CN212463267U - 一种通用的mqtt服务器远程终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种通用的MQTT服务器远程终端，包括外部输入开关量、外部输入模拟量、外部输出开关量、MQTT服务器远程终端、MQTT服务器，所述MQTT服务器远程终端包括电源电路、通讯模块、主控单元、开关量输入单元、开关量输出单元、模数接口单元、显示屏单元、用户通讯单元、存储单元；能够通过现有的通信运营商的无线网络，基于MQTT协议进行数据传输，MQTT客户端ID是唯一的，支持用户配置IP地址和端口号、用户名和密码，用户数据传输协议固定，具有安全性高、可靠性高、可拓展、易于操作等优点，能够满足物联网领域产品性能要求，作为系统集成的关键部件，大大缩短了开发时间和成本，能够带来更多的经济效益。

Description

一种通用的MQTT服务器远程终端

技术领域

本实用新型涉及电气控制技术领域，尤其是一种用户能够通过通信运营商的无线网络进行远程输出控制的终端。

本实用新型涉及数据采集技术领域，尤其是一种具有远程现场的模拟量信号和开关量信号采集功能并将数据上传至云服务器的终端。

本实用新型涉及物联网技术领域，尤其是一种通过MQTT协议进行数据传输的终端。

背景技术

当今社会，由于物联网技术和人类活动范围的扩展，对远程检测和控制提出了更高的要求，要求不仅能够实现便捷的远程控制操作，还要提高数据传输的可靠性，保障用户数据安全，主要体现以下几个方面：

1）数据传输的可靠性，保证远程终端和服务器能够有效连接；

2）便于用户操作，可以设置服务器的IP地址和端口号；

3）用户数据安全，可以设置用户登录名和用户密码，客户端ID唯一；

4）适应不同的使用环境，支持移动、联通、电信网络；

5）作为远程网络中继，起到数据传输和控制执行的作用。

但现有的远程终端，存在产品定位不清晰，介于网络中继和自动控制之间模糊，在作为网络中继的同时又附带自动控制的功能，不满足模块划分的“高内聚、低耦合”的要求。

作为远程终端，核心功能是状态检测和执行控制输出的作用，由云端服务器获取现场状态，进行控制决策，远程终端相当于延伸的“手臂”和“眼睛”，云端服务器才是整个系统的“大脑”，技术难点在于如何保证整个通信链路的稳定和可靠，当出现断网时，远程终端恢复初始值，处于“无害”状态；至于现场出现的其他异常情况，属于其他领域的问题，可以通过相应的方式进行解决。

如在偏远泵站安装供水装置，当检测到水位偏低时打开水泵自动供水，到一定水位时关闭水泵停止供水；在现场假如发生接触器断路损坏，会造成检测到缺水，也下达了补水命令，但一直没法补水，高水位传感器一直检测不到信号，这个问题可以在云服务器后台程序添加超时检测，提示可能电气设备损坏，让工作人员现场维修；同样在现场假如发生接触器短路损坏，会造成检测到高水位，也下达了停止补水命令，但水泵一直在补水，这个问题可以在现场电气设备中增加一个高水位限位检测，检测信号发送给云端服务器，并且和现场的系统冗余接触器形成互锁，云端服务器检测到故障时，提示可能电气设备损坏，让工作人员现场维修；综上所述，出现这些问题都与远程终端无关，系统设计合理可靠，极大提高了远程终端可靠性和通用性。

因此，现有的远程终端，存在对客户的核心需求和产品理解不够，无法做到模块化和通用化，停留在“支持客户定制”阶段，存在控制协议过于复杂、传输不可靠、IP地址和端口号固定、用户名和密码固定、客户端ID人工配置、数据安全性不好、拓展性不好等缺点，而且数据的安全性和可靠性不够，浪费设计人员时间，操作复杂等问题，大大增加的系统的成本和复杂度，具有功能分割不清晰、开发周期长等缺点，不仅浪费了设计人员的宝贵时间，也会因应用场景的不同，不停地更改设计方案，往往会因为对新的应用场景理解不透彻，白白交了很多学费，浪费了时间、资金和人力，造成用户体验不好，限制了行业的发展。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种通用的MQTT服务器远程终端，能够通过现有的通信运营商的无线网络，基于MQTT协议进行数据传输，支持用户自定义配置IP地址和端口号、用户名和密码，客户端ID是唯一的，用户数据传输协议采用固定格式，具有安全性高、可靠性高、可拓展、成本低、集成度高、易于操作等优点。

