CN212441860U - 一种全自动点液机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动点液机，包括点液机主体、控制器、气泵、储液罐和控制面板，所述点液机主体包括底座、固定在底座左右两侧的侧柱、固定在侧柱顶端的X滑座、由X驱动器驱动而沿着X滑座左右移动的Z滑座、由Z驱动器驱动而沿着Z滑座上下移动的支撑架、固定在支撑架底端的若干个喷液头、固定在底座顶面中央的Y滑座以及由Y驱动器驱动而沿着Y滑座前后移动的支撑板，所述气泵的出气管通过输气软管与储液罐的进气管相连接，所述储液罐的出液管通过输液软管与喷液头相连接，所述控制器固定在支撑架的顶部，所述点液机主体、气泵和控制面板分别与控制器电连接，点液量和点液位置精确，可有效降低人工成本。

Description

一种全自动点液机

【技术领域】

本实用新型涉及点液机的技术领域，特别是一种全自动点液机的技术领域。

【背景技术】

传统的点液作业都由人工完成，效率低下，且劳动强度大，工人对点液精度不易长期稳定控制。近些年随着工业机器人等智能装备和技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，人工组装生产已不能适应产业发展的需要，因此目前一些工厂逐渐采用半自动点液机来实施点液作业。半自动点液机的工作原理是控制器调节气压大小和出液时间设定，有脚踏开关控制出液断液，工人手持喷液头进行点液，整体自动化程度不高，同时也不适合应用于点液精度较高的产品。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全自动点液机，点液量和点液位置精确，可有效降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种全自动点液机，包括点液机主体、控制器、气泵、储液罐和控制面板，所述点液机主体包括底座、固定在底座左右两侧的侧柱、固定在侧柱顶端的X滑座、由X驱动器驱动而沿着X滑座左右移动的Z滑座、由Z驱动器驱动而沿着Z滑座上下移动的支撑架、固定在支撑架底端的若干个喷液头、固定在底座顶面中央的Y滑座以及由Y驱动器驱动而沿着Y滑座前后移动的支撑板，所述气泵的出气管通过输气软管与储液罐的进气管相连接，所述储液罐的出液管通过输液软管与喷液头相连接，所述控制器固定在支撑架的顶部，所述点液机主体、气泵和控制面板分别与控制器电连接。

作为优选，所述支撑架包括第一横板、第一竖板、第二横板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板上分别设有若干个长圆孔，所述第一竖板和第二竖板分别螺纹垂直固定在第一横板和第二横板的一端，所述第二横板上设有若干个长圆孔，所述第二横板水平螺纹固定在第一横板上。

作为优选，所述第一竖板和第二竖板的底端分别设有限位块，所述限位块内设有竖直通孔，所述喷液头插入固定在竖直通孔内。

作为优选，所述气泵和储液罐之间的输气软管上还设有压力表。

作为优选，所述储液罐包括罐身和封闭罐身顶部开口的罐盖，所述罐盖的下端外侧环绕设有若干个转轴座，所述转轴座上转动设有转轴，所述转轴的侧壁上固定有螺杆，所述螺杆的顶端穿过罐盖外沿处的凹口且与螺母螺纹连接。

作为优选，所述螺母和罐盖间设有垫片。

作为优选，所述罐盖的顶端还设有排气管。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过气泵向储液罐内泵入气体，调节罐内气压，迫使药液离罐并进入喷液头中，再配合X滑座、Y滑座和Z滑座及其驱动器，有效调节喷液头和支撑板的相对位置，从而完成对待处理件的精确自动点液；通过在第一竖板、第二竖板和第二横板上分别设置若干个长圆孔，便于喷液头的上下、左右初始位置的调整；通过在支撑架上设置若干个喷液头，同时点液，有效提高工作效率；通过在罐身的外壁边缘环绕设置若干个转轴座、螺杆、螺母和垫片，拆装方便，且可有效保证罐身和罐盖之间的密封性。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种全自动点液机的主视图；

图2是本实用新型一种全自动点液机的在去除气泵、压力表、储液罐和控制面板后的主视图；

图3是本实用新型一种全自动点液机的储液罐的主视图；

图4是本实用新型一种全自动点液机的罐盖的俯视图。

图中：1-点液机主体、11-底座、12-侧柱、13-X滑座、14-Z滑座、15-支撑架、151-第一横板、152-第一竖板、153-第二横板、154-第二竖板、16-限位块、17-喷液头、18-Y滑座、19-支撑板、2-控制器、3-气泵、4-压力表、5-储液罐、51-罐身、52-罐盖、521-凹口、522-排气管、523-进气管、524-出液管、53-转轴座、54-螺杆、55-垫片、56-螺母、6-控制面板。

