CN212488035U - 一种仿生智能鱼缸清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿生智能鱼缸清理机器人，包括机身模块、中心控制模块、电源模块、避障模块、上下驱动模块、尾部驱动模块和水质清理模块；中心控制模块、电源模块、避障模块、上下驱动模块和尾部驱动模块均固定设置于机身的内部；水质清理模块固定设置于机身的底部；中心控制模块和电源模块电性连接；避障模块、上下驱动模块、尾部驱动模块和水质清理模块均与中心控制模块通信连接。本仿生智能鱼缸清理机器人和鱼的外形相似，由驱动模块提供动力前行，由避障模块控制转弯，能够游到鱼缸的任一角落，通过过滤腔排出污物，从而达到全面清理的功能，且具有很好的观赏性，改善了鱼类生活的水质。

Description

一种仿生智能鱼缸清理机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种仿生智能鱼缸清理机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多人喜欢养宠物，养鱼也是人们喜爱的方式之一，为宠物清理粪便和杂物成为了主人们新的烦恼。而且因为鱼养在鱼缸中，鱼类的粪便和杂物更难手动清理，如果全部换水的话又会浪费水资源。市面上也有净水器，但是都是固定在一个位置，无法有效清理河床石子缝隙里的垃圾，而且不具备良好的观赏性。因此需要一类装置可及时对鱼缸内的杂物和排泄物进行及时清理，保证鱼类的正常生活。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决鱼缸清理的问题，提出了一种仿生智能鱼缸清理机器人。

本实用新型的技术方案是：一种仿生智能鱼缸清理机器人包括机身模块、中心控制模块、电源模块、避障模块、上下驱动模块、尾部驱动模块和水质清理模块；中心控制模块、电源模块、避障模块、上下驱动模块和尾部驱动模块均固定设置于机身的内部；水质清理模块固定设置于机身的底部；中心控制模块和电源模块电性连接；避障模块、上下驱动模块、尾部驱动模块和水质清理模块均与中心控制模块通信连接。

本实用新型的有益效果是：本仿生智能鱼缸清理机器人和鱼的外形相似，由驱动模块提供动力前行，由避障模块控制转弯，能够游到鱼缸的任一角落，通过过滤腔排出污物，从而达到全面清理的功能，且具有很好的观赏性，改善了鱼类生活的水质。

进一步地，机身呈一体的弧形，其尾部固定设置有圆盘；机身的外部固定设置有防水保护层，其关节连接处固定设置有多角度密封圈。

上述进一步方案的有益效果是：在本实用新型中，机身外部的弧形便于机器人在水中运动，减少其运动阻力；外部的防水层起到防水的作用，保证机器人正常工作。

进一步地，中心控制模块采用型号为LM7805的稳压芯片、型号为AS1117-3.3V的稳压芯片和型号为ATmega64的单片机。

上述进一步方案的有益效果是：在本实用新型中，ATmega64单片机低功耗，数据吞吐率高，可以减缓各模块的功耗，提升数据处理速度。

进一步地，电源模块采用型号为VIPER22A的开关电源变换芯片。

上述进一步方案的有益效果是：在本实用新型中，VIPER22A开关电源变换芯片具有过流、过压和过热的带迟滞特性的保护功能，其工作稳定，可靠性能极好。

进一步地，避障模块采用型号为TR-40-16的超声波发射接收传感器。

上述进一步方案的有益效果是：在本实用新型中，TR-40-16超声波发射接收传感器能有效感应障碍物，并将其信号传递给中心控制模块，避免机器人运动轨迹错误。

进一步地，上下驱动模块和尾部驱动模块均采用型号为L298N的驱动芯片。

上述进一步方案的有益效果是：在本实用新型中，L298N驱动芯片将逻辑控制电平进行功率放大，其工作电压高，输出电流大，产生的输出电压稳定，抗干扰能力强。

进一步地，水质清理模块包括进水管、过滤腔和出水管；过滤腔可拆卸地设置于进水管与出水管之间；进水管和出水管均与中心控制模块通信连接。

上述进一步方案的有益效果是：在本实用新型中，水质清理模块可对水中的杂质和排泄物进行有效。

进一步地，进水管的进水口固定设置有防护网；进水管中固定设置有水泵，其型号为545；出水管中固定设置有电磁阀，其型号为VDW21-6G-1-01，且电磁阀的外部设置有防水层。

