CN212460880U - 一种六自由度动感平台控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数据处理技术技术领域，尤其为一种六自由度动感平台控制系统，包括底板，所述底板的顶部安装有控制箱、支撑座和脚踏装置，所述脚踏装置包括连接板，所述连接板的顶部设置有脚踏板，所述脚踏板的底部和连接板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的表面通过转轴转动连接有支杆，所述连接板的顶部通过转轴转动连接有液压缸，所述液压缸的顶部与支杆铰接连接。本实用新型通过脚踏装置的使用，使得使用人员在进行使用的时候可以根据自身情况对脚部放置位置进行调节，从而使得在进行使用的时候可以更加舒适轻松，从而提高了对装置进行使用的时候，可以更加集中和有效。

Description

一种六自由度动感平台控制系统

技术领域

本实用新型涉及数据处理技术技术领域，具体为一种六自由度动感平台控制系统。

背景技术

模拟驾驶是让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，使其感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车、游艇和飞行等驾驶体验。驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济，不受时间、气候、场地的限制，驾驶训练效率高、培训周期短等优势,运动平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分。

但是现有的运动平台还存在以下问题：

1、在进行使用的时候，脚踏不便根据使用者的坐在座椅上的腿部的高度进行调节，从而降低使用者的舒适度；

2、控制箱在长时间工作下，容易因内部温度升高，从而导致内部零部件发生损坏，影响正常的使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六自由度动感平台控制系统，解决了脚踏不便根据使用者的坐在座椅上的腿部的高度进行调节和因内部温度升高，从而导致内部零部件发生损坏提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六自由度动感平台控制系统，包括底板，所述底板的顶部安装有控制箱、支撑座和脚踏装置，所述脚踏装置包括连接板，所述连接板的顶部设置有脚踏板，所述脚踏板的底部和连接板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的表面通过转轴转动连接有支杆，所述连接板的顶部通过转轴转动连接有液压缸，所述液压缸的顶部与支杆铰接连接，所述控制箱的背面安装有风机，所述风机的表面固定连接有第一输风管和第二输风管，所述第一输风管的端部固定连接有第一出风管，所述第二输风管的端部固定连接有第二出风管，所述第一出风管和第二出风管的侧边分别固定连接有出风喷头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有座椅。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的顶部开设有移动槽，所述移动槽的内壁滑动连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的底部安装有移动轮，所述控制箱的表面开设有透气槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述座椅的表面固定连接有坐垫，所述脚踏板的表面固定连接有垫板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱的内壁固定连接有限位环，所述限位环分别与第一出风管和第二出风管固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种六自由度动感平台控制系统，具备以下有益效果：

1、该六自由度动感平台控制系统，通过脚踏装置的使用，使得使用人员在进行使用的时候可以根据自身情况对脚部放置位置进行调节，从而使得在进行使用的时候可以更加舒适轻松，从而提高了对装置进行使用的时候，可以更加集中和有效。

2、该六自由度动感平台控制系统，通过风机、第一输风管和第二输风管之间的配合使得在进行使用的时候可以有效的对控制箱内的热量进行散热，从而保证了控制箱工作的稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制箱结构示意图；

图3为本实用新型脚踏装置结构示意图。

图中：1、底板；2、控制箱；3、支撑座；4、脚踏装置；401、连接板；402、脚踏板；403、滑槽；404、滑块；405、支杆；406、液压缸；407、垫板；5、风机；6、第一输风管；7、第二输风管；8、第一出风管；9、第二出风管；10、出风喷头；11、缓冲弹簧；12、座椅；13、移动槽；14、移动块；15、挡板；16、移动轮；17、透气槽；18、坐垫；19、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种六自由度动感平台控制系统，包括底板1，底板1的顶部安装有控制箱2、支撑座3和脚踏装置4，脚踏装置4包括连接板401，连接板401的顶部设置有脚踏板402，脚踏板402 的底部和连接板401的顶部开设有滑槽403，滑槽403的内壁滑动连接有滑块404，滑块404的表面通过转轴转动连接有支杆405，连接板401的顶部通过转轴转动连接有液压缸406，液压缸406的顶部与支杆405铰接连接，控制箱 2的背面安装有风机5，风机5的表面固定连接有第一输风管6和第二输风管 7，第一输风管6的端部固定连接有第一出风管8，第二输风管7的端部固定连接有第二出风管9，第一出风管8和第二出风管9的侧边分别固定连接有出风喷头10。

