CN212500263U - 卷收器传动机构和安全带装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种卷收器传动机构和安全带装置，卷收器传动机构包括：调角轮组件，所述调角轮组件包括调角壳体和设置在调角壳体内的调角滑轮，调角壳体构造成与和靠背的转动轴传动连接，调角滑轮可转动地安装在调角壳体的安装轴上，调角滑轮能够独立于调角壳体进行旋转、并且具有圆弧形的绕线槽；传动箱组件，所述传动箱组件包括传动壳体和设置在传动壳体内的传动滑轮，传动壳体安装至卷收器，传动滑轮能够独立于传动壳体进行旋转、并且具有圆弧形的绕线槽，传动滑轮的绕线槽和调角滑轮的绕线槽半径大致相同。根据本公开的线控调角卷收器采用直接传动的传动机构，省略掉了小齿轮。

Description

卷收器传动机构和安全带装置

技术领域

本公开总体上涉及车辆的安全带装置，更具体来说，本公开涉及一种卷收器传动机构和安全带装置。

背景技术

安全带装置是保护乘员在车辆紧急刹车和碰撞时免受惯性作用而受伤的装置。安全带装置通过带状织带来束缚住乘员，织带通过卷收器进行收纳和卷收、并通过锁舌固定于车体。安全带装置是车辆被动安全系统中最为重要的组成部分之一。

随着车辆保有量的不断增加，乘员对车辆舒适性、特别是座椅舒适性的要求越来越高。座椅靠背从固定式演变为可调式，并且可调节倾角越来越大，例如商务车已经实现了接近平躺的可调节倾角。为了取得最佳的安全性和舒适性，卷收器通常安装在座椅靠背中，并且在座椅靠背向后调节过程中也能时刻保护乘员安全。车感装置是卷收器中的机械传感器，用于感知车辆的加速度和倾斜倾角，并且在车辆发生紧急状态时启动织带锁止。

传统的车感装置是随车身安装位置设计的固定倾角车感装置，不能满足座椅靠背倾角可调的技术要求。因此，开发出车感装置的倾角随座椅靠背同步调节的自适应卷收器，其中的车感装置靠自身重力与座椅靠背一起调节。但是，自适应卷收器的可调节范围小、车感灵敏度低，不能满足越来越高的靠背调节倾角要求。

座椅集成线控安全带装置为解决座椅靠背大倾角可调提供了较好的解决方案。该安全带装置的线控调角卷收器安装在座椅靠背上，调角盘组件安装在座椅靠背与座部之间、并与座椅调角器联动，并且卷收器与调角盘组件之间通过芯线组件连接起来。当调节座椅调角器时，调角盘组件与座椅靠背同步旋转，拉出或回收芯线，带动卷收器中的车感装置同步旋转，从而实现车感装置与座椅靠背同步调节倾角。线控调角卷收器在车感灵敏度和调角范围上比自适应卷收器有了明显提升。线控调角卷收器的车感装置会随着座椅的倾角调节一起改变位置，因此车感装置的初始位置尤为重要。需要设计一套卷收器传动机构使车感装置与调角盘组件连动，以保证车感装置的初始位置始终保持一定。

现有的线控调角卷收器通常采用二级齿轮传动机构。二级齿轮传动机构具备大小不同的调角滑轮与传动滑轮，芯线的两端分别固定在调角滑轮与传动滑轮上，并且芯线与调角滑轮和传动滑轮形成反向滑轮传动。由于调角滑轮的绕线直径大于传动滑轮的绕线直径，因此提供额外的小齿轮来修正调角滑轮和传动滑轮之间的传动比。额外的小齿轮不仅增加了零件数量、提高了对零件精度的要求，而且使传动路径增长，传动精度降低。

实用新型内容

本公开的目的之一是提供一种能够克服现有技术中至少一个缺陷的卷收器传动机构和安全带装置。

本公开的第一方面涉及一种用于车辆安全带装置的卷收器的卷收器传动机构，其中，所述车辆的座椅包括座部、以及能够相对于座部绕转动轴调节倾角的靠背，所述卷收器被安装在靠背上并且包括车感装置，所述卷收器传动机构包括：

