CN212437885U - 取餐柜储位以及取餐柜 - Google Patents

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吴文龙
徐浩
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Abstract

本实用新型提供了一种取餐柜储位以及取餐柜其中,所述取餐柜储位包括:柜体、第一柜门,所述柜体的一侧设置有所述第一柜门,其中,所述第一柜门用于在取餐时打开,还包括:设置于所述第一柜门内侧的反光装置,用于将所述第一柜门底面区域中的目标成像区域成像至反光装置;设置于柜体底面的图像传感器,用于检测所述反光装置中的目标物;在所述图像传感器检测所述反光装置中出现目标物的情况下,确定所述取餐柜底部有目标物。通过本实用新型,解决了客户在取餐柜中取餐后,无法准确判断出遗留在取餐柜底部的目标物的问题,进而达到了可自动检测柜体内异物从而可提示工人及时清理的效果。

Description

取餐柜储位以及取餐柜
技术领域
本实用新型涉及取餐柜领域,具体而言,涉及一种取餐柜储位以及取餐柜。
背景技术
取餐柜,用于临时盛放餐饮。但在顾客取餐后可能会遗留残渣,所以容易滋生细菌,需要后厨工人进行清理。
针对相关技术中,客户在取餐柜中取餐后,无法准确判断出遗留在取餐柜底部的目标物的问题,目前尚未存在有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种取餐柜储位以及取餐柜,以至少解决相关技术中客户在取餐柜中取餐后,无法准确判断出遗留在取餐柜底部的目标物的问题。
根据本实用新型的一个实施例,提供了一种取餐柜储位,包括:柜体、第一柜门,所述柜体的一侧设置有所述第一柜门,其中,所述第一柜门用于在取餐时打开,还包括:设置于所述第一柜门内侧的反光装置,用于将所述第一柜门底面区域中的目标成像区域成像至反光装置;设置于柜体底面的图像传感器,用于检测所述反光装置中的目标物;在所述图像传感器检测所述反光装置中出现目标物的情况下,确定所述取餐柜底部有目标物。
本实用新型的一种可选实施例,还包括:设置于所述柜体的第二柜门,所述第二柜门与所述第一柜门相对设置,其中,所述第二柜门用于在放餐时打开。
本实用新型的一种可选实施例,还包括:设置在所述第二柜门处的提示装置,用于在确定所述取餐柜底部有目标物的情况下,触发进行报警。
本实用新型的一种可选实施例,所述提示装置包括灯光提示件和/或声音提示件。
本实用新型的一种可选实施例,还包括:设置于所述柜体内的照明装置,用于在所述第一柜门关闭且所述第二柜门打开的情况下,触发所述照明装置提供所述柜体内的照明光源。
本实用新型的一种可选实施例,还包括:在所述第一柜门关闭的情况下,触发所述图像传感器检测所述反光装置中的目标物。
本实用新型的一种可选实施例,所述反光装置设置在所述第一柜门的底部;所述图像传感器设置于所述柜体底面的安装槽内。
本实用新型的一种可选实施例,所述反光装置与所述第一柜门之间按照预设位置进行设置,其中,所述预设位置包括:所述反光装置与所述第一柜门之间的预设距离、所述反光装置与所述第一柜门之间的预设角度。
本实用新型的一种可选实施例,所述预设距离用于允许所述图像传感器检测所述目标物的高度。
本实用新型的一种可选实施例,所述预设角度为45度。
根据本实用新型的另一个实施例,提供了一种取餐柜,包括所述的取餐柜储位。
通过本实用新型,由于通过设置于所述第一柜门内侧的反光装置,用于将所述第一柜门底面区域中的目标成像区域成像至反光装置;设置于所述柜体底面的图像传感器,用于检测所述反光装置中的目标物;在所述图像传感器检测所述反光装置中出现目标物的情况下,可以确定所述取餐柜底部有目标物。因此,可以解决客户在取餐柜中取餐后,无法准确判断出遗留在取餐柜底部的目标物的问题,达到可自动检测柜体内异物从而可提示工人及时清理的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是根据本实用新型实施例的取餐柜储位的结构框图;
图2是根据本实用新型实施例的取餐柜储位的结构框图(侧面);
图3是根据本实用新型实施例的取餐柜储位的内部结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的取餐柜储位,用于工作在取餐柜中,所述取餐柜用于提供临时的餐饮存放。
如图1和2所示,本申请实施例中的取餐柜储位,包括:柜体1、第一柜门2,所述柜体1的一侧设置有所述第一柜门2,其中,所述第一柜门2用于在取餐时打开,还包括:设置于所述第一柜门内侧的反光装置3,用于将所述第一柜门底面区域中的目标成像区域成像至反光装置3;设置于柜体底面10的图像传感器4,用于检测所述反光装置3中的目标物;在所述图像传感器4检测所述反光装置3中出现目标物的情况下,确定所述取餐柜底部有目标物。需要注意的是,所述目标物即可能出现在取餐柜底部的异物,比如,残留物。
具体操作时,当在取餐时会打开所述第一柜门2,并且在结束取餐后会关闭所述第一柜门2。当所述第一柜门2关闭的情况下,所述反光装置3将所述第一柜门底面区域中的目标成像区域成像至反光装置3,即在反光装置3会有所述第一柜门底面区域中的目标成像区域的成像。所述图像传感器4位于柜体底面10可以正好检测得到所述反光装置3中的目标物。如果所述图像传感器4检测出所述反光装置3中出现目标物的情况下,则可以确定所述取餐柜底部有目标物。
通过上述取餐柜储位,由于通过设置于所述第一柜门内侧的反光装置,用于将所述第一柜门底面区域中的目标成像区域成像至反光装置;设置于所述柜体底面10的图像传感器,用于检测所述反光装置中的目标物;在所述图像传感器检测所述反光装置中出现目标物的情况下,可以确定所述取餐柜底部有目标物。因此,可以解决客户在取餐柜中取餐后,无法准确判断出遗留在取餐柜底部的目标物的问题,达到可自动检测柜体内异物从而可提示工人及时清理的效果。
进一步地,如图1所示,所述取餐柜储位中还包括:设置于所述柜体的第二柜门5,所述第二柜门5与所述第一柜门2相对设置,其中,所述第二柜门5用于在放餐时打开。通过所述第二柜门5便于工作人员打开进行餐饮的放入。
可选地,所述取餐柜储位还包括:设置在所述第二柜门5处的提示装置6,用于在确定所述取餐柜底部有目标物的情况下,触发进行报警。通过安装在所述第二柜门5处的提示装置,可以在确定出所述取餐柜底部有目标物的情况下向所述工作人员进行提示。
优选地,所述提示装置6包括灯光提示件和/或声音提示件。通过灯光或者声音进行报警提示。
优选地,取餐柜储位还包括:设置于所述柜体内的照明装置7,用于在所述第一柜门2关闭且所述第二柜门5打开的情况下,触发所述照明装置提供所述柜体内的照明光源。通过照明装置7为所述工作人员提供柜体内的照明光源,从而便于工作人员放入餐饮。
优选地,取餐柜储位还包括:在所述第一柜门2关闭的情况下,触发所述图像传感器4检测所述反光装置3中的目标物。通过关闭所述第一柜门2可以触发所述图像传感器4检测所述反光装置中的目标物,从而进行目标物的检测。
优选地,如图2所示,所述反光装置3设置在所述第一柜门2的底部;所述图像传感器4设置于所述柜体底面10的安装槽内。
具体实施时,电子锁8配合锁鼻9关闭后可启动柜体1内的所述照明装置7和所述图像传感器4,既可以提供放餐照明,也可提供拍照照明。
优选地,如图3所示,所述反光装置3与所述第一柜门2之间按照预设位置进行设置,其中,所述预设位置包括:所述反光装置与所述第一柜门之间的预设距离、所述反光装置与所述第一柜门之间的预设角度。
可选地,如图3所示,所述预设距离用于允许所述图像传感器检测所述目标物的高度。具体地,所述图像传感器4选用线阵CCD,在本申请的实施例中并不进行具体限定,本领域技术人员可以根据实际场景进行选择。所述反光装置3可以选用反光镜。
可选地,如图3所示,所述预设角度为45度。
本申请的实现原理如下:
当所述图像传感器4输出的灰度图呈现灰度跳跃的特点时,即可判断有异物11。需要注意的是判断异物的方法对于本领域技术人员是公知的,本申请的改进点并不涉及异物判断方法。在判断出取餐柜底部有异物出现后在所述第二柜门5处发出灯光提示条灯光报警,提示后厨工作人员进行柜体底面的清洁。
所述图像传感器4安装于所述柜体底面10的槽内,其拍摄所述反光装置3中反射的图像。所述反光装置3与所述第一柜门2内侧呈45°的角度安装,异物11成像于反光装置3中,刚好使得所述图像传感器4能够拍摄反射的底面的情况。此外,图3中的反光装置3与柜体安装距离a为关键尺寸,该尺寸直接决定了所述图像传感器4可以拍摄到的异物11高度。图3中b为光路。
所述图像传感器4通过反光装置3检测平面异物11,反光镜45°设置,且可通过其与柜门1距离调节整个装置的检测精度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取餐柜储位,其特征在于,包括:柜体、第一柜门,所述柜体的一侧设置有所述第一柜门,其中,所述第一柜门用于在取餐时打开,所述取餐柜储位还包括:
设置于所述第一柜门内侧的反光装置,用于将所述第一柜门底面区域中的目标成像区域成像至反光装置;
设置于柜体底面的图像传感器,用于检测所述反光装置中的目标物;
在所述图像传感器检测所述反光装置中出现目标物的情况下,确定所述取餐柜底部有目标物。
2.根据权利要求1所述的取餐柜储位,其特征在于,还包括:设置于所述柜体的第二柜门,所述第二柜门与所述第一柜门相对设置,其中,所述第二柜门用于在放餐时打开。
3.根据权利要求2所述的取餐柜储位,其特征在于,还包括:设置在所述第二柜门处的提示装置,用于在确定所述取餐柜底部有目标物的情况下,触发进行报警。
4.根据权利要求3所述的取餐柜储位,其特征在于,所述提示装置包括灯光提示件和/或声音提示件。
5.根据权利要求2所述的取餐柜储位,其特征在于,还包括:设置于所述柜体内的照明装置,用于在所述第一柜门关闭且所述第二柜门打开的情况下,触发所述照明装置提供所述柜体内的照明光源。
6.根据权利要求1所述的取餐柜储位,其特征在于,还包括:
在所述第一柜门关闭的情况下,触发所述图像传感器检测所述反光装置中的目标物。
7.根据权利要求6所述的取餐柜储位,其特征在于,
所述反光装置设置在所述第一柜门的底部;
所述图像传感器设置于所述柜体底面的安装槽内。
8.根据权利要求7所述的取餐柜储位,其特征在于,所述反光装置与所述第一柜门之间按照预设位置进行设置,其中,所述预设位置包括:所述反光装置与所述第一柜门之间的预设距离、所述反光装置与所述第一柜门之间的预设角度。
9.根据权利要求8所述的取餐柜储位,其特征在于,所述预设距离用于允许所述图像传感器检测所述目标物的高度,所述预设角度为45度。
10.一种取餐柜,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的取餐柜储位。
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