CN212439959U - 排球辅助练习装置 - Google Patents
排球辅助练习装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212439959U CN212439959U CN202021012817.8U CN202021012817U CN212439959U CN 212439959 U CN212439959 U CN 212439959U CN 202021012817 U CN202021012817 U CN 202021012817U CN 212439959 U CN212439959 U CN 212439959U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- connecting rod
- volleyball
- clamping head
- supporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种排球辅助练习装置,所述支撑立柱的顶部安装有倾斜设置的球体输送轨道,在球体输送轨道前端的出球口处连接有球体定位抓手,在球体输送轨道前端的出球口处安装有用于阻挡球体滑落的阻挡机构,所述球体定位抓手包括相对设置的球体定位抓手单体A和球体定位抓手单体B,所述球体定位抓手单体A包括竖向设置的安装杆一,所述安装杆一的上部安装在球体输送轨道上,所述安装杆一的底端可拆卸的安装有夹持头一,所述夹持头一内侧设有用于支撑排球的倾斜设置的第一支撑面。本实用新型具有以下有益效果:减少了教练员和陪练员的劳动强度。结构简单、巧妙,可移动性较强,不受使用场地的限制,室内、室外均可。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种排球辅助练习装置,属于体育训练器械技术领域。
背景技术
排球运动是学生非常喜欢的一项球类运动,但排球技能难学,且对学生的身体素质、应变能力等有较高要求。我们需要按时定点重复的训练,这样可以让肌肉形成肌肉记忆,使训练效果事半功倍。
平时在训练扣球的动作时,必须由一个人发球,受训者才能训练扣球动作,通常发球的是教练,发球过程为:教练从球框中取出排球,双手抱住,并将排球自下往上抛出,学员助跑,起跳,完成击打。对初学者来说,因对教练,这种练习方式对于提高水平十分有限,现有的排球教练稀缺且工作强度大,工作时间长,因此急需一种排球辅助练习装置。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题是:为解决上述问题之一,提供一种排球辅助练习装置。
本实用新型所述的排球辅助练习装置,包括支撑立柱,所述支撑立柱的底部安装有支撑底座,其特征在于:所述支撑立柱的顶部安装有倾斜设置的球体输送轨道,在球体输送轨道前端的出球口处连接有球体定位抓手,在球体输送轨道前端的出球口处安装有用于阻挡球体滑落的阻挡机构,所述球体定位抓手包括相对设置的球体定位抓手单体A和球体定位抓手单体B,所述球体定位抓手单体A包括竖向设置的安装杆一,所述安装杆一的上部安装在球体输送轨道上,所述安装杆一的底端可拆卸的安装有夹持头一,所述夹持头一内侧设有用于支撑排球的倾斜设置的第一支撑面,所述球体定位抓手单体B包括竖向设置的安装杆二,所述安装杆二的上部安装在球体输送轨道上,所述安装杆二的底端可拆卸的安装有夹持头二,所述夹持头二内侧设有与所述第一支撑面相对的第二支撑面,第一支撑面相对的第二支撑面之间形成上宽下窄的V型通道。
多个排球排布在球体输送轨道上,每次阻挡机构只允许1个排球进入球体定位抓手,排球在重力的作用下落在并夹持在夹持头一与夹持头二之间,训练者起跳后将排球从夹持头一和夹持头二中击打出去,即可完成一次击打训练,适合练习扣球等动作,排球从夹持头一和夹持头二中击打出去后,阻挡机构解除对球体输送轨道最前端的排球的限制,随即一个排球再次落入球体定位抓手中,每次阻挡机构只允许1个排球进入球体定位抓手。
