CN212445239U - 一种变电站消防机器人用可旋转的红外摄像头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变电站消防机器人用可旋转的红外摄像头，包括消防机器人，消防机器人上侧中间设有支撑板，支撑板上侧设有连接箱，连接箱上侧固定连接有转轴，转轴的顶端固定连接由控制箱，控制箱的上侧设有红外摄像头，红外摄像头的下侧设有铰支座，红外摄像头通过铰支座和控制箱铰接连接，本实用通过增加红外摄像头水平方向和竖直方向的视野，更加方便观察火灾现场，便于灭火。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防机器人领域，具体为一种变电站消防机器人用可旋转的红外摄像头。
背景技术
变电站在发生火灾后消防员不仅需要面对火灾的威胁，还需要预防变电站漏电的风险，危险性较大，所以需要智能消防机器人进入进行灭火。当火灾发生时，以现场和远程控制方式第一时间进入火灾现场，自携灭火介质能近距离有效灭火，抑制火灾的进一步发展。为了方便下方机器人顺利到达火灾现场，会在机器人上安装红外摄像头，但这些红外摄像头都固定不动，使得视野范围较小，无法很好的观察火灾现场。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种变电站消防机器人用可旋转的红外摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变电站消防机器人用可旋转的红外摄像头，包括消防机器人，所述消防机器人上侧中间设有支撑板，所述支撑板上侧设有连接箱，所述连接箱上侧固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接由控制箱，所述控制箱的上侧设有红外摄像头，所述红外摄像头的下侧设有铰支座，所述红外摄像头通过铰支座和控制箱铰接连接。
优选的，所述支撑板上设有滑槽，所述连接箱的两侧固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端为工字型结构，所述支撑腿滑动连接于滑槽内，所述支撑板的中间设有电机，所述电机和连接箱连接。
优选的，所述连接箱中间设有电推杆，所述电推杆上端固定连接有连接轴，所述连接轴滑动连接于转轴中间，所述连接轴的上侧固定连接有移动齿条。
优选的，所述铰支座侧端固定连接有推板，所述推板右侧下方铰接有凸轮，所述凸轮上固定连接有齿轮，所述齿轮和移动齿条之间啮合连接，所述推板的右侧和控制箱上侧内壁之间设有弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当消防机器人进入火灾现场后，通过启动电机，电机带动连接箱和支撑腿顺着滑槽转动，连接箱带动转轴转动，转轴带动控制箱和红外摄像头一起旋转，增加水平方向的视野，电推杆推动连接轴在转轴内移动，同时带动移动齿条移动，移动齿条通过啮合传动带动齿轮旋转，齿轮带动凸轮一起旋转，对推板顶起，增加红外摄像头的竖直方向的视野，使得观察的视野更大，方便对火灾的现场环境进行观察。
附图说明
图1为摄像头连接结构示意图；
图2为凸轮连接结构示意图。
图中：1消防机器人、2支撑板、3连接箱、4支撑腿、5电机、6电推杆、7转轴、8连接轴、9控制箱、10铰支座、11红外摄像头、12推板、13凸轮、14齿轮、15移动齿条、16弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种变电站消防机器人用可旋转的红外摄像头，包括消防机器人1，消防机器人1上侧中间设有支撑板2，支撑板2上侧设有连接箱3，连接箱3上侧固定连接有转轴7，转轴7的顶端固定连接由控制箱9，控制箱9的上侧设有红外摄像头11，红外摄像头11的下侧设有铰支座10，红外摄像头11通过铰支座10和控制箱9铰接连接。
支撑板2上设有滑槽，连接箱3的两侧固定连接有支撑腿4，支撑腿4的下端为工字型结构，支撑腿4滑动连接于滑槽内，支撑板2的中间设有电机5，电机5采用F180，电机5和连接箱3连接，电机5带动来连接箱3和支撑腿4一起旋转，支腿腿4顺着滑槽滑动同时对连接箱3进行支撑，增加红外摄像头11水平方向的视野。
连接箱3中间设有电推杆6，电推杆6采用FSL40，电推杆6上端固定连接有连接轴8，连接轴8滑动连接于转轴7中间，连接轴8的上侧固定连接有移动齿条15，电推杆6推动连接轴8在转轴7内移动，连接轴8在移动的时候带动移动齿条15一起移动。
铰支座10侧端固定连接有推板12，推板12右侧下方铰接有凸轮13，凸轮13上固定连接有齿轮14，齿轮14和移动齿条15之间啮合连接，推板12的右侧和控制箱9上侧内壁之间设有弹簧16，移动齿条15在连接轴8的带动下移动，通过啮合传动带动齿轮14和凸轮13旋转，凸轮13在旋转时将推板12顶起，推板12带动红外摄像头11旋转，增加红外摄像头11的竖直方向的视野，弹簧16使得顶板12始终抵靠在凸轮13上。
工作原理：当消防机器人1进入火灾现场后，通过启动电机5，电机5带动连接箱3和支撑腿4顺着滑槽转动，连接箱3带动转轴7转动，转轴7带动控制箱9和红外摄像头11一起旋转，增加水平方向的视野，电推杆6推动连接轴8在转轴7内移动，同时带动移动齿条15移动，移动齿条15通过啮合传动带动齿轮14旋转，齿轮14带动凸轮13一起旋转，对推板12顶起，增加红外摄像头11的竖直方向的视野，使得观察的视野更大，方便对火灾的现场环境进行观察。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种变电站消防机器人用可旋转的红外摄像头，包括消防机器人(1)，其特征在于：所述消防机器人(1)上侧中间设有支撑板(2)，所述支撑板(2)上侧设有连接箱(3)，所述连接箱(3)上侧固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的顶端固定连接由控制箱(9)，所述控制箱(9)的上侧设有红外摄像头(11)，所述红外摄像头(11)的下侧设有铰支座(10)，所述红外摄像头(11)通过铰支座(10)和控制箱(9)铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种变电站消防机器人用可旋转的红外摄像头，其特征在于：所述支撑板(2)上设有滑槽，所述连接箱(3)的两侧固定连接有支撑腿(4)，所述支撑腿(4)的下端为工字型结构，所述支撑腿(4)滑动连接于滑槽内，所述支撑板(2)的中间设有电机(5)，所述电机(5)和连接箱(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种变电站消防机器人用可旋转的红外摄像头，其特征在于：所述连接箱(3)中间设有电推杆(6)，所述电推杆(6)上端固定连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)滑动连接于转轴(7)中间，所述连接轴(8)的上侧固定连接有移动齿条(15)。
4.根据权利要求1所述的一种变电站消防机器人用可旋转的红外摄像头，其特征在于：所述铰支座(10)侧端固定连接有推板(12)，所述推板(12)右侧下方铰接有凸轮(13)，所述凸轮(13)上固定连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)和移动齿条(15)之间啮合连接，所述推板(12)的右侧和控制箱(9)上侧内壁之间设有弹簧(16)。
Priority Applications (1)
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| CN202020451412.8U CN212445239U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种变电站消防机器人用可旋转的红外摄像头 |
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Publications (1)
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2020
- 2020-04-01 CN CN202020451412.8U patent/CN212445239U/zh active Active
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