调角轮组件，所述调角轮组件包括调角壳体和设置在调角壳体内的调角滑轮，调角壳体构造成与和靠背的转动轴传动连接，调角滑轮可转动地安装在调角壳体的安装轴上，调角滑轮能够独立于调角壳体进行旋转、并且具有圆弧形的绕线槽；

传动箱组件，所述传动箱组件包括传动壳体和设置在传动壳体内的传动滑轮，传动壳体安装至卷收器，传动滑轮能够独立于传动壳体进行旋转、并且具有圆弧形的绕线槽，传动滑轮的绕线槽和调角滑轮的绕线槽半径大致相同；和

芯线，所述芯线的第一端部和相对的第二端部分别被固定至调角滑轮和传动滑轮，并且芯线能够被卷绕在调角滑轮的绕线槽和传动滑轮的绕线槽上。

在一些实施例中，调角滑轮和传动滑轮被设置在延伸的芯线的同一侧，并且调角滑轮和传动滑轮形成同向滑轮传动。

在一些实施例中，传动滑轮的绕线槽设置在传动滑轮的周缘外表面的一部分或全部上。

在一些实施例中，传动滑轮被构造成在靠背相对于座部调节倾角的过程中与车感装置保持旋向一致。

在一些实施例中，传动滑轮设有从其径向外表面向外伸出的推动杆，所述推动杆构造成推动车感装置沿车辆的前后方向转动。

在一些实施例中，车感装置包括具有惯性体支撑面的敏感座、以及被支撑在惯性体支撑面上的敏感球，其中，敏感座在其底部设有向下伸出的两个臂部，并且推动杆被插在两个臂部之间。

在一些实施例中，推动杆具有球形或椭圆形的头部，并且所述头部插入两个臂部之间。

在一些实施例中，传动滑轮设有芯线固定部，以用于固定芯线的端部。

本公开的第二方面涉及一种用于车辆的安全带装置，其中，所述安全带装置包括卷收器和用于所述卷收器的上述卷收器传动机构。

本公开的主题技术的其它特征和优点将在下面的描述中阐述，并且部分地将从所述描述显而易见，或者可以通过实践本公开的主题技术来学习。通过在书面说明书及其权利要求书以及附图中特别指出的结构，将实现和获得本公开的主题技术的优点。

应当理解，前述一般性描述和以下详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在提供对要求保护的本公开的主题技术的进一步说明。

附图说明

在结合附图阅读下文的具体实施方式后，将更好地理解本公开的多个方面，在附图中：

图1示出包括根据本公开的卷收器传动机构的卷收器在车辆座椅上的布局的示意图；

图2示出包括根据本公开的卷收器传动机构的卷收器的组装侧视图；

图3示出包括根据本公开的卷收器传动机构的卷收器的分解立体图；

图4示出根据本公开的卷收器传动机构的分解立体图；

图5A和5B示出根据本公开的卷收器传动机构的组装立体图和剖视图；

图6A和6B示出根据本公开的卷收器传动机构的传动箱组件的剖视图和局部放大立体图；和

图7示出根据本公开的卷收器传动机构的调角盘组件的剖视图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语) 除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/ 或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在X和Y之间”和“在大约X和Y之间”应当解释为包括X和Y。本说明书使用的用辞“在大约X和Y之间”的意思是“在大约X和大约Y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约X至Y”的意思是“从大约X至大约Y”。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。

在说明书中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90 度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。

图1示意性示出具有安全带装置的车辆座椅的侧视图。车辆可以是乘用车或载货车，特别是部分自主驾驶的或者完全自主驾驶的机动车。车辆座椅具有座部5和靠背4。靠背4可以相对于座部5绕其转动轴从基本上直立的预定初始位置(在图1中用实线描述)向前和向后调节倾角。预定的初始位置对于乘员的就座来说是优化的。靠背4 可以向前放倒在座部5上，以便腾出空间。靠背4可以向后调节至接近水平的最大倾角位置，在该最大倾角位置上，乘员可以休息。参考车辆的前进方向，最大倾角位置可以对应于接近180°的倾角，例如大约170°的倾角。靠背4可以根据乘员的需要调节至初始位置与最大倾角位置之间的任意的中间位置，例如可以调节至大约120°或者135°的倾角。靠背5的两个末端位置在图1中用虚线描述。