优选地,所述夹持头一的材质为橡胶,所述夹持头一的上端面上设置有供安装杆一插入的插孔。取材、安装方便,排球在重力的作用下落,并在摩擦力作用下容易夹持在夹持头一与夹持头二之间,且训练者起跳后将排球从夹持头一和夹持头二中击打出去,在夹持头一和排球的变形作用下,容易击打出去。
优选地,所述安装杆一包括两根平行的圆柱形杆,所述夹持头一的上端面上设置有供安装杆一插入的插孔,安装杆一插入对应的夹持头一中。
优选地,所述安装杆一与安装杆二结构相同,夹持头一与夹持头二结构相同。对称设置,容易加工和安装。
优选地,所述球体输送轨道包括相互平行的支撑托杆一和支撑托杆二,所述支撑托杆一和支撑托杆二通过弧形连接杆连接在一起,弧形连接杆设置有多个,且等距一字排布,所述弧形连接杆的中部向下弯曲,避免对球体造成干涉,支撑托杆一的前端向外折弯有连杆一,所述支撑托杆二的前端向外折弯有连杆二,所述连杆一和连杆二的另一端分别垂直连接有连杆三和连杆四,所述连杆三和连杆四水平设置且相互平行,所述连杆三和连杆四的另一端通过连杆五连接在一起,两个安装杆一的上端分别固定在连杆一与连杆三的连接处、连杆二与连杆四的连接处,两个安装杆二上端分别固定在连杆三与连杆五的连接处、连杆五与连杆四的连接处。支撑托杆一和支撑托杆二为排球的行走提供导向的作用,支撑托杆一和支撑托杆二上的排球,在重力的作用下前进,经连杆一、连杆二、连杆三、连杆四和连杆五组成的出球口,进入夹持头一和夹持头二之间,其中夹持头二的顶部至连杆五之间的距离小于排球的直径,使得排球不能够从此缝隙中漏出去。
优选地,所述阻挡机构包括安装在球体输送轨道前端的出球口处安装有用于阻挡球体滑落的电动推杆、安装在夹持头一底部的红外感应器以及安装在夹持头一背面的控制器,红外感应器的输出端电性连接控制器的输入端,控制器的输出端电性连接电动推杆的输入端。位于夹持头一和夹持头二之间的排球,其底部低于夹持头一的最低处,红外感应器安装在夹持头一底部居中位置,红外感应器检测到夹持头一和夹持头二之间无球,通过控制器控制电动推杆的伸缩杆缩短,接触对最前端排球的限制,最前端的排球在重力作用下落入球体定位抓手中,电动推杆的伸缩杆缩短1-3秒,在最前排球从电动推杆的最上方滚过去之后,控制器控制电动推杆的伸缩杆升起,限制下一个排球运动,每次电动推杆只允许1个排球进入球体定位抓手。
优选地,还包括安装在夹持头一背面的蓄电池,所述蓄电池的输出端电性连接电动推杆和控制器的输入端,红外感应器的优选型号为RH-PIR01,控制器采用S7-200PLC控制器,电动推杆采用FD-24电动推杆。采用现有通用零件组装而成,蓄电池供电,摆脱对固定电源的需求。
优选地,所述电动推杆安装在U型座的中部,所述U型座的两端分别固定在支撑托杆一和支撑托杆二的前端。阻挡效果好。
优选地,所述支撑立柱的顶部固定在支撑托杆一及支撑托杆二上或支撑立柱的顶部固定在相邻的两个弧形连接杆上。结构稳定可靠。
优选地,所述支撑托杆一与水平面的夹角设置为5-20度,第一支撑面与竖直面的夹角设置为3-9度,倾斜角度都不大,排球会缓慢的从球体输送轨道进入球体定位抓手中,连杆三和连杆四之间的距离以及连杆二和连杆五之间的距离略大于排球的直径,避免意外弹出的情况,支撑面设置角度较小,在夹持头一和排球的变形作用下,容易击打出去。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型所述的排球辅助练习装置的球体输送轨道上能够一次放置多个排球,取代排球教练重复且单一的发球动作,满足初级爱好者训练需求,训练者可自己一人按时定点重复的训练,减少了教练员和陪练员的劳动强度。结构简单、巧妙,可移动性较强,不受使用场地的限制,室内、室外均可。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构简图;
图2为球体输送轨道的立体结构放大示意图;
图3为电动推杆的安装位置示意图;
图4为夹持头一的立体结构放大示意图;