为解决上述问题，提供一种通用的MQTT服务器远程终端，包括外部输入开关量、外部输入模拟量、外部输出开关量、MQTT服务器远程终端、MQTT服务器，所述MQTT服务器远程终端包括电源电路、通讯模块、主控单元、开关量输入单元、开关量输出单元、模数接口单元、显示屏单元、用户通讯单元、存储单元；所述外部输入开关量，最大可接4路开关量输入信号；所述外部输入模拟量，最大可接2路模拟量输入信号；所述外部开关量输出，最大可接4路开关量输出信号；所述主控单元通过IIC接口与存储单元进行通讯，通过UART/IIC接口与显示屏通讯，通过UART接口与通讯模块通讯，通过UART接口与用户通讯单元通讯，通过ADC引脚与模数接口单元连接，通过GPIO引脚与开关量输入单元和开关量输出单元连接；所述电源电路用于给其他单元供电；所述显示屏单元用于显示终端工作状态；所述用户通讯单元通过UART接口和主控单元通讯，用于接受用户配置参数，主控单元对参数进行解析和校验后，参数存储在存储单元中，供终端初始上电时调用；具有寿命周期成本低、产品的价值高等优点，在满足用户的基本需求，最大程度地降低了系统成本，提高系统可靠性和稳定性，系统的扩展性好，能够满足更高应用场景的要求。

本实用新型外部输入开关量为用户根据实际需要选择的传感器，其输入信号为无源节点或OC门。

本实用新型的外部输出开关量为无源节点，用于直接驱动小的负载或者通过电气装置驱动更大的负载。

本实用新型的外部输入模拟量支持0-20mA/4-20mA/0-5V/0-2.5V/0-10V输入信号，供电可以使用外部供电或终端输入电源供电。

本实用新型的用户数据传输协议为固定的格式，能够表述4路输入开关量信号、2路输入模拟量信号、四路输出开关量信号。

本实用新型作为远程网络中继，仅起到数据传输和控制执行的作用，设计核心在于满足客户的核心需求、数据传输的可靠性和安全性，保证远程终端和服务器能够有效连接。

本实用新型发送/订阅主题采用固定格式，订阅/发送的内容也采用固定格式。

优选的，提供一种通用的MQTT服务器远程终端，包括外部输入开关量、外部输入模拟量、外部输出开关量、MQTT服务器远程终端、MQTT服务器，所述MQTT服务器远程终端包括电源电路、通讯模块、主控单元、开关量输入单元、开关量输出单元、模数接口单元、显示屏单元、用户通讯单元、存储单元。

优选的，所述模数接口单元，支持0-20mA/4-20mA/0-5V/0-2.5V/0-10V输入信号，通过对模数接口单元的电阻配置来适应不同传感器信号。

优选的，所述电源电路，采用9-32V直流供电，具有防过流、放过压和防反接保护，使用降压开关电源产生+5V电源，+5V电源一路经过线性稳压器提供+3.3V电源，另一路经过线性稳压器产生+3.8V电源。

优选的，所述存储单元，采用非易失性存储器，使用IIC接口与单片机连接，用于存储用户设置的IP地址和端口号、用户名和密码。

优选的，所述主控单元，是一款内置有ADC转换器、具有多个IIC接口、多个IO接口、两个以上UART接口的工业级单片机。

优选的，所述通讯模块是一款支持MQTT协议的全网通LTE模块，支持eSIM卡和SIM卡，LTE模块的IMEI作为客户端ID，用于连接MQTT服务器远程终端和MQTT服务器，使用UART接口与主控单元进行通讯，MQTT服务器远程终端和MQTT服务器之间使用MQTT协议进行通讯，通过订阅/发送主题进行通讯，当接收的主题解析后执行命令，实现数据传输和执行控制，当MQTT服务器远程终端检测到外部输入开关量变化时，会主动发送输入状态变化主题。

