件23的所述液体喷嘴231所喷洒的一清洗溶液200将直接喷洒在所述外壳12的局部。在通过所述旋转元件21转动时，所述清洗溶液200将全面喷洒覆盖在所述外壳12上，以达到无盲区的清洗效果。更进一步地说，所述雷达本体11设置于所述转元件21，使所述雷达装置10可转动地进行侦测。所述外壳12覆盖所述雷达本体11，并设置于所述旋转元件21上，这样所述雷达本体11在转动侦侧时，所述清洗元件23可同步进行清洗。

在本实用新型的这个实施例中，如图3所示，所述清洗元件23包括一所述液体喷嘴231，一气体喷嘴232，一液体驱动装置233和一气体驱动装置234。所述液体驱动装置233连接所述液体喷嘴231，以提供一动力驱驶所述液体喷嘴231喷洒出所述清洗溶液200。所述气体驱动装置234连接所述气体喷嘴232，以提供一动力驱驶所述气体喷嘴232喷洒出一气流300至所述外壳12表面，以清洁表面脏污。值得一提的，本实施例，可同时具有所述液体喷嘴231和所述气体喷嘴232，亦可单独设置所述液体喷嘴231或所述气体喷嘴232，这不为本实用新型的限制。

在本实用新型的这个实施例中，如图4所示，所述清洗装置20包括一刮刷元件24，其可驱动地设置于所述固定元件22，当要清洗所述雷达装置10时，所述刮刷元件24被驱动与所述雷达装置10的所述外壳12接触，然后通过所述旋转元件21使所述雷达装置10的所述外壳12转动，这样所述刮刷元件24将进一步地清洁所述雷达装置10的所述外壳12。可以理解的，在清洁过程中，可同时搭配使所述清洗元件23的所述液体喷嘴231或所述气体喷嘴232以达到进一步地清洗效果。换言之，依据实际需求，本实施例的所述液体喷嘴231、所述气体喷嘴232和所述刮刷元件24可搭配运用，并配合所述旋转元件21达到各种所需的清洁效能。另外，当清洗完成后，所述刮刷元件24通过转动、移动或伸缩的方式远离所述外壳12，直至所述刮刷元件24将不影响所述雷达装置10的侦测。值得一提的，所述刮刷元件24为一长条形，用于和所述刮刷元件24与所述外壳12的表面切线接触。所述刮刷元件24的长度会与所述外壳12相同或略长，以使所述外壳12在被转动时，所述刮刷元件24可以完全地与所述外壳12的表面接触而达到清洁所述外壳12的效果。

在本实用新型的这个实施例中，如图5所示，所述清洗装置20包括一防溅元件25，其设置于所述外壳12的顶部，使清洗过程中，避免所述清洗溶液到处乱喷。进一步地说，所述防溅元件25的外径大于所述外壳12的外径，这样当所述防溅元件25设置于所述外壳12的顶部时，可以有效地达成防溅效果。另外，所述防溅元件25具有一斜面251，其从所述防溅元件25的顶部向底部渐扩倾斜，这样当所述防溅元件25位于所述外壳12上时，所述斜面251突出于所述外壳12，从而当所述清洗溶液喷洒到所述防溅元件25时，所述斜面251将阻挡所述清洗溶液，并使所述清洗溶液沿着所述斜面251流下。值得一提的，所述防溅元件25亦可为选配设置，这不为本实用新型的限制。

如图7所示至图9所示，是根据本实用新型的第二优选实施例的一激光雷达设备1。本实施例中的雷达装置10无第一实施例中的所述外壳12的设置。所述激光雷达设备1包括一雷达装置10和一清洗装置20。所述雷达装置10设置于所述清洗装置20内，通过所述清洗装置20保持所述雷达装置10侦测效果，使外在脏污不影响其探测效果。本实施例中所述清洗装置20包括一旋转元件21，一固定元件22以及一清洗元件23以及一外罩27。所述旋转元件21相对所述固定元件22设置，使所述旋转元件21相对所述固定元件22转动。所述清洗元件23设置于所述固定元件22。所述外罩27设置于所述旋转元件21。所述雷达装置10设置于所述外罩27的内侧。进一步地说，通过所述旋转元件21使所述外罩27转动，所述清洗元件23的一液体喷嘴231朝向所述外罩27设置，这样当所述旋转元件21带动所述外罩27转动时，通过所述液体喷嘴231将有效地清洁所述外罩27，以达到无盲区、无死角的清洁效果，同时亦可减少清洁水量的用量。换言之，在所述旋转元件21不转动时，所述清洗元件23的所述液体喷嘴231所喷洒的一清洗溶液将直接喷洒在所述外罩27的局部区域。在通过所述旋转元件21转动时，所述清洗溶液将全面喷洒覆盖在所述外罩27上，以达到无盲区的清洗效果。值得一提的，所述清洗元件23的所述液体喷嘴231向所述外罩27喷洒所述清洗溶液，可达所述外罩27的最高点和最低点，以确保在转动时，所述清洗溶液可完整地覆盖所述外罩27。

