CN212468439U - 垃圾处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垃圾处理系统，包括：垃圾处理设备、智能控制装置、控制开关与电控水阀，所述智能控制装置包括控制器电路，所述控制器电路包括检测模块与数据处理模块；所述垃圾处理设备包括垃圾处理内腔、设于所述垃圾处理内腔的垃圾处理器械，以及用于驱动所述垃圾处理器械的电机。所述数据处理模块与所述电控水阀的控制端直接或间接连接；所述数据处理模块与所述电机直接或间接连接；所述数据处理模块直接或间接与所述控制开关通信；所述检测模块能够检测所述垃圾处理内腔中的垃圾是否被所述垃圾处理器械粉碎完毕，所述检测模块与所述数据处理模块连接。

Description

垃圾处理系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理领域，尤其涉及一种垃圾处理系统。

背景技术

垃圾处理系统，可理解为能够对垃圾处理的任意设备或设备的组合，其中一种垃圾处理系统中，可对输送而来的垃圾进行粉碎处理。随着垃圾分类的推广，垃圾处理系统在日常生活与工业生产活动中的应用越来越普及。

在现有相关技术中，为了实现粉碎过程的开始与停止，需要人工对垃圾处理系统中相应部件(例如垃圾处理电机)进行主动的控制，若未能及时停止垃圾粉碎的过程，会因不必要的长时间实施粉碎而带来系统中部件的损耗，降低其使用寿命，还会因此而带来电能、水资源等的浪费。

实用新型内容

本实用新型提供一种垃圾处理系统，以解决不必要的长时间实施粉碎而带来的降低使用寿命，以及电能、水资源浪费的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种垃圾处理系统，包括：垃圾处理设备、智能控制装置、控制开关与电控水阀，所述智能控制装置包括控制器电路，所述控制器电路包括检测模块与数据处理模块；所述垃圾处理设备包括垃圾处理内腔、设于所述垃圾处理内腔的垃圾处理器械，以及用于驱动所述垃圾处理器械的电机；

所述数据处理模块与所述电控水阀的控制端直接或间接连接，以控制所述电控水阀打开与关闭；所述数据处理模块与所述电机直接或间接连接，以控制所述电机的转动与停止转动；

所述数据处理模块直接或间接与所述控制开关通信，以接收所述控制开关发出的开关信号，所述开关信号为能够指示所述数据处理模块实施以下至少之一的信号：控制所述电控水阀打开、控制所述电控水阀关闭、控制所述电机转动、控制所述电机停止转动；

所述检测模块能够检测所述垃圾处理内腔中的垃圾是否被所述垃圾处理器械粉碎完毕，所述检测模块与所述数据处理模块连接，以在检测到所述垃圾被粉碎完毕时向所述数据处理模块发送反馈信号，所述反馈信号为能够指示所述数据处理模块控制所述电控水阀关闭并控制所述电机停止转动的信号；

所述电控水阀直接或间接连通于进水端与所述垃圾处理内腔之间，以使得：所述电控水阀受控打开时，所述进水端的进水能够经所述电控水阀输送至所述垃圾处理内腔。

可选的，所述的垃圾处理系统，还包括第一三通结构，所述第一三通结构的第一通水口连通至所述进水端，所述第一三通结构的第二通水口经水龙头水路连接水龙头，所述第一三通结构的第三通水口连通至所述电控水阀的第一侧，所述电控水阀的第二侧连通至所述垃圾处理内腔的进水口。

可选的，所述的垃圾处理系统，还包括第二三通结构，所述第二三通结构的第一通水口经水龙头水路连接至所述进水端，所述第二三通结构的第二通水口连通至水龙头，所述第二三通结构的第三通水口连通至所述电控水阀的第一侧，所述电控水阀的第二侧连通至水槽：

所述垃圾处理设备连通至所述水槽，以使得：经所述电控水阀或所述水龙头进入所述水槽的水能够进入所述垃圾处理内腔。

可选的，所述的垃圾处理系统，包括双模水龙头，所述双模水龙头设有手动式水阀与所述电控水阀，所述手动式水阀的第一侧与所述电控水阀的第一侧并联后经水龙头水路连通至所述进水端，所述手动式水阀的第二侧与所述电控水阀的第二侧并联后连通至水槽；

所述垃圾处理设备连通至所述水槽，以使得：经所述手动式水阀或所述电控水阀进入所述水槽的水能够进入所述垃圾处理内腔。

可选的，所述控制开关包括按键开关，所述按键开关连接所述数据处理模块，以响应于所接受到的操控向所述数据处理模块反馈所述开关信号。

可选的，所述控制开关包括自发电开关，所述控制器电路还包括无线通信模块；

所述自发电开关与所述无线通信模块无线通信连接，以响应于所接受到的操控向所述无线通信模块反馈所述开关信号；

所述无线通信模块连接所述数据处理模块，以将所接收到的开关信号反馈至所述数据处理模块。

可选的，所述自发电开关包括防水结构、设于所述防水结构内的发电机、电路板，以及设于所述电路板的处理电路；所述处理电路电连接所述自发电发电机，以获取所述自发电发电机被触动时产生的电能，所述开关信号是所述自发电处理电路发出的。

可选的，所述控制器电路还包括输出驱动模块；

所述输出驱动模块分别连接所述数据处理模块、所述电控水阀的控制端与电机，以在所述数据处理模块的控制下，驱动所述电控水阀的打开与关闭，以及所述电机的转动与停止转动。

可选的，所述输出驱动模块包括水阀驱动单元，所述水阀驱动单元电连接于所述电控水阀的控制端与所述数据处理模块之间，以在所述数据处理模块的控制下，驱动所述电控水阀的打开与关闭。

可选的，所述水阀驱动单元包括供水控制开关与供水控制二极管；

所述供水控制开关与所述供水控制二极管串联后连接于直流电源与地之间，所述供水控制开关的控制端直接或间接连接所述数据处理模块，所述电控水阀的线圈的两端并联于所述供水控制二极管的两端；所述电控水阀的线圈能够在所述供水控制开关导通时通电，且所述电控水阀能够在所述电控水阀的线圈通电时打开或关闭。

