CN212481004U - 一种温室大棚补光控制系统 - Google Patents
一种温室大棚补光控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212481004U CN212481004U CN202021543988.3U CN202021543988U CN212481004U CN 212481004 U CN212481004 U CN 212481004U CN 202021543988 U CN202021543988 U CN 202021543988U CN 212481004 U CN212481004 U CN 212481004U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light
- led
- greenhouse
- control system
- width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 title description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 28
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 27
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 26
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims abstract description 25
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 claims 2
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 8
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 230000008635 plant growth Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/14—Measures for saving energy, e.g. in green houses
Landscapes
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
本实用新型涉及农业补光技术领域，具体为一种温室大棚补光控制系统，包括从大棚的顶棚向下延伸设置的铝基板，所述铝基板的底部的左右侧沿着其长度方向分别固定连接有LED红光灯带和LED蓝光灯带，还包括单片机、光线传感器、LED驱动模块和A/D转换器，所述大棚的侧壁上设置有水平支架，所述水平支架上只设置有电机，所述电机输出轴连接有转轴，所述转轴分别和设置在所述水平支架上的两个支座轴承配合连接，所述转轴中部设置有丝杆且与螺纹连接一滑块，所述滑块上部连接有水皮设置的遮光板；本实用新型结构简单，调节方便，控制精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业补光技术领域，具体为一种温室大棚补光控制系统。
背景技术
植物的生长发育离不开光，在室内使用各种补光装置对植物进行补光以缩短植物的生长周期，提高产量和品质已经越来越普遍。现在市场主流植物补光产品为LED灯，针对现有LED补光系统存在补光控制精度低、智能化水平差的问题，现有技术采用电路控制方法进行调光，如中国专利CN 110810048 A公开的一种农业设施自动补光控制装置，包括育苗棚，所述育苗棚的内部设有自动补光控制箱，所述育苗棚的内顶壁焊接有框架，所述框架的底部外表面固定安装有升降柱，且升降柱的底端固定连接有支架，所述支架的一侧外侧壁固定安装有环境光传感器，所述自动补光控制箱的内部设有单片机、A/D转换器、补光灯电路以及LED驱动及调光控制电路，所述环境光传感器通过A/D转换器与单片机电性连接，所述支架的底端设有驱虫组件。
又如中国专利CN 207527383 U公开的一种具有自动控制的农业补光灯，包括箱体，所述箱体内壁的顶部固定连接有电源盒，并且箱体内壁的顶部固定连接有时钟电路，所述箱体内壁的底部固定连接有控制电路，并且箱体内壁的顶部固定连接有中央处理器，所述箱体内壁的顶部固定连接有无线信号接收器，所述箱体底部的两侧均固定连接有固定盒，并且固定盒内壁的两侧之间固定连接有固定滑杆，本实用新型涉及农业补光技术领域。该具有自动控制的农业补光灯，具备了自动控制功能，到达固定的时间点就会自动开启和关闭，且可以根据不同植物的生长特点，设置不同颜色灯光的照射时间。