在本实用新型的这个实施例中，所述旋转元件21包括一第一设置元件211和一第二设置元件212，其中所述第一设置元件211位于所述第二设置元件212的内侧。所述第一设置元件211和所述第二设置元件212分别可转动地设置于所述固定元件22。所述雷达装置10设置于所述第一设置元件211。由所述第一设置元件211带动所述雷达装置10转动。特别地，依需求所述第一设置元件211亦可被设置为不转动。另外，当所述第一设置元件211实施为转动元件，可带动所述雷达装置10转动。换言之，依据侦测需要由所述第一设置元件211转动所述雷达装置10的角度，这样可进一步地避免所述清洗装置20在清洗进行时影响所述雷达装置10的作业。所述外罩27设置于所述第二设置元件212。所述第二设置元件212带动所述外罩27转动。进一步地说，清洗进行时，所述外罩27被转动，所述液体喷嘴231提供所述清洗溶液至所述外罩27，所述刮刷元件24与所述雷达装置10的所述外罩27接触，这样将达到有效的清洗效果，且无盲区。可以理解的，通过所述第一设置元件211控制所述雷达装置10的转向和转速，通过所述第二设置元件212控制所述外罩2的转向和转速。也就是说，所述雷达装置10和所述外罩27可进行不同方向不同转速、不同方向相同转速、同方向相同转速或同方向不同转速转动的控制，以达到清洗不影响侦测的效果。

在本实用新型的这个实施例中，所述清洗元件23包括一所述液体喷嘴231，一气体喷嘴232，一液体驱动装置233和一气体驱动装置234。所述液体驱动装置233连接所述液体喷嘴231，以提供一动力驱驶所述液体喷嘴231喷洒出所述清洗溶液易所述外罩27的表面。所述气体驱动装置234连接所述气体喷嘴232，以提供一动力驱驶所述气体喷嘴232喷洒出一气流至所述外罩27表面，以清洁表面脏污。值得一提的，本实施例可同时具有所述液体喷嘴231和所述气体喷嘴232，亦可单独设置所述液体喷嘴231或所述气体喷嘴232，这不为本实用新型的限制。

在本实用新型的这个实施例中，所述清洗装置20包括一刮刷元件24，其可驱动地设置于所述固定元件22，当要清洗所述雷达装置10时，所述刮刷元件24被驱动与所述外罩27接触，然后通过所述旋转元件21使所述外罩27转动，这样所述刮刷元件24将进一步清洁所述外罩27。可以理解的，在清洁过程中，可同时搭配使所述清洗元件23的所述液体喷嘴231或所述气体喷嘴232以达到进一步地清洗效果。换言之，依据实际需求，本实施例的所述液体喷嘴231、所述气体喷嘴232和所述刮刷元件24可搭配运用，并配合所述旋转元件21达到各种所需的清洁效能。另外，当清洗过后，所述刮刷元件24可通过转动、移动或伸缩地的方式远离所述雷达装置10，这样所述刮刷元件24将不影响所述雷达装置10的侦测。另外，如图8A所示，所述刮刷元件24其一实施方式，为采用一旋轴241A的设置，使所述刮刷元件24的一刮刷本体242相对所述旋轴241A转动，以使所述刮刷元件24接触或远离所述外罩27。如图8B所示，所述刮刷元件24其二实施方式，为采用一滑块241B的设置，使所述刮刷元件24的一刮刷本体242相对所述滑块241B移动。如图8C所示，所述刮刷元件24其三实施方式，为采用一伸缩元件241C的设置，使所述刮刷元件24的一刮刷本体242相对所述申缩元件241C伸缩。