图中:1、球体定位抓手 1.1、安装杆一 1.2、夹持头一 1.3、安装杆二 1.4、夹持头二 2、球体输送轨道 2.1、支撑托杆一 2.2、支撑托杆二 2.3、弧形连接杆 2.4、连杆一2.5、连杆二 2.6、连杆三 2.7、连杆四 2.8、连杆五 3、阻挡机构 3.1、电动推杆 3.2、控制器 3.3、红外感应器 3.4、U型座 4、支撑立柱 5、支撑底座 6、排球。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述:
以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不用以限制本实用新型,凡在本发明精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例
如图1-4所示,所述排球辅助练习装置,包括支撑立柱4,所述支撑立柱4的底部安装有支撑底座5,所述支撑立柱4的顶部安装有倾斜设置的球体输送轨道2,在球体输送轨道2前端的出球口处连接有球体定位抓手1,在球体输送轨道2前端的出球口处安装有用于阻挡球体滑落的阻挡机构3,所述球体定位抓手1包括相对设置的球体定位抓手单体A和球体定位抓手单体B,所述球体定位抓手单体A包括竖向设置的安装杆一1.1,所述安装杆一1.1的上部安装在球体输送轨道2上,所述安装杆一1.1的底端可拆卸的安装有夹持头一1.2,所述夹持头一1.2内侧设有用于支撑排球6的倾斜设置的第一支撑面,所述球体定位抓手单体B包括竖向设置的安装杆二1.3,所述安装杆二1.3的上部安装在球体输送轨道2上,所述安装杆二1.3的底端可拆卸的安装有夹持头二1.4,所述夹持头二1.4内侧设有与所述第一支撑面相对的第二支撑面,第一支撑面相对的第二支撑面之间形成上宽下窄的V型通道,多个排球6排布在球体输送轨道2上,每次阻挡机构3只允许1个排球6进入球体定位抓手1,排球6在重力的作用下落在并夹持在夹持头一1.2与夹持头二1.4之间,训练者起跳后将排球6从夹持头一1.2和夹持头二1.4中击打出去,即可完成一次击打训练,适合练习扣球等动作,排球6从夹持头一1.2和夹持头二1.4中击打出去后,阻挡机构3解除对球体输送轨道2最前端的排球6的限制,随即一个排球6再次落入球体定位抓手1中,每次阻挡机构3只允许1个排球6进入球体定位抓手1。
本实施例中,所述夹持头一1.2的材质为橡胶,所述夹持头一1.2的上端面上设置有供安装杆一1.1插入的插孔,取材、安装方便,排球6在重力的作用下落,并在摩擦力作用下容易夹持在夹持头一1.2与夹持头二1.4之间,且训练者起跳后将排球6从夹持头一1.2和夹持头二1.4中击打出去,在夹持头一1.2和排球6的变形作用下,容易击打出去;所述安装杆一1.1包括两根平行的圆柱形杆,所述夹持头一1.2的上端面上设置有供安装杆一1.1插入的插孔,安装杆一1.1插入对应的夹持头一1.2中,取材、安装方便;所述安装杆一1.1与安装杆二1.3结构相同,夹持头一1.2与夹持头二1.4结构相同,对称设置,容易加工和安装;所述球体输送轨道2包括相互平行的支撑托杆一2.1和支撑托杆二2.2,所述支撑托杆一2.1和支撑托杆二2.2通过弧形连接杆2.3连接在一起,弧形连接杆2.3设置有多个,且等距一字排布,所述弧形连接杆2.3的中部向下弯曲,避免对球体造成干涉,支撑托杆一2.1的前端向外折弯有连杆一2.4,所述支撑托杆二2.2的前端向外折弯有连杆二2.5,所述连杆一2.4和连杆二2.5的另一端分别垂直连接有连杆三2.6和连杆四2.7,所述连杆三2.6和连杆四2.7水平设置且相互平行,所述连杆三2.6和连杆四2.7的另一端通过连杆五2.8连接在一起,两个安装杆一1.1的上端分别固定在连杆一2.4与连杆三2.6的连接处、连杆二2.5与连杆四2.7的连接处,两个安装杆二1.3上端分别固定在连杆三2.6与连杆五2.8的连接处、连杆五2.8与连杆四2.7的连接处,支撑托杆一2.1和支撑托杆二2.2为排球6的行走提供导向