优选的，所述用户通讯单元，用户使用计算机通过串口和MQTT服务器远程终端进行通讯，支持用户自定义配置IP地址和端口号、用户名和密码。

优选的，所述MQTT服务器，是一种代理服务器，可以安装在云服务器或本地计算机中，支持MQTT协议进行通讯；能够提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合，对负载内容屏蔽的消息传输，使用 TCP/IP 提供网络连接，有三种消息发布服务质量，小型传输，开销很小，协议交换最小化，大大降低网络流量，使用 Last Will 和 Testament 特性通知有关各方客户端异常中断的机制。

本实用新型的有益效果为：提供一种通用的MQTT服务器远程终端，包括外部输入开关量、外部输入模拟量、外部输出开关量、MQTT服务器远程终端、MQTT服务器，能够通过现有的通信运营商的无线网络，基于MQTT协议进行数据传输，支持用户自定义配置IP地址和端口号、用户名和密码，用户数据传输协议固定，站在系统设计角度上，功能分割清晰，具有安全性高、可靠性高、可拓展、成本低、集成度高、易于操作等优点，还具有寿命周期成本低、产品的价值高等优点，在满足用户的基本需求，最大程度地降低了系统成本，提高系统可靠性和稳定性，能够满足更高应用场景的要求；能够满足物联网等技术领域产品性能要求，作为系统集成中的关键部件，大大缩短了开发时间和成本，能够带来更多的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型装置的摘要附图。

图2是本实用新型装置的MQTT服务器远程终端整机原理图。

图3是本实用新型装置的MQTT主题解析程序工作流程图。

图4是本实用新型装置的MQTT服务器远程终端整个系统工作流程图。

图5是本实用新型装置的MQTT服务器远程终端订阅发送MQTT主题流程图。

图6是本实用新型装置的MQTT服务器远程终端用户通讯程序工作流程图。

图7是本实用新型装置的MQTT服务器远程终端实施例1整机原理框图。

图8是本实用新型装置的MQTT服务器远程终端实施例1电源电路原理图。

图9是本实用新型装置的MQTT服务器远程终端实施例1的主控单元电路原理图。

图10是本实用新型装置的MQTT服务器远程终端实施例1的模数接口、开关量输入、模拟量输入单元电路原理图。

图11是本实用新型装置的MQTT服务器远程终端实施例1的开关量输出单元电路原理图。

图12是本实用新型装置的MQTT服务器远程终端实施例1的通讯模块电路原理图。

图13是本实用新型装置的MQTT服务器远程终端实施例1的显示屏和存储单元电路原理图。

图14是本实用新型装置的MQTT服务器远程终端实施例1的用户通讯单元电路原理图。

MQTT服务器远程终端实施例1发布/订阅主题格式及内容说明：

使用JSON包进行定义，其中IMEI为LTE模块唯一ID，也作为客户端ID名，值“X”数值只能是0或1，负载（payload）采用定长的方式，能够表述4路输入开关量信号、2路输入模拟量信号、四路输出开关量信号；详细说明如下：

键input1为输入开关量1，值0--表示打开，1--表示关闭；

键Input2为输入开关量2，值0--表示打开，1--表示关闭；

键Input3为输入开关量3，值0--表示打开，1--表示关闭；

键Input4为输入开关量4，值0--表示打开，1--表示关闭；

键output1为输出开关量1，值0--表示接通，1--表示断开；

键output2为输出开关量2，值0--表示接通，1--表示断开；

键output3为输出开关量3，值0--表示接通，1--表示断开；

键output4为输出开关量4，值0--表示接通，1--表示断开；

键sensor1为输入模拟量1，值data1数值范围0000～9999；

键sensor2为输入模拟量2，值data2数值范围0000～9999。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

如图1、图2所示，提供一种通用的MQTT服务器远程终端，包括外部输入开关量、外部输入模拟量、外部输出开关量、MQTT服务器远程终端、MQTT服务器，所述MQTT服务器远程终端包括电源电路、通讯模块、主控单元、开关量输入单元、开关量输出单元、模数接口单元、显示屏单元、用户通讯单元、存储单元；所述外部输入开关量，最大可接4路开关量输入信号；所述外部输入模拟量，最大可接2路模拟量输入信号；所述外部开关量输出，最大可接4路开关量输出信号；所述主控单元通过IIC接口与存储单元进行通讯，通过UART/IIC接口与显示屏通讯，通过UART接口与通讯模块通讯，通过UART接口与用户通讯单元通讯，通过ADC引脚与模数接口单元连接，通过GPIO引脚与开关量输入单元和开关量输出单元连接；所述电源电路用于给其他单元供电；所述显示屏单元用于显示终端工作状态；所述用户通讯单元通过UART接口和主控单元通讯，用于接受用户配置参数，主控单元对参数进行解析和校验后，参数存储在存储单元中，供MQTT服务器远程终端初始上电时调用。