在本实用新型的这个实施例中，如图9所示，所述清洗装置20包括一防溅元件25，其设置于所述外壳12的顶部，使清洗过程中，避免所述清洗溶液到处乱喷。进一步地说，所述防溅元件25的外径大于所述外壳12的外径，这样当所述防溅元件25设置于所述外壳12的顶部时，可以有效地达成防溅效果。另外，所述防溅元件25具有一斜面251，其从所述防溅元件25的顶部向底部渐扩倾斜，这样当所述防溅元件25位于所述外壳12上时，所述斜面251突出于所述外壳12，从而当所述清洗溶液喷洒到所述防溅元件25时，所述斜面251将阻挡所述清洗溶液，并使所述清洗溶液沿着所述斜面251流下。值得一提的，所述防溅元件25亦可为选配设置，这不为本实施例的限制。

如图10所示至图13所示，是根据本实用新型的第三优选实施例的一激光雷达设备1，其适用于各种设备，像是汽车等设备。特别地，所述举升式激光雷达设备1于侦测时，举升至一举升位置，于清洗时，缩回至一缩回位置。本实施例中提出所述举升式激光雷达设备1适用于汽车，是用于举例说明，这不为本实用新型的限制。换言之，本实用新型的所述举升式激光雷达设备1还可运用于监视、搜索、探测、导航、汽车、距离测量、军事、飞机、气象等领域的相关设备。本实用新型的所述举升式激光雷达设备1包括一雷达装置10和一清洗装置20。所述雷达装置10设置于所述清洗装置20，通过所述清洗装置20使所述雷达装置10在所述举升位置和所述缩回位置移动，以保持所述雷达装置10侦测时不被所述清洗装置20所影响，并确保所述雷达装置10侦测效果不被脏污影响。

在本实用新型的这个实施例中，所述雷达装置10包括一雷达本体11和一外壳12。所述雷达本体11设置于所述外壳12内，以保护所述雷达本体11。所述外壳12为透明件或半透明件，不影响所述雷达本体11的侦测作业，同时所述外壳12具有一定硬度，以提供保护效果。

在本实用新型的这个实施例中，所述清洗装置20包括一支撑元件28，一举升元件29和一清洗元件23。所述举升元件29设置于所述支撑元件28，通过所述支撑元件28使所述举升元件29可移动地位于所述举升位置和所述缩回位置，其移动距离即为一伸缩行程。换言之，所述支撑元件28支持所述举升元件29于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。所述雷达装置10设置于所述举升元件29。换言之，所述雷达装置10亦通过所述举升元件29于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。所述清洗元件23设置于所述支撑元件28，当所述雷达装置10位于所述缩回位置时，所述清洗元件23朝向所述雷达装置10设置，以进行清洗作业。特别地，所述清洗装置20还包括一驱动元件26，其连接所述举升元件29，以依需求驱动所述举升元件29于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。

在本实用新型的这个实施例中，所述支撑元件28包括一举升部281和一清洗安装部282。所述举升元件29设置于所述举升部281，所述举升部281具有一移动槽2811，其长度等同所述举升位置和所述缩回位置之间的移动距离。所述清洗安装部282从所述举升部281延伸并径向凸出，以用于安装固定所述清洗元件23。

在本实用新型的这个实施例中，所述举升元件29包括一位移部291，一雷达安装部292和一限位部293。所述位移部291位于所述雷达安装部292和所述限位部293之间，且所述雷达安装部292的外径和所述限位部293的外径皆大于所述位移部291的外径，以使所述位移部291被限位于所述支撑元件28的所述举升部281的所述移动槽2811。进一步地说，所述位移部291被设置于所述支撑元件28的所述举升部281，使所述举升元件29于所述移动槽2811之间移动。所述雷达安装部292从所述位移部291延伸，用于安装所述雷达装置10。

在本实用新型的这个实施例中，如图12所示，所述清洗元件23包括一液体喷嘴231和一气体喷嘴232。所述液体喷嘴231设置于所述清洗安装部212，并朝向所述雷达装置10设置，以用于将一清洗溶液将直接喷洒在所述外壳12。所述气体喷嘴232设置于所述清洗安装部212，以用于产生一气流于所述外壳12的周围，以具有气体清洗的效果。所述清洗元件23包括一液体驱动装置233和一气体驱动装置234。所述液体驱动装置233连接所述液体喷嘴231，以提供一动力驱驶所述液体喷嘴231喷洒出所述清洗溶液易所述外壳12的表面。所述气体驱动装置234连接所述气体喷嘴232，以提供一动力驱驶所述气体喷嘴232喷洒出一气流至所述外壳12表面，以清洁表面脏污。值得一提的，本实施例可同时具有所述液体喷嘴231和所述气体喷嘴232，亦可单独设置所述液体喷嘴231或所述气体喷嘴232，这不为本实用新型的限制。

