CN212445429U - 上料设备以及切割套合生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料设备，包括：上料放置组件，沿圆周方向分布若干供胶囊排布的胶囊上料孔，所述胶囊上料孔的开口方向沿竖直方向布置；掉头吸气组件，与上料放置组件相连，设置有出气口和/或吸气口，用于驱动胶囊上料孔内的胶囊调整至水平方向布置。本实用新型提供一种上料设备以及设有该上料设备的切割套合生产线，结构简单，胶囊通过胶囊上料孔沿竖直方向放置，然后进行一次掉头至水平方向即可，大大提高生产效率，且提高生产质量。

Description

上料设备以及切割套合生产线

技术领域

本实用新型涉及生产胶囊的设备，尤其涉及一种切割设备，还涉及一种上料设备以及切割套合生产线。

背景技术

空心胶囊制备过程中，包括多道工序：成型—切割—套合，其中胶囊成型后，通常长短不一，需通过切割设备进行端部切割成统一规格，然后通过套合设备将A胶囊和B端胶囊套合在一起制成。

胶囊的切割最初通过手工进行切割，存在效率低下、不卫生等缺陷，经过技术改进后，出现了现在的胶囊切割设备，大大提高了生产效率，且保证胶囊的生产符合药品卫生生产标准；同样地，胶囊的套合最初通过也是手工进行套合，存在效率低下、不卫生等缺陷，经过技术改进后，出现了现在的胶囊套合装置，大大提高了生产效率，且保证胶囊的生产符合药品卫生生产标准，现有的胶囊设备，仍存在如下的缺陷：(1)胶囊的上料设备设置复杂，从而下料缓慢，且下料效率低；(2)胶囊的切割设备中，无法对胶囊的朝向不一致完成切割，从而切割效率低；(3)胶囊的套合装置中，胶囊因为定位不到位而脱离，从而导致胶囊套合的成型率低。通过现有技术的胶囊设备，生产得到的胶囊成型率低，且产品质量较差。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种上料设备以及设有该上料设备的切割套合生产线，结构简单，胶囊通过胶囊上料孔沿竖直方向放置，然后进行一次掉头至水平方向即可，大大提高生产效率，且提高生产质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种上料设备，包括：

上料放置组件，沿圆周方向分布若干供胶囊排布的胶囊上料孔，所述胶囊上料孔的开口方向沿竖直方向布置；

掉头吸气组件，与上料放置组件相连，设置有出气口和/或吸气口，用于驱动胶囊上料孔内的胶囊调整至水平方向布置。

优选地，所述上料放置组件包括：

上料置物盘，所述胶囊上料孔沿上料置物盘的圆周方向设置；

保护罩单元，与上料置物盘围成的放置区域，用于胶囊的放置；

上料置物架，用于支撑上料置物架和/或保护罩单元。

优选地，所述上料置物架包括置物部一和置物部二，所述置物部一的支撑端面与胶囊上料孔相连通，用于支撑胶囊，所述置物部二的外端部设置有开口结构。

优选地，所述胶囊上料孔包括定位通道和与定位通道相连通的导向通道，所述定位通道沿上料置物盘的轴向设置，所述导向通道沿上料置物盘的径向设置，所述定位通道和/或导向通道的外部设置为非封闭结构，用于胶囊由定位通道向导向通道进行位置的调节。

优选地，所述定位通道的上端面设置成弧形结构。

优选地，所述述上料放置组件上设置有下料通道，所述下料通道由所述导向通道与开口结构形成的通道构成。

优选地，所述保护罩单元包括罩体一和罩体二，所述罩体一位于胶囊上料孔的外侧，用于遮挡所述导向通道的外端面；所述罩体二位于胶囊上料孔的内侧，用于胶囊的下料。

优选地，所述罩体二与部分的导向通道外端面之间的空间形成有非遮挡区域，用于胶囊下料时的导向。

优选地，还包括胶囊分散组件，所述胶囊分散组件设置在罩体一和/或罩体二的内壁上，用于辅助驱动胶囊输送至胶囊上料孔内。

优选地，所述胶囊分散组件包括至少一个胶囊分散结构，所述胶囊分散结构包括：

分散连接部，与罩体一和/或罩体二的内壁相连；

分散作用部，与分散连接部相连，用于驱动胶囊输送至胶囊上料孔内。

一种切割套合生产线，包括：

切割设备，用于胶囊的切割；

和/或套合装置，用于胶囊的套合；

上述的上料设备，用于切割设备和/或套合装置的上料；

所述切割设备和/或套合装置与上料设备共用同一驱动装置，用于驱动进行同步作业。

本实用新型取得如下的效果：

(1)本实用新型的上料设备，结构简单，胶囊通过胶囊上料孔沿竖直方向放置，然后进行一次掉头至水平方向即可，大大提高生产效率，且提高生产质量；

(2)本实用新型的上料设备，胶囊的上料无需通过设置的多个驱动单元驱动，转动轴的驱动动力，即可实现上料设备的转动和胶囊的排布，且胶囊的排布效率高，能达到99.8％的排布，从而得到的胶囊品质好。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种切割套合生产线实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种切割套合生产线实施例的主视图；