上述现有技术的补光方法，采用电路控制不同颜色LED灯珠的通电电流或通电时间进行控制，进而调制出红蓝光比例不一样的光，满足植物不同的光品质要求。但上述装置控制电路较为复杂，成本较高，可靠性差。
实用新型内容
本实用新型提供一种温室大棚补光控制系统，结构简单，调节方便，控制精准。
一种温室大棚补光控制系统，包括从大棚的顶棚向下延伸设置的铝基板，所述铝基板的底部的左右侧沿着其长度方向分别固定连接有LED红光灯带和LED蓝光灯带，还包括单片机、光线传感器、LED驱动模块和A/D转换器，单片机通过所述LED驱动模块分别与LED红光灯带和LED蓝光灯带电性连接，所述光线传感器通过A/D转换器与单片机电性连接，所述大棚的侧壁上设置有水平支架，所述水平支架上只设置有电机，所述电机输出轴连接有转轴，所述转轴分别和设置在所述水平支架上的两个支座轴承配合连接，所述转轴中部设置有丝杆且与螺纹连接一滑块，所述滑块上部连接有水皮设置的遮光板，所述遮光板包括纵向两边设置的遮光部和设置在所述遮光板的中部且形状为矩形的中空部，所述中空部的宽度大于所述铝基板的宽度，所述遮光板长度方向的另一端和所述水平支架滑动连接，还包括电机驱动模块，单片机通过所述电机驱动模块与所述电机电性连接。
本实用新型采用电机驱动丝杆滑块机构，调节方便，便于自锁定位，实现遮光板的横向左右移动，实现对不同颜色的LED灯的遮挡，实现不同LED灯珠光线通过率的控制，从而实现调光。
本实用新型结构采用机械结构进行调光，通过光线传感器采集信号，通过单片机处理后，移动遮光板，实现调光，结构简单，避免了采用驱动电路控制LED灯的复杂结构，工作可靠性高，易于实现。
优选的，所述LED红光灯带和所述LED蓝光灯带的灯带宽度相同，所述遮光部的宽度为所述LED红光灯带的灯带宽度的1.2～1.5倍，所述中空部的宽度是所述铝基板宽度的1.1～1.4倍。能够实现红光和蓝光1:1的分配，也能实现遮光部对LED红光灯带和LED蓝光灯带的全遮挡，便于无极调光。
优选的，两个所述支座分别位于所述铝基板宽度方向上的外侧，采用两点距离较长的支撑，支撑力稳固，便于提高调光稳定性能。
优选的，本实用新型还包括温度传感器，所述温度传感器通过A/D转换器与单片机电性连接。采用光线传感器和温度传感器按预定时间间隔采集信号，能够更好的感知大棚的真实环境，可以同时监控光线明暗和温度变化，进行自动开启、关闭和为植物补充红蓝光线，使植物可以在最合理的生长条件下加速生长，且自动控制，使用方便，避免了人工调节。
优选的，本实用新型还包括用户交互模块，所述用户交互模块与单片机电性连接。便于实现人机交互，可以根据植物选择照射模式也可以选择手动模式，并能显示光照参数，采用显示屏和键盘输入方式，用户可以在交互界面选择植物的类型，控制系统根据不同植物对红蓝光配比及光照检测装置，可以对红、蓝2种光色的LED进行精确组合调制。
优选的，本实用新型还包括远程控制模块，远程控制模块和所述单片机电性连接，所述远程控制模块采用ZigBee无线通信网络。采用Zigbee自组网网络，对控制信息进行传输，实现对大量补光灯的同步控制。
本实用新型的有益效果是：
1、采用电机驱动丝杆滑块机构，调节方便，便于自锁定位，控制精准。
2、本实用新型结构采用机械结构进行调光，通过光线传感器采集信号，通过单片机处理后，移动遮光板，实现调光，结构简单，避免了采用驱动电路控制LED灯的复杂结构，工作可靠性高，易于实现。
3、采用交互界面和远程控制，可以同时监控光线明暗和温度变化，进行自动开启、关闭和为植物补充红蓝光线，使植物可以在最合理的生长条件下加速生长，且自动控制，使用方便，避免了人工调节。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种温室大棚补光控制系统的结构示意图。
图2是本实用新型所述的一种温室大棚补光控制系统的遮光板的安装结构示意图。
图3～图5是本实用新型所述的一种温室大棚补光控制系统在不同工作状态下展示遮光板位置的示意图。
图中：1-遮光板，101-遮光部，102-中空部，2-LED红光灯带，3-LED蓝光灯带，4-单片机，5-光线传感器，6-LED驱动模块，7-A/D转换器，8-电机，9-水平支架，10-转轴，11-支座，12-丝杆，13-滑块，14-铝基板，15-电机驱动模块，16-温度传感器，17-用户交互模块，18-远程控制模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1：