如图3所示，本实用新型装置的MQTT主题解析程序工作流程图，当接收到订阅的MQTT主题后，首先解析MQTT主题内容，如接收的是R_Topic1主题，则采集服务器远程终端当前状态，发布S_Topic2主题；如接收的是R_Topic2主题，则执行开关量输出控制命令。

如图4所示，本实用新型装置的MQTT服务器远程终端整个系统工作流程图，上电后程序开始初始化，检查程序是否合法，查询并读取用户配置参数；然后开始联网，依次打开IP及端口号，然后连接MQTT服务器，订阅R_Topic1主题和R_Topic2主题，首次上电后，采集MQTT服务器远程终端当前状态，发布S_Topic2主题，当心跳包定时时间到发布S_Topic3主题，检查联网状况，执行接收到MQTT主题解析程序，执行用户通讯程序，然后程序循环执行上述步骤，如此构成了整个系统的工作流程。

如图5所示，本实用新型装置的MQTT服务器远程终端订阅和发送MQTT主题流程图，首先检查SIM卡，开始联网，连接MQTT服务器，订阅R_Topic1和R_Topic2主题，当检测到开关量输入信号变化时，采集MQTT服务器远程终端当前状态，发布S_Topic1主题，当接收到R_Topic1主题时，采集MQTT服务器远程终端当前状态，发布S_Topic2主题；当接收到R_Topic2主题时，对其进行解析，执行开关量输出控制命令。

如图6所示，本实用新型装置的MQTT服务器远程终端用户通讯程序工作流程图，当接收到用户通讯包后，对数据包进行解析和验证，确认数据有效后，将数据存储在存储单元。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，实施例中所描述的单片机及LTE模块，仅是目前为止最优的选择，并不能用于限定本实用新型。

如图7所示，本实用新型装置的MQTT服务器远程终端实施例1整机框图，本例中应用场景为偏远泵站安装供水装置，其功能是当检测到水位偏低时打开水泵自动供水，到一定高水位时关闭水泵停止供水；本实施例中使用了两个外部输出开关量，分别控制继电器K1和K2，其中K1的CO1、NO1为常开触点，用于控制主接触器的通断，K2的CO2和NC2为常闭触点，连接正常指示灯，K2的CO2和NO2为常开触点，连接故障指示灯；使用了2路外部输入模拟量，接4-20mA的传感器，分别用于采集出水流量和水泵的温度；使用了3个外部输入开关量，分别是低水位、高水位和保护水位检测传感器，三个传感器都是常开触点；其中保护水位检测传感器作用在于，现场如发生主接触器短路损坏故障，会造成检测到高水位，也下达了停止补水命令，但水泵一直在补水，当水位到达保护水位时，保护水位检测传感器接通，继电器K3吸合，K3的NC3和CO3为常闭触点，此时断开，冗余接触器关闭，水泵断电，同时输入开关量3发生状态变化，由高电平调到低电平，MQTT服务器远程终端采集现场数据，发送S_Topic1主题；如此既避免了出现故障时造成更坏的后果，服务器也能检测到故障，提示可能电气设备损坏，让工作人员现场维修；当在现场假如发生接触器断路损坏，下达了补水命令，高水位传感器一直检测不到信号，可以添加超时检测；类似问题有很多，不在本实用新型要求的范围内，所以不再阐述；综上所述，这些问题都与MQTT服务器远程终端无关，极大提高了远程终端可靠性和通用性；本实施例中，MQTT客户端通过订阅R_Topic1、R_Topic2、S_Topic1、S_Topic2、S_Topic3主题的方式，用户可以监测传输数据，了解系统运行状况。