车辆座椅设有车辆紧急状况时保护乘员免受惯性作用而受伤的安全带装置。安全带装置包括卷收器1。卷收器1设置在靠背4上，并且用于卷绕和收纳织带。如图2和3所示，卷收器1包括卷收器框17 和卷轴33。卷收器框17呈U形，并且包括底壁和两个侧壁。卷收器框17通过底壁固定在靠背4上，并且通过两个侧壁和两个卷轴罩盖 18、22的配合可转动地支撑卷轴33。卷轴33呈圆柱体状，并且用于卷绕织带。在卷轴33的一端和卷轴罩盖22之间设有卷收器弹簧。卷收器弹簧在卷收方向上预紧卷轴33，以对卷轴33施加返回其初始位置的回扭力。卷轴33的另一端固定至棘轮21，从而卷轴33和棘轮21 能够一起同步转动。在车辆的紧急状况下，车感装置10止动棘轮21、并且由此止动卷轴33，从而卷轴33停止卷绕织带并束缚住乘员。棘轮21可以被容纳在卷轴罩盖18中，并且该卷轴罩盖18又被容纳在卷收器外盖23中。卷轴罩盖18、22和卷收器外盖23可以共同地固定至卷收器框17。

车感装置10用于检测车辆在紧急状况下产生的加速度。车感装置 10包括敏感座14，敏感球25，敏感爪15，以及锁止爪8。敏感座14 呈大致碗体状。敏感座14在碗体的外表面上设有两个沿相反方向向外伸出的枢转轴，从而敏感座14可枢转地安装在卷收器传动机构的传动箱组件9(下文将详述)上。敏感座14在碗体内的底部包括惯性体支撑面。惯性体支撑面作为车感装置10的基准面，需要始终保持在大致水平的位置。敏感球25安放在敏感座14的碗体内，并且在其初始位置时被支撑在惯性体支撑面上。敏感爪15可枢转地安装在敏感座14 上，并且覆盖在敏感球25的上方。锁止爪8安装在卷收器1的卷收器框17上(例如在侧壁上)，并且位于敏感爪15和卷收器1的棘轮21 之间。在车辆发生紧急状况而产生超过预定值的加速度时，敏感球25 由于惯性作用离开惯性体支撑面、并沿敏感座14的碗体内表面发生向上的移位，从而带动敏感爪15向上枢转。敏感爪15的向上枢转将锁止爪8往上顶出并抵住卷收器1的棘轮21。棘轮21和卷轴33停止旋转，从而卷收器1停止卷绕织带并束缚住乘员。

带有车感装置10的卷收器1安装在靠背4内。在靠背4的初始位置，车感装置10处于基本上竖直定向中，并且惯性体支撑面处于大致水平的位置。当靠背4从初始位置沿车辆的前后方向转动时，车感装置10不再处于基本上竖直定向，从而影响锁止功能。为使车感装置10在靠背4的倾角调节过程中始终保持正常工作，卷收器传动机构构造成自动地调节车感装置10的定位倾角，理想地使得车感装置10基本上保持在竖直定向中。另外也可能的是，卷收器传动机构可以仅部分地补偿车感装置10的由于靠背4调节倾角引起的与竖直方向的倾角偏差。例如，当靠背4从预定初始位置向后倾斜调节20°时，卷收器传动机构可以仅补偿车感装置10的20°倾角偏差的一半，从而车感装置10仍具有10°的倾角偏差。这与在车感装置10相对于靠背4固定安装并且从而存在20°倾角偏差的情况相比仍然改进了车感功能。

