CN212423488U - 一种带有高压水枪的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有高压水枪的无人机，包括无人机本体、支撑机构和水枪支座，所述无人机本体的底面固定安装有支撑机构，所述支撑机构包括安装板，所述安装板的底面固定安装有水枪支座，所述水枪支座内侧设有调整座，所述调整座顶面的两侧形成有立板，所述立板与水枪支座铰接，且所述调整座内设有连通口，所述连通口的顶端卡接有转接管，所述连通口的底端卡接有接入管，且所述转接管的顶端连接水枪，本实用新型通过立板与水枪支座配合，对调整座进行铰接支撑，进而通过调整座连接转接管和接入管，并对接入管进行支撑，更加方便无人机本体的升降，同时由调整座自适应调整转角，提高接入管的稳定性，更加便于拆装。

Description

一种带有高压水枪的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术领域，具体是一种带有高压水枪的无人机。

背景技术

随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。近年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前高楼灭火多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，云梯消防车有效作业高度有限，而通过无人机带动消防水枪进行高楼消防，能够有效的解决此类问题，现有的无人机抗震性能较差，消防水枪的稳定性差，并且消防水枪安装拆卸较为繁复，装配效率较低，并且接入管大多固定，无法进行调整，以应对空中多变的环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有高压水枪的无人机，以解决上述背景技术中提出现有的无人机抗震性能差，消防水枪的装配效率低，调整不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有高压水枪的无人机，包括无人机本体、支撑机构和水枪支座，所述无人机本体的底面固定安装有支撑机构，所述支撑机构包括安装板，所述安装板的底面固定安装有水枪支座，所述水枪支座内侧设有调整座，所述调整座顶面的两侧形成有立板，所述立板与水枪支座铰接，且所述调整座内设有连通口，所述连通口的顶端卡接有转接管，所述连通口的底端卡接有接入管，且所述转接管的顶端连接水枪，所述水枪的外壁设有固定机构，所述固定机构与安装板的底面固定连接，所述支撑机构还包括支撑架，所述安装板的两侧设有铰接槽，所述铰接槽与支撑架的顶端铰接，且支撑架的底部设有支杆，支杆的中部转动连接有减震机构，所述减震机构的顶端铰接有铰接座，所述铰接座固定安装在水枪支座两侧外壁。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震机构包括安装筒，所述安装筒的顶端与铰接座铰接，且所述安装筒内设有弹簧，所述弹簧的底端设有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端与安装筒内壁轴孔配合，且所述伸缩柱的底端连接有套环，所述套环与支杆孔轴配合，即可通过安装筒对伸缩柱进行导向，并通过弹簧对伸缩柱进行弹性支撑，从而由伸缩柱和套环配合对支杆进行弹性支撑，进而对支撑架进行避震，提高抗震性能。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减震机构还包括限位盖，所述限位盖与伸缩柱孔轴配合，且所述限位盖与安装筒的底端固定连接，即可通过限位盖对安装筒进行封装，并对伸缩柱进行限位，结构更加稳定。

作为本实用新型进一步的方案：所述调整座的顶面和底面均设有卡装座，所述卡装座与转接管的底端和接入管的顶端卡装配合，更加方便安装拆卸。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定机构包括上卡座和下卡座，所述上卡座的下方设有下卡座，所述上卡座的底面和下卡座的顶面均呈弧面结构，且所述上卡座和下卡座与水枪的外壁配合，通过弧面配合，提高水枪的稳定性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下卡座的一端与上卡座铰接，另一端与上卡座通过螺栓连接，且所述上卡座的顶面连接支撑筋，所述支撑筋的顶端与安装板的底面固定安装，即可通过上卡座和下卡座配合，对水枪进行卡装，并由支撑筋进行支撑，更加方便安装拆卸，装配效率更高，且结构更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过立板与水枪支座配合，对调整座进行铰接支撑，进而通过调整座连接转接管和接入管，并对接入管进行支撑，更加方便无人机本体的升降，同时由调整座自适应调整转角，提高接入管的稳定性，更加便于拆装；

2.设置固定机构，通过上卡座和下卡座配合，对水枪进行卡装，并由支撑筋进行支撑，更加方便安装拆卸，装配效率更高，且结构更加稳定；

3.通过铰接槽对支撑架进行定位铰接，并通过支杆对支撑架进一步加固，并由水枪支座和铰接座配合，对减震机构进行铰接支撑，进而通过安装筒对伸缩柱进行导向，并通过弹簧对伸缩柱进行弹性支撑，从而由伸缩柱和套环配合对支杆进行弹性支撑，进而对支撑架进行避震，有效地提高无人机本体的抗震性能。

附图说明

图1为带有高压水枪的无人机的主视结构示意图。

图2为图1的剖视结构示意图。

图3为带有高压水枪的无人机中A-A剖视的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支撑机构；21、安装板；22、铰接槽；23、支撑架；24、支杆；3、水枪支座；4、铰接座；5、减震机构；51、安装筒；52、伸缩柱；53、弹簧；54、限位盖；55、套环；6、调整座；61、立板；62、卡装座；7、水枪；8、固定机构；81、上卡座；82、支撑筋；83、下卡座；9、接入管；10、连通口；11、转接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种带有高压水枪的无人机，包括无人机本体1、支撑机构2和水枪支座3，无人机本体1的底面固定安装有支撑机构2，支撑机构2包括安装板21，安装板21的底面固定安装有水枪支座3，水枪支座3内侧设有调整座6，调整座6顶面的两侧形成有立板61，立板61与水枪支座3铰接，且调整座6内设有连通口10，连通口10的顶端卡接有转接管11，连通口10的底端卡接有接入管9，且转接管11的顶端连接水枪7，水枪7的外壁设有固定机构8，固定机构8与安装板21的底面固定连接，如此通过立板61与水枪支座3配合，对调整座6进行铰接支撑，进而通过调整座6连接转接管11和接入管9，并对接入管9进行支撑，更加方便无人机本体1的升降，同时由调整座6自适应调整转角，提高接入管9的稳定性，更加便于拆装；