的作用,支撑托杆一2.1和支撑托杆二2.2上的排球6,在重力的作用下前进,经连杆一2.4、连杆二2.5、连杆三2.6、连杆四2.7和连杆五2.8组成的出球口,进入夹持头一1.2和夹持头二1.4之间,其中夹持头二1.4的顶部至连杆五2.8之间的距离小于排球6的直径,使得排球6不能够从此缝隙中漏出去;所述阻挡机构3包括安装在球体输送轨道2前端的出球口处安装有用于阻挡球体滑落的电动推杆3.1、安装在夹持头一1.2底部的红外感应器3.3以及安装在夹持头一1.2背面的控制器3.2,红外感应器3.3的输出端电性连接控制器3.2的输入端,控制器3.2的输出端电性连接电动推杆3.1的输入端,位于夹持头一1.2和夹持头二1.4之间的排球6,其底部低于夹持头一1.2的最低处,红外感应器3.3安装在夹持头一1.2底部居中位置,红外感应器3.3检测到夹持头一1.2和夹持头二1.4之间无球,通过控制器3.2控制电动推杆3.1的伸缩杆缩短,接触对最前端排球6的限制,最前端的排球6在重力作用下落入球体定位抓手1中,电动推杆3.1的伸缩杆缩短1-3秒,在最前排球6从电动推杆3.1的最上方滚过去之后,控制器3.2控制电动推杆3.1的伸缩杆升起,限制下一个排球6运动,每次电动推杆3.1只允许1个排球6进入球体定位抓手1;还包括安装在夹持头一1.2背面的蓄电池,所述蓄电池的输出端电性连接电动推杆3.1和控制器3.2的输入端,红外感应器3.3的优选型号为RH-PIR01,控制器3.2采用S7-200PLC控制器,电动推杆3.1采用FD-24电动推杆。。采用现有通用零件组装而成,蓄电池供电,摆脱对固定电源的需求;所述电动推杆3.1安装在U型座3.4的中部,所述U型座3.4的两端分别固定在支撑托杆一2.1和支撑托杆二2.2的前端,阻挡效果好;所述支撑立柱4的顶部固定在支撑托杆一2.1及支撑托杆二2.2上或支撑立柱4的顶部固定在相邻的两个弧形连接杆2.3上,结构稳定可靠;所述支撑托杆一2.1与水平面的夹角设置为5-20度,第一支撑面与竖直面的夹角设置为3-9度,角度都不大,排球6会缓慢的从球体输送轨道2进入球体定位抓手1中,连杆三2.6和连杆四2.7之间的距离以及连杆二2.5和连杆五2.8之间的距离略大于排球6的直径,避免意外弹出的情况,支撑面设置角度较小,在夹持头一1.2和排球6的变形作用下,容易击打出去。
本实施例中,本具体实施方式对现有技术的改造在于硬件部分,同时所涉及的计算机程序属于本领域技术人员利用现有计算机程序开发平台和熟知的编程方法可以容易实现其功能的简单程序,具体到本实施方式中红外感应器3.3的输出端电性连接控制器3.2的输入端,控制器3.2的输出端电性连接电动推杆3.1的输入端,红外感应器检测到夹持头一和夹持头二之间无球,通过控制器控制电动推杆的伸缩杆缩短,接触对最前端排球的限制,最前端的排球在重力作用下落入球体定位抓手中,电动推杆的伸缩杆缩短1-3秒,在最前排球从电动推杆的最上方滚过去之后,控制器控制电动推杆的伸缩杆升起,限制下一个排球运动,每次电动推杆只允许1个排球进入球体定位抓手,以满足生产的需求,不属于对计算机程序本身提出的改变,例如专利号为CN201821737320.5专利申请公开了一种充电车位安全提示装置,人体红外线传感器和位移传感器的输出端电性连接控制器的输入端,控制器的输出端电性连接扬声器和电动推杆的输入端,其控制方式与本申请的控制方式实质相同。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种排球辅助练习装置,包括支撑立柱(4),所述支撑立柱(4)的底部安装有支撑底座(5),其特征在于:所述支撑立柱(4)的顶部安装有倾斜设置的球体输送轨道(2),在球体输送轨道(2)前端的出球口处连接有球体定位抓手(1),在球体输送轨道(2)前端的出球口处安装有用于阻挡球体滑落的阻挡机构(3),所述球体定位抓手(1)包括相对设置的球体定位抓手单体A和球体定位抓手单体B,所述球体定位抓手单体A包括竖向设置的安装杆一(1.1),所述安装杆一(1.1)的上部安装在球体输送轨道(2)上,所述安装杆一(1.1)的底端可拆卸的安装有夹持头一(1.2),所述夹持头一(1.2)内侧设有用于支撑排球(6)的倾斜设置的第一支撑面,所述球体定位抓手单体B包括竖向设置的安装杆二(1.3),所述安装杆二(1.3)的上部安装在球体输送轨道(2)上,所述安装杆二(1.3)的底端可拆卸的安装有夹持头二(1.4),所述夹持头二(1.4)内侧设有与所述第一支撑面相对的第二支撑面,第一支撑面相对的第二支撑面之间形成上宽下窄的V型通道。