特别地，如图13所示，所述清洗装置20还包括一刮刷元件24设置于所述汽车900的车顶901位置，并与所述雷达装置10接触，这样在所述雷达装置10于所述举升位置和所述缩回位置之间移动时，所述刮刷元件24可进一步地除污。值得一提的，当所述雷达装置10从所述举升位置向所述缩回位置移动时，所述刮刷元件24将进一步地刮除所述外壳12上的脏污。当所述雷达装置10从所述缩回位置向所述举升位置移动时，所述刮刷元件24将清洗后的残留液体刮除。特别地，本实施例中所述车顶可直接作为防溅设置，以避免清洗时污水到处乱喷。

如图14所示，是根据本实用新型的第三优选实施例的第一变形实施例，其中所述清洗装置20包括一旋转元件21。所述旋转元件21相对所述雷达安装部292可转动地被设置。所述雷达装置10设置于所述旋转元件21，这将以旋转的方式通过所述清洗装置20清洁所述雷达装置10的所述外壳12。

进一步地说，通过所述旋转元件21使所述雷达装置10转动，所述清洗元件23的所述液体喷嘴231朝向所述雷达装置10的所述外壳12设置，这样当所述旋转元件21带动所述雷达装置10转动时，通过所述液体喷嘴231将有效地清洁所述雷达装置10的所述外壳12，以达到无盲区、无死角的清洁效果，同时亦可减少清洁水量的用量。换言之，在通过所述旋转元件21转动时，所述清洗溶液将全面喷洒覆盖在所述外壳12上，以达到无盲区的清洗效果。更进一步地说，所述雷达本体11设置于所述转元件21，使所述雷达装置10可转动地进行侦测。

如图15所示，是根据本实用新型的第三优选实施例的第二变形实施例，其中本实施例中的雷达装置10无所述外壳12的设置。所述清洗装置20还包括一外罩27。所述清洗装置20包括一旋转元件21。所述旋转元件21相对所述雷达安装部292可转动地被设置。所述外罩27设置于所述旋转元件21，以被带动旋转。所述雷达装置10设置于所述雷达安装部292并位于所述外罩27的内侧。所述旋转元件21以旋转方式使所述清洗元件23清洁所述外罩27。进一步地说，通过所述旋转元件21使所述外罩27转动，所述液体喷嘴231朝向所述外罩27设置，这样当所述旋转元件21带动所述外罩27转动时，所述清洗溶液将全面喷洒覆盖在所述外罩27上进行清洗，以达到无盲区、无死角的清洁效果，同时亦可减少清洁水量的用量。

如图16所示，是根据本实用新型的第三优选实施例的第三变形实施例，其中本实施例中的雷达装置10无所述外壳12的设置。所述清洗装置20还包括一外罩27。所述清洗装置20包括一旋转元件21。所述旋转元件21设置于所述雷达安装部292。所述旋转元件21包括一第一设置元件211和一第二设置元件212，其中所述第一设置元件211位于所述第二设置元件212的内侧。所述第一设置元件211和所述第二设置元件212分别可转动地设置于所述雷达安装部292。所述雷达装置10设置于所述第一设置元件211。由所述第一设置元件211带动所述雷达装置10转动。特别地，依需求所述第一设置元件211亦可被设置为不转动。另外，当所述第一设置元件211实施为转动元件，可带动所述雷达装置10转动。所述外罩27设置于所述第二设置元件212。所述第二设置元件212带动所述外罩27转动。进一步地说，清洗进行时，所述外罩27被转动，所述液体喷嘴231提供所述清洗溶液至所述外罩27，以达到有效的清洗效果，且无盲区。可以理解的，通过所述第一设置元件211控制所述雷达装置10的转向和转速，通过所述第二设置元件212控制所述外罩2的转向和转速。也就是说，所述雷达装置10和所述外罩27可进行不同方向不同转速、不同方向相同转速、同方向相同转速或同方向不同转速转动的控制，以达到清洗不影响侦测的效果。