其中，支撑机构2还包括支撑架23，安装板21的两侧设有铰接槽22，铰接槽22与支撑架23的顶端铰接，且支撑架23的底部设有支杆24，支杆24的中部转动连接有减震机构5，减震机构5的顶端铰接有铰接座4，铰接座4固定安装在水枪支座3两侧外壁，如此通过铰接槽22对支撑架23进行定位铰接，并通过支杆24对支撑架23进一步加固，并由水枪支座3和铰接座4配合，对减震机构5进行铰接支撑，即可通过减震机构5与支杆24配合，对支撑架23进行减震支撑，结构更加稳定，有效地提高无人机本体1的抗震性能。

其中，减震机构5包括安装筒51，安装筒51的顶端与铰接座4铰接，且安装筒51内设有弹簧53，弹簧53的底端设有伸缩柱52，伸缩柱52的顶端与安装筒51内壁轴孔配合，且伸缩柱52的底端连接有套环55，套环55与支杆24孔轴配合，即可通过安装筒51对伸缩柱52进行导向，并通过弹簧53对伸缩柱52进行弹性支撑，从而由伸缩柱52和套环55配合对支杆24进行弹性支撑，进而对支撑架23进行避震，提高抗震性能。

其中，减震机构5还包括限位盖54，限位盖54与伸缩柱52孔轴配合，且限位盖54与安装筒51的底端固定连接，即可通过限位盖54对安装筒51进行封装，并对伸缩柱52进行限位，结构更加稳定。

其中，调整座6的顶面和底面均设有卡装座62，卡装座62与转接管11的底端和接入管9的顶端卡装配合，更加方便安装拆卸。

其中，固定机构8包括上卡座81和下卡座83，上卡座81的下方设有下卡座83，上卡座81的底面和下卡座83的顶面均呈弧面结构，且上卡座81和下卡座83与水枪7的外壁配合，通过弧面配合，提高水枪7的稳定性。

其中，下卡座83的一端与上卡座81铰接，另一端与上卡座81通过螺栓连接，且上卡座81的顶面连接支撑筋82，支撑筋82的顶端与安装板21的底面固定安装，即可通过上卡座81和下卡座83配合，对水枪7进行卡装，并由支撑筋82进行支撑，更加方便安装拆卸，装配效率更高，且结构更加稳定。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过调整座6连接转接管11和接入管9，即可通过无人机本体1提升接入管9，进而由调整座6自适应调整转角，提高接入管9的稳定性，同时由支撑机构2对无人机本体1起降进行支撑，并通过减震机构5与支杆24配合，对支撑架23进行减震支撑，结构更加稳定，有效地提高无人机本体1的抗震性能。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有高压水枪的无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、支撑机构(2)和水枪支座(3)，所述无人机本体(1)的底面固定安装有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)的底面固定安装有水枪支座(3)，所述水枪支座(3)内侧设有调整座(6)，所述调整座(6)顶面的两侧形成有立板(61)，所述立板(61)与水枪支座(3)铰接，且所述调整座(6)内设有连通口(10)，所述连通口(10)的顶端卡接有转接管(11)，所述连通口(10)的底端卡接有接入管(9)，且所述转接管(11)的顶端连接水枪(7)，所述水枪(7)的外壁设有固定机构(8)，所述固定机构(8)与安装板(21)的底面固定连接，所述支撑机构(2)还包括支撑架(23)，所述安装板(21)的两侧设有铰接槽(22)，所述铰接槽(22)与支撑架(23)的顶端铰接，且支撑架(23)的底部设有支杆(24)，支杆(24)的中部转动连接有减震机构(5)，所述减震机构(5)的顶端铰接有铰接座(4)，所述铰接座(4)固定安装在水枪支座(3)两侧外壁。

2.根据权利要求1所述的带有高压水枪的无人机，其特征在于，所述减震机构(5)包括安装筒(51)，所述安装筒(51)的顶端与铰接座(4)铰接，且所述安装筒(51)内设有弹簧(53)，所述弹簧(53)的底端设有伸缩柱(52)，所述伸缩柱(52)的顶端与安装筒(51)内壁轴孔配合，且所述伸缩柱(52)的底端连接有套环(55)，所述套环(55)与支杆(24)孔轴配合。

3.根据权利要求2所述的带有高压水枪的无人机，其特征在于，所述减震机构(5)还包括限位盖(54)，所述限位盖(54)与伸缩柱(52)孔轴配合，且所述限位盖(54)与安装筒(51)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的带有高压水枪的无人机，其特征在于，所述调整座(6)的顶面和底面均设有卡装座(62)，所述卡装座(62)与转接管(11)的底端和接入管(9)的顶端卡装配合。

5.根据权利要求1所述的带有高压水枪的无人机，其特征在于，所述固定机构(8)包括上卡座(81)和下卡座(83)，所述上卡座(81)的下方设有下卡座(83)，所述上卡座(81)的底面和下卡座(83)的顶面均呈弧面结构，且所述上卡座(81)和下卡座(83)与水枪(7)的外壁配合。

6.根据权利要求5所述的带有高压水枪的无人机，其特征在于，所述下卡座(83)的一端与上卡座(81)铰接，另一端与上卡座(81)通过螺栓连接，且所述上卡座(81)的顶面连接支撑筋(82)，所述支撑筋(82)的顶端与安装板(21)的底面固定安装。

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