CN212491021U - 一种无针注射器机械传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无针注射器机械传动装置,属于医疗器械领域。它包括音圈电机模块、导向模块、读数模块、注射模块、把手模块;音圈电机模块提供动力源,导向模块给音圈电机模块提供导向作用,读数模块测量音圈电机模块的运动行程,注射模块、导向模块和音圈电机模块三者共同实现吸取药液、排除气泡,注射药液一系列动作,把手模块为操作人员提供便捷;本实用新型采用音圈电机作为动力源,可以提高注射过程中驱动力的可控性,进行剂量的精确调解,并能针对不同人群进行不同剂量的注射,注射器具有良好的适应性,不仅可以提高注射效率,也为恐针人群提供便利,减小注射时的刺痛感,操作方便简捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无针注射器,属于医疗器械领域,具体是一种无针注射器机械传动装置。
背景技术
传统的有针注射器作为一种常用的给药手段,可以迅速使药物在体内发挥作用。给予患者就医施药诸多便利,同时为促进人类健康发挥着不可替代的作用。但是,随着生物医药技术的不断革新以及人类医疗卫生水平的提升,带针头注射器在实际使用过程中存在一些弊端。如:针头进入人体组织易造成局部皮肤损伤、出血、疼痛等现象,长期使用可能会出现皮下脂肪组织结节、肌肉萎缩等不良状况。令多数患者,尤其是儿童会产生恐惧,增加心理负担。一次性注射器的使用增加了治疗的成本,还产生了大量的医疗垃圾,对环境健康也是一个大的威胁。针头的管理不当及非正规使用容易引发交叉感染,也可能会造成传染病的传播。医护人员需经过正规培训才能临床使用,否则操作不当会引发刺伤事故。
为克服有针注射器的缺点,研究了无需借助针头,药物直接进入人体组织的无针注射器。目前市面上出现的无针注射器注射剂量和注射深度不可控,使得应用范围有一定的局限性。尤其是胰岛素无针注射器只能固定剂量注射到固定深度,给患者和医务人员带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决动力源的缺陷,提高注射过程中驱动力的可控性,以实现对射流速度—时间曲线的有效控制。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:以音圈电机产生的电磁力作为无针注射器的动力源,该无针注射器所述机械传动装置包括音圈电机模块、导向模块、读数模块、注射模块、把手模块;所述音圈电机模块包括定子固定板、音圈电机定子、音圈电机动子、拉杆、把手连接件、导向件;所述导向模块包括压片、推杆轴、导向轴、直线轴承、卡簧、直线T形短轴承、套筒;所述读数模块包括磁尺槽、磁条、保护钢带、位移传感器、磁柵固定座、固定槽支座、读数头座,所述注射模块包括安瓿固定座、安瓿转接件、安瓿活塞、安瓿瓶,所述把手模块包括手柄、盖板。
所述定子固定板上打孔,固定所述音圈电机定子;所述音圈电机定子底面紧贴所述定子固定板,用退磁沉头螺钉固定。所述音圈电机的动子与所述推杆轴通过压片和螺钉固连在一起;所述直线轴承承载的所述推杆轴可以使所述音圈电机动子悬空,所述导向轴穿过所述直线T形短轴承分布在所述推杆轴的两侧,使所述音圈电机动子与所述音圈电机定子轴线重合,并产生有利间隙,防止运动时产生摩擦损失力;当所述音圈电机通电产生电磁力时,所述音圈电机动子带动所述推杆轴一起运动,传递的力作用于所述安瓿活塞,所述推杆轴插入到所述安瓿活塞里卡住,随着所述音圈电机的动作所述安瓿活塞随动,实现吸取药液,排除气泡;当吸取药液、排除气泡操作完成时,所述音圈电机运动到相应的位置,此时,赋予所述音圈电机一个力,以一个较快的速度推动所述推杆轴,带动所述安瓿活塞运动,推动药液从所述安瓿瓶的细小微孔中喷射,注入皮肤。
作为优选的,所述定子固定板在连接所述把手连接件处,所述定子固定板外圆柱面被铣成平面与所述把手连接件平面重合。
作为优选的,所述把手连接件两侧开有长孔,可以使所述把手模块随着注射器重心位置的调整而进行调整,进而方便操作者持握。
作为优选的,所述套筒在连接所述把手连接件处,所述套筒外圆柱面被铣成平面与所述把手连接件平面重合,所述套筒两侧开有安装所述卡簧的工艺槽,方便所述卡簧的安装与拆卸,所述套筒右侧开有凹槽,安装所述直线T形短轴承时,可以避免所述压片运动过程中撞击所述直线T形短轴承,所述套筒中心外圆柱面被铣成平面,该被铣平面上开有通孔,给所述磁尺运动提供通道。