如图8所示，本实用新型装置的MQTT服务器远程终端实施例1电源电路原理图，输入+24VIN经过自恢复保险丝J8、防反二极管D8、40V的稳压二极管D8、电容C77、共模滤波电感T1、电容C78、电容C74得到+24V，+24V到开关电源芯片U7的1脚，U7的3脚和5脚接SGND，与电感L1、二极管D4、电容C68、电容C69、电容C70构成降压电路，产生+5V电源；+5V一路经过线性稳压芯片U6、电容C63、C58、C59、C54产生+3.3V电源，给其他模块及主控单元供电；另一路至线性稳压芯片U8的1脚和8脚，U8、电阻R41、R46、电容C11、C23、C24、C15、C27组成稳压电路，产生+3.8V给通讯模块供电。

如图9所示，本实用新型装置的MQTT服务器远程终端实施例1的主控单元电路原理图，本实施例中U2选用STM32F103RCT6单片机，来自模数转换单元的信号MC_ADC_IN0和MC_ADC_IN1分别接U2的14脚和15脚；U2的16、17脚对应信号MC_UART2_TX、MC_UART2_RX接用户通讯单元；U2的29、30脚对应信号EC20_RX_3.3V、EC20_TX_3.3V接通讯模块；U2的53、54脚对应信号MC_UART5_TX、MC_UART5_RX接显示屏单元；U2的55、56脚对应信号MCU_SDA、MCU_SCL接存储单元；U2的26、50、57、58脚对应信号MC_INT_PB0、MC_INT_PA15、MC_INT_PB5、MC_INT_PB6接开关量输入单元；U2的8、9、10、11脚对应信号MC_OUT_PC0、MC_OUT_PC1、MC_OUT_PC2、MC_OUT_PC3接开关量输出单元；U2的20、21脚对应信号EC20_PWR´´、EC20_RST´´接通讯模块单元；电阻R4、电容C17产生RESET信号接U2的7脚，用于U2上电复位。

如图10所示，本实用新型装置的MQTT服务器远程终端实施例1的模数接口、开关量输入电路原理图，外部传感器一的EX_ADC_IN0信号经过电阻R36、R38、R37、R35、电容C16产生MC_ADC_IN0信号，外部传感器二的EX_ADC_IN1信号经过电阻R47、R48、R49、R45、电容C18产生MC_ADC_IN1信号，送至主控单元；外部输入开关量一的EX_INPUT0经过电阻R32、LED灯LD13、光耦OPT5、排阻R31产生MC_INT_PB0信号送至主控单元，其他三路外部输入开关量工作原理与此相同，分别产生MC_INT_PA15、MC_INT_PB5、MC_INT_PB6信号送至主控单元。

如图11所示，本实用新型装置的MQTT服务器远程终端实施例1的开关量输出单元电路原理图，来自主控单元的信号MC_OUT_PC0经过电阻R7到三极管Q1的1脚，三极管Q1、续流二极管D10、电阻R14、指示灯LD1、继电器K1、+24V、PGND实现开关量输出一的控制，K1的常开触点分别接端子J1的PCOM1和24V00，用于控制外部负载或电气设备的通断；其他三路工作原理与此相同，在此不做赘述。

如图12所示，本实用新型装置的MQTT服务器远程终端实施例1的通讯模块电路原理图，本实施例中U1选用移远通讯的EC20模块，+3.8V接U1的37脚、38脚、59脚、60脚，U1内部产生+1.8V电源，在7脚输出对应标号为EC20_1.8V；来自主控单元的EC20_PWR´´、EC20_RST´´信号，经过电阻R21、R15产生EC20_PWR、EC20_RST信号连接U1的21脚、20脚，用于控制U1的复位和启动；来自U1的68脚EC20_RX_1.8V信号至三极管Q2的3脚,与电容C19、电阻R4、R8、EC20_1.8V构成1.8V-3.3V电平转换电路，产生信号EC20_RX_3.3V送至主控单元；来自主控单元的U1的EC20_TX_3.3V信号至三极管Q4的3脚，与电容C20、电阻R17、R18、EC20_1.8V、+3.3V，构成3.3V-1.8V电平转换电路，产生信号EC20_TX_1.8V送至U1的67脚；U1的49脚为射频信号输出，对应标号ANT_EC20,接天线TX2；U1的14脚、15脚、16脚、17脚对应SIM_VDD、SIM_DATA、SIM_CLK、SIM_RST信号，其中SIM_VDD为提供给SIM卡的电源；图中U4为SIM卡座、U11为eSIM卡，他们是二选一的关系，SIM_DATA信号经过电阻R22、电容C26，SIM_VDD信号经电阻R40，产生SIM_D信号，送至U4的1脚和U11的2脚和3脚；SIM_CLK信号经过电阻R24、电容C21产生SIM_C信号送至U4的4脚和U11的6脚；SIM_RST信号经过电阻R29、电容C22产生SIM_R信号，送至U4的5脚和U11的7脚；SIM_VDD信号经过电容C25、C46滤波，送至U4的6脚和U11的8脚；U4的3脚和U11的1脚接SGND。