如图17所示至图19所示，是根据本实用新型的第四优选实施例的一激光雷达设备1，其适用于各种设备，像是汽车等设备。特别地，本实施例的所述举升式激光雷达设备1至一举升位置进行侦测和清洗，在侦测或清洗结束后至一缩回位置。同样的，本实施例中提出所述举升式激光雷达设备1适用于汽车，是用于举例说明，这不为本实用新型的限制。换言之，本实用新型的所述举升式激光雷达设备1还可运用于监视、搜索、探测、导航、汽车、距离测量、军事、飞机、气象等领域的相关设备。本实用新型的所述举升式激光雷达设备1包括一雷达装置10和一激光雷达设备20。所述雷达装置10设置于所述清洗装置20，通过所述清洗装置20使所述雷达装置10在所述举升位置和所述缩回位置之间移动，以保持所述雷达装置10同时侦测和清洗，并确保所述雷达装置10侦测效果不被脏污影响。特别地，如无需清洗时，本实用新型可直接进行侦测无需启动清洗设置。

在本实用新型的这个实施例中，所述雷达装置10包括一雷达本体11和一外壳12。所述雷达本体11设置于所述外壳12内，以保护所述雷达本体11。所述外壳12为透明件或半透明件，不影响所述雷达本体11的侦测作业，同时所述外壳12具有一定硬度，以提供保护效果。

在本实用新型的这个实施例中，所述清洗装置20包括一支撑元件28，一举升元件29和一清洗元件23。所述举升元件29设置于所述支撑元件28，通过所述支撑元件28使所述举升元件29可移动地位于所述举升位置和所述缩回位置。换言之，所述支撑元件28支持所述举升元件29于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。所述雷达装置10设置于所述举升元件29。换言之，所述雷达装置10亦通过所述举升元件29于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。所述清洗元件23设置于所述举升元件29，并朝向所述雷达装置10设置。当所述雷达装置10位于所述举升位置时，所述清洗元件23同步移升至所述举升位置。也就是说，所述举升元件29同时带动所述雷达装置10和所述清洗元件23相对移动。

在本实用新型的这个实施例中，所述支撑元件28包括一举升部281。所述举升元件29设置于所述举升部281，所述举升部281具有一移动槽2811，其长度等同所述举升位置和所述缩回位置之间的作动行程。

在本实用新型的这个实施例中，所述举升元件29包括一位移部291，一雷达安装部292和一限位部293和一洗刷安装部294。所述位移部291位于所述雷达安装部292和所述限位部293之间，且所述雷达安装部292的外径和所述限位部293的外径皆大于所述位移部291的外径，以使所述位移部291被限位于所述支撑元件28的所述举升部281的所述移动槽2811。进一步地说，所述位移部291被设置于所述支撑元件28的所述举升部281，使所述举升元件29于所述移动槽2811之间移动。所述雷达安装部292从所述位移部291延伸，用于安装所述雷达装置10。所述洗刷安装部294从所述雷达安装部292径向延伸，以用于安装所述清洗元件23。

在本实用新型的这个实施例中，所述清洗元件23包括一液体喷嘴231和一气体喷嘴232。所述液体喷嘴231和所述气体喷嘴232分别设置于所述洗刷安装部294，并朝向所述雷达装置10设置，以用于将一清洗溶液或一气流将直接喷洒在所述外壳12，以达到清洗的效果。值得一提的，所述液体喷嘴231向所述外壳12喷洒所述清洗溶液，可达所述外壳12的最高点和最低点，以确保所述清洗溶液可完整地覆盖所述外壳12。

在本实用新型的这个实施例中，所述清洗装置20包括一防溅元件25，其设置于所述外壳12上，以避免清洗过程中，所述清洗溶液到处乱喷。进一步地说，所述防溅元件25的外径大于所述外壳12的外径，以有效地达成防溅效果。另外，所述防溅元件25具有一斜面251，其从所述防溅元件25的顶部向底部倾斜，且当所述防溅元件25位于所述外壳12上时，所述斜面251突出于所述外壳12，从而当所述清洗溶液喷洒到所述防溅元件25时，所述斜面251将阻挡所述清洗溶液，并使所述清洗溶液沿着所述斜面251流下。特别地所述防溅元件25与所述汽车的车顶配合，即当所述雷达装置10位于所述缩回位置时，所述防溅元件25刚好与车顶配合，以达到美观效果。

如图20所示，是根据本实用新型的第四优选实施例的第一变形实施例，其中所述清洗装置20包括一旋转元件21。所述旋转元件21相对所述雷达安装部292可转动地被设置。所述雷达装置10设置于所述旋转元件21，这将以旋转的方式通过所述清洗装置20清洁所述雷达装置10的所述外壳12。

进一步地说，通过所述旋转元件21使所述雷达装置10转动，所述清洗元件23的所述液体喷嘴231朝向所述雷达装置10的所述外壳12设置，这样当所述旋转元件21带动所述雷达装置10转动时，通过所述液体喷嘴231将有效地清洁所述雷达装置10的所述外壳12，以达到无盲区、无死角的清洁效果，同时亦可减少清洁水量的用量。换言之，在通过所述旋转元件21转动时，所述清洗溶液将全面喷洒覆盖在所述外壳12上，以达到无盲区的清洗效果。进一步地说，所述雷达本体11设置于所述转元件21，使所述雷达装置10可转动地进行侦测。

如图21所示，是根据本实用新型的第四优选实施例的第二变形实施例，其中本实施例中的雷达装置10无所述外壳12的设置。所述清洗装置20还包括一外罩27。所述清洗装置20包括一旋转元件21。所述旋转元件21相对所述雷达安装部292可转动地被设置。所述外罩27设置于所述旋转元件21，以被带动旋转。所述雷达装置10设置于所述雷达安装部292并位于所述外罩27的内侧。所述旋转元件21以旋转方式使所述清洗元件23清洁所述外罩27。进一步地说，通过所述旋转元件21使所述外罩27转动，所述液体喷嘴231朝向所述外罩27设置，这样当所述旋转元件21带动所述外罩27转动时，所述清洗溶液将全面喷洒覆盖在所述外罩27上进行清洗，以达到无盲区、无死角的清洁效果，同时亦可减少清洁水量的用量。

如图22所示，是根据本实用新型的第四优选实施例的第三变形实施例，其中本实施例中的雷达装置10无所述外壳12的设置。所述清洗装置20还包括一外罩27。所述清洗装置20包括一旋转元件21。所述旋转元件21设置于所述雷达安装部292。所述旋转元件21包括一第一设置元件211和一第二设置元件212，其中所述第一设置元件211位于所述第二设置元件212的内侧。所述第一设置元件211和所述第二设置元件212分别可转动地设置于所述雷达安装部292。所述雷达装置10设置于所述第一设置元件211。由所述第一设置元件211带动所述雷达装置10转动。特别地，依需求所述第一设置元件211亦可被设置为不转动。另外，当所述第一设置元件211实施为转动元件，可带动所述雷达装置10转动。所述外罩27设置于所述第二设置元件212。所述第二设置元件212带动所述外罩27转动。进一步地说，清洗进行时，所述外罩27被转动，所述液体喷嘴231提供所述清洗溶液至所述外罩27，所述刮刷元件24可驱动地与所述雷达装置10的所述外罩27接触，这样将达到有效的清洗效果，且无盲区。可以理解的，通过所述第一设置元件211控制所述雷达装置10的转向和转速，通过所述第二设置元件212控制所述外罩27的转向和转速。也就是说，所述雷达装置10和所述外罩27可进行不同方向不同转速、不同方向相同转速、同方向相同转速或同方向不同转速转动的控制，以达到清洗不影响侦测的效果。

进一步地说，所述清洗装置20还包括一刮刷元件24。所述刮刷元件24设置于所述洗刷安装部294，并可动地与所述外罩27接触至一刮刷位置，这样在所述雷达装置10于所述举升位置时，所述刮刷元件24可进一步地除污。换言之，在清洗过程中，所述刮刷元件24可通过转动的方式与所述雷达装置10的所述外罩27接触，在侦测时，所述刮刷元件24可通过移动的方式远离所述雷达装置10，以避免影响所述雷达装置10的工作效能。特别地，当由所述举升位置至一缩回位置时，所述刮刷元件24于所述刮刷位置以便于缩回所述举升式雷达清洗设备1。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。

本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (16)

1.一清洗装置，其适用于一雷达装置，其特征在于，包括：

一固定元件；

一旋转元件，其相对所述固定元件可转动地设置；以及

一清洗元件，其设置于所述固定元件并朝向该雷达装置。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其中该雷达装置的一外壳设置于所述旋转元件，所述清洗元件朝向所述雷达装置的所述外壳，其中所述清洗装置包括一刮刷元件，其可动地设置于所述固定元件，当要清洗该雷达装置时，所述刮刷元件被驱动与所述外壳接触，其中所述的清洗装置包括一防溅元件，其设置于所述外壳的顶部。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其中所述清洗元件包括一液体喷嘴和一液体驱动装置，其中所述液体驱动装置连接所述液体喷嘴，以提供一动力驱驶所述液体喷嘴喷洒出一清洗溶液易所述外壳的表面，其中所述清洗元件包括一气体喷嘴和一气体驱动装置，其中所述气体驱动装置连接所述气体喷嘴，以提供一动力驱驶所述气体喷嘴喷洒出一气流至所述外壳表面。

4.根据权利要求1所述的清洗装置，其包括设置于所述旋转元件的一外罩，所述雷达装置设置于所述外罩的内侧，所述清洗元件朝向所述外罩，所述清洗装置包括一刮刷元件，其可动地设置于所述固定元件，当要清洗该雷达装置时，所述刮刷元件被驱动与所述外罩接触，其中所述清洗装置包括一防溅元件，其设置于所述外罩的顶部，其中所述清洗元件包括一所述液体喷嘴和一液体驱动装置，其中所述液体驱动装置连接所述液体喷嘴，以提供一动力驱驶所述液体喷嘴喷洒出一清洗溶液易所述外罩的表面，其中所述清洗元件包括一气体喷嘴和一气体驱动装置，其中所述气体驱动装置连接所述气体喷嘴，以提供一动力驱驶所述气体喷嘴喷洒出一气流至所述外罩表面。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其中所述旋转元件包括可转动的一第一设置元件和一第二设置元件，其中所述第一设置元件位于所述第二设置元件的内侧且分别可转动的设置于所述固定元件，所述雷达装置设置于所述第一设置元件，所述外罩设置于所述第二设置元件。

6.一清洗装置，其适用于一雷达装置，其特征在于，包括：

一支撑元件；

一清洗元件，其设置于所述支撑元件，并朝向该雷达装置；以及

一举升元件，其可移动地设置于所述支撑元件，其中该雷达装置设置于所述举升元件，通过所述举升元件使该雷达装置于一举升位置进行侦测和于一缩回位置进行清洗。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其中所述支撑元件包括一举升部和一清洗安装部，其中所述举升部具有一移动槽，所述述举升元件可伸缩地设置于所述移动槽，其中所述清洗安装部从所述举升部径向凸出，所述清洗元件固定于所述清洗安装部，其中所述举升元件包括一雷达安装部，所述清洗装置包括一旋转元件，其相对所述雷达安装部可转动地被设置，其中该雷达装置的一外壳设置于所述旋转元件，其中所述清洗元件包括一液体喷嘴和一液体驱动装置，其中所述液体喷嘴设置于所述支撑元件，并朝向该雷达装置，所述液体驱动装置连接所述液体喷嘴，以提供一动力驱驶所述液体喷嘴喷洒出一清洗溶液，其中所述清洗元件包括一气体喷嘴和一气体驱动装置，其中所述气体喷嘴设置于所述支撑元件，所述气体驱动装置连接所述气体喷嘴，以提供一动力驱驶所述气体喷嘴喷洒出一气流。

8.根据权利要求6所述的清洗装置，其中所述支撑元件包括一举升部和一清洗安装部，其中所述举升部具有一移动槽，所述述举升元件可伸缩地设置于所述移动槽，其中所述清洗安装部从所述举升部径向凸出，所述清洗元件固定于所述清洗安装部，其中所述举升元件包括一雷达安装部，所述清洗装置包括一旋转元件和一外罩，其中所述旋转元件相对所述雷达安装部可转动地被设置，其中所述外罩设置于所述旋转元件，该雷达装置设置于所述雷达安装部并位于所述外罩的内侧，其中所述清洗元件包括一液体喷嘴和一液体驱动装置，其中所述液体喷嘴设置于所述支撑元件，并朝向该雷达装置，所述液体驱动装置连接所述液体喷嘴，以提供一动力驱驶所述液体喷嘴喷洒出一清洗溶液，其中所述清洗元件包括一气体喷嘴和一气体驱动装置，其中所述气体喷嘴设置于所述支撑元件，所述气体驱动装置连接所述气体喷嘴，以提供一动力驱驶所述气体喷嘴喷洒出一气流。