作为优选的,所述固定槽支座开有槽。
作为优选的,所述推杆轴和所述导向轴呈三角布置。
作为优选的,所述读数头座外圆柱面被铣成平面。
作为优选的,所述安瓿固定座外圆柱面被铣成平面,与所述读数头座被铣平面重合,所述安瓿固定座与所述读数头座固连在一起。
作为优选的,所述安瓿转接件大端面上开有安装工艺孔。
作为优选的,所述手柄和所述盖板安装时有倾斜角度,所述手柄上具有棱边倒角,方便操作者持握。
本实用新型注射时无需借助针头,药物直接进入人体组织,从而解决了传统注射时针头刺入人体带来的感染、组织损伤、出血、疼痛等问题,使患者的心里压力增大,该注射的药物在人体组织内的分布称为弥散,有利于药物吸收,操作方便简捷,可以在任何地方使用,医疗垃圾处理的费用降低,提高注射过程中驱动力的可控性,进行剂量的精确调解,并能针对不同人群进行不同剂量的注射。
附图说明
图1是本实用新型的音圈电机模块结构示意图;
图2是本实用新型的导向模块结构示意图;
图3是本实用新型的读数模块结构示意图;
图4是本实用新型的注射模块结构示意图;
图5是本实用新型的整体结构示意图;
图6是本实用新型的整体结构剖面示意图。
图中有:音圈电机模块1、定子固定板2、音圈电机定子3、音圈电机动子4、拉杆5、把手连接件6、导向件7、导向模块8、压片9、推杆轴10、导向轴11、直线轴承12、卡簧13、直线T形短轴承14、套筒15、读书模块16、磁尺槽17、磁条18、保护钢带19、位移传感器20、磁柵固定座21、固定槽支座22、读数头座23、注射模块24、安瓿固定座25、安瓿转接件26、安瓿活塞27、安瓿瓶28、把手模块29、手柄30、盖板31。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固连”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
以音圈电机产生的电磁力作为无针注射器的动力源,该无针注射器所述机械传动装置包括音圈电机模块1、导向模块8、读数模块16、注射模块24、把手模块29;所述音圈电机模块1包括定子固定板2、音圈电机定子3、音圈电机动子4、拉杆5、把手连接件6、导向件7;所述导向模块8包括压片9、推杆轴10、导向轴11、直线轴承12、卡簧13、直线T形短轴承14、套筒15;所述读数模块16包括磁尺槽17、磁条18、保护钢带19、位移传感器20、磁柵固定座21、固定槽支座22、读书头座23,所述注射模块24包括安瓿固定座25、安瓿转接件26、安瓿活塞27、安瓿瓶28,所述把手模块29包括手柄30、盖板31。
所述定子固定板2上打孔,固定所述音圈电机定子3;所述音圈电机定子3底面紧贴所述定子固定板2,用退磁沉头螺钉固定。所述音圈电机的动子4与所述推杆轴10通过压片9和螺钉固连在一起;所述直线轴承12承载的所述推杆轴10可以使所述音圈电机动子4悬空,所述导向轴11穿过所述直线T形短轴承14中心孔,所述线T形短轴承14分布在所述推杆轴10的下两侧,使所述音圈电机动子4与所述音圈电机定子3轴线重合,并产生有利间隙,防止运动时产生摩擦损失力;当所述音圈电机通电产生电磁力时,所述音圈电机动子4带动所述推杆轴10一起运动,传递的力作用于所述安瓿活塞27,所述推杆轴10插入到所述安瓿活塞27里卡住,随着所述音圈电机的动作所述安瓿活塞27随动,实现吸取药液,排除气泡;当吸取药液、排除气泡操作完成时,所述音圈电机运动到相应的位置,此时,赋予所述音圈电机一个力,以一个较快的速度推动所述推杆轴10,带动所述安瓿活塞27运动,推动药液从所述安瓿瓶28的细小微孔中喷射,注入皮肤。
所述定子固定板2上打孔,固定所述音圈电机定子3;所述音圈电机定子3底面紧贴所述定子固定板2,将退磁沉头螺钉穿过所述定子固定板2,并拧紧在所述音圈电机定子3底面对应的螺纹孔内。所述拉杆5垂直所述定子固定板2,并均匀分布在所述音圈电机定子3周围,所述拉杆5这一侧的面紧贴所述定子固定板2的面,将螺钉穿过所述定子固定板2,并拧紧在所述拉杆5对应的螺纹孔内。所述导向件7用来连接所述拉杆5,所述拉杆5另一侧的面紧贴所述导向件7的面,将螺钉穿过所述导向件7,并拧紧在所述拉杆5对应的螺纹孔内,所述导向件7圆柱平面上开有槽,防止音圈电机动子线圈运动时被割伤,所述拉杆5两端分别连接所述定子固定板2、所述导向件7,其中所述拉杆5的两端可以任意调换位置去连接两者结构件。