一种温室大棚补光控制系统，包括从大棚的顶棚向下延伸设置的铝基板14，所述铝基板14的底部的左右侧沿着其长度方向分别固定连接有LED红光灯带2和LED蓝光灯带3，还包括单片机4、光线传感器5、LED驱动模块6和A/D转换器7，单片机4通过所述LED驱动模块6分别与LED红光灯带2和LED蓝光灯带3电性连接，LED驱动模块6设置在所述铝基板14上，光线传感器5设置在在大棚的侧壁上，所述光线传感器5通过A/D转换器7与单片机4电性连接，所述大棚的侧壁上设置有水平支架9，所述水平支架9上只设置有电机8，所述电机8输出轴连接有转轴10，所述转轴10分别和设置在所述水平支架9上的两个支座11轴承配合连接，所述转轴10中部设置有丝杆12且与螺纹连接一滑块13，所述滑块13上部连接有水皮设置的遮光板1，所述遮光板1包括纵向两边设置的遮光部101和设置在所述遮光板1的中部且形状为矩形的中空部102，所述中空部102的宽度大于所述铝基板14的宽度，所述遮光板1长度方向的另一端和所述水平支架9滑动连接，还包括电机驱动模块15，单片机4通过所述电机驱动模块15与所述电机8电性连接。
本实用新型的调节方法如下：
如图3所示，单片机4通过LED驱动模块6驱动LED红光灯带2和LED蓝光灯带3点亮，LED红光灯带2和LED蓝光灯带3点亮的光亮度一样，光通量一致，光线传感器5采集植物所处的环境的信号，通过A/D转换器7处理后，传输到单片机4，单片机4计算处理数据得出调节参数，当需要调节红光和蓝光比例为1：1时，单片机4通过电机驱动模块15控制电机8，进而带动转轴10，丝杆12，滑块13，和遮光板1移动到中间位置，使所述LED红光灯带2和LED蓝光灯带3位于所述中空部102上方，LED红光灯带2和LED蓝光灯带3无遮挡。
如图4所示，当植物光环境发生变化时或需要调整光品质时，如需要调节红光和蓝光比例为1：2时，往右边移动遮光板1，当遮光部101遮挡住所述LED红光灯带2的灯带宽度的一半时，遮光板1停止运动，实现调光，即调节红光和蓝光比例为1：2。
如图5所示，如当需要需要调节红光和蓝光比例为2：1时，往左边移动遮光板1，当遮光部101遮挡住所述LED蓝光灯带3的灯带宽度的一半时，遮光板1停止运动，实现调光，即调节红光和蓝光比例为2：1。
实施例2：
如图1和图2所示，一种温室大棚补光控制系统，包括从大棚的顶棚向下延伸设置的铝基板14，所述铝基板14的底部的左右侧沿着其长度方向分别固定连接有LED红光灯带2和LED蓝光灯带3，还包括单片机4、光线传感器5、LED驱动模块6和A/D转换器7，单片机4通过所述LED驱动模块6分别与LED红光灯带2和LED蓝光灯带3电性连接，所述光线传感器5通过A/D转换器7与单片机4电性连接，所述大棚的侧壁上设置有水平支架9，所述水平支架9上只设置有电机8，电机8、LED红光灯带2和LED蓝光均可接市电或采用电瓶供电，电机8所述电机8输出轴连接有转轴10，所述转轴10分别和设置在所述水平支架9上的两个支座11轴承配合连接，所述转轴10中部设置有丝杆12且与螺纹连接一滑块13，所述滑块13上部连接有水皮设置的遮光板1，所述遮光板1包括纵向两边设置的遮光部101和设置在所述遮光板1的中部且形状为矩形的中空部102，所述中空部102的宽度大于所述铝基板14的宽度，所述遮光板1长度方向的另一端和所述水平支架9滑动连接，还包括电机驱动模块15，单片机4通过所述电机驱动模块15与所述电机8电性连接。
如图3所示，本实施例中，所述LED红光灯带2和LED蓝光灯带3的灯带宽度相同，所述遮光部101的宽度为所述LED红光灯带2的灯带宽度的1.2倍，所述中空部102的宽度是所述铝基板14宽度的1.1倍。能够实现红光和蓝光1:1的分配，也能实现遮光部101对LED红光灯带2和LED蓝光灯带3的全遮挡，便于无极调光。
本实施例中，两个所述支座11分别位于所述铝基板14宽度方向上的外侧，采用两点距离较长的支撑，支撑力稳固，便于提高调光稳定性能。
如图1所示，本实施例还包括温度传感器16，所述温度传感器16通过A/D转换器7与单片机4电性连接。采用光线传感器5和温度传感器16按预定时间间隔采集信号，能够更好的感知大棚的真实环境，可以同时监控光线明暗和温度变化，进行自动开启、关闭和为植物补充红蓝光线，使植物可以在最合理的生长条件下加速生长，且自动控制，使用方便，避免了人工调节。
如图1所示，本实施例还包括用户交互模块17，所述用户交互模块17与单片机4电性连接。便于实现人机交互，可以根据植物选择照射模式也可以选择手动模式，并能显示光照参数，采用显示屏和键盘输入方式，用户可以在交互界面选择植物的类型，控制系统根据不同植物对红蓝光配比及光照检测装置，可以对红、蓝2种光色的LED进行精确组合调制。