本实施方案中，通过设置的脚踏装置4方便根据需要调节脚部放置的位置，在进行放置的时候，通过启动液压缸406带动支杆405进行转动，从而使得滑块404在滑槽403的内壁进行滑动，达到根据需要调节高度的作用，通过设置的脚踏板402便于对脚部进行放置，通过设置的连接板401起到连接的作用，通过设置的控制箱2便于对整个装置的工作进行控制，通过启动风机5将外界空气抽取到第一输风管6和第二输风管7中，然后通过第一出风管8、第二出风管9和出风喷头10进行吹出，从而达到散热降温的作用。

具体的，支撑座3的顶部固定连接有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的顶部固定连接有座椅12。

本实施例中，通过座椅12方便使用人员进行坐下，通过设置的缓冲弹簧 11起到缓冲的作用。

具体的，底板1的顶部开设有移动槽13，移动槽13的内壁滑动连接有移动块14，移动块14的顶部固定连接有挡板15。

本实施例中，通过设置的挡板15进行滑动，对控制箱2起到格挡保护的作用，通过移动槽13和移动块14的配合方便挡板15的移动。

具体的，底板1的底部安装有移动轮16，控制箱2的表面开设有透气槽 17。

本实施例中，通过设置的移动轮16使得装置可以轻松便捷的进行移动，通过透气槽17方便支撑座3进行透气和散热。

具体的，座椅12的表面固定连接有坐垫18，脚踏板402的表面固定连接有垫板407。

本实施例中，通过设置的坐垫18和垫板407起到缓冲的作用，使得在进行使用的时候更加舒适方便。

具体的，控制箱2的内壁固定连接有限位环19，限位环19分别与第一出风管8和第二出风管9固定连接。

本实施例中，通过设置的限位环19起到固定的作用，保证了第一出风管 8和第二出风管9的稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：在进行使用的时候，通过设置的脚踏装置4方便根据需要调节脚部放置的位置，在进行放置的时候，通过启动液压缸406带动支杆405进行转动，从而使得滑块404在滑槽403的内壁进行滑动，达到根据需要调节高度的作用，通过设置的脚踏板402便于对脚部进行放置，通过设置的连接板401起到连接的作用，通过设置的控制箱2便于对整个装置的工作进行控制，通过启动风机5将外界空气抽取到第一输风管6和第二输风管7中，然后通过第一出风管8、第二出风管9和出风喷头 10进行吹出，从而达到散热降温的作用，通过座椅12方便使用人员进行坐下，通过设置的缓冲弹簧11起到缓冲的作用，通过设置的挡板15进行滑动，对控制箱2起到格挡保护的作用，通过移动槽13和移动块14的配合方便挡板 15的移动，通过设置的移动轮16使得装置可以轻松便捷的进行移动，通过透气槽17方便支撑座3进行透气和散热，通过设置的坐垫18和垫板407起到缓冲的作用，使得在进行使用的时候更加舒适方便，通过设置的限位环19起到固定的作用，保证了第一出风管8和第二出风管9的稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种六自由度动感平台控制系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有控制箱(2)、支撑座(3)和脚踏装置(4)，所述脚踏装置(4)包括连接板(401)，所述连接板(401)的顶部设置有脚踏板(402)，所述脚踏板(402)的底部和连接板(401)的顶部开设有滑槽(403)，所述滑槽(403)的内壁滑动连接有滑块(404)，所述滑块(404)的表面通过转轴转动连接有支杆(405)，所述连接板(401)的顶部通过转轴转动连接有液压缸(406)，所述液压缸(406)的顶部与支杆(405)铰接连接，所述控制箱(2)的背面安装有风机(5)，所述风机(5)的表面固定连接有第一输风管(6)和第二输风管(7)，所述第一输风管(6)的端部固定连接有第一出风管(8)，所述第二输风管(7)的端部固定连接有第二出风管(9)，所述第一出风管(8)和第二出风管(9)的侧边分别固定连接有出风喷头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度动感平台控制系统，其特征在于：所述支撑座(3)的顶部固定连接有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)的顶部固定连接有座椅(12)。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度动感平台控制系统，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有移动槽(13)，所述移动槽(13)的内壁滑动连接有移动块(14)，所述移动块(14)的顶部固定连接有挡板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度动感平台控制系统，其特征在于：所述底板(1)的底部安装有移动轮(16)，所述控制箱(2)的表面开设有透气槽(17)。

5.根据权利要求2所述的一种六自由度动感平台控制系统，其特征在于：所述座椅(12)的表面固定连接有坐垫(18)，所述脚踏板(402)的表面固定连接有垫板(407)。

6.根据权利要求1所述的一种六自由度动感平台控制系统，其特征在于：所述控制箱(2)的内壁固定连接有限位环(19)，所述限位环(19)的内壁分别与第一出风管(8)和第二出风管(9)固定连接。

Images