上述进一步方案的有益效果是：在本实用新型中，545水泵对水流及逆藏抽取，便于过滤网进行过滤，防护网可避免鱼类被误吸，VDW21-6G-1-01电磁阀便于将水流从排队管排出。

进一步地，过滤腔包括沉积腔和吸附腔；沉积腔与水质清理模块的底部固定连接；吸附腔的四周和水质清理模块的内壁固定连接；吸附腔内固定设置有三层活性炭层。

上述进一步方案的有益效果是：在本实用新型中，沉积腔和吸附腔便于对水中的杂质进行有效沉淀和吸附，保证鱼类的生活水质正常。

附图说明

图1为智能鱼缸机器人的结构图；

图2为水质清理模块的结构图；

图中，1、机身；2、中心控制模块；3、电源模块；4、避障模块；5、上下驱动模块；6、尾部驱动模块；7、水质清理模块；8、进水管；9、过滤腔；10、出水管；11、沉积腔；12、吸附腔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种仿生智能鱼缸清理机器人，包括机身1、中心控制模块2、电源模块3、避障模块4、上下驱动模块5、尾部驱动模块6和水质清理模块7；中心控制模块2、电源模块3、避障模块4、上下驱动模块5和尾部驱动模块6均固定设置于机身1的内部；水质清理模块7固定设置于机身1的底部；中心控制模块2和电源模块3电性连接；避障模块4、上下驱动模块5、尾部驱动模块6和水质清理模块7均与中心控制模块2通信连接。

在本实用新型实施例中，如图1所示，机身1呈一体的弧形，其尾部固定设置有圆盘；机身1的外部固定设置有防水保护层，其关节连接处固定设置有多角度密封圈。在本实用新型中，机身外部的弧形便于机器人在水中运动，减少其运动阻力；外部的防水层起到防水的作用，保证机器人正常工作。

在本实用新型实施例中，如图1所示，中心控制模块2采用型号为LM7805的稳压芯片、型号为AS1117-3.3V的稳压芯片和型号为ATmega64的单片机。在本实用新型中，ATmega64单片机低功耗，数据吞吐率高，可以减缓各模块的功耗，提升数据处理速度。

在本实用新型实施例中，如图1所示，电源模块3采用型号为VIPER22A的开关电源变换芯片。在本实用新型中，VIPER22A开关电源变换芯片具有过流、过压和过热的带迟滞特性的保护功能，其工作稳定，可靠性能极好。

在本实用新型实施例中，如图1所示，避障模块4采用型号为TR-40-16的超声波发射接收传感器。在本实用新型中，TR-40-16超声波发射接收传感器能有效感应障碍物，并将其信号传递给中心控制模块，避免机器人运动轨迹错误。

在本实用新型实施例中，如图1所示，上下驱动模块5和尾部驱动模块6均采用型号为L298N的驱动芯片。在本实用新型中，L298N驱动芯片将逻辑控制电平进行功率放大，其工作电压高，输出电流大，产生的输出电压稳定，抗干扰能力强。

在本实用新型实施例中，如图2所示，水质清理模块7包括进水管8、过滤腔9和出水管10；过滤腔9可拆卸地设置于进水管8与出水管10之间；进水管8和出水管10均与中心控制模块2通信连接。在本实用新型中，水质清理模块可对水中的杂质和排泄物进行有效。

在本实用新型实施例中，如图2所示，进水管8的进水口固定设置有防护网；进水管8中固定设置有水泵，其型号为545；出水管10中固定设置有电磁阀，其型号为VDW21-6G-1-01，且电磁阀的外部设置有防水层。在本实用新型中，545水泵对水流及逆藏抽取，便于过滤网进行过滤，防护网可避免鱼类被误吸，VDW21-6G-1-01电磁阀便于将水流从排队管排出。