本实施例还包括远程控制模块18，远程控制模块18和所述单片机4电性连接，所述远程控制模块18采用ZigBee无线通信网络。采用Zigbee自组网网络，对控制信息进行传输，实现对大量补光灯的同步控制。
本实施例中，根据不同植物的各个生长阶段中对红蓝光的需求量，提前设置光量子通量密度(PPFD)的阈值，通过按钮选择对应植物，通过检测植物生长环境中的量子通量密度(PPFD)，通过对比阈值比较，判断是否需要补光以及精确补光量。
本实施例中，单片机4采用ST公司的STM8S105K4单片机作为主控芯片，LED驱动模块6为LED驱动器，能匹配市面不同类型、不同电压的LED补光灯，远程控制模块构建ZigBee无线通信网络，搭建一个可自动组网，动态维护、配置灵活的ZigBee无线网络，实现远程控制。
实施例3：
本实施例和上述实施例2的区别在于：所述LED红光灯带2和LED蓝光灯带3的灯带宽度相同，所述遮光部101的宽度为所述LED红光灯带2的灯带宽度的1.5倍，所述中空部102的宽度是所述铝基板14宽度的1.4倍。
所述铝基板14上设置有对应所述LED红光灯带2和LED蓝光灯带3的灯带宽度的标记，所述滑块13上设置有位置传感器，位置传感器和单片机4连接，用于控制电机8带动滑块13运动的位移，便于调整和检测遮光板1的位移。
如图3～图5所示，本实施例中，所述LED红光灯带2包括三列灯珠，LED蓝光灯带3也包括三列灯珠。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种温室大棚补光控制系统，包括从大棚的顶棚向下延伸设置的铝基板(14)，所述铝基板(14)的底部的左右侧沿着其长度方向分别固定连接有LED红光灯带(2)和LED蓝光灯带(3)，还包括单片机(4)、光线传感器(5)、LED驱动模块(6)和A/D转换器(7)，单片机(4)通过所述LED驱动模块(6)分别与LED红光灯带(2)和LED蓝光灯带(3)电性连接，所述光线传感器(5)通过A/D转换器(7)与单片机(4)电性连接，其特征在于：所述大棚的侧壁上设置有水平支架(9)，所述水平支架(9)上只设置有电机(8)，所述电机(8)输出轴连接有转轴(10)，所述转轴(10)分别和设置在所述水平支架(9)上的两个支座(11)轴承配合连接，所述转轴(10)中部设置有丝杆(12)且与螺纹连接一滑块(13)，所述滑块(13)上部连接有水皮设置的遮光板(1)，所述遮光板(1)包括纵向两边设置的遮光部(101)和设置在所述遮光板(1)的中部且形状为矩形的中空部(102)，所述中空部(102)的宽度大于所述铝基板(14)的宽度，所述遮光板(1)长度方向的另一端和所述水平支架(9)滑动连接，还包括电机驱动模块(15)，单片机(4)通过所述电机驱动模块(15)与所述电机(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种温室大棚补光控制系统，其特征在于：所述LED红光灯带(2)和所述LED蓝光灯带(3)的灯带宽度相同，所述遮光部(101)的宽度为所述LED红光灯带(2)的灯带宽度的1.2～1.5倍，所述中空部(102)的宽度是所述铝基板(14)宽度的1.1～1.4倍。
3.根据权利要求1或2所述的一种温室大棚补光控制系统，其特征在于：两个所述支座(11)分别位于所述铝基板(14)宽度方向上的外部两侧。
4.根据权利要求1或2所述的一种温室大棚补光控制系统，其特征在于：还包括温度传感器(16)，所述温度传感器(16)通过A/D转换器(7)与单片机(4)电性连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种温室大棚补光控制系统，其特征在于：还包括用户交互模块(17)，所述用户交互模块(17)与单片机(4)电性连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种温室大棚补光控制系统，其特征在于：还包括远程控制模块(18)，远程控制模块(18)和所述单片机(4)电性连接，所述远程控制模块(18)采用ZigBee无线通信网络。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021543988.3U CN212481004U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种温室大棚补光控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021543988.3U CN212481004U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种温室大棚补光控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212481004U true CN212481004U (zh) | 2021-02-05 |