2.根据权利要求1所述的排球辅助练习装置,其特征在于:所述夹持头一(1.2)的材质为橡胶,所述夹持头一(1.2)的上端面上设置有供安装杆一(1.1)插入的插孔。
3.根据权利要求2所述的排球辅助练习装置,其特征在于:所述安装杆一(1.1)包括两根平行的圆柱形杆,所述夹持头一(1.2)的上端面上设置有供安装杆一(1.1)插入的插孔,安装杆一(1.1)插入对应的夹持头一(1.2)中。
4.根据权利要求3所述的排球辅助练习装置,其特征在于:所述安装杆一(1.1)与安装杆二(1.3)结构相同,夹持头一(1.2)与夹持头二(1.4)结构相同。
5.根据权利要求4所述的排球辅助练习装置,其特征在于:所述球体输送轨道(2)包括相互平行的支撑托杆一(2.1)和支撑托杆二(2.2),所述支撑托杆一(2.1)和支撑托杆二(2.2)通过弧形连接杆(2.3)连接在一起,弧形连接杆(2.3)设置有多个,且等距一字排布,所述弧形连接杆(2.3)的中部向下弯曲,避免对球体造成干涉,支撑托杆一(2.1)的前端向外折弯有连杆一(2.4),所述支撑托杆二(2.2)的前端向外折弯有连杆二(2.5),所述连杆一(2.4)和连杆二(2.5)的另一端分别垂直连接有连杆三(2.6)和连杆四(2.7),所述连杆三(2.6)和连杆四(2.7)水平设置且相互平行,所述连杆三(2.6)和连杆四(2.7)的另一端通过连杆五(2.8)连接在一起,两个安装杆一(1.1)的上端分别固定在连杆一(2.4)与连杆三(2.6)的连接处、连杆二(2.5)与连杆四(2.7)的连接处,两个安装杆二(1.3)上端分别固定在连杆三(2.6)与连杆五(2.8)的连接处、连杆五(2.8)与连杆四(2.7)的连接处。
6.根据权利要求5所述的排球辅助练习装置,其特征在于:所述阻挡机构(3)包括安装在球体输送轨道(2)前端的出球口处安装有用于阻挡球体滑落的电动推杆(3.1)、安装在夹持头一(1.2)底部的红外感应器(3.3)以及安装在夹持头一(1.2)背面的控制器(3.2),红外感应器(3.3)的输出端电性连接控制器(3.2)的输入端,控制器(3.2)的输出端电性连接电动推杆(3.1)的输入端。
7.根据权利要求6所述的排球辅助练习装置,其特征在于:还包括安装在夹持头一(1.2)背面的蓄电池,所述蓄电池的输出端电性连接电动推杆(3.1)和控制器(3.2)的输入端,红外感应器(3.3)的优选型号为RH-PIR01,控制器(3.2)采用S7-200PLC控制器,电动推杆(3.1)采用FD-24电动推杆。
8.根据权利要求7所述的排球辅助练习装置,其特征在于:所述电动推杆(3.1)安装在U型座(3.4)的中部,所述U型座(3.4)的两端分别固定在支撑托杆一(2.1)和支撑托杆二(2.2)的前端。
9.根据权利要求8所述的排球辅助练习装置,其特征在于:所述支撑立柱(4)的顶部固定在支撑托杆一(2.1)及支撑托杆二(2.2)上或支撑立柱(4)的顶部固定在相邻的两个弧形连接杆(2.3)上。
10.根据权利要求9所述的排球辅助练习装置,其特征在于:所述支撑托杆一(2.1)与水平面的夹角设置为5-20度,第一支撑面与竖直面的夹角设置为3-9度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021012817.8U CN212439959U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 排球辅助练习装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021012817.8U CN212439959U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 排球辅助练习装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212439959U true CN212439959U (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74490943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021012817.8U Expired - Fee Related CN212439959U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 排球辅助练习装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212439959U (zh) |
-
2020
- 2020-06-05 CN CN202021012817.8U patent/CN212439959U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7691013B2 (en) | Method and device for tennis training | |
CN205108972U (zh) | 一种乒乓球训练桌 | |
CN111603743A (zh) | 一种体育教学网球发球训练装置 | |
US7033290B1 (en) | Sports training assembly and a method for using the same | |
CN212439959U (zh) | 排球辅助练习装置 | |
CN206823093U (zh) | 一种篮球训练用的网兜 | |
CN210698710U (zh) | 一种排球扣球训练装置 | |
CN204972970U (zh) | 网球训练器 | |
CN209060487U (zh) | 一种室内排球训练架 | |
CN210078799U (zh) | 反弹式排球练习装置 | |
CN114618141A (zh) | 一种体育教学用篮球架 | |
CN108939392A (zh) | 一种可适用单人或多人的体操训练辅助装置 | |
KR200464675Y1 (ko) | 간이 볼링 설비 | |
CN107715425A (zh) | 一种传球训练器 | |
CN208678319U (zh) | 羽毛球训练用发球器 | |
CN201076725Y (zh) | 台球训练器 | |
CN201179353Y (zh) | 旋转升降跳栏架 | |
KR20110123446A (ko) | 실내용 수평그린 골프연습장 | |
CN221155317U (zh) | 练习打击垫 | |
CN211097424U (zh) | 一种网球击球练习器 | |
JP5740579B2 (ja) | ゴルフ練習装置 | |
KR200259041Y1 (ko) | 골프자세 교정 및 연습기 | |
CN220918078U (zh) | 一种篮球投篮辅助器 | |
CN212548217U (zh) | 一种网球训练器 | |
CN217511117U (zh) | 一种排球训练用垫球训练装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210202 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |