CN212514575U - 一种农田旱情测试用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农田旱情检测技术领域，尤其为一种农田旱情测试用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的左下侧中间处设置有安装板座，所述安装板座的右侧安装有摄像头，所述安装板座的下侧中间处设置有旱情测试组件，所述旱情测试组件包括承载安装板、导向滑轨、安装座、调节杆上安装座、调节杆下安装座、调节螺杆、第一驱动马达、安装滑板、安装架、安装套筒、第二驱动马达、驱动连杆和测试钻头，所述调节杆上安装座与调节杆下安装座的中间处转动安装有调节螺杆，所述驱动连杆的下侧安装有测试钻头，通过无人机主体不仅能够对农田的表面旱情进行检测，还能够对农田土层进行测试，使农田旱情检测的结果更加全面与准确。

Description

一种农田旱情测试用无人机

技术领域

本实用新型涉及农田旱情检测技术领域，具体为一种农田旱情测试用无人机。

背景技术

现有的农田旱情测试用无人机在对农田旱情进行测试时，只能够对农田的表面旱情进行测试查看，不能够对农田深处土层的旱情进行确定，使旱情测试的准确度较差，因此需要一种农田旱情测试用无人机对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农田旱情测试用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农田旱情测试用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的左下侧中间处设置有安装板座，所述安装板座的右侧安装有摄像头，所述安装板座的下侧中间处设置有旱情测试组件，所述旱情测试组件包括承载安装板、导向滑轨、安装座、调节杆上安装座、调节杆下安装座、调节螺杆、安装座、第一驱动马达、安装滑板、安装架、安装套筒、第二驱动马达、驱动连杆和测试钻头，所述承载安装板的正面沿长度方向左右对称设置有导向滑轨，所述承载安装板的正面上侧中间处设置有调节杆上安装座，所述承载安装板的正面下侧中间处设置有调节杆下安装座，所述调节杆上安装座与调节杆下安装座的中间处转动安装有调节螺杆，所述承载安装板的上侧设置有安装座，所述安装座的上侧安装有第一驱动马达，所述承载安装板的正面通过导向滑轨安装有安装滑板，所述安装滑板的正面下侧设置有安装架，所述安装架的中间处竖向设置有安装套筒，所述安装架通过安装套筒安装有驱动连杆，所述安装架的上侧中间处安装有第二驱动马达，所述驱动连杆的下侧安装有测试钻头。

优选的，所述调节螺杆、驱动连杆通过联轴器分别与第一驱动马达、第二驱动马达连接。

优选的，所述调节螺杆通过螺纹套筒座与安装滑板连接。

优选的，所述第一驱动马达、第二驱动马达通过导线与无人机主体连接。

优选的，所述旱情测试组件与安装板座可拆卸安装设置。

优选的，所述测试钻头的下侧内嵌设置有湿度测试传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的摄像头能够对农田的旱情进行视察检测，通过设置的旱情测试组件能够在无人机主体落地停稳后，第一驱动马达带动调节螺杆转动使安装滑板在导向滑轨上滑动对安装架整体进行位移调节，通过第二驱动马达带动驱动连杆转动使测试钻头对农田进行钻孔挖土，同时测试钻头的下侧内嵌设置有湿度测试传感器，对孔洞中的湿度进行检测，方便对旱情进行分析，提高旱情检测的准确度。

2、本实用新型中，通过设置的无人机主体不仅能够对农田的表面旱情进行检测，还能够对农田土层进行测试，使农田旱情检测的结果更加全面与准确。

附图说明

图1为本实用新型整体主视图；

图2为本实用新型部分结构图；

图3为本实用新型旱情测试组件部分结构图；

图4为本实用新型旱情测试组件主视图。

图中：1-无人机主体、2-安装板座、3-摄像头、4-旱情测试组件、5-承载安装板、6-导向滑轨、7-安装座、8-调节杆上安装座、9-调节杆下安装座、10-调节螺杆、11-测试钻头、12-第一驱动马达、13-安装滑板、14-安装架、15-安装套筒、16-第二驱动马达、17-驱动连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种农田旱情测试用无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的左下侧中间处设置有安装板座2，安装板座2的右侧安装有摄像头3，安装板座2的下侧中间处设置有旱情测试组件4，旱情测试组件4包括承载安装板5、导向滑轨6、安装座7、调节杆上安装座8、调节杆下安装座9、调节螺杆10、第一驱动马达12、安装滑板13、安装架14、安装套筒15、第二驱动马达16、驱动连杆17和测试钻头11，承载安装板5的正面沿长度方向左右对称设置有导向滑轨6，承载安装板5的正面上侧中间处设置有调节杆上安装座8，承载安装板5的正面下侧中间处设置有调节杆下安装座9，调节杆上安装座8与调节杆下安装座9的中间处转动安装有调节螺杆10，承载安装板5的上侧设置有安装座7，安装座7的上侧安装有第一驱动马达12，承载安装板5的正面通过导向滑轨6安装有安装滑板13，安装滑板13的正面下侧设置有安装架14，安装架14的中间处竖向设置有安装套筒15，安装架14通过安装套筒15安装有驱动连杆17，安装架14的上侧中间处安装有第二驱动马达16，驱动连杆17的下侧安装有测试钻头11，通过设置的摄像头3能够对农田的旱情进行视察检测，通过设置的旱情测试组件4能够在无人机主体1落地停稳后，第一驱动马达12带动调节螺杆10转动使安装滑板13在导向滑轨6上滑动对安装架14整体进行位移调节，通过第二驱动马达16带动驱动连杆17转动使测试钻头11对农田进行钻孔挖土，同时测试钻头11的下侧内嵌设置有湿度测试传感器，对孔洞中的湿度进行检测，方便对旱情进行分析，提高旱情检测的准确度，通过设置的无人机主体1不仅能够对农田的表面旱情进行检测，还能够对农田土层进行测试，使农田旱情检测的结果更加全面与准确。

本实用新型工作流程：使用时，通过对无人机主体1进行操控，使无人机主体1对农田旱情进行查看测试，通过摄像头3对农田的表面旱情进行查看，需要对农田的土层进行测试时，控制无人机主体1下落至需要检测的位置，在无人机主体1停稳后，通过无人机主体1将控制信号传递给第一驱动马达12和第二驱动马达16，第二驱动马达16带动驱动连杆17转动，使测试钻头11工作转动，在第一驱动马达11的作用下带动调节螺杆10转动，使安装滑板13在导向滑轨6上进行滑动，使测试钻头11的位置发生改变，测试钻头11对不同深度的土层旱情进行测试，同时测试钻头11的下侧内嵌设置有湿度测试传感器，对孔洞中的湿度进行检测，方便对旱情进行分析，提高旱情检测的准确度，通过设置的无人机主体1不仅能够对农田的表面旱情进行检测，还能够对农田土层进行测试，使农田旱情检测的结果更加全面与准确。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农田旱情测试用无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的左下侧中间处设置有安装板座(2)，所述安装板座(2)的右侧安装有摄像头(3)，所述安装板座(2)的下侧中间处设置有旱情测试组件(4)，所述旱情测试组件(4)包括承载安装板(5)、导向滑轨(6)、安装座(7)、调节杆上安装座(8)、调节杆下安装座(9)、调节螺杆(10)、第一驱动马达(12)、安装滑板(13)、安装架(14)、安装套筒(15)、第二驱动马达(16)、驱动连杆(17)和测试钻头(11)，所述承载安装板(5)的正面沿长度方向左右对称设置有导向滑轨(6)，所述承载安装板(5)的正面上侧中间处设置有调节杆上安装座(8)，所述承载安装板(5)的正面下侧中间处设置有调节杆下安装座(9)，所述调节杆上安装座(8)与调节杆下安装座(9)的中间处转动安装有调节螺杆(10)，所述承载安装板(5)的上侧设置有安装座(7)，所述安装座(7)的上侧安装有第一驱动马达(12)，所述承载安装板(5)的正面通过导向滑轨(6)安装有安装滑板(13)，所述安装滑板(13)的正面下侧设置有安装架(14)，所述安装架(14)的中间处竖向设置有安装套筒(15)，所述安装架(14)通过安装套筒(15)安装有驱动连杆(17)，所述安装架(14)的上侧中间处安装有第二驱动马达(16)，所述驱动连杆(17)的下侧安装有测试钻头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种农田旱情测试用无人机，其特征在于：所述调节螺杆(10)、驱动连杆(17)通过联轴器分别与第一驱动马达(12)、第二驱动马达(16)连接。

3.根据权利要求1所述的一种农田旱情测试用无人机，其特征在于：所述调节螺杆(10)通过螺纹套筒座与安装滑板(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种农田旱情测试用无人机，其特征在于：所述第一驱动马达(12)、第二驱动马达(16)通过导线与无人机主体(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种农田旱情测试用无人机，其特征在于：所述旱情测试组件(4)与安装板座(2)可拆卸安装设置。

6.根据权利要求1所述的一种农田旱情测试用无人机，其特征在于：所述测试钻头(11)的下侧内嵌设置有湿度测试传感器。

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