所述推杆轴10其结构为阶梯状轴,右起第一段轴与所述音圈电机动子4顶端上的孔配合,第二段轴直径比所述压片9上中心孔的直径大,厚度和所述压片9上的两个对称沉孔凸台高度相同,第三段轴用于安装所述直线轴承12。
所述推杆轴10右起第一段轴插入所述音圈电机动子4顶端中心位置的孔内,使这一侧的轴肩与所述音圈电机动子4顶端表面紧贴在一起,将所述压片9中心位置的光孔从所述推杆轴10另一端穿入,并与所述推杆轴10另一侧的轴肩平行贴紧,利用轴肩定位的方法,将两颗退磁螺钉穿过所述压片9的沉孔凸台,并拧紧在所述音圈电机动子4顶端对应的螺纹孔内,使所述推杆轴10与所述音圈电机动子4固连在一起。
所述导向轴11攻有螺纹端的一侧旋入到所述压片9上对应的螺纹孔凸台内,所述导向轴11攻有螺纹的端面与所述压片9上对应的螺纹孔凸台面重合。所述压片9上对应的螺纹孔分布在所述压片9中心位置光孔的下两侧。
所述套筒15呈T形状,所述套筒15中心圆柱孔安装直线轴承12,所述直线轴承12插入到所述套筒15中心圆柱孔,将所述卡簧13嵌入到所述直线轴承12两端的阶梯槽内,阻止所述直线轴承12轴向运动。所述套筒15安装所述直线T形短轴承14的孔分布在所述套筒15中心圆柱孔的下两侧,所述两者孔呈三角形分布,所述直线T形短轴承14穿过所述套筒15上对应的孔,使所述直线T形短轴承14这一侧的面紧贴所述套筒15凹槽的面,将螺钉穿过所述直线T形短轴承14的沉孔凸台,并拧紧在所述套筒15凹槽对应的螺纹孔内,使直线T形短轴承14与所述套筒15固连在一起。已安装所述直线轴承12、所述直线T形短轴承14的所述套筒15,穿过所述直线轴承12孔对应的所述推杆轴10、所述直线T形短轴承14孔对应的所述导向轴11,使所述套筒15与所述导向件7面与面相贴配合,将螺钉穿过所述导向件7,并拧紧在所述套筒15对应的螺纹孔内。
所述磁尺槽17用来安装所述磁条18,所述磁条18紧贴所述磁尺槽17,所述磁条18用所述保护钢带19压紧固定,已安装所述磁条18和所述保护钢带19的所述磁尺槽17穿过所述套筒15对应的方孔,将一端嵌入到所述压片9凸台的槽内,将螺钉穿过所述保护钢带19,所述磁尺槽17,并拧紧在所述压片9凸台对应的螺纹孔内,所述固定槽支座22穿过所述推杆轴10,将螺钉穿过所述固定槽支座22上的螺纹孔并拧紧固定在所述推杆轴10上,用来支撑所述磁尺槽17,将螺钉穿过所述保护钢带19、所述磁尺槽17,并拧紧在所述固定槽支座22的螺纹孔内。
所述读数头座23与所述套筒15配合,所述读数头座23被铣平面与所述套筒15被铣平面平行,将螺钉穿过所述读数头座23,并旋入到所述套筒15对应的螺纹孔内拧紧。所述位移传感器20固定在所述磁柵固定座21内,所述位移传感器20上平面紧贴所述磁柵固定座21内平面,所述磁柵固定座21的下平面紧贴所述读数头座23被铣平面,将螺钉穿过所述磁柵固定座21,并旋入到所述读数头座23对应的螺纹孔内拧紧,所述位移传感器20用来测量所述音圈电机动子4行走的路程。
所述安瓿固定座25与所述读数头座23螺纹连接,所述安瓿固定座25被铣平面与所述读数头座23被铣平面重合,所述安瓿转接件26攻内外螺纹,外螺纹与所述安瓿固定座25配合连接,内螺纹与所述安瓿瓶28配合连接,使所述安瓿瓶28凸台面与所述安瓿转接件26平面紧贴。
所述把手连接件6连接所述定子固定板2和所述套筒15,长度和所述拉杆5长度相等,所述把手模块29上平面与所述把手连接件6内平面紧贴,将螺钉穿过所述把手连接件6,并旋入手柄对应的螺纹孔内拧紧,所述把手连接件6上开有长孔,可以使所述把手模块29随着注射器重心位置的调整而进行调整,进而方便操作者持握。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无针注射器机械传动装置,其特征在于,该无针注射器包括音圈电机模块(1)、导向模块(8)、读数模块(16)、注射模块(24)、把手模块(29);