【具体实施方式】

参阅图1至图4，本实用新型一种全自动点液机，包括点液机主体1、控制器2、气泵3、储液罐5和控制面板6，所述点液机主体1包括底座11、固定在底座11左右两侧的侧柱12、固定在侧柱12顶端的X滑座13、由X驱动器驱动而沿着X滑座13左右移动的Z滑座14、由Z驱动器驱动而沿着Z滑座14上下移动的支撑架15、固定在支撑架15底端的若干个喷液头17、固定在底座11顶面中央的Y滑座18以及由Y驱动器驱动而沿着Y滑座18前后移动的支撑板19，所述气泵3的出气管通过输气软管与储液罐5的进气管523相连接，所述储液罐5的出液管524通过输液软管与喷液头17相连接，所述控制器2固定在支撑架15的顶部，所述点液机主体1、气泵3和控制面板6分别与控制器2电连接，所述支撑架15包括第一横板151、第一竖板152、第二横板153和第二竖板154，所述第一竖板152和第二竖板154上分别设有若干个长圆孔，所述第一竖板152和第二竖板154分别螺纹垂直固定在第一横板151和第二横板153的一端，所述第二横板153上设有若干个长圆孔，所述第二横板153水平螺纹固定在第一横板151上，所述第一竖板152和第二竖板154的底端分别设有限位块16，所述限位块16内设有竖直通孔，所述喷液头17插入固定在竖直通孔内，所述气泵3和储液罐5之间的输气软管上还设有压力表4，所述储液罐5包括罐身51和封闭罐身51顶部开口的罐盖52，所述罐盖52的下端外侧环绕设有若干个转轴座53，所述转轴座53上转动设有转轴，所述转轴的侧壁上固定有螺杆54，所述螺杆54的顶端穿过罐盖52外沿处的凹口521且与螺母56螺纹连接，所述螺母56和罐盖52间设有垫片55，所述罐盖52的顶端还设有排气管522。

本实用新型工作过程：

首先，向罐身51内添加药液，再盖上罐盖52，拉动螺杆54沿着转轴的轴心转动并穿过罐盖52外沿处的凹口521，在螺杆54的顶端套上垫片55后再旋入螺母56，直至垫片55的底面紧贴罐盖52。在工作过程中，气泵3将气体沿着进气管523泵入储液罐5内，压迫罐内的药液沿着输液软管进入喷液头17，再喷在放置于支撑板19上的待处理件上。期间，X驱动器驱动Z滑座14沿着X滑座13左右移动，Z驱动器驱动支撑架15沿着Z滑座14上下移动，Y驱动器驱动支撑板19沿着Y滑座18前后移动，从而精确控制喷液头17在待处理件上的点液位置。

本实用新型通过气泵向储液罐内泵入气体，调节罐内气压，迫使药液离罐并进入喷液头中，再配合X滑座、Y滑座和Z滑座及其驱动器，有效调节喷液头和支撑板的相对位置，从而完成对待处理件的精确自动点液；通过在第一竖板、第二竖板和第二横板上分别设置若干个长圆孔，便于喷液头的上下、左右初始位置的调整；通过在支撑架上设置若干个喷液头，同时点液，有效提高工作效率；通过在罐身的外壁边缘环绕设置若干个转轴座、螺杆、螺母和垫片，拆装方便，且可有效保证罐身和罐盖之间的密封性。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动点液机，其特征在于：包括点液机主体(1)、控制器(2)、气泵(3)、储液罐(5)和控制面板(6)，所述点液机主体(1)包括底座(11)、固定在底座(11)左右两侧的侧柱(12)、固定在侧柱(12)顶端的X滑座(13)、由X驱动器驱动而沿着X滑座(13)左右移动的Z滑座(14)、由Z驱动器驱动而沿着Z滑座(14)上下移动的支撑架(15)、固定在支撑架(15)底端的若干个喷液头(17)、固定在底座(11)顶面中央的Y滑座(18)以及由Y驱动器驱动而沿着Y滑座(18)前后移动的支撑板(19)，所述气泵(3)的出气管通过输气软管与储液罐(5)的进气管(523)相连接，所述储液罐(5)的出液管(524)通过输液软管与喷液头(17)相连接，所述控制器(2)固定在支撑架(15)的顶部，所述点液机主体(1)、气泵(3)和控制面板(6)分别与控制器(2)电连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动点液机，其特征在于：所述支撑架(15)包括第一横板(151)、第一竖板(152)、第二横板(153)和第二竖板(154)，所述第一竖板(152)和第二竖板(154)上分别设有若干个长圆孔，所述第一竖板(152)和第二竖板(154)分别螺纹垂直固定在第一横板(151)和第二横板(153)的一端，所述第二横板(153)上设有若干个长圆孔，所述第二横板(153)水平螺纹固定在第一横板(151)上。

3.如权利要求2所述的一种全自动点液机，其特征在于：所述第一竖板(152)和第二竖板(154)的底端分别设有限位块(16)，所述限位块(16)内设有竖直通孔，所述喷液头(17)插入固定在竖直通孔内。

4.如权利要求2所述的一种全自动点液机，其特征在于：所述气泵(3)和储液罐(5)之间的输气软管上还设有压力表(4)。

5.如权利要求1所述的一种全自动点液机，其特征在于：所述储液罐(5)包括罐身(51)和封闭罐身(51)顶部开口的罐盖(52)，所述罐盖(52)的下端外侧环绕设有若干个转轴座(53)，所述转轴座(53)上转动设有转轴，所述转轴的侧壁上固定有螺杆(54)，所述螺杆(54)的顶端穿过罐盖(52)外沿处的凹口(521)且与螺母(56)螺纹连接。

6.如权利要求5所述的一种全自动点液机，其特征在于：所述螺母(56)和罐盖(52)间设有垫片(55)。

7.如权利要求5所述的一种全自动点液机，其特征在于：所述罐盖(52)的顶端还设有排气管(522)。

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