图3为本实用新型一种切割设备实施例的主视图；

图4为本实用新型一种切割设备实施例的结构示意图；

图5为本实用新型上料设备实施例的结构示意图；

图6为本实用新型上料放置组件实施例的结构示意图；

图7为本实用新型胶囊分散组件实施例的结构示意图；

图8为本实用新型置物盘实施例的结构示意图；

图9为图8中的局部放大图；

图10为本实用新型切割设备实施例的结构示意图；

图11为本实用新型第一定位组件实施例的结构示意图；

图12为本实用新型第一定位组件实施例的主视图；

图13为本实用新型第一转动组件实施例的结构示意图；

图14为本实用新型切割定位盘实施例的结构示意图；

图15为本实用新型切割定位盘的局部放大图；

图16为本实用新型切割定位组件实施例的结构示意图；

图17为本实用新型切割驱动单元实施例的结构示意图；

图18为本实用新型切割驱动单元实施例的结构示意图；

图19为本实用新型一种套合设备实施例的结构示意图；

图20为本实用新型一种套合设备实施例的主视图；

图21为本实用新型套合装置实施例的结构示意图一；

图22为本实用新型套合装置实施例的结构示意图二；

图23为本实用新型套合装置实施例的主视图；

图24为本实用新型套合装置实施例的剖视图；

图25为本实用新型套合定位盘实施例的结构示意图一；

图26为本实用新型套合定位盘实施例的结构示意图二；

图27为本实用新型套合定位盘的局部放大图；

图28为本实用新型套合定位件一实施例的结构示意图；

图29为本实用新型套合定位件二实施例的结构示意图；

图30为本实用新型套合驱动单元实施例的结构示意图；

图31为本实用新型套合组件运动时实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

作为本实用新型的实施例，如图1-31所示，一种切割套合生产线，包括切割设备100和套合设备200以及上料设备400，所述切割设备100和套合设备200通过机架300进行支撑，切割设备100对胶囊进行切割，得到所需型号的胶囊，切割后的胶囊再通过套合设备200进行套合，本实施例的胶囊进行套合在一起，通常是长短胶囊的套合，也适用于等长度胶囊的套合，都可以采用本实施例的套合设备。在本实施例中，切割设备100与套合设备200的放置位置可以是多种组合，作为第一种组合，切割设备100设置在套合设备200的上方，两者呈上下位置的放置；作为第二种组合，切割设备100设置在套合设备200的下方，两者呈上下位置的放置；作为第三种组合，切割设备100与套合设备200设置在同一水平上，两者呈前后位置的放置，当在该第三种组合位置时，切割设备100与套合结构的位置适当，操作方便，取代前面第一种和第二种组合，上方的切割设备100或套合设备200还需要通过专门的结构进行支撑，比如支撑架来进行操作，这样给操作员带来极大的安全隐患。通过本实用新型的切割套合生产线，得到的胶囊成型率好，可达到98％以上的成型率，从而报废率大大降低。

根据本实用新型的实施例，切割设备100和套合设备200通过本实用新型保护的上料设备400进行上料，切割设备100包括切割装置2和第一驱动装置3，当上料设备400设置在切割设备100上时，上料设备400和切割设备100通过第一驱动装置3进行驱动，胶囊的上料和切割同步作业，同步性好。

根据本实用新型的实施例，当上料设备400用于切割设备100上完成胶囊切割的上料时上料设备400包括上料放置组件11和掉头吸气组件12，上料放置组件11用于放置胶囊，掉头吸气组件12辅助从上料放置组件11上排布到胶囊上料孔中的胶囊进行水平方向排布，当胶囊的开口端先落入导向通道1152中时，通过掉头吸气组件12上的吸力对胶囊吸附，辅助胶囊平缓由定位通道1151的竖直方向放置，这时胶囊为正向排布，掉头至水平放置在导向通道1152中，等到输送至切割装置2中完成切割；当胶囊的闭合端先落入导向通道1152中时，通过掉头吸气组件12对胶囊进行吹风，辅助胶囊平缓由定位通道1151的竖直方向放置，这时胶囊为反向排布，掉头至水平放置在导向通道1152中，等到输送至切割装置2中完成切割。

作为本实用新型的实施例，一种套合设备200，用于将切割后的胶囊，即两个胶囊进行套合在一起，通常是长短胶囊的套合，也适用于等长度胶囊的套合，都可以采用本实施例的套合设备200。在本实施例中，套合设备200包括套合装置5和第二驱动装置6，其中上料设备400用于胶囊的上料，当上料设备400设置在套合设备200上时，上料设备400和套合设备200通过第二驱动装置6进行驱动，胶囊的上料和切割同步作业，同步性好，从而更好地实现套合，且套合得到的胶囊成型好。本实施例的套合装置5设置在上料设备400的下方，用于胶囊一与胶囊二的套合，从而实现胶囊的套合作用。

在本实施例中，当上料设备400用于套合设备200上完成套合上料时，根据本实用新型的实施例，上料设备400包括上料放置组件11和掉头吸气组件12以及换向组件13，上料放置组件11用于放置胶囊，掉头吸气组件12辅助从上料放置组件11上排布到胶囊上料孔中的胶囊进行水平方向排布，当胶囊的开口端先落入导向通道1152中时，通过掉头吸气组件12 上的吸力对胶囊吸附，辅助胶囊平缓由定位通道1151的竖直方向放置，掉头至水平放置在导向通道1152中，这时胶囊为正向排布，等到输送至套合装置5中进行套合；当胶囊的闭合端先落入导向通道1152中时，先通关换向组件对胶囊进行换向，即胶囊由定位通道1151转换至闭合端朝下，同时辅助掉头吸气组件12对胶囊进行吸附，胶囊平缓由定位通道1151的竖直方向放置，掉头至水平放置在导向通道1152中，且胶囊为正向排布，等到输送至套合装置 5中进行套合。当上料设备400用于套合设备中时，由于套合设备中等待套合的胶囊都需要统一方向，且开口端与套合装置5上的进给方向同向，故上料设备400相对用于切割设备中的应用，上料设备400还设置有换向组件，在胶囊掉头过程中辅助进行换向，即对于反向的胶囊进行换向成正向排布，完成胶囊的统一正向排布，等待送料至套合装置5上进行套合。