可选的，所述水阀驱动单元还包括供水控制第一电阻与供水控制第二电阻；

所述供水控制开关的控制端经所述供水控制第一电阻连接所述数据处理模块，所述供水控制第二电阻连接于所述供水控制开关的控制端与地之间。

可选的，所述输出驱动模块还包括电机驱动单元，所述电机驱动单元电连接于所述电机与所述数据处理模块之间，以在所述数据处理模块的控制下，驱动所述电机的转动与停止转动。

可选的，所述电机驱动单元包括电机驱动开关与电机驱动继电器；所述电机驱动继电器具有至少两个触点；

所述电机驱动开关的控制端直接或间接连接所述数据处理模块，所述电机驱动开关与所述电机驱动继电器的线圈串联后连接于直流电源与地之间；所述电机驱动继电器的第一触点连接所述电机，所述电机驱动继电器的第二触点直接或间接连接至火线；

所述电机驱动继电器的线圈能够在所述电机驱动开关导通时通电，且所述电机驱动继电器的第一触点与第二触点能够在所述电机驱动继电器的线圈通电时导通或断开。

可选的，所述电机驱动单元还包括电机驱动第一电阻、电机驱动第二电阻、电机驱动第一二极管与电机驱动第二二极管；

所述电机驱动开关的控制端经所述电机驱动第一电阻连接所述数据处理模块，所述电机驱动第二电阻连接于所述电机驱动开关的控制端与地之间；

所述电机驱动第一二极管连接于所述电机驱动继电器的线圈与直流电源之间，且所述电机驱动第一二极管的负极连接所述电机驱动继电器的线圈，所述电机驱动第二二极管的两端并联于所述电机驱动继电器的线圈的两端，且所述电机驱动第二二极管的负极连接所述电机驱动继电器与所述电机驱动第一二极管的负极之间。

可选的，所述控制器电路还包括电源转换模块；

所述电源转换模块分别连接所述输出驱动模块、所述检测模块与电源输入线，用于将所述电源输入线输入的交流市电转换为所需的直流电源，并将所述直流电源供应至所述输出驱动模块与所述检测模块。

可选的，所述电源转换模块包括隔离单元与降压单元；

所述隔离单元连接于所述电源输入线与所述降压单元的输入侧之间；

所述隔离单元用于将所述电源输入线输入的交流市电变换为第一直流电源，并使得所输入的交流市电与变换后的直流电被隔离；所述第一直流电源是供应至所述输出驱动模块的；

所述降压单元用于对所述第一直流电源进行降压，得到第二直流电源，所述第二直流电源是供应至所述检测模块的

可选的，所述隔离单元包括整流子单元、储能子单元、隔离变压器与电源控制器；

所述整流子单元连接于所述电源输入线与所述储能子单元之间，用于将所述电源输入线所输入的交流市电整流后输送至所述储能子单元，以在所述储能子单元的输出端与地之间形成输入侧电压；

所述电源控制器与所述隔离变压器的输入侧线圈串联后连接于所述储能子单元的输出端与地之间，以使得：在所述电源控制器的控制下，所述隔离变压器的输出侧线圈能够产生所述第一直流电源。

可选的，所述智能控制装置还包括壳体、所述电源输入线与输出接口；

所述壳体内设有第一容腔，所述控制器电路设于所述第一容腔，所述电源输入线穿过所述壳体，所述电源输入线电连接所述电源转换模块，以将交流市电输送至所述电源转换模块；

所述输出驱动电路经所述输出接口连接所述电控水阀。

可选的，所述智能控制装置还包括插座，所述壳体内设有第二容腔，所述插座设于所述第二容腔，所述插座连接所述电源输入线，所述插座的插孔对外连通，以利用所述插孔将所述电源输入线接入的交流市电对外输出。

可选的，所述壳体包括第一半壳与第二半壳，所述第一半壳与所述第二半壳拼接后能够形成所述第一容腔与所述第二容腔，所述第一半壳与所述第二半壳的拼接处利用防水胶密封连接。

可选的，所述检测模块包括电流检测单元；

所述电流检测单元连接所述电机所连接的火线，以检测能够表征垃圾是否被粉碎完毕的火线电流信息。

可选的，所述电流检测单元包括霍尔传感器与反馈电阻；

所述反馈电阻的第一端连接至所述数据处理模块，所述反馈电阻的第二端连接至一固定电位，所述霍尔传感器并联于所述反馈电阻，用于感应所述火线电流信息，并在所述反馈电阻的第一端产生与所述火线电流信息相匹配的反馈电压，以利用所述反馈电阻的第一端向所述数据处理模块反馈所述反馈电压的波形。

可选的，所述电流检测单元还包括第一分压电阻、第二分压电阻与稳压二极管；

所述第一分压电阻与所述第二分压电阻串联后连接于直流电源与地之间，所述反馈电阻的第二端连接于所述第一分压电阻与所述第二分压电阻之间，以利用所述第一分压电阻与所述第二分压电阻之间的电位作为所述固定电位，所述稳压二极管并联于所述反馈电阻的第一端与地之间，且所述稳压二极管的正极接地。

本实用新型提供的垃圾处理系统中，数据处理模块分别电连接电控水阀与垃圾处理所使用的电机，且电控水阀打开时能够为垃圾处理提供所需的水流，进而，数据处理模块可通过控制电控水阀与电机控制垃圾处理的开始与停止，同时，数据处理模块还连接能够检测垃圾处理过程是否完毕的检测模块，进而，在本实用新型的电路构造下，检测模块的检测结果能够被传输至数据处理模块，从而使得以检测结果作为控制依据成为可能，即：本实用新型为以下控制过程提供了硬件基础：当检测到粉碎完毕时，控制电控水阀关闭，并控制电机停止运转，在该控制过程下，可避免不必要地长时间实施粉碎。可见，本实用新型可有利于提高垃圾处理系统中各部件的使用寿命，有效节约水资源与电能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中垃圾处理系统的构造示意图；

