CN212464100U - 一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，包括机箱、移动轮，所述机箱侧壁上设置有控制器，所述控制器上设置有显示屏，所述显示屏下方设置有指示灯，所述显示屏旁边设置有充电插孔，所述控制器旁边设置有报警器，所述控制器后方设置有遥控信号接收器，所述机箱内部设置有蓄电池，所述蓄电池前方设置有驱动电机，所述驱动电机两端设置有转动轴，所述转动轴端部设置有所述移动轮，所述转动轴旁边设置有测速器，所述蓄电池后方设置有转向装置，所述转向装置两端设置有转向轮。有益效果在于：可以通过人工遥控操作实现自动对晾晒的稻谷进行翻晒，提高翻晒效率，避免中暑，而且利用太阳能进行驱动，节能环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人。
背景技术
稻谷，是指没有去除稻壳的子实，在植物学上属禾本科稻属普通栽培稻亚属中的普通稻亚种。它是我国最主要的粮食作物之一，目前，我国水稻的播种面积约占粮食作物总面积的1／4，产量约占全国粮食总产量的1／2，在商品粮中占一半以上。产区遍及全国各地。稻谷在收割后必须经过晾晒去除水分后才能长时间保存，晾晒时需要人工不时的进行翻晒，保证所有的稻谷都被晒干，但是由于天气炎热，在太阳下面翻晒稻谷使得人容易中暑，但是不翻晒稻谷又不能快速风干，很不方便。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，包括机箱、移动轮，所述机箱侧壁上设置有控制器，所述控制器上设置有显示屏，所述显示屏下方设置有指示灯，所述显示屏旁边设置有充电插孔，所述控制器旁边设置有报警器，所述控制器后方设置有遥控信号接收器，所述机箱内部设置有蓄电池，所述蓄电池前方设置有驱动电机，所述驱动电机两端设置有转动轴，所述转动轴端部设置有所述移动轮，所述转动轴旁边设置有测速器，所述蓄电池后方设置有转向装置，所述转向装置两端设置有转向轮，所述转向装置后侧设置有转向电机，所述转动轴旁边设置有液压油箱，所述液压油箱旁边设置有液压泵，所述机箱前方设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块后端上方设置有高度调节液压杆，所述滑块前方设置有支撑液压杆，所述支撑压压杆前方设置有主刮板，所述主刮板下端设置有梳齿，所述机箱顶部设置有光伏板。
为了进一步提高一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人的使用效果，所述控制器通过螺钉固定在所述机箱内部，所述显示屏镶嵌在所述控制器上，所述显示屏为LED液晶屏。
为了进一步提高一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人的使用效果，所述指示灯镶嵌在所述控制器上，所述指示灯为LED灯，所述指示灯至少有三个。
为了进一步提高一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人的使用效果，所述充电插孔镶嵌在所述控制器上，所述充电插孔为航空插孔，所述充电插孔与所述蓄电池电连接。
为了进一步提高一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人的使用效果，所述光伏板镶嵌在所述机箱顶部，所述光伏板与所述蓄电池电连接，所述蓄电池的输出电压不超过二十四伏。
为了进一步提高一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人的使用效果，所述驱动电机通过螺钉固定在所述机箱内部，所述驱动电机为双轴电机，所述驱动电机与所述控制器、所述蓄电池电连接。
为了进一步提高一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人的使用效果，所述液压油箱通过螺钉固定在所述机箱内部，所述液压泵通过油管与所述液压油箱相连接，所述液压泵与所述控制器电连接。
为了进一步提高一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人的使用效果，所述滑块滑动连接固定在所述滑槽内，每块所述滑块上设置有两根所述支撑液压杆，所有的所述支撑液压杆的伸出长度可单独调节。
为了进一步提高一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人的使用效果，所述转向电机通过螺钉固定在所述机箱内部，所述转向电机为伺服电机，所述转向电机与所述转向装置相连接，所述转向装置通过球头座与所述转向轮相连接。
为了进一步提高一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人的使用效果，所述主刮板两侧通过铰链固定有辅刮板，所述辅刮板与所述主刮板的结构相同。
本实用新型的有益效果在于：可以通过人工遥控操作实现自动对晾晒的稻谷进行翻晒，提高翻晒效率，避免中暑，而且利用太阳能进行驱动，节能环保。
附图说明
图1是本实用新型所述一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人的实施例一主视结构简图；
图2是本实用新型所述一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人的实施例一内部结构简图；
图3是本实用新型所述一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人的实施例一局部放大视图；
图4是本实用新型所述一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人的实施例一主刮板结构简图；
图5是本实用新型所述一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人的实施例二俯视结构简图。
附图标记说明如下：
1、机箱；2、转向轮；3、充电插孔；4、控制器；5、显示屏；6、报警器；7、滑块；8、支撑液压杆；9、主刮板；10、移动轮；11、指示灯；12、滑槽；13、高度调节液压杆；14、辅刮板；15、光伏板；16、测速器；17、液压泵；18、液压油箱；19、转动轴；20、遥控信号接收器；21、转向装置；22、转向电机；23、蓄电池；24、驱动电机；25、梳齿。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明：
实施例一：
如图1-图4所示，一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，包括机箱1、移动轮10，所述机箱1侧壁上设置有控制器4，所述控制器4上设置有显示屏5，所述显示屏5下方设置有指示灯11，所述显示屏5旁边设置有充电插孔3，所述控制器4旁边设置有报警器6，所述控制器4后方设置有遥控信号接收器20，所述机箱1内部设置有蓄电池23，所述蓄电池23前方设置有驱动电机24，所述驱动电机24两端设置有转动轴19，所述转动轴19端部设置有所述移动轮10，所述转动轴19旁边设置有测速器16，所述蓄电池23后方设置有转向装置21，所述转向装置21两端设置有转向轮2，所述转向装置21后侧设置有转向电机22，所述转动轴19旁边设置有液压油箱18，所述液压油箱18旁边设置有液压泵17，所述机箱1前方设置有滑槽12，所述滑槽12内设置有滑块7，所述滑块7后端上方设置有高度调节液压杆13，所述滑块7前方设置有支撑液压杆8，所述支撑液压杆8前方设置有主刮板9，所述主刮板9下端设置有梳齿25，所述机箱1顶部设置有光伏板15。
本实施例中，所述控制器4通过螺钉固定在所述机箱1内部，所述显示屏5镶嵌在所述控制器4上，所述显示屏5为LED液晶屏。
本实施例中，所述指示灯11镶嵌在所述控制器4上，所述指示灯11为LED灯，所述指示灯11至少有三个。
本实施例中，所述充电插孔3镶嵌在所述控制器4上，所述充电插孔3为航空插孔，所述充电插孔3与所述蓄电池23电连接。
本实施例中，所述光伏板15镶嵌在所述机箱1顶部，所述光伏板15与所述蓄电池23电连接，所述蓄电池23的输出电压不超过二十四伏。
本实施例中，所述驱动电机24通过螺钉固定在所述机箱1内部，所述驱动电机24为双轴电机，所述驱动电机24与所述控制器4、所述蓄电池23电连接。
本实施例中，所述液压油箱18通过螺钉固定在所述机箱1内部，所述液压泵17通过油管与所述液压油箱18相连接，所述液压泵17与所述控制器4电连接。
本实施例中，所述滑块7滑动连接固定在所述滑槽12内，每块所述滑块7上设置有两根所述支撑液压杆8，所有的所述支撑液压杆8的伸出长度可单独调节。
本实施例中，所述转向电机22通过螺钉固定在所述机箱1内部，所述转向电机22为伺服电机，所述转向电机22与所述转向装置21相连接，所述转向装置21通过球头座与所述转向轮2相连接。
本实用新型的具体工作原理为：使用者通过遥控器发送信号控制所述控制器4，所述光伏板15接受光照后将光能转化为电能储存在所述蓄电池23内，通过遥控器控制所述驱动电机24启动，所述驱动电机24带动所述移动轮10转动从而使得机器人移动，通过控制所述高度调节液压杆13和所述支撑液压杆8的高低调节所述主刮板9的倾角和所述梳齿25距离地面的距离，机器人移动的过程中所述梳齿25推动稻谷进行翻整，通过控制所述转向电机22来控制机器人的转向，当机器出现故障时所述报警器6发出报警声提醒使用者注意。
实施例二：
如图5所示，本实施例与上述实施例内容大致相同，所不同之处在于，本实施例中，所述主刮板9两侧通过铰链固定有辅刮板14，所述辅刮板14与所述主刮板9的结构相同，这样设置可以增加机器人一次翻转的面积，提高工作效率，方便大范围晾晒的使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (10)
1.一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：包括机箱（1）、移动轮（10），所述机箱（1）侧壁上设置有控制器（4），所述控制器（4）上设置有显示屏（5），所述显示屏（5）下方设置有指示灯（11），所述显示屏（5）旁边设置有充电插孔（3），所述控制器（4）旁边设置有报警器（6），所述控制器（4）后方设置有遥控信号接收器（20），所述机箱（1）内部设置有蓄电池（23），所述蓄电池（23）前方设置有驱动电机（24），所述驱动电机（24）两端设置有转动轴（19），所述转动轴（19）端部设置有所述移动轮（10），所述转动轴（19）旁边设置有测速器（16），所述蓄电池（23）后方设置有转向装置（21），所述转向装置（21）两端设置有转向轮（2），所述转向装置（21）后侧设置有转向电机（22），所述转动轴（19）旁边设置有液压油箱（18），所述液压油箱（18）旁边设置有液压泵（17），所述机箱（1）前方设置有滑槽（12），所述滑槽（12）内设置有滑块（7），所述滑块（7）后端上方设置有高度调节液压杆（13），所述滑块（7）前方设置有支撑液压杆（8），所述支撑液压杆（8）前方设置有主刮板（9），所述主刮板（9）下端设置有梳齿（25），所述机箱（1）顶部设置有光伏板（15）。
2.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述控制器（4）通过螺钉固定在所述机箱（1）内部，所述显示屏（5）镶嵌在所述控制器（4）上，所述显示屏（5）为LED液晶屏。
3.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述指示灯（11）镶嵌在所述控制器（4）上，所述指示灯（11）为LED灯，所述指示灯（11）至少有三个。
4.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述充电插孔（3）镶嵌在所述控制器（4）上，所述充电插孔（3）为航空插孔，所述充电插孔（3）与所述蓄电池（23）电连接。
5.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述光伏板（15）镶嵌在所述机箱（1）顶部，所述光伏板（15）与所述蓄电池（23）电连接，所述蓄电池（23）的输出电压不超过二十四伏。
6.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述驱动电机（24）通过螺钉固定在所述机箱（1）内部，所述驱动电机（24）为双轴电机，所述驱动电机（24）与所述控制器（4）、所述蓄电池（23）电连接。
7.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述液压油箱（18）通过螺钉固定在所述机箱（1）内部，所述液压泵（17）通过油管与所述液压油箱（18）相连接，所述液压泵（17）与所述控制器（4）电连接。
8.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述滑块（7）滑动连接固定在所述滑槽（12）内，每块所述滑块（7）上设置有两根所述支撑液压杆（8），所有的所述支撑液压杆（8）的伸出长度可单独调节。
9.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述转向电机（22）通过螺钉固定在所述机箱（1）内部，所述转向电机（22）为伺服电机，所述转向电机（22）与所述转向装置（21）相连接，所述转向装置（21）通过球头座与所述转向轮（2）相连接。
10.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述主刮板（9）两侧通过铰链固定有辅刮板（14），所述辅刮板（14）与所述主刮板（9）的结构相同。
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| CN202020709670.1U CN212464100U (zh) | 2020-05-03 | 2020-05-03 | 一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113115814A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-16 | 江苏长生缘生物科技有限公司 | 适用于农产品晾晒的翻动机器人 |
| CN115319767A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-11-11 | 南昌大学 | 一种多功能晒谷场管理机器人 |
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2020
- 2020-05-03 CN CN202020709670.1U patent/CN212464100U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210205 |
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