如图4、5A和5B所示，卷收器传动机构包括通过芯线组件2相连的传动箱组件9和调角盘组件3。调角盘组件3与靠背4的转动轴同轴设置，并且随靠背4的转动而转动。芯线组件2连接调角盘组件 3和传动箱组件9，从而将调角盘组件3的转动角度传递至传动箱组件 9。传动箱组件9位于芯线组件2和车感装置10之间，并且将调角盘组件3的转动角度传递至车感装置10，以调节车感装置10的定位倾角。

芯线组件2包括伸长的中空套管27和穿过套管27内部的芯线28。套管27包裹芯线28，并且限定芯线28的运动路径。套管27的第一端部26b和相对的第二端部26a分别固定至调角盘组件3的壳体和传动箱组件9的壳体。芯线28可以在套管27内独立于套管27自由移动，并且第一端部29和相对的第二端部30分别固定至调角盘组件3壳体内的调角滑轮31和传动箱组件9壳体内的传动滑轮19，从而将调角盘组件3的转动转换成传动箱组件9的转动。在其他实施例中，芯线组件2可以仅包括芯线28，而不包括中空套管27。

调角盘组件3用于将靠背4的转动角度传递给芯线组件2。调角盘组件3包括调角滑轮31、调角扳手12及扳手滑块7、以及壳体。壳体在其内容纳调角滑轮31和调角扳手12等内部部件，并且调角滑轮 31和调角扳手12能够独立于壳体进行旋转。

壳体由两个半壳体13、11装配而成，并且半壳体11通过紧固件 (例如螺钉等)安装在车辆座椅的靠背4上。壳体构造成和靠背4的转动轴传动连接。有利的是，壳体可以构造成与靠背4的转动轴同轴地固定连接。因此，当靠背4围绕其转动轴转动以调节倾角时，壳体随同靠背4一起同步转动。壳体可以在第一转动方向D1上和在与第一转动方向相反的第二转动方向D2上转动，其中，第一转动方向D1对应于靠背4倾角向后调节方向，第二转动方向D2对应于靠背4倾角向前调节方向。在此，将调角盘组件3上沿第一转动方向D1处于前部的部位称为前部部位，而沿第一转动方向D1处于后部的部位称为后部部位。

壳体包括大致筒形的容纳部13-1、以及从容纳部13-1的边缘切向伸出的芯线进出部13-2。容纳部13-1的内部空腔包括半径较大的长径部13-3和半径较小的短径部13-4，以接收调角滑轮31和调角扳手12 的转动部12-1。长径部13-3和短径部13-4周向彼此邻接。短径部13-4 沿第一转动方向D1包括前端部13-5和后端部13-6。容纳部13-1的内部空腔的中心可以具有安装轴，调角滑轮31和调角扳手12的转环部 12-1可转动地安装在安装轴上。芯线进出部13-2在容纳部13-1的径向上与短径部13-4邻接，并且包括两个接续的通孔。直径较大的通孔位于径向外侧，并且用于固定芯线组件2的套管27的第一端部26b。直径较小的通孔位于径向内侧，并且供芯线组件2的芯线28穿过。芯线组件2的芯线28穿过该直径较小的通孔，卷绕和固定在调角滑轮 31上，下文将详述。

扳手滑块7固定安装至车辆座椅的座部5。调角扳手12包括彼此相连的滑动部12-2和转环部12-1。滑动部12-2可滑动地装配在扳手滑块7上，由此调角扳手12和扳手滑块7的组合体可以适配于不同的车辆座椅，并且可以补偿部件的误差以及靠背4调节倾角时产生的部件位置变化。转环部12-1围绕容纳部13-1的安装轴设置，并且设有从其表面向外伸出的挡块12-3，以在靠背4的倾角调节过程中限制或允许调角滑轮31旋转。

调角滑轮31大致呈圆环形。调角滑轮31包括半径较大的长径部31-1和半径较小的短径部31-2，并且长径部31-1和短径部31-2周向彼此邻接。长径部31-1沿第一转动方向D1包括前端部31-3和后端部 31-4。长径部31-1在靠近后端部31-4的部分设有弧形开口31-5。弧形开口31-5在长径部31-1的全部或部分上周向延伸，并且与调角滑轮31同圆心。调角扳手12的挡块12-3被接收在调角滑轮31的弧形开口31-5中。当挡块12-3位于弧形开口31-5的前端部31-8和后端部 31-9之间的位置时，调角滑轮31可以旋转；而在挡块12-3抵靠弧形开口31-5的端部时，调角滑轮31无法旋转。长径部31-1在靠近前端部31-3的部分设有芯线固定部31-6。芯线固定部31-6与短径部31-2 毗邻，并且用于固定芯线组件2的芯线28的第一端部29，而芯线28 的第二端部30固定至传动箱组件9。短径部31-2在其周缘外表面的一部分或全部上设有卷绕芯线28的绕线槽31-7。绕线槽31-7呈大致圆弧形，并且可以与调角滑轮31同圆心。绕线槽31-7自芯线固定部 31-6引出，并且沿短径部31-2的周缘周向延伸，以接收来自芯线固定部31-6的芯线28，并限定芯线28的运动路径。绕线槽31-7的深度和宽度优选地不小于芯线28的直径。

传动箱组件9用于将芯线组件2的芯线28的运动转化为转动角度传递给车感装置10。传动箱组件9包括传动滑轮19和壳体20、16。壳体20、16在其内容纳传动滑轮19等内部部件，并且传动滑轮19 能够独立于壳体20、16进行旋转。

传动滑轮19呈大致礼帽状，并且包括环形基板、以及从环形基板的中心孔向外伸出的中空凸部，并且中空凸部为具有底板的筒体。环形基板设有芯线固定部19-1，以用于固定芯线组件2的芯线28的第二端部30。芯线固定部19-1可以设置在环形基板沿径向的中间或靠外部位。环形基板在其周缘的一部分或全部上设有卷绕芯线28的绕线槽19-2。绕线槽19-2呈大致圆弧形，并且可以与传动滑轮19同圆心。绕线槽19-2自芯线固定部19-1引出，并且沿环形基板的周缘周向延伸，以接收来自芯线固定部19-1的芯线28，并限定芯线28的运动路径。绕线槽19-2的深度和宽度优选地不小于芯线28的直径。传动滑轮19的绕线槽19-2与调角滑轮31的绕线槽31-7半径大致相同，从而在传递过程中无需增加额外的小齿轮来修正调角滑轮31和传动滑轮19之间的传动比。另外，如图5A和5B所示，调角滑轮31和传动滑轮19布置在延伸的芯线28的同一侧，从而调角滑轮31和传动滑轮19形成同向滑轮传动。在车辆座椅的靠背4的倾角调节过程中，调角滑轮31和传动滑轮19的旋转方向保持为同一方向。

传动滑轮19的环形基板还设有垂直于其外表面伸出的推动杆 19-3，并且敏感座14在碗体底部设有向下伸出的两个平行伸出臂14-1。推动杆19-3插在两个伸出臂14-1之间，并且可以沿车辆的前后方向转动敏感座14，以确保敏感座14内的惯性体支撑面始终保持在大致水平的位置。在一些实施例中，推动杆19-3具有球形或椭圆形的头部，并且该头部插入两个伸出臂14-1之间，以带动敏感座14转动。

传动滑轮19的中空凸部用于接收传动滑轮弹簧24。传动滑轮弹簧24给传动滑轮19提供回扭力，以将传动滑轮19沿周向偏压至其初始转动位置。

壳体包括两个半壳体20和16。两个半壳体20和16通过卡扣配合装配在一起，并且半壳体16通过紧固件(例如螺钉等)固定至卷收器1(例如在卷收器外盖23上)。半壳体20包括大致筒形的容纳部 20-1、以及从容纳部20-1的边缘沿切向伸出的芯线进出部20-2。芯线进出部20-2呈大致伸长状，并且内部包括两个通槽。两个通槽彼此接续，并且上方敞开。直径较大的通槽位于径向外侧，并且用于固定芯线组件2的套管27的第二端部26a。直径较小的通槽位于径向内侧，并且供芯线组件2的芯线28穿过。芯线组件2的芯线28穿过该通槽，卷绕在传动滑轮19的绕线槽19-2上，并且最终固定至传动滑轮19的芯线固定部19-1。