在本实用新型实施例中，如图2所示，过滤腔9包括沉积腔11和吸附腔12；沉积腔11与水质清理模块7的底部固定连接；吸附腔12的四周和水质清理模块7的内壁固定连接；吸附腔12内固定设置有三层活性炭层。在本实用新型中，沉积腔和吸附腔便于对水中的杂质进行有效沉淀和吸附，保证鱼类的生活水质正常。

本实用新型实施例中，如表1所示，为中心控制模块2中单片机与两个稳压芯片的主要引脚连接关系，包括型号为LM7805的稳压芯片、型号为AS1117-3.3V的稳压芯片和型号为ATmega64的单片机；

表1

如表2所示，为各个模块的主要引脚连接关系，电源模块3采用型号为VIPER22A的开关电源变换芯片；避障模块4采用型号为TR-40-16的超声波发射接收传感器；上下驱动模块5和尾部驱动6均采用型号为L298N的驱动芯片；进水管8中固定设置有水泵，其型号为545；出水管10中固定设置有电磁阀，其型号为VDW21-6G-1-01。

表2

本实用新型的工作原理及过程为：在本仿生智能鱼缸清理机器人工作时，电源模块3为机器人工作提供稳定电源；避障模块4利用超声波感应障碍物，指导机器人运动轨迹；上下驱动模块5和尾部驱动模块6为利用驱动芯片为机器人提供驱动动力；水质清理模块7利用进水管8中的水泵吸引水流，水流经过滤腔9中的沉积腔11先将大杂质沉积，再利用吸附腔12中的活性炭进行吸附小杂质，随后经过出水管10的电磁阀引出水流，完成对鱼缸中杂质的清理。

本实用新型的有益效果为：本仿生智能鱼缸清理机器人和鱼的外形相似，由驱动模块提供动力前行，由避障模块控制转弯，能够游到鱼缸的任一角落，通过过滤腔排出污物，从而达到全面清理的功能，且具有很好的观赏性，改善了鱼类生活的水质。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，包括机身(1)、中心控制模块(2)、电源模块(3)、避障模块(4)、上下驱动模块(5)、尾部驱动模块(6)和水质清理模块(7)；所述中心控制模块(2)、电源模块(3)、避障模块(4)、上下驱动模块(5)和尾部驱动模块(6)均固定设置于机身(1)的内部；所述水质清理模块(7)固定设置于机身(1)的底部；所述中心控制模块(2)和电源模块(3)电性连接；所述避障模块(4)、上下驱动模块(5)、尾部驱动模块(6)和水质清理模块(7)均与中心控制模块(2)通信连接。

2.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述机身(1)呈一体的弧形，其尾部固定设置有圆盘；所述机身(1)的外部固定设置有防水保护层，其关节连接处固定设置有多角度密封圈。

3.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述中心控制模块(2)采用型号为LM7805的稳压芯片、型号为AS1117-3.3V的稳压芯片和型号为ATmega64的单片机。

4.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述电源模块(3)采用型号为VIPER22A的开关电源变换芯片。

5.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述避障模块(4)采用型号为TR-40-16的超声波发射接收传感器。

6.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述上下驱动模块(5)和尾部驱动模块(6)均采用型号为L298N的驱动芯片。

7.根据权利要求1所述的仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述水质清理模块(7)包括进水管(8)、过滤腔(9)和出水管(10)；所述过滤腔(9)可拆卸地设置于进水管(8)与出水管(10)之间；所述进水管(8)和出水管(10)均与中心控制模块(2)通信连接。

8.根据权利要求7所述的仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述进水管(8)的进水口固定设置有防护网；所述进水管(8)中固定设置有水泵，其型号为545；所述出水管(10)中固定设置有电磁阀，其型号为VDW21-6G-1-01，且所述电磁阀的外部设置有防水层。

9.根据权利要求7所述的仿生智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述过滤腔(9)包括沉积腔(11)和吸附腔(12)；所述沉积腔(11)与水质清理模块(7)的底部固定连接；所述吸附腔(12)的四周和水质清理模块(7)的内壁固定连接；所述吸附腔(12)内固定设置有三层活性炭层。

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