图2是本实用新型一实施例中控制器电路与控制开关的构造示意图一。

图3是本实用新型一实施例中自发电开关、智能控制装置与垃圾处理设备的构造示意图；

图4是本实用新型一实施例中控制器电路与控制开关的构造示意图二；

图5是本实用新型一实施例中的水路示意图一；

图6是本实用新型一实施例中的水路示意图二；

图7是本实用新型一实施例中的水路示意图三；

图8是本实用新型一实施例中具有输出驱动模块的控制器电路、电控水阀与电机的构造示意图；

图9是本实用新型一实施例中水阀驱动单元的电路示意图；

图10是本实用新型一实施例中电机驱动单元的电路示意图；

图11是本实用新型一实施例中具有电源转换模块的控制器电路的构造示意图；

图12是本实用新型一实施例中检测模块的电路示意图；

图13是本实用新型一实施例中智能控制装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-智能控制装置；

11-控制器电路；

111-检测模块；

112-数据处理模块；

113-无线通信模块；

114-输出驱动模块；

1141-水阀驱动单元；

1142-电机驱动单元；

115-电源转换模块；

1151-隔离单元；

11511-整流子单元；

11512-储能子单元；

11513-隔离变压器；

11514-电源控制器；

1152-降压单元；

12-壳体；

121-第一半壳；

122-第二半壳

13-电源输入线；

14-插座；

15-第一容腔；

16-第二容腔；

2-垃圾处理设备；

21-电机；

22-垃圾处理器械；

23-垃圾处理内腔；

3-控制开关；

4-电控水阀；

5-水龙头；

6-三通结构；

7-水槽；

8-手动式水阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是本实用新型一实施例中垃圾处理系统的构造示意图。

请参考图1，垃圾处理系统，包括：垃圾处理设备2、智能控制装置1、控制开关3与电控水阀4。

其中的智能控制装置1可集成于或装配于垃圾处理设备2，也可独立于垃圾处理设备2而设置于智能控制装置1外。其中的电控水阀4可设于垃圾处理设备2内，也可设置于垃圾处理设备2外。不论采用何种关系，均不脱离本实用新型实施例的描述。

请参考图1，所述智能控制装置1包括控制器电路11，所述控制器电路11包括检测模块111与数据处理模块112；所述垃圾处理设备2包括垃圾处理内腔23、设于所述垃圾处理内腔23的垃圾处理器械22，以及用于驱动所述垃圾处理器械22的电机21。

其中的数据处理模块112，可以为任意具有数据处理能力的电路模块，例如可以包括CPU或MCU，还可进一步包括外围的器件，例如晶振、稳压器件，以及ADC电路等等。

其中的垃圾处理器械22，可理解为作用于待处理垃圾，从而对其进行粉碎的器械或器械的集合，同时，其还可被电机21驱动。垃圾处理器械22可包括直接作用于垃圾的器械，也可包括实现传动、限位、保护等功能的器械，本领域任意已有的或改进的垃圾处理器械均不脱离本实用新型实施例的范围。

此外，垃圾处理器械22与电机21的数量可以是一个，也可以是多个，单个电机21可驱动单个器械，也可驱动多个器械。

其中的垃圾处理内腔23，可理解为能够容置部分或全部垃圾处理器械的实现垃圾粉碎的内腔。

所述数据处理模块112与所述电控水阀4的控制端直接或间接连接，以控制所述电控水阀4打开与关闭；所述数据处理模块112与所述电机21直接或间接连接，以控制所述电机21的转动与停止转动，其中的连接方式可理解为能够实现以上控制作用的任意连接方式。

基于以上连接关系，数据处理模块可通过控制电控水阀与电机控制垃圾处理的开始与停止。

进一步的，本实用新型实施例中，可通过控制开关3指示数据处理模块该如何控制，也可基于检测模块的检测结果指示数据处理模块该如何控制。

请参考图1，所述数据处理模块112直接或间接与所述控制开关3通信，以接收所述控制开关3发出的开关信号。

其中的开关信号可理解为能够指示所述数据处理模块实施以下至少之一的信号：控制所述电控水阀打开、控制所述电控水阀关闭、控制所述电机转动、控制所述电机停止转动。对应的，可发出以上至少之一信号的器件或器件的组合可理解为以上所涉及的控制开关3。

此外，控制开关3的数量可以为一个，也可以为多个，进而，不同控制开关3所发出的开关信号所指示的内容可以是相同的，也可以是不同的，若控制开关3的数量为多个，则多个控制开关3可集成在一起，也可以是分离的。不论何种方式，均不脱离本实用新型实施例的范围。

本实用新型实施例中，所述检测模块111能够检测所述垃圾处理内腔中的垃圾是否被所述垃圾处理器械22粉碎完毕，在具体举例中，可以通过检测电机的电信号来实现，也可检测电机或垃圾处理器械的转速来实现，也可检测电机或垃圾处理器械的受力情况来实现，还可通过检测水流速度等方式来实现，任意能检测是否粉碎完毕的手段，均不脱离本实用新型实施例的描述。

所述检测模块111与所述数据处理模块112连接，以在检测到所述垃圾被粉碎完毕时向所述数据处理模块发送反馈信号。

其中的反馈信号可理解为为能够指示所述数据处理模块控制所述电控水阀关闭并控制所述电机停止转动的信号；其可以为预先定义的任意电信号。

进而，在本实用新型实施例的电路构造下，检测模块的检测结果能够被传输至数据处理模块，从而使得以检测结果作为控制依据成为可能，即：本实用新型为以下控制过程提供了硬件基础：当检测到粉碎完毕时，控制电控水阀关闭，并控制电机停止运转，在该控制过程下，可避免不必要地长时间实施粉碎。可见，本实用新型实施例可有利于提高垃圾处理系统中各部件的使用寿命，有效节约水资源与电能。

本实用新型实施例中，请参考图1，所述电控水阀4直接或间接连通于进水端与所述垃圾处理内腔23之间，以使得：所述电控水阀4受控打开时，所述进水端的进水能够经所述电控水阀4输送至所述垃圾处理内腔23。

其中的电控水阀4，可以为任意能够受控于电信号而开启、关闭的阀结构，一种举例中，电控水阀4可以包括电磁阀，具体可以采用交流控制水阀，也可以采用低压直流水阀，以避免水阀漏电导致触电危险。

此外，电控水阀4进一步还可具有流量变化的功能，例如：可在数据处理模块的控制下变化流量。

图2是本实用新型一实施例中控制器电路与控制开关的构造示意图一；图3是本实用新型一实施例中自发电开关、智能控制装置与垃圾处理设备的构造示意图。

其中一种实施方式中，请参考图2与图3，所述控制开关3包括自发电开关31，所述控制器电路11还包括无线通信模块113。

所述自发电开关31与所述无线通信模块113无线通信连接，以响应于所接受到的操控向所述无线通信模块113反馈所述开关信号；所述无线通信模块113连接所述数据处理模块112，以将所接收到的开关信号反馈至所述数据处理模块112。

其中，自发电开关31与无线通信模块113的通信方式可以是射频通信，也不排除其他无线通信方式的可能性。一种举例中，自发电开关31与无线通信模块113也可以是间接通信的，例如自发电开关31可与网关、墙壁开关等通信，进而，利用网关、墙壁开关或其他设备与无线通信模块113通信，此时，无线通信模块也可采用蓝牙通信、WIFI通信等方式。

此外，自发电开关可配置为仅能发出一种开关信号，进而，不同时间收到的开关信号，可被视作不同的开关信号，从而执行不同的功能，自发电开关也可被配置为能在不同操控下发出不同开关信号。

若采用自发电开关31进行控制，则：自发电开关31的位置可以自由根据偏好与需求来设置，进而，使用者可无需在智能控制设备、垃圾处理设备实施控制，进而可以提供更自由地实施控制。在现有相关技术中，很多厨房电路排布走线没有给电器预留开关位置；针对于此种场景，以上方案对自发电开关31的使用可有效满足该种场景下的需求。

具体实施过程中，所述自发电开关31可以包括防水结构、设于所述防水结构内的发电机、电路板，以及设于所述电路板的处理电路；所述处理电路电连接所述自发电发电机，以获取所述自发电发电机被触动时产生的电能，所述开关信号是所述自发电处理电路发出的。

其中的电路板可例如是PCBA，通过防水结构，可以有效保护发电机和PCBA，避免其沾水腐蚀。

自发电开关31可以通过智能控制装置1控制电机21输入端的通断电，在使用时，其过程可例如：

按一下自发电开关31后，通过控制器电路11可驱动电机21开始运转，同时控制电控水阀4打开，垃圾处理设备2开始正常工作，再按一下自发电开关31，电控水阀4关闭，电机21停止运转，垃圾处理设备2停止工作。

图4是本实用新型一实施例中控制器电路与控制开关的构造示意图二。

其中一种实施方式，请参考图4，所述控制开关3包括按键开关32，所述按键开关32连接所述数据处理模块112，以响应于所接受到的操控向所述数据处理模块112反馈所述开关信号。

其中的按键开关32可理解为以有线的方式连接于数据处理模块的开关，其可配置为仅能发出一种开关信号，也可被配置为能在不同操控下发出不同开关信号。

图5是本实用新型一实施例中的水路示意图一；图6是本实用新型一实施例中的水路示意图二；图7是本实用新型一实施例中的水路示意图三。

请参考图5至图7，本实用新型实施例的电控水阀4可以为外置于垃圾处理设备2的水阀，对应可形成任意形式的水路。

其中一种实施方式中，请参考图5，垃圾处理系统，还包括第一三通结构，其可如图5所述的三通结构6，所述第一三通结构的第一通水口连通至所述进水端，所述第一三通结构的第二通水口经水龙头水路连接水龙头5，所述第一三通结构的第三通水口连通至所述电控水阀4的第一侧，所述电控水阀4的第二侧连通至所述垃圾处理内腔23的进水口。

具体的，垃圾处理设备内可单独设置喷射水路，该喷射水路可将经电控水阀4传输而来的水喷射至垃圾处理内腔23内。

可见，该方案中，电控水阀4与水槽7上侧的水龙头5互相独立。

在具体使用时，图5所示的水路可例如适用于垃圾处理机自带进水水路(例如喷射水路)的情况，进而，可无需对水龙头进行改造。

另一种实施方式中，请参考图6，所述的垃圾处理系统，还包括第二三通结构，其可如图6所示的三通结构6，所述第二三通结构的第一通水口经水龙头水路连接至所述进水端，所述第二三通结构的第二通水口连通至水龙头，所述第二三通结构的第三通水口连通至所述电控水阀的第一侧，所述电控水阀的第二侧连通至水槽7：

所述垃圾处理设备2连通至所述水槽7，以使得：经所述电控水阀6或所述水龙头5进入所述水槽7的水能够进入所述垃圾处理内腔。

该方案中，在水龙头5之前设置了一个三通结构5，从而形成了一个与水龙头并联的自动控制的支路，该自动控制的支路是通过数据处理模块控制的。图6所示的方案可适用于垃圾处理设备本身没有进水水路的情况，适用范围更广。

再一实施方式中，请参考图7，所述的垃圾处理系统，包括双模水龙头，即图7所示的水龙头5可以为双模水龙头，所述双模水龙头设有手动式水阀8与所述电控水阀4，所述手动式水阀8的第一侧与所述电控水阀4的第一侧并联后经水龙头水路连通至所述进水端，所述手动式水阀8的第二侧与所述电控水阀4的第二侧并联后连通至水槽7。所述垃圾处理设备2连通至所述水槽7，以使得：经所述手动式水阀8或所述电控水阀4进入所述水槽7的水能够进入所述垃圾处理内腔23。

可见，以上方案中，可将手动式水阀8与电控水阀4合并在同一水龙头中，形成手动控制和电控控制二合一的水龙头，其可便于统一装配使用，同时，还可达到简洁美观的效果，此外，还可便于预先对并联水路的流量进行分配，保障两路的水流均可满足需求。

此外，在图6与图7所示的方案中，单个电控水阀4可仅连接于冷水水路，也可同时连接冷水水路与热水水路，若仅连接冷水水路，可起到便于节约热水的效果。若电控水阀4的数量为两个，则两个电控水阀4可分别连接至冷水水路与热水水路。

图8是本实用新型一实施例中具有输出驱动模块的控制器电路、电控水阀与电机的构造示意图；图9是本实用新型一实施例中水阀驱动单元的电路示意图；图10是本实用新型一实施例中电机驱动单元的电路示意图。

其中一种实施方式中国，请参考图8，所述控制器电路11还包括输出驱动模块114。

所述输出驱动模块114分别连接所述数据处理模块112、所述电控水阀4的控制端与电机21，以在所述数据处理模块112的控制下，驱动所述电控水阀4的打开与关闭，以及所述电机21的转动与停止转动。

其中的电控水阀4与电机21可被不同驱动单元驱动。在其他举例中，针对于部分电控水阀与电机，也可基于同一电路单元的同一连接端被驱动。

其中一种实施方式中，请参考图8与图9，所述输出驱动模块114包括水阀驱动单元1141，所述水阀驱动单元1141电连接于所述电控水阀4的控制端与所述数据处理模块112之间，以在所述数据处理模块112的控制下，驱动所述电控水阀4的打开与关闭。

具体举例中，请参考图9，所述水阀驱动单元1141包括供水控制开关Q2与供水控制二极管D4；电控水阀4可采用交流控制的水阀。

所述供水控制开关Q2与所述供水控制二极管D4串联后连接于直流电源(例如图9所示的12V的直流电源)与地之间，所述供水控制开关Q2的控制端直接或间接连接所述数据处理模块112，所述电控水阀4的线圈的两端并联于所述供水控制二极管D4的两端；所述电控水阀4的线圈能够在所述供水控制开关Q2导通时通电，且所述电控水阀4能够在所述电控水阀4的线圈通电时打开或关闭。其中，数据处理模块112所输出的信号relay2可理解为能够控制供水控制开关Q2导通或断开的信号。

为了保障供水控制开关Q2以上功能的实现，所述水阀驱动单元还包括供水控制第一电阻R11与供水控制第二电阻R16。

所述供水控制开关Q2的控制端经所述供水控制第一电阻R11连接所述数据处理模块112，所述供水控制第二电阻R16连接于所述供水控制开关Q2的控制端与地之间。其中的供水控制开关Q2可为NPN型三极管，通过以上电阻，可满足NPN型三极管发射极与基极的电压需求。在其他举例中，供水控制开关Q2也可采用PNP型三极管，对应的，也可配置有相应的电阻来满足各极的要求。

在其他举例中，供水控制开关Q2也不排除其他可实现通断控制的器件，例如场效应管。

其中一种实施方式中，请参考图8与图10，所述输出驱动模块114还包括电机驱动单元1142，所述电机驱动单元1142电连接于所述电机21与所述数据处理模块112之间，以在所述数据处理模块112的控制下，驱动所述电机21的转动与停止转动。

具体举例中，请参考图10，所述电机驱动单元1142包括电机驱动开关Q1与电机驱动继电器U1；所述电机驱动继电器U1具有至少两个触点。

所述电机驱动开关Q1的控制端直接或间接连接所述数据处理模块112，所述电机驱动开关Q1与所述电机驱动继电器U1的线圈串联后连接于直流电源(例如图10所示的12V的直流电源)与地之间；所述电机驱动继电器U1的第一触点连接所述电机21，所述电机驱动继电器U1的第二触点直接或间接连接至火线，以图10为例，第二触点所连接的火线为图中所标示的火线L4，同时，电机21还可连接至零线。

所述电机驱动继电器U1的线圈能够在所述电机驱动开关导通时通电，且所述电机驱动继电器U1的第一触点与第二触点能够在所述电机驱动继电器的线圈通电时导通或断开。

其中，数据处理模块112所输出的信号relay1可理解为能够控制电机驱动开关Q1导通或断开的信号。

为了保障电机驱动开关Q1以上功能的实现，所述电机驱动单元1142还包括电机驱动第一电阻R1、电机驱动第二电阻R2、电机驱动第一二极管D1与电机驱动第二二极管D2。

所述电机驱动开关Q1的控制端经所述电机驱动第一电阻R1连接所述数据处理模块112，所述电机驱动第二电阻R2连接于所述电机驱动开关Q1的控制端与地之间。

其中的电机驱动开关Q1可为NPN型三极管，通过以上电阻，可满足NPN型三极管发射极与基极的电压需求。在其他举例中，电机驱动开关Q1也可采用PNP型三极管，对应的，也可配置有相应的电阻来满足各极的要求。

在其他举例中，电机驱动开关Q1也不排除其他可实现通断控制的器件，例如场效应管。

请参考图10，所述电机驱动第一二极管D1连接于所述电机驱动继电器U1的线圈与直流电源之间，且所述电机驱动第一二极管D1的负极连接所述电机驱动继电器U1的线圈，所述电机驱动第二二极管D2的两端并联于所述电机驱动继电器U1的线圈的两端，且所述电机驱动第二二极管D2的负极连接所述电机驱动继电器U1与所述电机驱动第一二极管D1的负极之间。通过两个二极管，可保持电机驱动继电器U1线圈的两端电压的稳定。同时，在其他举例中，也可不使用以上两个二极管。

图11是本实用新型一实施例中具有电源转换模块的控制器电路的构造示意图。

其中一种实施方式中，请参考图11，所述控制器电路115还包括电源转换模块115。

所述电源转换模块115分别连接所述输出驱动模块114、所述检测模块111与电源输入线，用于将所述电源输入线输入的交流市电转换为所需的直流电源(例如12V的直流电源)，并将所述直流电源供应至所述输出驱动模块114与所述检测模块111。一种举例中，直流电源还可供应至数据处理模块112。

此外，供应至不同模块的直流电源可以是相同电压的直流电源，也可以是不同的。

部分举例中，电源转换模块可仅具有交流直流转换功能的电路模块，另部分举例中，除了交流直流转换功能，还可配置有对转换后的直流电进行电压变换的功能。

具体实施过程中，请参考图11，所述电源转换模块115包括隔离单元1151与降压单元1152。所述隔离单元1151连接于所述电源输入线与所述降压单元1152的输入侧之间。

所述隔离单元1151用于将所述电源输入线输入的交流市电变换为第一直流电源(例如12V的直流电源)，并使得所输入的交流市电与变换后的直流电被隔离；所述第一直流电源是供应至所述输出驱动模块114的。

所述降压单元1152用于对所述第一直流电源进行(例如12V的直流电源)降压，得到第二直流电源(例如3.3V的直流电源)，所述第二直流电源是供应至所述检测模块111的。

具体举例中，所述隔离单元1151可以包括整流子单元11511、储能子单元11512、隔离变压器11513与电源控制器11514。

所述整流子单元11511连接于所述电源输入线与所述储能子单元11512之间，用于将所述电源输入线所输入的交流市电整流后输送至所述储能子单元11512，以在所述储能子单元的输出端与地之间形成输入侧电压；该整流子单元11511可例如采用全波或半波整流桥，也可采用单个整流二极管，该储能子单元11512可例如包括储能电容，同时，还可配置有电阻、二极管等与之配合使用。

其中的隔离变压器11513可具有输入侧线圈与输出侧线圈，所述电源控制器11514与所述隔离变压器11513的输入侧线圈串联后连接于所述储能子单元11511的输出端与地之间，以使得：在所述电源控制器11514的控制下，所述隔离变压器11513的输出侧线圈能够产生所述第一直流电源。

以上隔离变压器11513与电源控制器11514可形成任意的开关电源电路，任意控制算法与电路构造均不脱离图11所示方案的范围。

进一步的方案中，输入侧线圈还可与辅助线圈串联，进而，电源控制器11514可根据辅助线圈所采集到的辅助线圈电压来控制输入侧线圈所处通路的通断，进而通过通断控制在隔离变压器的输出侧线圈产生所需的电压(例如12V的电压)。

其中的降压单元1152可采用任意可实现直流电降压的电路单元，例如可采用线性稳压器，同时，还可配置有用于实现稳压、降压的其他器件。

未经降压单元1152降压的第一直流电源可例如是图9与图10所示的12V，经降压单元1152降压后得到的第二直流电源可例如图12所示的3.3V。

图12是本实用新型一实施例中检测模块的电路示意图。

其中一种实施方式中，所述检测模块111包括电流检测单元；所述电流检测单元连接所述电机所连接的火线，以检测能够表征垃圾是否被粉碎完毕的火线电流信息。在其他举例中，如前文所提到的，检测模块111也可检测其他信息，根据所检测的信息不同，可采用不同的检测单元来实现，同时，本实用新型实施例也不排除采用多个检测手段检测多个信息的方案。

请参考图12，若包括电流检测单元，则：图12所示的举例中，所述电流检测单元包括霍尔传感器U2与反馈电阻R4；

所述反馈电阻R4的第一端连接至所述数据处理模块112，所述反馈电阻R4的第二端连接至一固定电位，所述霍尔传感器U2并联于所述反馈电阻R4，用于感应所述火线电流信息，并在所述反馈电阻R4的第一端产生与所述火线电流信息相匹配的反馈电压，以利用所述反馈电阻R4的第一端向所述数据处理模块112反馈所述反馈电压的波形。其中，反馈电阻R4的压降可反应出所检测到的火线电流信息，进而，由于其第二端的电位是固定的，该实施方式可利用反馈电阻R4第一端的电压来表征出火线电流信息。

进一步方案中，为了便于数据处理模块实现ADC的信号读取，第二直流电源的电压可配合于ADC的实现而设计的，例如设计为ADC的供电电压3.3V，进而，可利用电阻对第二直流电源的电压进行分压后得到前文所涉及的固定电位的电压，通过该分压还可使得：反馈至数据处理模块的波形能够以分压到的电压为中心值上下波动，便于数据处理模块中ADC电路的读取。

为实现以上功能，所述电流检测单元还包括第一分压电阻R3、第二分压电阻R5与稳压二极管ZD1。

所述第一分压电阻R3与所述第二分压电阻R5串联后连接于直流电源(其为以3.3V为例的第二直流电源)与地之间，所述反馈电阻R4的第二端连接于所述第一分压电阻R3与所述第二分压电阻R5之间，以利用所述第一分压电阻R3与所述第二分压电阻R5之间的电位作为所述固定电位，所述稳压二极管DZ1并联于所述反馈电阻R4的第一端与地之间，且所述稳压二极管DZ的正极接地。

通过以上电路，可在反馈电阻R4的连接至数据处理模块112的一端得到一个叠加的电压波形，数据处理模块112中ADC的IO口(例如其CPU的ADC的IO口)可通过读取电压波形得到火线上面对应的电流信息，当小于某一数值时数据处理模块112可以控制电机停止运转，并控制电控水阀关闭，此外，稳压二极管DZ1并联于ADC的IO口和地之间，可防止电压波形过高损坏IO口。

此外，若采用其他检测模块，供应至检测模块的第二直流电源也可能与第一直流电源相同，此时，也可不采用降压单元1152进行降压。

基于以上电流检测单元的控制过程可例如：

数据处理模块(例如其CPU)通过电流检测单元实时检测到的电机工作时的电流大小(即火线电流信息)，若一定时间内电流信息一直小于某一第一阈值，数据处理模块(例如其CPU)切断垃圾处理设备的供电和供水(即控制电机停止运转，并控制电控水阀断开)，此时垃圾处理设备停止工作；该第一阈值可理解为是根据电机空转时的电流信息确定的，进而，当小于该阈值时，数据处理模块可判定电机处于空转状态，在实际控制时，也可延时一段时间后同时控制电机停止运转与电控水阀断开。

同时，以上对空转的检测，可理解为前文所涉及的垃圾是否粉碎完毕的检测。

此外，除了可实现空转的检测，以上所涉及的电路构造，还可用于实现堵转的检测以及相应的控制，例如：

若一定时间内电流信息一直大于某一第二阈值，出于保护机制，数据处理模块(例如其CPU)可切断垃圾处理设备的供电和供水(即控制电机停止运转，并控制电控水阀断开)，垃圾处理器停止工作，同时，数据处理模块(例如其CPU)可不接收控制开关的控制信号，除非CPU上电重启。该第二阈值可理解为是根据电机堵转时的电流信息确定的，进而，当大于该阈值时，数据处理模块可判定电机处于堵转状态，在实际控制时，也可延时一段时间后同时控制电机停止运转与电控水阀断开。

除了以上基于空转与堵转的检测与控制，以上所涉及的电路构造，还可用于实现研磨垃圾状态(也可理解为正常垃圾处理状态)的检测与控制，例如：

假如检测到的电流信息处于一个区间范围(例如前文所涉及的第一阈值与第二阈值之间的区间范围)内，可判定电机在进行正常的研磨垃圾状态，此时可控制垃圾处理设备正常的供电和供水(即控制电机保持运转，并控制电控水阀保持打开)。

图13是本实用新型一实施例中智能控制装置的结构示意图。

其中一种实施方式中，请参考图13，所述智能控制装置1还包括壳体12、电源输入线13与输出接口(未图示)；

所述壳体12内设有第一容腔15，所述控制器电路11设于所述第一容腔，所述电源输入线13穿过所述壳体12，所述电源输入线13电连接所述电源转换模块115，以将交流市电输送至所述电源转换模块115；

所述输出驱动电路114经所述输出接口连接所述电控水阀4。

具体实施过程中，所述智能控制装置1还包括插座14，所述壳体12内设有第二容腔16，所述插座设于所述第二容腔16，所述插座14连接所述电源输入线13，所述插座14的插孔对外连通，以利用所述插孔将所述电源输入线13接入的交流市电对外输出，例如，该插座可对应连接至垃圾处理设备，进而为其运作提供电源。

其中的插座14可以被配置为可拆卸、可更换的，进而，可方便更换为国标、欧标、美标等不同国家的标准。

具体实施过程中，所述壳体可以是一体的，也可以是装配而成的，以图13为例，所述壳体12包括第一半壳121与第二半壳122，所述第一半壳121与所述第二半壳122拼接后能够形成所述第一容腔15与所述第二容腔16，所述第一半壳121与所述第二半壳122的拼接处利用防水胶密封连接。

其中，每个半壳均可具有底平面部与设于底平面边缘的围栏部，以及用于隔断形成第一容腔15与第二容腔16的隔断部，其中两个半壳的围栏部可拼接在一起，两个半壳的隔断部也可拼接在一起，围栏部之间可采用封闭式的手段连接，例如可使用防水胶密封控制器电路。

此外，电源输入线13的一端(未图示的一端)可设有对外连接的供电插头，智能控制装置1的这个供电插头可插在供电插排上，从而获取到交流市电。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (23)

1.一种垃圾处理系统，其特征在于，包括：垃圾处理设备、智能控制装置、控制开关与电控水阀，所述智能控制装置包括控制器电路，所述控制器电路包括检测模块与数据处理模块；所述垃圾处理设备包括垃圾处理内腔、设于所述垃圾处理内腔的垃圾处理器械，以及用于驱动所述垃圾处理器械的电机；

所述数据处理模块与所述电控水阀的控制端直接或间接连接，以控制所述电控水阀打开与关闭；所述数据处理模块与所述电机直接或间接连接，以控制所述电机的转动与停止转动；

所述数据处理模块直接或间接与所述控制开关通信，以接收所述控制开关发出的开关信号，所述开关信号为能够指示所述数据处理模块实施以下至少之一的信号：控制所述电控水阀打开、控制所述电控水阀关闭、控制所述电机转动、控制所述电机停止转动；

所述检测模块能够检测所述垃圾处理内腔中的垃圾是否被所述垃圾处理器械粉碎完毕，所述检测模块与所述数据处理模块连接，以在检测到所述垃圾被粉碎完毕时向所述数据处理模块发送反馈信号，所述反馈信号为能够指示所述数据处理模块控制所述电控水阀关闭并控制所述电机停止转动的信号；

所述电控水阀直接或间接连通于进水端与所述垃圾处理内腔之间，以使得：所述电控水阀受控打开时，所述进水端的进水能够经所述电控水阀输送至所述垃圾处理内腔。

2.根据权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于，还包括第一三通结构，所述第一三通结构的第一通水口连通至所述进水端，所述第一三通结构的第二通水口经水龙头水路连接水龙头，所述第一三通结构的第三通水口连通至所述电控水阀的第一侧，所述电控水阀的第二侧连通至所述垃圾处理内腔的进水口。

3.根据权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于，还包括第二三通结构，所述第二三通结构的第一通水口经水龙头水路连接至所述进水端，所述第二三通结构的第二通水口连通至水龙头，所述第二三通结构的第三通水口连通至所述电控水阀的第一侧，所述电控水阀的第二侧连通至水槽：

所述垃圾处理设备连通至所述水槽，以使得：经所述电控水阀或所述水龙头进入所述水槽的水能够进入所述垃圾处理内腔。

4.根据权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于，包括双模水龙头，所述双模水龙头设有手动式水阀与所述电控水阀，所述手动式水阀的第一侧与所述电控水阀的第一侧并联后经水龙头水路连通至所述进水端，所述手动式水阀的第二侧与所述电控水阀的第二侧并联后连通至水槽；

所述垃圾处理设备连通至所述水槽，以使得：经所述手动式水阀或所述电控水阀进入所述水槽的水能够进入所述垃圾处理内腔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述控制开关包括按键开关，所述按键开关连接所述数据处理模块，以响应于所接受到的操控向所述数据处理模块反馈所述开关信号。

6.根据权利要求1至4任一项所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述控制开关包括自发电开关，所述控制器电路还包括无线通信模块；

所述自发电开关与所述无线通信模块无线通信连接，以响应于所接受到的操控向所述无线通信模块反馈所述开关信号；

所述无线通信模块连接所述数据处理模块，以将所接收到的开关信号反馈至所述数据处理模块。

7.根据权利要求6所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述自发电开关包括防水结构、设于所述防水结构内的发电机、电路板，以及设于所述电路板的处理电路；所述处理电路电连接所述自发电发电机，以获取所述自发电发电机被触动时产生的电能，所述开关信号是所述自发电处理电路发出的。

8.根据权利要求1至4任一项所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述控制器电路还包括输出驱动模块；