容纳部20-1包括环形基板、从环形基板的中心孔伸出的中空凸部、以及从环形基板的周缘沿与中空凸部相反的方向伸出的凸缘部。半壳体20的中空凸部为具有底板的筒体，并且形状大致匹配并稍大于传动滑轮19的中空凸部的形状，以容纳传动滑轮19的中空凸部。容纳部20-1的中空凸部在其底板上具有伸出的中心柱，并且传动滑轮 19的中空凸部在其底板上具有供中心柱穿过的中心孔，从而传动滑轮 19可以绕中心柱相对于半壳体20转动。

半壳体16包括基板、以及固定至基板的车感架16-1。基板的外轮廓形状与容纳部20-1和芯线进出部20-2的组合外轮廓形状大致对应。在芯线组件2的套管27的第二端部26a放入半壳体20的芯线进出部20-2、并且传动滑轮19和传动滑轮弹簧24放入半壳体20的容纳部20-1后，基板可以覆盖容纳部20-1和芯线进出部20-2，从而半壳体16和20将芯线组件2的套管27的第二端部26a、传动滑轮19 和传动滑轮弹簧24包封在其内。基板设有开口16-2，以供传动滑轮 19的推动杆19-3伸出并来回转动。半壳体16在其内表面上设有弹簧固定部，并且传动滑轮19的中空凸部的底板亦设有弹簧固定部。传动滑轮弹簧24可以为螺旋弹簧，并且其一端的支脚固定至传动滑轮19 的弹簧固定部，并且其另一端的支脚固定至半壳体16的弹簧固定部。

如图6A-6B所示，车感架16-1用于可枢转地支撑车感装置10的敏感座14。车感架16-1包括平行于基板延伸的支撑杆、以及将支撑杆的两端支撑在距基板一定距离处的两个支撑腿。支撑杆和相对的基板上设有对应的枢转孔，以用于接收敏感座14的枢转轴，从而敏感座 14在传动滑轮19的推动杆19-3的作用下，能够相对于半壳体16以及整个传动箱组件9枢转。车感架16-1可以与半壳体16的基板一体成型，或者可以分开成型并通过连接件连接在一起。

下面参照车辆坐标系，介绍卷收器传动机构的工作原理。首先介绍车辆座椅的靠背4从基本上直立的初始位置向后调节的过程。图7 是调角盘组件3在该工作状态下的示意图。当靠背4从基本上直立的初始位置沿第一转动方向D1向后调节时，调角扳手12的挡块12-3 与调角滑轮31的弧形开口31-5的后端部31-9贴靠，调角滑轮31被调角扳手12固定不动。调角盘组件3的壳体13、11跟随靠背4在第一转动方向D1上转动，并且芯线28缠绕绕线槽31-7的一段。壳体 13、11可以从如图7所示位置沿着第一转动方向D1继续转动，换言之，车辆座椅的靠背4可以继续朝后调节倾角，与此同时，芯线28 可以继续在绕线槽31-7上卷绕。

上述的运动过程也可以根据运动相对性以车辆座椅的靠背4为参照系如下地描述。在车辆座椅的靠背4从基本上直立的初始位置沿第一转动方向D1向后调节时，与靠背4固定的调角盘组件3的壳体13、 11是固定不动的，与座部5固定的调角扳手12在第二转动方向D2 上转动，由于调角扳手12的挡块12-3挡靠在调角滑轮31的弧形开口 31-5的后端部31-9上，调角扳手12带动调角滑轮31沿第二转动方向 D2一起转动，使得芯线28被卷绕到绕线槽31-7上。如上所述，调角滑轮31和传动滑轮19布置在芯线28的同一侧，从而调角滑轮31和传动滑轮19构成同向滑轮传动。相应的，在传动箱组件9侧，芯线 28从传动滑轮19的绕线槽19-2上退绕，并且传动滑轮19沿第二转动方向D2转动。传动滑轮19利用推动杆19-3来推动车感装置10的敏感座14，使得敏感座14沿第二转动方向D2发生转动。

靠背4相对于固定的座部5沿第一转动方向D1转动一定的角度，而安装在靠背4上的敏感座14相对于靠背4沿相反的第二转动方向 D2转动一定的角度，从而将车感装置10保持在大致竖直的定向。

下面继续参照车辆坐标系，描述卷收器传动机构的工作过程。如果从如图7所示的向后倾角的位置出发，车辆座椅的靠背4沿第二转动方向D2返回直立的初始位置，则调角盘组件3的壳体13、11在第二转动方向D2上转动，直至壳体13、11的短径部13-4的后端部13-6大致接触调角滑轮31的长径部31-1的前端部31-3为止。调角滑轮31 在芯线28被预紧的情况下以弧形开口31-5的后端部31-9保持压靠在挡块12-3上，芯线28从绕线槽31-7上退绕。

上述的运动过程也可以根据运动相对性以车辆座椅的靠背4为参照系如下地描述。在车辆座椅的靠背4从向后倾角的位置沿第二转动方向D2返回基本上直立的初始位置时，与靠背4固定的调角盘组件3 的壳体13、11是固定不动的，与座部5固定的调角扳手12在第一转动方向D1上转动。调角滑轮31随着挡块12-3沿第一转动方向D1转动，使得芯线28从绕线槽31-7退绕。相应的，在传动箱组件9侧，芯线28卷绕到传动滑轮19的绕线槽19-2上，并且传动滑轮19沿第一转动方向D1转动。传动滑轮19借助推动杆19-3来推动车感装置 10的敏感座14，使得敏感座14沿第一转动方向D1发生转动。

靠背4相对于固定的座部5沿第二转动方向D2转动一定的角度，而安装在靠背4上的敏感座14相对于靠背4沿相反的第一转动方向 D1转动一定的角度，从而将车感装置10保持在大致竖直的定向。

下面继续参照车辆坐标系，来描述卷收器传动机构的工作过程。在车辆座椅的靠背4从基本上直立的初始位置沿第二转动方向D2开始向前调节时，固定至靠背4的调角盘组件3的壳体13、11沿着第二转动方向D2转动。此时，壳体的短径部13-4的后端部13-6恰好接触调角滑轮31的长径部31-1的前端部31-3，并且壳体13、11带动调角滑轮31一起运动。弧形开口31-5的存在允许调角滑轮31与壳体13、 11一起运动，它们可以一起运动直至弧形开口31-5的前端部31-8抵靠挡块12-3。调角滑轮31与壳体13、11的一起运动可以对应于车辆座椅的靠背4的朝前放倒过程，在此过程中，车感装置10借助于调角盘组件3的倾角调节是不需要的。相应的，芯线28没有在绕线槽31-7 上发生绕线操作，由此传动滑轮19和车感装置10不会相对于椅背12 发生转动。

当车辆座椅的靠背4从朝前放倒在座部21上的位置出发返回到直立的初始位置时，安装至靠背4的调角盘组件3的壳体13、11在第一转动方向D1上转动，调角滑轮31被预紧的芯线28牵拉并且从而与壳体13、11一起在第一转动方向D1上转动，直至弧形开口31-5的后端部31-9到达挡块12-3并且从而调角滑轮31被调角扳手12和扳手滑块7固定不动。调角滑轮31与壳体的一起运动可以对应于车辆座椅的靠背4从朝前放倒返回到直立的初始位置的过程，在此过程中，车感装置10借助于调角盘组件3的倾角调节是不需要的。相应的，芯线28没有在绕线槽31-7上发生绕线操作，由此传动滑轮19和车感装置 10不会相对于椅背12发生转动。

如上所述，现有线控调角卷收器的二级齿轮传动机构需要使用小齿轮来修正调角滑轮和传动滑轮之间的传动比。芯线与调角滑轮和传动滑轮形成反向滑轮传动。调角滑轮的旋转直接带动芯线卷绕，芯线运动带动传动滑轮旋转，传动滑轮的旋转带动小齿轮旋转，小齿轮修正传动比并且小齿轮与传动滑轮旋向相反，小齿轮将旋转传递给车感装置。传动滑轮的旋向与车感装置的旋向相反。

根据本公开的线控调角卷收器采用直接传动的传动机构，省略掉了小齿轮。芯线与调角滑轮和传动滑轮形成正向滑轮传动。调角滑轮与传动滑轮的绕线直径相同，因为无需提供小齿轮来修正传动比。调角滑轮的旋转带动芯线运动，芯线运动带动传动滑轮旋转，传动滑轮的旋转直接推动车感装置旋转，实现了传动滑轮直接传动车感装置，并且传动滑轮的旋向与车感装置的旋向一致。

根据本公开的卷收器传动机构无需小齿轮来修正传动比，零件数量少、零件精度要求降低，并且传动简洁、传动精度高，提高了产品的适用性。另外，根据本公开的调角盘组件和传动箱组件尺寸较小，便于客户安装。

虽然已经描述了本公开的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

Claims (9)

1.一种卷收器传动机构，所述卷收器传动机构用于车辆安全带装置的卷收器，其特征在于，所述车辆的座椅包括座部、以及能够相对于座部绕转动轴调节倾角的靠背，所述卷收器被安装在靠背上并且包括车感装置，所述卷收器传动机构包括：

调角轮组件，所述调角轮组件包括调角壳体和设置在调角壳体内的调角滑轮，调角壳体构造成与和靠背的转动轴传动连接，调角滑轮可转动地安装在调角壳体的安装轴上，调角滑轮能够独立于调角壳体进行旋转、并且具有圆弧形的绕线槽；

传动箱组件，所述传动箱组件包括传动壳体和设置在传动壳体内的传动滑轮，传动壳体安装至卷收器，传动滑轮能够独立于传动壳体进行旋转、并且具有圆弧形的绕线槽，传动滑轮的绕线槽和调角滑轮的绕线槽半径大致相同；和

芯线，所述芯线的第一端部和相对的第二端部分别被固定至调角滑轮和传动滑轮，并且芯线能够被卷绕在调角滑轮的绕线槽和传动滑轮的绕线槽上。

2.根据权利要求1所述的卷收器传动机构，其特征在于，调角滑轮和传动滑轮被设置在延伸的芯线的同一侧，并且调角滑轮和传动滑轮形成同向滑轮传动。

3.根据权利要求1所述的卷收器传动机构，其特征在于，传动滑轮的绕线槽设置在传动滑轮的周缘外表面的一部分或全部上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的卷收器传动机构，其特征在于，传动滑轮被构造成在靠背相对于座部调节倾角的过程中与车感装置保持旋向一致。

5.根据权利要求4所述的卷收器传动机构，其特征在于，传动滑轮设有从其径向外表面向外伸出的推动杆，所述推动杆构造成推动车感装置沿车辆的前后方向转动。

6.根据权利要求5所述的卷收器传动机构，其特征在于，车感装置包括具有惯性体支撑面的敏感座、以及被支撑在惯性体支撑面上的敏感球，其中，敏感座在其底部设有向下伸出的两个臂部，并且推动杆被插在两个臂部之间。

7.根据权利要求6所述的卷收器传动机构，其特征在于，推动杆具有球形或椭圆形的头部，并且所述头部插入两个臂部之间。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的卷收器传动机构，其特征在于，传动滑轮设有芯线固定部，以用于固定芯线的端部。

9.一种安全带装置，所述安全带装置用于车辆，其特征在于，所述安全带装置包括卷收器和用于所述卷收器的根据权利要求1-8中任一项所述的卷收器传动机构。

Images