CN212466161U

CN212466161U - 一种外科用机械臂

Info

Publication number: CN212466161U
Application number: CN202020557660.0U
Authority: CN
Inventors: 李驰; 尹波; 郑泽辉
Original assignee: First Affiliated Hospital of Jinzhou Medical University
Current assignee: First Affiliated Hospital of Jinzhou Medical University
Priority date: 2020-04-15
Filing date: 2020-04-15
Publication date: 2021-02-05
Anticipated expiration: 2030-04-15

Abstract

本实用新型公开了一种外科用机械臂，涉及医疗器械技术领域，包括驱动箱、第一转动板、第二转动板和支撑块，所述驱动箱的中部开设有水平滑槽，所述水平滑槽的内部活动安装有水平滑板，所述水平滑槽的一端底部活动安装有齿轮，所述水平滑板的下表面固定连接有与齿轮相啮合的齿条，所述水平滑板的一端贯穿水平滑槽的一端并活动连接有第一销轴。该外科用机械臂，第一转动板通过第一销轴能以第一销轴的中心点为圆心在第一转动板顺时针或逆时针施力转动时，能对支撑块的空间位置进行调整，第二转动板通过第二销轴的设置，在对第二转动板施力顺时针或逆时针转动的同时，能进一步调整支撑块的空间位置，使用灵活性更强。

Description

一种外科用机械臂

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种外科用机械臂。

背景技术

外科手术中，医师需要护士提供辅助照明或器械的定位放置，以便于医师对患者的创口处进行更方便的治疗，但是目前护士对医师提供辅助，有时无法明确理解医师的意思，在使用中容易延误对病人的治疗。

在中国实用新型专利申请号：CN201620908651中公开有一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构，该辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构，结构较为复杂，在实际使用中操作不方便，影响患者的治疗，同时该机械臂在使用时水平位置无法调整，使用中具有局限性，存在缺陷。

因此，提出一种外科用机械臂来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种外科用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的机械臂结构较为复杂，使用中操作不方便，以及现有的机械臂水平位置无法调整，使用具有局限性的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外科用机械臂，包括驱动箱、第一转动板、第二转动板和支撑块，所述驱动箱的中部开设有水平滑槽，所述水平滑槽的内部活动安装有水平滑板，所述水平滑槽的一端底部活动安装有齿轮，所述水平滑板的下表面固定连接有与齿轮相啮合的齿条，所述水平滑板的一端贯穿水平滑槽的一端并活动连接有第一销轴，所述水平滑板的一端通过第一销轴活动铰接有第一转动板，所述第一转动板远离水平滑板的一端活动连接有第二销轴，所述第一转动板通过第二销轴活动铰接有第二转动板，所述第二转动板远离第一转动板的一端与支撑块的一侧固定连接；

所述支撑块的后表面固定连接有电机，所述支撑块的中部开设有限位调节槽，所述限位调节槽的内部活动安装有限位调节板，所述限位调节板的后表面开设有螺纹孔，所述电机的前端活动连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的前端贯穿螺纹孔并螺纹连接在螺纹孔的内部，所述限位调节板的前端贯穿限位调节槽并固定连接有连接板，所述连接板的底部后端固定连接有连接块，所述连接块的后表面固定连接有对接压板，所述支撑块的下表面后侧固定连接有固定压板。

优选的，所述水平滑槽与水平滑板相适配，所述水平滑槽的上表面与水平滑板的上表面贴合。

优选的，所述水平滑板远离第一转动板的一端贯穿水平滑槽并固定连接有限位板。

优选的，所述限位板与水平滑板相互垂直。

优选的，所述齿轮由伺服电机驱动。

优选的，所述对接压板与固定压板大小相等且相互对应，所述对接压板与固定压板相互对应的一侧分别固定连接有橡胶垫。

优选的，所述限位调节槽为长方体空槽，所述限位调节槽与限位调节板相适配。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种外科用机械臂，具备以下有益效果：

1、该外科用机械臂，第一转动板通过第一销轴能以第一销轴的中心点为圆心在第一转动板顺时针或逆时针施力转动时，能对支撑块的空间位置进行调整，第二转动板通过第二销轴的设置，在对第二转动板施力顺时针或逆时针转动的同时，能进一步调整支撑块的空间位置，使用灵活性更强，本机械臂结构简单，操作方便，医师单独即可对机械臂进行调整，提高对患者的治疗效果。

2、该外科用机械臂，通过齿轮的顺逆时针转动，能对支撑块的水平位置进行调整，调节使用方便，同时通过电机能带动螺纹转轴转动，通过螺纹孔和螺纹转轴的配合，能将对接压板和固定压板之间的距离进行调整，通过橡胶垫的设置避免夹持器械或用具损坏。