Family
ID=74453009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021543988.3U Expired - Fee Related CN212481004U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种温室大棚补光控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212481004U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113728827A (zh) * | 2021-10-28 | 2021-12-03 | 南京暮恪信息科技有限公司 | 一种应用于农业棚栽种植的光合作用系统 |
-
2020
- 2020-07-30 CN CN202021543988.3U patent/CN212481004U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113728827A (zh) * | 2021-10-28 | 2021-12-03 | 南京暮恪信息科技有限公司 | 一种应用于农业棚栽种植的光合作用系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105746202A (zh) | 基于pc/移动端远程控制的led植物照明系统及方法 | |
| CN205693930U (zh) | 一种智能调光led植物灯驱动系统 | |
| CN101784145A (zh) | 远程无级调光led多路驱动恒流系统及恒流源 | |
| CN109951922A (zh) | 一种光源光谱自校正和自检测闭环控制系统及其控制方法 | |
| CN202274306U (zh) | 一种绿色环保的新型智能led光源 | |
| CN106606276A (zh) | 智能调光装置及其工作方法 | |
| CN212481004U (zh) | 一种温室大棚补光控制系统 | |
| CN203352858U (zh) | Led均亮控制电路及恒压驱动led照明系统 | |
| CN108717307B (zh) | 一种面向作物整株需光差异的多通道补光调控方法与系统 | |
| CN106993357A (zh) | 一种根据环境光自动调整的led灯系统及其实现方法 | |
| CN204810630U (zh) | 基于单片机的实验用光照无线调控系统 | |
| CN108055738A (zh) | Led电源和led照明装置 | |
| CN205005304U (zh) | 一种led灯的控制系统及其光照传感器 | |
| CN204681641U (zh) | 一种智能led手术无影灯 | |
| CN204227199U (zh) | 一种led植物光照系统 | |
| CN212456613U (zh) | 一种出菇房led补光系统 | |
| CN104113953B (zh) | 一种电光装置及控制方法 | |
| CN201577222U (zh) | 远程无级调光led多路驱动恒流系统及恒流源 | |
| CN211780757U (zh) | 光伏节能型智能调光led植物灯 | |
| CN212361785U (zh) | 一种自动调节的led植物补光装置 | |
| CN104185349A (zh) | 具有实时控制照明效果的广告灯 | |
| CN209803539U (zh) | 一种自动调光野外鱼类拍照箱 | |
| CN104363677B (zh) | 一种路灯控制方法 | |
| CN209488869U (zh) | 可调节颜色的灯控电路及应用该电路的植物灯 | |
| CN211119274U (zh) | 模拟窗墙系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210205 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |