CN212503763U - 一种用于筒仓内部作业的轨道式吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于筒仓内部作业的轨道式吊装设备，它涉及高空机械作业技术领域；所述定位/固定支撑机构固定设置在仓筒的顶部，所述轨道上活动安装有吊装行走机构，所述吊装行走机构的右下侧固定安装有行走与吊装起重控制系统，所述行走机构底面的中心设有吊装滑轮，所述仓筒的右上端固定安装有辅助滑轮组，所述吊装缆绳的一端与工作吊件连接，吊装缆绳的另一端穿过吊装滑轮，并穿过辅助滑轮组，与卷扬机连接,它机构简单，可作为一个高空作业基础平台，实现多功能作业，可解决目前筒仓内部的高空作业、疏通清堵等难题。完全代替现有的筒仓内人工作业模式，可避免高空作业带来的危险。

Description

一种用于筒仓内部作业的轨道式吊装设备

技术领域

本实用新型属于高空机械作业技术领域，具体涉及一种用于筒仓内部作业的轨道式吊装设备。

背景技术

筒仓作为储存散料设施，发展到现在也就100多年历史，大直径筒仓在我国的使用历史较短，受经济因素、设计技术、建造技术等各方面因素的影响，国内筒仓多为小容量筒仓。近年来，矿山、粮食、电厂、水泥等行业陆续建造了大量的、容量不等的筒仓。

目前市场对于筒仓内部的高空作业一直是一个难题，难点在于，一是筒仓普遍高度比较高，而直径比较小，采用人工加梯子进入筒仓内作业，高空作业风险大，危险系数高，二是筒仓内部空间受限，大型举升设备又无法进入。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、实用方便的基于有线/遥控操作和电磁引力技术的用于筒仓内部作业的轨道式吊装设备。

本实用新型的一种用于筒仓内部作业的轨道式吊装设备，它包括定位/固定支撑机构、吊装缆绳和卷扬机；所述定位/固定支撑机构包含定位/固定磁铁、轨道、吊装行走机构和行走与吊装起重控制系统；所述定位/固定支撑机构固定设置在仓筒的顶部，所述定位/固定磁铁分为上部磁铁与下部磁铁,所述下部磁铁固定安装在仓筒的内腔顶端，所述下部磁铁的下端固定安装有轨道，所述上部磁铁固定安装在仓筒的上端外部且与下部磁铁保持相互对应的位置，所述轨道上活动安装有吊装行走机构，所述吊装行走机构的右下侧固定安装有行走与吊装起重控制系统，所述行走机构底面的中心设有吊装滑轮，所述仓筒的右上端固定安装有辅助滑轮组，所述吊装缆绳的一端与工作吊件连接，吊装缆绳的另一端穿过吊装滑轮，并穿过辅助滑轮组，与卷扬机连接。

作为优选，所述轨道通过上部磁铁与下部磁铁进行固定。

作为优选，所述吊装行走机构通过轨道的移动调整工作位置，所述吊装滑轮通过行走与吊装起重控制系统进行吊装的操作控制。

作为优选，所述定位/固定磁铁分为上部磁铁与下部磁铁两个部分，其中上部磁铁上设有控制磁性的控制开关机构。

作为优选，所述轨道可有单节轨道和多节串联轨道两种模式，配合应用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过外部的定位/固定机构——磁铁，用以固定筒仓内的轨道并提供足够的承重力量；内部的吊装行走机构和吊装作业提供支撑的轨道机构,用于吊装位置移动的行走机构以及进行吊装作业的吊装起重机构，通过采用磁铁所产生达到引力以及有线/遥控控制的原理，利用卷扬机控制吊装缆绳收放，实现筒仓内部高空吊装机械作业。

1、本实用新型为一种筒仓内部高空作业的基础平台，可完成筒仓内的物品吊装以及通过安装前端工具完成相应的高空作业(如筒壁除垢、筒仓内疏通与清堵等),通过遥控操作机械作业取代现有的筒仓内人工作业，可避免人员高空作业风险和职业疾病隐患；同时，通过顶部往下吊装，可以到达筒仓几乎所有区域，使得作业几乎没有盲区；可广泛应用于各类的筒仓内部高空作业，涉及的范围包括水泥生产制造、商砼生产、粮仓、煤仓、化学原料仓等诸多方面；

2、结构简单、操作、维护简单，通过遥控进行控制，容易操作；其关键控制部位的工作环境不在筒仓内部，工作环境相对友好，设备不易受损，维护简单，使用寿命长；在具体的施工作业中，筒仓顶部会布满各种管道甚至临时建筑物，以点状的强磁进行固定，可以有效避开筒仓顶部的各种障碍物；

3、应用范围广，低成本高效益，市场前景大。可成为一个基础作业平台实现多项功能。以筒仓内清堵疏通作业为例，现有人工作业清理一次水泥成品库(高度40米，筒仓内直径40米)，需要一周左右的时间，总体费用约为十万元，同时，由于人员长时间在高粉尘半封闭空间的工作，罹患尘肺病的可能性极大，严重影响工作人员的身体健康。可实现人员在地面和筒仓外通过遥控进行操作，作业效率高，无高空作业风险，无健康隐患(根据初步的测算，同样的工作只需人工作业的三分之一的时间)。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中定位/固定支撑机构的示意图；

图中：筒仓A、定位/固定支撑机构1、吊装缆绳2、卷扬机3、定位/固定磁铁11、轨道12、吊装行走机构13、行走与吊装起重控制系统14、吊装滑轮15、辅助滑轮组16、上部磁铁111、下部磁铁 112。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括定位/固定支撑机构1、吊装缆绳2和卷扬机3；所述定位/固定支撑机构1 包含定位/固定磁铁11、轨道12、吊装行走机构13和行走与吊装起重控制系统14；所述定位/固定支撑机构1固定设置在仓筒A的顶部，所述定位/固定磁铁11分为上部磁铁111与下部磁铁112,所述下部磁铁 112固定安装在仓筒A的内腔顶端，所述下部磁铁112的下端固定安装有轨道12，通过磁铁的强力吸附将轨道12进行固定，为吊装作业提供必要的支撑；所述上部磁铁111固定安装在仓筒A的上端外部且与下部磁铁112保持相互对应的位置，所述上部磁铁111与下部磁铁112对应直接吸附于筒仓A顶部，所述轨道12上活动安装有吊装行走机构13，所述吊装行走机构13的右下侧固定安装有行走与吊装起重控制系统 14，所述行走机构13底面的中心设有吊装滑轮15，所述仓筒A的右上端固定安装有辅助滑轮组16，所述吊装缆绳2的一端与工作吊件连接，吊装缆绳2的另一端穿过吊装滑轮15，并穿过辅助滑轮组16，与卷扬机3连接。

其中，所述轨道12通过上部磁铁111与下部磁铁112进行固定，所述吊装行走机构13通过轨道12的移动调整工作位置，所述吊装滑轮15通过行走与吊装起重控制系统14进行吊装的操作控制，所述定位/固定磁铁11分为上部磁铁111与下部磁铁112两个部分，其中上部磁铁111上设有控制磁性的控制开关机构，所述轨道12可有单节轨道和多节串联轨道两种模式，配合应用。

本具体实施方式操作时，先将所述定位/固定支撑机构1的轨道 12安装于筒仓顶部，再在筒仓外部找到下部磁铁112的相应位置用上部磁铁111进行强化固定，确保为吊装作业提供必要的承重能力；再将吊装行走机构13和吊装滑轮15装入轨道12，通过其在轨道12 上的移动来调整工作位置；位置调整完毕后，将前端工作装置(如刮刀、气瓶、气管、超声波发生器、二氧化碳液-气相变膨胀管等)吊至需作业位置开始作业；作业完成后，按照相反流程收回和拆卸设备，带回地面进行维修维护，本具体实施方式利用强磁铁所产生的吸引力和有线/遥控技术，实现在人工或悬臂等方式无法到达的区域，解决筒仓内高空作业的难题。以此为基础，实现筒仓内无人吊装或清理工作。

本具体实施方式的吊装设备机构简单，通过在缆绳前端安装相应功能的前端工具(如刮刀、气瓶、气管、超声波发生器、二氧化碳液 -气相变膨胀管等)，可作为一个高空作业基础平台，实现多功能作业，可解决目前筒仓内部的高空作业、疏通清堵等难题，该设备通过遥控操作，完全代替现有的筒仓内人工作业模式，可避免高空作业(筒仓内部高度高度和内径普遍达到数十米)带来的危险，也可避免筒仓内粉尘(如水泥)所导致的职业疾病(如尘肺病)，同时也因具有较高的工作效率而使其具有较高的经济效益。

本具体实施方式中的作业基础参数如下：

工作的筒仓高度和内径：可满足现有筒仓的规格尺寸要求；

吊装重量：根据具体需要设定铁磁的吸引力，一般情况下，前端工具的重量不大于50kg，因此，铁磁的吸引力不低于150kg(可根据实际的需求调整强磁铁的规格和磁力——永磁铁可提供超过2000kg 的吸附力，以产生符合作业需求的引力，并保证设备和吊装物的安全)。

在实际应用中，可根据具体的工况需求进行参数配置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于筒仓内部作业的轨道式吊装设备，其特征在于：它包括定位/固定支撑机构(1)、吊装缆绳(2)和卷扬机(3)；所述定位/固定支撑机构(1)包含定位/固定磁铁(11)、轨道(12)、吊装行走机构(13)和行走与吊装起重控制系统(14)；所述定位/固定支撑机构(1)固定设置在仓筒(A)的顶部，所述定位/固定磁铁(11)分为上部磁铁(111)与下部磁铁(112),所述下部磁铁(112)固定安装在仓筒(A)的内腔顶端，所述下部磁铁(112)的下端固定安装有轨道(12)，所述上部磁铁(111)固定安装在仓筒(A)的上端外部且与下部磁铁(112)保持相互对应的位置，所述轨道(12)上活动安装有吊装行走机构(13)，所述吊装行走机构(13)的右下侧固定安装有行走与吊装起重控制系统(14)，所述行走机构(13)底面的中心设有吊装滑轮(15)，所述仓筒(A)的右上端固定安装有辅助滑轮组(16)，所述吊装缆绳(2)的一端与工作吊件连接，吊装缆绳(2)的另一端穿过吊装滑轮(15)，并穿过辅助滑轮组(16)，与卷扬机(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于筒仓内部作业的轨道式吊装设备，其特征在于：所述轨道(12)通过上部磁铁(111)与下部磁铁(112)进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于筒仓内部作业的轨道式吊装设备，其特征在于：所述吊装行走机构(13)通过轨道(12)的移动调整工作位置，所述吊装滑轮(15)通过行走与吊装起重控制系统(14)进行吊装的操作控制。

4.根据权利要求1所述的一种用于筒仓内部作业的轨道式吊装设备，其特征在于：所述上部磁铁(111)上设有控制磁性的控制开关机构。

5.根据权利要求1所述的一种用于筒仓内部作业的轨道式吊装设备，其特征在于：所述轨道(12)可有单节轨道和多节串联轨道两种模式，配合应用。

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