附图说明

图1为本实用新型机械臂结构正视示意图；

图2为本实用新型机械臂结构正剖示意图；

图3为本实用新型支撑块结构侧视示意图；

图4为本实用新型支撑块结构侧剖示意图。

图中：1、驱动箱；2、第一转动板；3、第二转动板；4、支撑块；5、水平滑槽；6、水平滑板；7、齿轮；8、齿条；9、第一销轴；10、第二销轴；11、电机；12、限位调节槽；13、限位调节板；14、螺纹孔；15、螺纹转轴；16、连接板；17、连接块；18、对接压板；19、固定压板；20、限位板；21、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1-4所示，一种外科用机械臂，包括驱动箱1、第一转动板2、第二转动板3和支撑块4，驱动箱1的中部开设有水平滑槽5，水平滑槽5的内部活动安装有水平滑板6，水平滑槽5与水平滑板6相适配，水平滑槽5的上表面与水平滑板6的上表面贴合，水平滑板6远离第一转动板2的一端贯穿水平滑槽5并固定连接有限位板20，水平滑槽5的一端底部活动安装有齿轮7，齿轮7由伺服电机驱动，水平滑板6的下表面固定连接有与齿轮7相啮合的齿条8，水平滑板6的一端贯穿水平滑槽5的一端并活动连接有第一销轴9，水平滑板6的一端通过第一销轴9活动铰接有第一转动板2，第一转动板2远离水平滑板6的一端活动连接有第二销轴10，第一转动板2通过第二销轴10活动铰接有第二转动板3，第二转动板3远离第一转动板2的一端与支撑块4的一侧固定连接；

支撑块4的后表面固定连接有电机11，支撑块4的中部开设有限位调节槽12，限位调节槽12为长方体空槽，限位调节槽12与限位调节板13相适配，限位调节槽12的内部活动安装有限位调节板13，限位调节板13的后表面开设有螺纹孔14，电机11的前端活动连接有螺纹转轴15，螺纹转轴15的前端贯穿螺纹孔14并螺纹连接在螺纹孔14的内部，限位调节板13的前端贯穿限位调节槽12并固定连接有连接板16，连接板16的底部后端固定连接有连接块17，连接块17的后表面固定连接有对接压板18，支撑块4的下表面后侧固定连接有固定压板19，对接压板18与固定压板19大小相等且相互对应，对接压板18与固定压板19相互对应的一侧分别固定连接有橡胶垫21。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：使用时，通过伺服电机带动齿轮7转动，齿轮7配合与之啮合的齿条8带动水平滑板6在水平滑槽5内滑动，从而调整第一转动板2、第二转动板3和支撑块4的水平位置，在实际使用时，能通过电机11带动螺纹转轴15转动，同时螺纹转轴15与螺纹孔14的螺纹连接设置，能调整连接板16的前后位置，同时对对接压板18和固定压板19之间的距离进行控制，能对器械或用具夹紧，通过橡胶垫21避免器械或用具损坏，最后，通过第一转动板2顺逆时针转动施力，配合第二转动板3顺逆时针转动施力，进一步调整支撑块4的位置，通过本机械臂的灵活性，方便医师对患者的治疗工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种外科用机械臂，包括驱动箱（1）、第一转动板（2）、第二转动板（3）和支撑块（4），其特征在于：所述驱动箱（1）的中部开设有水平滑槽（5），所述水平滑槽（5）的内部活动安装有水平滑板（6），所述水平滑槽（5）的一端底部活动安装有齿轮（7），所述水平滑板（6）的下表面固定连接有与齿轮（7）相啮合的齿条（8），所述水平滑板（6）的一端贯穿水平滑槽（5）的一端并活动连接有第一销轴（9），所述水平滑板（6）的一端通过第一销轴（9）活动铰接有第一转动板（2），所述第一转动板（2）远离水平滑板（6）的一端活动连接有第二销轴（10），所述第一转动板（2）通过第二销轴（10）活动铰接有第二转动板（3），所述第二转动板（3）远离第一转动板（2）的一端与支撑块（4）的一侧固定连接；

所述支撑块（4）的后表面固定连接有电机（11），所述支撑块（4）的中部开设有限位调节槽（12），所述限位调节槽（12）的内部活动安装有限位调节板（13），所述限位调节板（13）的后表面开设有螺纹孔（14），所述电机（11）的前端活动连接有螺纹转轴（15），所述螺纹转轴（15）的前端贯穿螺纹孔（14）并螺纹连接在螺纹孔（14）的内部，所述限位调节板（13）的前端贯穿限位调节槽（12）并固定连接有连接板（16），所述连接板（16）的底部后端固定连接有连接块（17），所述连接块（17）的后表面固定连接有对接压板（18），所述支撑块（4）的下表面后侧固定连接有固定压板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种外科用机械臂，其特征在于：所述水平滑槽（5）与水平滑板（6）相适配，所述水平滑槽（5）的上表面与水平滑板（6）的上表面贴合。

3.根据权利要求1所述的一种外科用机械臂，其特征在于：所述水平滑板（6）远离第一转动板（2）的一端贯穿水平滑槽（5）并固定连接有限位板（20）。

4.根据权利要求3所述的一种外科用机械臂，其特征在于：所述限位板（20）与水平滑板（6）相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种外科用机械臂，其特征在于：所述齿轮（7）由伺服电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种外科用机械臂，其特征在于：所述对接压板（18）与固定压板（19）大小相等且相互对应，所述对接压板（18）与固定压板（19）相互对应的一侧分别固定连接有橡胶垫（21）。

7.根据权利要求1所述的一种外科用机械臂，其特征在于：所述限位调节槽（12）为长方体空槽，所述限位调节槽（12）与限位调节板（13）相适配。