所述音圈电机模块(1)包括定子固定板(2)、音圈电机定子(3)、音圈电机动子(4)、拉杆(5)、把手连接件(6)、导向件(7);所述音圈电机定子(3)与所述定子固定板(2)相固定,所述拉杆(5)分布在所述音圈电机定子(3)的周围,垂直所述定子固定板(2)并固连在一起,所述把手连接件(6)垂直所述定子固定板(2)放置,并固连在一起,所述导向件(7)与所述拉杆(5)、所述把手连接件(6)相固连;
所述导向模块(8)包括压片(9)、推杆轴(10)、导向轴(11)、直线轴承(12)、卡簧(13)、直线T形短轴承(14)、套筒(15),所述推杆轴(10)右起第一段轴插入到所述音圈电机动子(4)顶端的中心孔内,所述压片(9)上的沉孔凸台与所述推杆轴(10)右起第二段轴的厚度相等,将所述压片(9)中心位置的光孔从所述推杆轴(10)另一端穿入,使所述推杆轴(10)与所述音圈电机动子(4)固连,所述导向轴(11)攻有螺纹端的一侧旋入到所述压片(9)上对应的螺纹孔凸台内,使所述导向轴(11)攻有螺纹的端面与所述压片(9)上对应的螺纹孔凸台面重合,所述压片(9)上对应的螺纹孔凸台分布在所述压片(9)中心位置光孔的下两侧,所述压片(9)上的螺纹孔凸台厚度比所述推杆轴(10)右起第二段轴的厚度小,所述套筒(15)呈T形状,所述直线轴承(12)插入到所述套筒(15)中心圆柱孔,将所述卡簧(13)嵌入到所述直线轴承(12)两端的阶梯槽内,阻止所述直线轴承(12)轴向运动,安装所述直线T形短轴承(14)的孔分布在所述套筒(15)中心圆柱孔的下两侧,所述直线T形短轴承(14)穿过所述套筒(15)上对应的孔,使所述直线T形短轴承(14)与所述套筒(15)固连在一起,所述套筒(15)与所述导向件(7)固连在一起;
所述读数模块(16)包括磁尺槽(17)、磁条(18)、保护钢带(19)、位移传感器(20)、磁柵固定座(21)、固定槽支座(22)、读数头座(23),所述磁条(18)紧贴所述磁尺槽(17),所述磁条(18)用所述保护钢带(19)压紧固定,所述磁尺槽(17)穿过所述套筒(15)对应的方孔,将一端嵌入到所述压片(9)凸台的槽内,使所述压片(9)与所述磁尺槽(17)固定,所述固定槽支座(22)穿过所述推杆轴(10),使所述固定槽支座(22)固定在所述推杆轴(10)上,用来支撑固定所述磁尺槽(17),所述读数头座(23)与所述套筒(15)配合,所述读数头座(23)被铣平面与所述套筒(15)被铣平面平行,并使所述读数头座(23)与所述套筒(15)固连在一起,所述位移传感器(20)固定在所述磁柵固定座(21)内,所述磁柵固定座(21)安装在所述读数头座(23)被铣平面上;所述注射模块(24)包括安瓿固定座(25)、安瓿转接件(26)、安瓿活塞(27)、安瓿瓶(28),所述安瓿固定座(25)与所述读数头座(23)固连,所述安瓿转接件(26)攻内外螺纹,外螺纹与所述安瓿固定座(25)配合连接,内螺纹与所述安瓿瓶(28)配合连接,使所述安瓿瓶(28)凸台面与所述安瓿转接件(26)平面紧贴;
所述把手模块(29)包括手柄(30)、盖板(31),所述盖板(31)嵌入到所述手柄(30)内,并固连在一起,所述手柄(30)与所述把手连接件(6)固连。
2.根据权利要求1所述的一种无针注射器机械传动装置,其特征在于,所述定子固定板(2)圆柱面的一侧被铣成平面,所述定子固定板(2)一侧的平面有去重槽,所述拉杆(5)可以任意调换位置安装,所述导向件(7)圆柱面的一侧被铣成平面,所述导向件(7)圆柱平面上开有槽,所述把手连接件(6)的两侧上开有长孔,可以根据注射器的重心进行所述把手模块(29)的调整。
3.根据权利要求1所述的一种无针注射器机械传动装置,其特征在于,所述推杆轴(10)右起第二段轴的直径大于所述压片(9)中心孔的直径,同时也大于所述音圈电机动子(4)顶端的中心孔直径。
4.根据权利要求1所述的一种无针注射器机械传动装置,其特征在于,所述安瓿固定座(25)外圆柱面被铣成平面,与所述读数头座(23)被铣平面重合,所述安瓿转接件(26)大端面上开有安装工艺孔。
5.根据权利要求1所述的一种无针注射器机械传动装置,其特征在于,所述手柄(30)和所述盖板(31)安装时有倾斜角度,所述手柄(30)上具有棱边倒角。
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