所述输出驱动模块分别连接所述数据处理模块、所述电控水阀的控制端与电机，以在所述数据处理模块的控制下，驱动所述电控水阀的打开与关闭，以及所述电机的转动与停止转动。

9.根据权利要求8所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述输出驱动模块包括水阀驱动单元，所述水阀驱动单元电连接于所述电控水阀的控制端与所述数据处理模块之间，以在所述数据处理模块的控制下，驱动所述电控水阀的打开与关闭。

10.根据权利要求9所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述水阀驱动单元包括供水控制开关与供水控制二极管；

所述供水控制开关与所述供水控制二极管串联后连接于直流电源与地之间，所述供水控制开关的控制端直接或间接连接所述数据处理模块，所述电控水阀的线圈的两端并联于所述供水控制二极管的两端；所述电控水阀的线圈能够在所述供水控制开关导通时通电，且所述电控水阀能够在所述电控水阀的线圈通电时打开或关闭。

11.根据权利要求10所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述水阀驱动单元还包括供水控制第一电阻与供水控制第二电阻；

所述供水控制开关的控制端经所述供水控制第一电阻连接所述数据处理模块，所述供水控制第二电阻连接于所述供水控制开关的控制端与地之间。

12.根据权利要求8所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述输出驱动模块还包括电机驱动单元，所述电机驱动单元电连接于所述电机与所述数据处理模块之间，以在所述数据处理模块的控制下，驱动所述电机的转动与停止转动。

13.根据权利要求12所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述电机驱动单元包括电机驱动开关与电机驱动继电器；所述电机驱动继电器具有至少两个触点；

所述电机驱动开关的控制端直接或间接连接所述数据处理模块，所述电机驱动开关与所述电机驱动继电器的线圈串联后连接于直流电源与地之间；所述电机驱动继电器的第一触点连接所述电机，所述电机驱动继电器的第二触点直接或间接连接至火线；

所述电机驱动继电器的线圈能够在所述电机驱动开关导通时通电，且所述电机驱动继电器的第一触点与第二触点能够在所述电机驱动继电器的线圈通电时导通或断开。

14.根据权利要求13所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述电机驱动单元还包括电机驱动第一电阻、电机驱动第二电阻、电机驱动第一二极管与电机驱动第二二极管；

所述电机驱动开关的控制端经所述电机驱动第一电阻连接所述数据处理模块，所述电机驱动第二电阻连接于所述电机驱动开关的控制端与地之间；

所述电机驱动第一二极管连接于所述电机驱动继电器的线圈与直流电源之间，且所述电机驱动第一二极管的负极连接所述电机驱动继电器的线圈，所述电机驱动第二二极管的两端并联于所述电机驱动继电器的线圈的两端，且所述电机驱动第二二极管的负极连接所述电机驱动继电器与所述电机驱动第一二极管的负极之间。

15.根据权利要求8所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述控制器电路还包括电源转换模块；

所述电源转换模块分别连接所述输出驱动模块、所述检测模块与电源输入线，用于将所述电源输入线输入的交流市电转换为所需的直流电源，并将所述直流电源供应至所述输出驱动模块与所述检测模块。

16.根据权利要求15所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述电源转换模块包括隔离单元与降压单元；

所述隔离单元连接于所述电源输入线与所述降压单元的输入侧之间；

所述隔离单元用于将所述电源输入线输入的交流市电变换为第一直流电源，并使得所输入的交流市电与变换后的直流电被隔离；所述第一直流电源是供应至所述输出驱动模块的；

所述降压单元用于对所述第一直流电源进行降压，得到第二直流电源，所述第二直流电源是供应至所述检测模块的。

17.根据权利要求16所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述隔离单元包括整流子单元、储能子单元、隔离变压器与电源控制器；

所述整流子单元连接于所述电源输入线与所述储能子单元之间，用于将所述电源输入线所输入的交流市电整流后输送至所述储能子单元，以在所述储能子单元的输出端与地之间形成输入侧电压；

所述电源控制器与所述隔离变压器的输入侧线圈串联后连接于所述储能子单元的输出端与地之间，以使得：在所述电源控制器的控制下，所述隔离变压器的输出侧线圈能够产生所述第一直流电源。

18.根据权利要求15所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述智能控制装置还包括壳体、所述电源输入线与输出接口；

所述壳体内设有第一容腔，所述控制器电路设于所述第一容腔，所述电源输入线穿过所述壳体，所述电源输入线电连接所述电源转换模块，以将交流市电输送至所述电源转换模块；

所述输出驱动电路经所述输出接口连接所述电控水阀。

19.根据权利要求18所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述智能控制装置还包括插座，所述壳体内设有第二容腔，所述插座设于所述第二容腔，所述插座连接所述电源输入线，所述插座的插孔对外连通，以利用所述插孔将所述电源输入线接入的交流市电对外输出。

20.根据权利要求19所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述壳体包括第一半壳与第二半壳，所述第一半壳与所述第二半壳拼接后能够形成所述第一容腔与所述第二容腔，所述第一半壳与所述第二半壳的拼接处利用防水胶密封连接。

21.根据权利要求1至4任一项所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述检测模块包括电流检测单元；

所述电流检测单元连接所述电机所连接的火线，以检测能够表征垃圾是否被粉碎完毕的火线电流信息。

22.根据权利要求21所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述电流检测单元包括霍尔传感器与反馈电阻；

所述反馈电阻的第一端连接至所述数据处理模块，所述反馈电阻的第二端连接至一固定电位，所述霍尔传感器并联于所述反馈电阻，用于感应所述火线电流信息，并在所述反馈电阻的第一端产生与所述火线电流信息相匹配的反馈电压，以利用所述反馈电阻的第一端向所述数据处理模块反馈所述反馈电压的波形。

23.根据权利要求22所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述电流检测单元还包括第一分压电阻、第二分压电阻与稳压二极管；

所述第一分压电阻与所述第二分压电阻串联后连接于直流电源与地之间，所述反馈电阻的第二端连接于所述第一分压电阻与所述第二分压电阻之间，以利用所述第一分压电阻与所述第二分压电阻之间的电位作为所述固定电位，所述稳压二极管并联于所述反馈电阻的第一端与地之间，且所述稳压二极管的正极接地。

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