如图13所示，本实用新型装置的MQTT服务器远程终端实施例1的显示屏和存储单元电路原理图，本实施例中存储芯片U5选用AT24C04，+3.3V接排阻R55，给来自主控单元的MCU_SCL、MCU_SDA、MC_UART5_RX、MC_UART5_TX信号一个上拉，MCU_SDA、MCU_SCL信号接存储芯片U5的5脚和6脚，U5的1脚、2脚、3脚、4脚、7脚接SGND，+3.3V经过电容C31滤波接U5的8脚；本实施例中显示屏型号为QG-2864KLBEG01，这是一款128*64的OLED显示屏，支持IIC接口/UART接口驱动，支持+3.3V/5V供电，本例中使用+3.3V供电；+3.3V经过0欧电阻R2接J2的2脚，用于给显示屏供电,J2的1脚接SGND；MC_UART5_RX、MC_UART5_TX信号经过电阻R6、R5接J2的4脚和3脚，J2用于连接显示屏。

如图14所示，本实用新型装置的MQTT服务器远程终端实施例1的用户通讯单元电路原理图，本实施例中通讯芯片U22选用MAX3232,来自主控单元的MC_UART2_TX、MC_UART2_RX信号接U22的10脚和9脚，U22的2脚接CD3至SGND,U22的16脚接CD2至SGND,CD5接U22的1脚和3脚，CD6接U22的4脚和5脚，+3.3V通过CD4滤波后接U22的16脚给其供电，U22的7脚产生RS232_R0信号，经过电阻R11、瞬态抑制器D5至J3的2脚，U22的8脚产生RS232_T0信号，经过电阻R10、瞬态抑制器D3至J3的3脚，J3的5脚SGND，实现了UART转RS232功能，通过J3与外部进行通讯连接。

Claims (7)

1.一种通用的MQTT服务器远程终端，其特征在于，包括外部输入开关量、外部输入模拟量、外部输出开关量、MQTT服务器远程终端、MQTT服务器，所述MQTT服务器远程终端包括电源电路、通讯模块、主控单元、开关量输入单元、开关量输出单元、模数接口单元、显示屏单元、用户通讯单元、存储单元；所述MQTT客户端ID是唯一的，支持用户自定义配置IP地址和端口号、用户名和密码，用户数据传输协议固定。

2.如权利要求1所述的一种通用的MQTT服务器远程终端，其特征在于，所述电源电路，采用9-32V直流供电，具有防过流、放过压和防反接保护。

3.如权利要求1所述的一种通用的MQTT服务器远程终端，其特征在于，所述存储单元，采用非易失性存储器，使用IIC接口与单片机连接，用于存储用户设置的IP地址和端口号、用户名和密码。

4.如权利要求1所述的一种通用的MQTT服务器远程终端，其特征在于，所述主控单元，是一款内置有ADC转换器、具有多个IIC接口、多个IO接口、两个以上UART接口的工业级单片机。

5.如权利要求1所述的一种通用的MQTT服务器远程终端，其特征在于，所述通讯模块是一款支持MQTT协议的全网通LTE模块，支持eSIM卡和SIM卡，LTE模块的唯一且不重复的IMEI作为MQTT客户端ID，用于连接MQTT服务器远程终端和MQTT服务器，MQTT服务器远程终端和MQTT服务器之间使用MQTT协议进行通讯。

6.如权利要求1所述的一种通用的MQTT服务器远程终端，其特征在于，所述用户通讯单元，用户使用计算机通过串口和MQTT服务器远程终端进行通讯，支持用户自定义配置IP地址和端口号、用户名和密码。

7.如权利要求1所述的一种通用的MQTT服务器远程终端，其特征在于，所述MQTT服务器，是一种代理服务器，可以安装在云服务器或本地计算机中。

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