根据本实用新型的实施例，上料放置组件11包括置物盘111和上料置物架112、第一罩体单元113以及胶囊分散组件114，本实施例的上料置物架112主要起到支撑的作用，其中上料置物架112与机架300相连，上料置物架112的上端面用于支撑置物盘111和/或位于置物盘111上的胶囊，置物盘111设置在上料置物架112的上方，并通过上料置物架112进行支撑。本实施例的胶囊上料孔115设置在置物盘111上，主要是沿置物盘111的圆周方向设置，胶囊上料孔115用于胶囊的放置，且胶囊上料孔115的开口方向沿竖直方向布置，方便胶囊快速定位，本实用新型的上料设备取代现有技术中复杂的结构，现有技术还通过设置有送料顶推件和送料凸轮结构等复杂结构进行送料，本实用新型的上料设备即通过简单的上料放置组件11，并在驱动单元的驱动下，可实现胶囊的排布和掉头等功能，且胶囊上料效率高，即位于放置区域116中的胶囊能达到99.9％的送料，且效率高，还节约动力，无需匹配额外的电机驱动胶囊刷进行分散胶囊等。在本实施例中，所述第一罩体单元113与置物盘111围成的区域形成用于胶囊放置的放置区域116，可以容纳若干的胶囊，半成品的胶囊比如需切割或切割后需套合的胶囊倒入该放置区域116中进行等待上料和送料。

根据本实用新型的实施例，如图所示，置物盘111的外端设置胶囊上料孔115，胶囊上料孔115优选沿置物盘111的圆周方向设置为一圈，胶囊上料孔115的外设置为开口结构，即与上料置物架112的支撑面相连通，即胶囊排布到胶囊上料孔中时，胶囊的下端通过上料置物架112的支撑面抵靠接触，并通过上料置物架112的支撑面进行支撑，共同实现对胶囊的支撑和定位排布。本实施例的置物盘111主体用于胶囊的放置，在置物盘111的外端设置胶囊上料孔115，当驱动单元带动置物盘111进行转动时，由于胶囊上料孔115的方向沿竖直方向设置，故胶囊在转动过程中的受力或者是离心力或胶囊本身的重力作用，大部分胶囊沿竖直方向排布到胶囊上料孔115中，上料效率高，且胶囊基本为零受损。在胶囊上料排布的过程中，再通过设置在保护罩单元上的胶囊分散组件114辅助胶囊分散到胶囊上料孔115中，无需配置额外的动力单元，即可完成胶囊的100％上料。

根据本实用新型的实施例，所述胶囊上料孔115包括定位通道1151和与定位通道1151 相连通的导向通道1152，其中定位通道1151沿上料置物盘的轴向设置，即定位通道1151沿竖直方向设置，导向通道1152沿上料置物盘的径向设置，即导向通道1152沿水平方向设置，当胶囊从放置区域中排布到定位通道1151中时，胶囊沿竖直方向设置，在通过置物盘的转动过程中，部分胶囊缓缓由定位通道1151倾斜到导向通道1152中，同时通过掉头吸气组件的作用，胶囊水平排布到导向通道1152中等待送料至下方的切割设置或者套合设备中。根据本实用新型的实施例，如图所示，定位通道1151沿置物盘111的轴向设置，即与置物盘111的轴向呈平行设置，且靠近置物盘111外端部位置处设置，相对于置物盘111本体来说，定位通道1151沿置物盘111的厚度方向设置，即垂直于置物盘111的端面设置，定位通道1151 的大小基本与胶囊的外部尺寸相当，便于胶囊由放置区域116输送至定位通道1151中进行放置。本实施例中，定位通道1151和导向通道1152的外部设置为非封闭结构，这样胶囊自定位通道1151掉头至导向通道1152中时，可通过自身重力进行辅助掉头，也是由于定位通道 1151和导向通道1152的外部为封闭结构的缘由，为胶囊位置的调整提供足够可调节的空间，故排布在定位通道1151中任意角度的胶囊，可根据胶囊的位置进行适时调整，来实现胶囊放置位置的调节与切换。在本实施例中，胶囊上料孔，也即定位通道1151的上端部，即置物盘的端面处，定位通道1151的上端面设置成弧形结构，与胶囊的形状匹配，一方面方便胶囊的下料排布，另一方面排布到定位通道1151的胶囊，胶囊的上端通过该弧形结构进行支撑，也能起到保护胶囊被刮擦或者磨损的作用。在本实施例中，为进一步保证胶囊高效率和高品质输送至定位通道1151中，故定位通道1151的上端设置成圆弧形结构，与胶囊的外部弧形匹配，便于胶囊由放置区域116中输送到定位通道1151中进行排布。位于定位通道1151中的胶囊，呈竖直方向放置，置物盘111在连续的转动过程中，定位通道1151中的胶囊再通过导向通道1152慢慢进行掉头，即原本竖直放置在定位通道1151中的胶囊慢慢延伸呈水平方向，并通过掉头吸气组件12辅助进行掉头，本实施例设置开口端的胶囊定义为正向的胶囊，本实施例设置闭口端的胶囊定义为反向的胶囊，在本实施例中，开口端朝下的胶囊通过掉头吸气组件12进行吸气辅助，胶囊由定位通道1151中的竖直方向，慢慢掉头到导向通道1152中呈水平方向放置，闭口端(非开口端)朝下的胶囊通过掉头吸气组件12进行吹气辅助，胶囊由定位通道1151中的竖直方向，慢慢掉头到导向通道1152中呈水平方向放置。通过本实施例的胶囊上料孔115的设置，胶囊只需要经过一次掉头即可，使得上料设备400结构简单，操作方便，且上料效率高，胶囊掉头转化率高，大大提高了本实用新型套合设备的生产效率和品质。