9.根据权利要求8所述的清洗装置，其中所述旋转元件包括一第一设置元件和一第二设置元件，其中所述第一设置元件位于所述第二设置元件的内侧，所述第一设置元件和所述第二设置元件分别可转动地设置于所述雷达安装部，该雷达装置设置于所述第一设置元件，所述外罩设置于所述第二设置元件。

10.一清洗装置，其适用于一雷达装置，其特征在于，包括：

一支撑元件；

一举升元件，其可移动地设置于所述支撑元件；以及

一清洗元件，其设置于所述举升元件，并朝向该雷达装置，其中该雷达装置设置于所述举升元件，通过所述举升元件使该雷达装置和所述清洗元件同步至一举升位置进行侦测和清洗。

11.根据权利要求10所述的清洗装置，其中所述举升元件包括一位移部，一雷达安装部，一限位部和一洗刷安装部，其中所述位移部位于所述雷达安装部和所述限位部之间，所述位移部被设置于所述支撑元件的一举升部，所述洗刷安装部从所述雷达安装部径向延伸，以用于安装所述清洗元件，其中所述举升元件包括一雷达安装部，所述清洗装置包括一旋转元件，其相对所述雷达安装部可转动地被设置，其中该雷达装置的一外壳设置于所述旋转元件，其中所述清洗装置包括一刮刷元件，其可动地设置于所述雷达安装部，当要清洗该雷达装置时，所述刮刷元件被驱动与所述外壳接触，其中所述清洗装置包括一防溅元件，其设置于所述外壳的顶部。

12.根据权利要求10所述的清洗装置，其中所述举升元件包括一位移部，一雷达安装部，一限位部和一洗刷安装部，其中所述位移部位于所述雷达安装部和所述限位部之间，所述位移部被设置于所述支撑元件的一举升部，所述洗刷安装部从所述雷达安装部径向延伸，以用于安装所述清洗元件，其中所述举升元件包括一雷达安装部，所述清洗装置包括一旋转元件和一外罩，其中所述旋转元件相对所述雷达安装部可转动地被设置，其中所述外罩设置于所述旋转元件，该雷达装置设置于所述雷达安装部并位于所述外罩的内侧，其中述清洗装置包括一刮刷元件，其中可动地设置于所述雷达安装部，当要清洗该雷达装置时，所述刮刷元件被驱动与所述外罩接触，其中所述清洗装置包括一防溅元件，其设置于所述外罩的顶部。

13.一激光雷达设备，其特征在于，包括：

一雷达装置；和

一清洗装置，其包括一固定元件，相对所述固定元件可转动的一旋转元件和设置于所述固定元件并朝向该雷达装置的一清洗元件，其中所述雷达装置设置于所述旋转元件，使通过旋转方式全面清洁所述雷达装置。

14.一激光雷达设备，其特征在于，包括：

一雷达装置；和

一清洗装置，其包括一固定元件，相对所述固定元件可转动的一旋转元件，设置于所述固定元件并朝向该雷达装置的一清洗元件和设置于所述旋转元件的一外罩，其中所述雷达装置设置于所述外罩内侧，所述外罩可被转动地设置于所述旋转元件，以过旋转方式全面清洁所述外罩。

15.一激光雷达设备，其特征在于，包括：

一雷达装置；以及

一清洗装置，其包括一支撑元件，一举升元件和一清洗元件，其中所述雷达装置设置于所述举升元件，所述举升元件可移动地设置于所述支撑元件，所述清洗元件设置于所述支撑元件，使所述雷达装置于一举升位置进行侦测和于一缩回位置进行清洗。

16.一激光雷达设备，其特征在于，包括：

一雷达装置；以及

一清洗装置，其包括一支撑元件，一举升元件和一清洗元件，其中所述雷达装置设置于所述举升元件，所述举升元件可移动地设置于所述支撑元件，所述清洗元件设置于所述举升元件，使所述雷达装置和所述清洗元件可同步于一举升位置和一缩回位置之间移动。

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