根据本实用新型的实施例，上料置物架112包括置物部一1121和置物部二1122，其中置物部一1121和置物部二1122可以设置是整体结构，也可以设置为分体结构，本实施例的置物部一1121的上端面与胶囊上料孔115的下端面相连通，胶囊上料孔下端的中空结构，在胶囊排布时通过该置物部一1121的上端面进行支撑，胶囊在转动过程中进行掉头和换向以及下料输送时，通过置物部二1122上的开口结构下料，故本实施例的下料通道设置在置物部二 1122上，下料通道由所述导向通道1152与开口结构形成的通道构成，胶囊通过掉头吸气组件或者换向组件进行掉头或换向后，再通过该下料通道将胶囊输送至切割设备或套合设备中。本实施例置物部二1122上设置的开口结构，略小于罩体二的长度尺寸，一方面胶囊在掉头或换向过程中需要更多的过渡空间，在过渡空间中胶囊处于非输送下料的过程，故本实施例的罩体二略大于置物部二1122的开口结构，本实施例的开口结构只要足够胶囊进行上料输送即可，可根据需要进行设置所需的宽度。本实施例的下料通道117与部分的导向通道1152相连通，且至下方的切割装置或者套合装置5上的定位区域共同围城的空间，形成有导向路径，用于胶囊由放置区域116输送至定位区域的输送通道。在本实施例中，上料置物架112形成有支撑面，上方与置物盘111相连，并形成本实施例的用于支撑胶囊的支撑端面，用于支撑位于胶囊上料孔中的胶囊。

根据本实用新型的实施例，第一罩体单元113沿置物盘111的外端面向上设置的结构，第一罩体单元113与置物盘111的连接可通过与上料置物架112的连接来实现，第一罩体单元113可通过下部抵靠在上料置物架112的端面上进行支撑连接，也可以是第一罩体单元113 与上料置物架112的外端部进行可拆卸连接方式实现第一罩体单元113的安装。在本实施例中，第一罩体单元113包括罩体一1131和罩体二1132，所述罩体一1131位于胶囊上料孔115 的外部，与置物盘111共同形成阻隔胶囊在驱动力的驱动下沿外侧分散到放置区域116外部去，位于罩体一1131中的胶囊上料孔115，其导向通道1152的外端面通过罩体一1131进行遮挡，有效阻隔排布在胶囊上料孔115中的胶囊因转动作用下的受力而向外分散，即通过罩体一1131的内壁进行限位，实现胶囊掉头至定位通道1151中进行排布放置，等待下一步作业。在本实施例中，罩体二1132位于置物盘111内，即罩体二1132的外端面(外壁)与部分的胶囊上料孔115外端面之间的空间形成有非遮挡区域，用于胶囊下料时的导向，罩体一1131的内壁、罩体二1132的内壁以及置物盘111围成的区域形成所述的放置区域116，胶囊通过该放置区域116存放，等待进行排布到胶囊上料孔中，本对于罩体二1132外部的胶囊上料孔115，其导向通道1152的外端面为非遮挡区域，便于位于该对应的胶囊上料孔115中的胶囊输送至下方的切割装置2或套合装置5上。

根据本实用新型的实施例，胶囊分散组件114设置在罩体一1131的内壁和/或罩体二1132 的内壁上，在驱动器233的驱动下，上料转动轴带动上料放置组件11进行转动，若干的胶囊在受力的作用下沿胶囊上料孔115进行排布，部分的胶囊在转动过程中与胶囊分散组件114 进行接触，这些胶囊通过胶囊分散组件114的反作用力，继续洒落到置物盘111的支撑面上，并在作用力下继续沿胶囊上料孔115进行排布，结构简单，取消了现有技术中在置物盘111 的中部设置的分散结构(即扫把结构)，使得胶囊快速且高效地排布到胶囊上料孔115中。本实施例的胶囊分散组件114包括至少一个第一胶囊分散结构1141，所述第一胶囊分散结构1141用于辅助驱动胶囊输送至定位通道1151内，第一胶囊分散结构1141呈一定间距地设置在罩体一1131、罩体二1132的内壁上，第一胶囊分散结构1141包括分散连接部一1142和分散作用部一1143，通过分散连接部一1142与罩体一1131、罩体二1132的内壁相连，分散作用部一1143与分散连接部一1142或是罩体一1131、罩体二1132的内壁呈一定角度设置，比如分散作用部一1143与罩体一1131、罩体二1132的内壁呈垂直设置，或呈一定夹角设置，都在本实施例的范围内，分散作用部具有一定的宽度，便于与部分的胶囊进行接触，并在分散作用部的反作用力下继续掉落到置物盘111的支撑面上。

根据本实用新型的实施例，掉头吸气组件12的安装是通过连接结构与上料置物架112相连，其上设置有出气口和/或吸气口，用于驱动胶囊上料孔115内的胶囊由竖直方向调整至水平方向布置。在本实施例中，通过掉头吸气组件12进行掉头后的胶囊呈水平方向设置，由于掉头后的胶囊的开口方向呈不一样的设置，故通过切割装置2设置的第一转动组件21对胶囊进行定位，朝向不一致的胶囊通过下料通道117送料至切割定位孔24中，由于切割定位孔 24的两侧都设置有切割定位件224，故正向放置的胶囊通过其中的一侧的切割定位件224进行套合定位，并通过对应下方的切割刀具231进行切割，反向放置的胶囊通过其中的一侧的切割定位件224进行驱动沿切割定位孔24移动，移动的距离正好将该胶囊顶推到另一侧设置的切割定位件224上进行套合定位，并通过对应下方的切割刀具231进行切割，故本实施例的胶囊从上料设备400进行上料后，无需进行换向，大大简化了上料设备400的结构，且胶囊上料快，从而大大提高了工作效率。

根据本实用新型的实施例，切割装置2包括第一转动组件21、第一定位组件22和切割组件23，通过第一转动组件21对胶囊进行排布定位，故在第一转动组件21上设置有切割定位孔24，由于从上料设备400输送过来的胶囊，无需换向，即排布在切割定位孔24上的胶囊的朝向是正向和反向的随机，故为实现所有胶囊都完全且高效进行切割，故在切割定位孔 24的两侧各设置有切割定位件224，切割定位件224在驱动作用下沿切割定位孔24进行移动，可对正向与反向胶囊都能实现定位，便于切割组件23的切割。

在本实施例中，第一转动组件21包括切割转动盘211和第一导向组件212，作为支撑结构，所述切割转动盘211用于支撑第一定位组件，切割转动盘211与转动轴二相连，并通过转动轴二的驱动进行转动。本实施例的第一导向组件212沿切割转动盘211的轴向设置，用于切割定位单元运动时的导向，所述第一导向组件212沿切割转动盘211的外圆周布置，用于切割定位单元221的导向和定位，本实施例的第一导向组件212设置在切割定位盘222的两侧，分别用于对应的切割定位件224的导向和定位。在本实施例中，第一导向组件212被设置为若干的导向孔一，切割定位件224套设在导向孔一中，并由这些导向孔一形成导向路径一，该导向路径一沿第一转动组件21的轴向设置，用于切割定位件224的导向，进一步提高切割定位件224套合和定位胶囊时的稳定性，本实施例的导向孔一与切割定位件224为一一对应设置。

根据本实用新型的实施例，第一定位组件22包括切割定位单元221和切割定位盘222，用于胶囊在切割时的定位，其中切割定位盘222套设在切割转动盘211的外端面，通过切割转动盘211进行支撑，并随着切割转动盘211进行同步转动，本实施例的切割定位盘222可相当于切割转动盘211的一部分，也可以设置成相对切割转动盘211进行可拆卸连接，方便拆卸和安装。在本实施例中，切割定位孔设置在切割定位盘上，并沿切割定位盘的圆周方向分布，如图所示，切割定位孔24的设置方向与切割定位盘222的轴线方向一致，并沿切割定位盘222外端面的圆周方向设置，方便胶囊的定位，切割定位盘222的中间设置为中空结构，便于套设安装在第一转动组件21上。在本实施例中，切割定位孔24设置成具有一定长度，至少为两个胶囊长度的尺寸，从而便于正向和反向胶囊定位的切割定位件224上，即套合在切割定位件224的端部，实现胶囊在切割时的定位。

根据本实用新型的实施例，切割定位单元221设置至少两个，且分别设置在切割定位孔 24的两侧，所述切割定位单元221在驱动作用下沿切割定位孔24进行移动，用于胶囊的定位，切割定位单元221在受力下沿切割定位孔24方向进行移动，定位对应的正向胶囊，若是反向胶囊，通过该切割定位单元221驱动胶囊沿定位区域一244移动到定位区域二245中进行定位，反向胶囊到达定位区域二245中时，再通过设置在定位区域二245对应测的切割定位单元221进行套合定位。

在本实施例中，切割定位单元221包括切割导向件223和切割定位件224以及切割驱动单元225，其中切割定位件224沿切割定位盘222的圆周方向分布，并与切割定位孔24在数量上进行一一对应设置，切割导向件223设置在切割定位件224的一端，并可相对切割定位件224为活动设置，在切割导向件223与切割驱动单元225接触时，由于切割定位盘222的转动轴二32带动切割定位件224和切割导向件223作为整体进行转动，并可相对切割驱动单元225的进给驱动部一2253和/或后退驱动部一2254进行运动，当切割导向件223与进给驱动部一2253进行抵靠接触时，切割导向件223相对切割驱动单元225转动产生的作用力，通过该作用力驱动切割定位件224沿切割定位孔24方向进行移动，一方面套合正向布置在切割定位孔24的定位区域一244中的胶囊，另一方面驱动反向的胶囊沿切割定位孔24移动到切割定位孔24的定位区域二245中，并通过位于该处的胶囊定位件进行反向套合，来实现对反向布置的胶囊的定位。

根据本实用新型的实施例，切割驱动单元225包括切割驱动件一2251和切割驱动件二 2252，本实施例的切割驱动件一2251、切割驱动件二2252上分别设置有驱动部，用于驱动切割定位件224的定位和/或导向。在本实施例中，由于切割定位件224设置有两个，且设置位置以及运动路径根据对胶囊的定位进行设定，故对于主切割定位件224来说，起到套合和驱动胶囊运动至定位区域二中的作用，故主切割定位件224通过主切割导向件223与切割驱动件一2251进行连接，从切割定位件224通过从切割导向件223与切割驱动件一2251而进行连接，本实施例的主切割定位件224和从切割定位件224在结构上基本一样，主切割导向件223与从切割导向件223在结构上也基本一样，故本实施例的切割定位件224和切割导向件223为简化结构，统一进行标注。

根据本实用新型的实施例，切割组件23包括切割刀具231和用于支撑切割刀具231的刀具支撑架232以及驱动器，通过该驱动器233驱动切割刀具231进行转动，来实现对胶囊的切割。本实施例的切割刀具231与进退区域2244位于同一径向位置，用于胶囊被切割时的定位。

作为本实施例的另一种实施例，本实用新型的切割设备进行配置的上料设备400还包括有第一换向组件43，即通过掉头吸气组件12进行掉头的胶囊，部分呈反向放置，本实施例的反向胶囊再通过第一换向组件43的配合，对反向即闭口端朝下的胶囊进行换向，到导向通道1152中的胶囊呈水平放置且胶囊的方向呈正向放置，来实现输送到套合装置5上的胶囊的朝向一致。等待被输送至切割装置2上。在本实施例中，第一转动组件21上的切割定位件 224只需设置在切割定位孔24中的一侧即可，无需进行双向设置，另一端在合适的位置设置为封闭端即可，也能实现本实施例的上料和切割，如此，切割组件23中的切割刀具231也与切割定位件224进行一一对应设置，即设置成一个即可。总之，正向的胶囊通过掉头吸气组件12对开口端进行吸气，即可实现正向胶囊由竖直方向掉头至水平方向放置，反向的胶囊通过掉头吸气组件12对闭口端进行吹气，并结合第一换向组件43的配合，即可实现反向胶囊由竖直方向掉头至水平方向放置，且掉头后的胶囊都成正向排布，等待进入切割装置2中进行切割。在本实施例中，上料设备400的其他结构同前面的实施例一。

根据本实用新型的实施例，第一驱动装置3包括转动轴一31、转动轴二32、第一齿轮组件33和第一驱动单元34，其中转动轴一31，用于与上料设备400相连，转动轴二32用于与切割装置2相连，转动轴一31与转动轴二32能同时进行转动且同步运动，通过本实施例的第一齿轮组件33进行联动，即所述转动轴一31和/或转动轴二32相连，再通过第一驱动单元34与转动轴一31和/或转动轴二32的连接，来驱动转动轴一31和转动轴二32进行同步转动。在本实施例中，上料设备400的上料以及输送胶囊至切割装置2上，无需匹配额外的驱动单元对上料设备400的上料过程进行驱动，大大简化了结构，且节约了成本，还能大大提高产品的成型率。

本实施例的上料设备400与套合设备配套时，适用于胶囊一和胶囊二的上料和输送。根据本实用新型的实施例，套合装置5用于对胶囊一与胶囊二进行套合，套合装置5包括第二定位组件51、第二转动组件52和套合组件53，其中第二定位组件51用于对胶囊一和/或胶囊二进行定位，且第二定位组件51沿圆周方向分布若干供胶囊放置的套合定位孔514，便于胶囊一和/或胶囊二的布置，由于胶囊一和/或胶囊二沿第二定位组件51的圆周方向分布，且随着第二定位组件51进行转动，故防止胶囊一和/或胶囊二从第二定位组件51上进行分散或离心飞出，套合定位孔514上设置有若干的吸气孔，便于输送吸附力，来对胶囊一和/或胶囊二进行定位，本实施例的吸附力沿第二定位组件或第二转动组件52的轴向进行输送。在本实施例中，套合组件53用于胶囊一与胶囊二的套合，即分布在第二定位组件51上的胶囊，再通过套合组件53进行套合。

根据本实用新型的实施例，第二转动组件52主要用于支撑第二定位组件51，并带动第二定位组件51进行转动来对胶囊一和胶囊二进行定位，本实施例的第二转动组件52包括套合转动盘521和第二导向组件522，其中套合定位盘511可以是与套合转动盘521呈一体设置，也可以是套合定位盘511套设在所述的套合转动盘521上，并与套合转动盘521设置为可拆卸连接。在本实施例中，所述第二导向组件522沿套合转动盘521的轴向设置，并沿切割套合转动盘521的外圆周布置，用于套合定位单元运动时的导向和定位，本实施例的第二导向组件522设置在套合定位盘511的两侧，分别用于对应的套合定位件一5311进行导向和定位。在本实施例中，第二导向组件522被设置为若干的导向孔二，套合定位件一5311套设在导向孔二中，并由这些导向孔二形成导向路径二，该导向路径二沿第二转动组件52的轴向设置，用于套合定位件一5311的导向，进一步提高套合定位件一5311套合和定位胶囊时的稳定性，本实施例的导向孔二与套合定位件一5311为一一对应设置。

根据本实用新型的实施例，第二定位组件51包括套合定位盘511和吸附单元512，本实施例的套合定位孔514设置在套合定位盘511上，并沿套合定位盘511的圆周方向分布，用于胶囊的定位，胶囊自上料通道输送至该套合定位孔514上进行排布，并通过吸附单元512 吸住，进一步保证胶囊一或胶囊二在套合定位孔514上置放稳固，本实施例的套合组件53用于胶囊套合时的导向，其目的是将套合定位孔514中的胶囊顶推至套合通道中进行套合。本实施例的套合通道可以为独立设置的结构，即位于胶囊一与胶囊二放置用的套合定位孔514 的中间位置，胶囊一与胶囊二同时沿套合通道方向进行相互靠近，并在套合通道中完成套合；本实施例的套合通道可以由部分的套合定位孔514构成，即与套合定位孔514进行重合，位于胶囊一与胶囊二位于套合定位孔514中，比如胶囊一位于第一定位孔5141中，胶囊二位于第二定位孔5142中，并在套合组件53的驱动下进行相互靠近，并在接触时的套合定位孔514 中，可以是第一定位孔5141中，或是第二定位孔5142中，或者部分的第一定位孔5141与第二定位孔5142的组合中，即为本实施例的套合通道中完成套合，在该实施例中，胶囊一与胶囊二的套合完成不局限于固定的位置，也可以随着套合组件53的长短设置进行位置的变化，从而大大简化了结构，且可适用于多种型号的胶囊的套合，根据该结构的套合通道，还可以在套合定位盘511上设置有切割导向部，该定位部分位于第一定位孔5141与第二定位孔5142 之间，能更好地对待套合的胶囊一与胶囊二的套合端进行导向并完成定位，大大提高套合的精确度。

在本实施例中，套合定位孔514包括第一定位孔5141和第二定位孔5142，本实施例的第一定位孔5141和第二定位孔5142位于同一直线上，分别用于胶囊一和胶囊二的定位，且胶囊一和/或胶囊二可沿第一定位孔5141和/或第二定位孔5142的长度方向进行移动，在通过套合组件53的驱动下，胶囊一和/或胶囊二可沿第一定位孔5141和/或第二定位孔5142移动且相互靠近，来实现胶囊一与胶囊二的套合。

在本实施例中，吸附单元512与套合定位盘511相连，并利用套合定位盘511设置便于吸附力进行导向的路径，本实施例的吸附单元512用于为胶囊的定位提供吸附力，如图所示，吸附单元512的导向路径二沿第二转动组件52的轴向设置，即与转轴四同向设置，沿轴向方向进行设置的吸附单元512，大大缩短了吸气组件5121的输送路径，即简化了气流流通的距离，可快速实现胶囊的吸附，从而能快速对胶囊进行定位，本实施例的吸附单元512包括吸气组件5121、吸气导向路径5122和吸气通道5123，其中吸气组件5121与第二转动组件52 相连，用于提供气流，即提供吸气，从而形成吸附力，吸气组件5121与外部的气流系统相连，比如气泵等，本实施例的吸气导向路径5122用于供吸气组件5121进行导向，即为气流的输送提供导向，本实施例的吸气导向路径5122沿转动组件的轴向方向设置，也是沿套合转动盘 521的长度方向设置，如图所示，为本实施例吸气组件5121的吸气导向路径5122的行程示意图，气流流通的吸气导向路径5122极为简化。本实施例的吸气通道5123设置在套合定位盘511上，并沿套合定位盘511的径向设置，即垂直于套合定位盘511转动轴方向设置，吸气通道5123与第一定位孔5141和/或第二定位孔5142相连通，通过吸气导向路径5122的气流再经过吸气通道5123对位于第一定位孔5141和/或第二定位孔5142的胶囊进行吸附，如图所示，吸气导向路径5122与吸气通道5123的示意图，相比现有的吸气路径，本实用新型的吸附单元512结构简单，与套合转动盘521安装与拆卸方便，且吸附效率高。

根据本实用新型的实施例，吸气导向路径5122沿第二转动组件52的轴向设置，本实施例的吸附单元512包括有导流管道和气流孔，其中气流孔在套合转动盘521、第二导向组件 522以及套合定位盘511上设置，用于供导流管道的安装，导流管道安装并导向至套合定位盘511上，由导流管道和气流孔形成本实施例的吸气导向路径5122，且导流通道与吸气通道 5123相连通，本实施例形成同一吸气导向路径5122的气流孔位于同一直线上，形成的导向空间即为本实施例的吸气导向路径5122，故本实施例的吸气导向路径5122通过导流管道穿过气流孔构成，形成供吸附单元512进行吸附的吸气导向路径5122。

根据本实用新型的实施例，吸气组件5121包括吸气管道和定位块，吸气通道5123与导流管道相连通，也可以是吸气通道5123与导流通道为同一结构，都在本实施例的范围内，本实施例的吸气通道5123或叫吸气管道与外部的供气单元相连，故吸气管道的一端通过定位块进行定位，定位块与套合转动盘521相连，且安装在套合转动盘521的外端部即可，安装和拆卸方便，便于吸气管道与导流管道的定位。

根据本实用新型的实施例，套合组件53用于胶囊一或胶囊二的导向，将胶囊一或胶囊二输送到套合通道中进行套合。其中套合组件53包括套合定位组件531、套合导向件532和套合驱动单元533，用于胶囊的定位和套合。其中套合定位组件531用于顶推胶囊的定位，本实施例的套合定位组件531在驱动作用下沿套合定位孔进行移动，用于顶推胶囊移动到套合位置进行套合，其中套合定位组件531沿套合定位盘511的圆周方向分布，并与套合定位孔在数量上进行一一对应设置，套合导向件532设置在套合定位组件531的一端，并可相对套合定位组件531为活动设置，在套合导向件532与套合驱动单元533接触时，由于套合定位盘511的转动轴四带动套合定位组件531和套合导向件532作为整体进行转动，并可相对套合驱动单元533的驱动部进行运动，当套合导向件532与第一进给驱动部5333和第二进给驱动部5338进行抵靠接触时，套合导向件532相对套合驱动单元533转动产生的作用力，通过该作用力驱动套合定位组件531沿套合定位孔方向进行移动，来完成胶囊的套合；当套合导向件532与第一后退驱动部4和第二后退驱动部5339进行抵靠接触时，套合导向件532相对套合驱动单元533转动产生的作用力，通过该作用力驱动套合定位组件531沿套合定位孔反向进行移动，来完成套合定位组件531的归位。

根据本实用新型的实施例，套合定位组件531包括套合定位件一5311和套合定位件二 5314，分别对胶囊一与胶囊二进行定位套合，本实施例的套合定位件一5311包括套合导向部一5312和套合定位端一5313，其中套合导向部一5312和套合定位端一5313依次连接，套合导向部一5312的一端与套合导向件532相连，另一端与套合定位端一5313相连，套合定位端一5313用于胶囊的套合与定位。本实施例的套合定位件二5314包括套合导向部二5315 和套合定位端二5316，其中套合导向部二5315和套合定位端二5316依次连接，套合导向部二5315的二端与套合导向件532相连，另一端与套合定位端二5316相连，套合定位端二5316 用于胶囊的套合与定位。本实施例套合定位一和套合定位件二5314的端部分布设置有导向端面二5317，所述套合导向件532设置在导向端面二5317的外部，套合定位一和套合定位件二5314的导向端面二5317与所述套合驱动单元533的外端面抵靠，用于套合定位一和套合定位件二5314套合时的导向。根据本实用新型的实施例，本实施例的套合导向件532设置在导向端面二5317的外部，方便安装，套合导向件532相对套合定位件一和套合定位件二安装好后，且在套合定位件一和套合定位件二运动的过程中，套合定位件一和套合定位件二的导向端面二5317与第一套合驱动件5331和第二套合驱动件5332的外端面抵靠，进一步提高套合定位组件531导向时的稳定性。

根据本实用新型的实施例，套合驱动单元533包括第一套合驱动件5331和第二套合驱动件5332，本实施例的第一套合驱动件5331、第二套合驱动件5332上分别设置有驱动部，用于驱动套合定位件一5311和套合定位件二5314的定位和/或导向。在本实施例中，由于套合定位件一5311和套合定位件二5314的设置位置以及运动路径根据对胶囊的套合进行设定，故对于套合定位件一5311和套合定位件二5314来说，起到驱动胶囊运动至套合位置完成套合的作用，故套合定位件一5311通过套合导向件532与第一套合驱动件5331进行连接，套合定位件二5314通过套合导向件532与第二套合驱动件5332进行连接，本实施例的套合定位件一5311和套合定位件二5314在结构上基本一样，故本实施例的套合定位件一5311和套合定位件二5314和套合导向件532为简化结构，统一进行标注。根据本实用新型的实施例，第二驱动装置6包括转动轴三61、转动轴四62、第二齿轮组件63和第二驱动单元64，其中转动轴三61，用于与第二上料装置相连，转动轴四62用于与切割装置2相连，转动轴三61 与转动轴四62能同时进行转动且同步运动，通过本实施例的第二齿轮组件63进行联动，即所述转动轴三61和/或转动轴四62相连，再通过第二驱动单元64与转动轴三61和/或转动轴四62的连接，来驱动转动轴三61和转动轴四62进行同步转动。在本实施例中，第二上料装置的上料以及输送胶囊至切割装置2上，无需匹配额外的驱动单元对第二上料装置的上料过程进行驱动，大大简化了结构，且节约了成本，还能大大提高产品的成型率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同掉头；而这些修改或者掉头，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种上料设备，其特征在于，包括：

上料放置组件，沿圆周方向分布若干供胶囊排布的胶囊上料孔，所述胶囊上料孔的开口方向沿竖直方向布置；

掉头吸气组件，与上料放置组件相连，设置有出气口和/或吸气口，用于驱动胶囊上料孔内的胶囊调整至水平方向布置。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料放置组件包括：

上料置物盘，所述胶囊上料孔沿上料置物盘的圆周方向设置；

保护罩单元，与上料置物盘围成的放置区域，用于胶囊的放置；

上料置物架，用于支撑上料置物架和/或保护罩单元。

3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述上料置物架包括置物部一和置物部二，所述置物部一的支撑端面与胶囊上料孔相连通，用于支撑胶囊，所述置物部二的外端部设置有开口结构。

4.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述胶囊上料孔包括定位通道和与定位通道相连通的导向通道，所述定位通道沿上料置物盘的轴向设置，所述导向通道沿上料置物盘的径向设置，所述定位通道和/或导向通道的外部设置为非封闭结构，用于胶囊由定位通道向导向通道进行位置的调节。

5.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述定位通道的上端面设置成弧形结构。

6.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述述上料放置组件设置有用于胶囊输送的下料通道，所述下料通道由位于置物部二上方的胶囊上料孔与开口结构形成的通道构成。

7.根据权利要求4-6任一项所述的上料设备，其特征在于，所述保护罩单元包括罩体一和罩体二，所述罩体一位于胶囊上料孔的外侧，用于遮挡所述导向通道的外端面；所述罩体二位于胶囊上料孔的内侧，用于胶囊的下料。

8.根据权利要求7所述的上料设备，其特征在于，还包括胶囊分散组件，所述胶囊分散组件设置在罩体一和/或罩体二的内壁上，用于辅助驱动胶囊输送至胶囊上料孔内。

9.根据权利要求8所述的上料设备，其特征在于，所述胶囊分散组件包括至少一个胶囊分散结构，所述胶囊分散结构包括：

分散连接部，与罩体一和/或罩体二的内壁相连；

分散作用部，与分散连接部相连，用于驱动胶囊输送至胶囊上料孔内。

10.一种切割套合生产线，包括：

切割设备，用于胶囊的切割；

和/或套合装置，用于胶囊的套合；

如权利要求1-9任一项所述的上料设备，用于切割设备和/或套合装置的上料；

所述切割设备和/或套合装置与上料设备共用同一驱动装置，用于驱动进行同步作业。

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