CN212418743U - 一种钉子外观检测筛选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种钉子外观检测筛选装置，包括传动辊和传送带，所述的传送带上设有用于放置钉子的凹槽，传送带一侧轴承安装内部中空的轮轴，轮轴与凹槽对应且相通，轮轴中心线与凹槽的中心线共线，轮轴另一端安装滚轮，轮轴内中部设有用于固定钉子的橡胶塞。所述的传送带中部一侧设有检测机构，检测机构内安装摩擦带，摩擦带与滚轮接触，所述的传送带另一侧设有用于移动钉子的去料机构。本实用新型结构设计简单，使用方便，将钉子插到橡胶塞中，滚轮与摩擦带接触后进行转动，滚轮转动带动轮轴、钉子进行转动，使得检测机构对于钉子的外观进行全面的检测，提高检测效率，还能够确保检测效果。
Description
技术领域
本实用新型属于钉子制造技术领域，具体地说是一种钉子外观检测筛选装置。
背景技术
钉子在进行包装前，需要人工对钉子的外观表面进行检测，挑选出其中不符合制造要求的钉子，使得外观良好的钉子进入后续包装工序，防止该部分钉子混入良品中包装运输走。但是现有的检测都是人工进行检测，不仅检测效率低下，且存在误差，使得外观有损的钉子混入到良品中。
实用新型内容
本实用新型提供一种钉子外观检测筛选装置，用以解决钉子外观检测效率低下和不准确的问题，达到提高检测效率和准确性的有益效果。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种钉子外观检测筛选装置，包括传动辊和传送带，所述的传送带上设有用于放置钉子的凹槽，传送带一侧轴承安装内部中空的轮轴，轮轴与凹槽对应且相通，轮轴中心线与凹槽的中心线共线，轮轴另一端安装滚轮，轮轴内中部设有用于固定钉子的橡胶塞。
所述的传送带中部一侧设有检测机构，检测机构内安装摩擦带，摩擦带与滚轮接触，所述的传送带另一侧设有用于移动钉子的去料机构。
进一步的，所述的去料结构包括轨道、自带动力源的滑块、电推杆和拨片，轨道内设有沿其移动的滑块，滑块下端安装电推杆，电推杆活动端下侧安装用于移动钉子的拨片。
进一步的，所述的拨片高度为钉身与钉帽边缘之间的距离，拨片宽度大于钉帽的直径。
进一步的，所述的滚轮外侧设有橡胶层。
进一步的，所述的检测机构包括安装架和相机，安装架为倒U型结构，安装架内设有相机，安装架内一侧安装与滚轮接触的摩擦带。
进一步的，所述的相机为CCD相机或者COMS相机。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构设计简单，使用方便，将钉子插到橡胶塞中，滚轮与摩擦带接触后进行转动，滚轮转动带动轮轴、钉子进行转动，使得检测机构对于钉子的外观进行全面的检测，提高检测效率，还能够确保检测效果。本实用新型还设置有取料机构，能够去除不符合要求的钉子，降低人工工作量，挺高处理效率，且减少人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2的Ⅰ局部放大图。
图中，1.传动辊；2.传送带；3.凹槽；4.轮轴；5.滚轮；6.橡胶塞；7.检测机构；8.摩擦带；91.轨道；92.滑块；93.电推杆；94.拨片。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
一种钉子外观检测筛选装置，如图1和图2所示，包括传动辊1和传送带2，所述的传送带2上设有用于放置钉子的凹槽3，传送带2一侧轴承安装内部中空的轮轴4，钉子的一部分能够插到轮轴4内部；轮轴4与凹槽3对应且相通，便于钉子插到轮轴4内部；轮轴4中心线与凹槽3的中心线共线，轮轴4另一端安装滚轮5，所述的滚轮5外侧设有橡胶层，橡胶层增大滚轮5余摩擦带8之间的摩擦力，确保滚轮5经过摩擦带8时会转动，轮轴4内中部设有用于固定钉子的橡胶塞6，橡胶塞6内开设小孔，钉尖一端插到小孔内，橡胶塞6对钉子进行固定。
如图1和图2所示，所述的传送带2中部一侧设有检测机构7，检测机构7用于拍摄钉子的外观，检测机构7内安装摩擦带8，摩擦带8与滚轮5接触使得滚轮5转动，所述的传送带2另一侧设有用于移动钉子的去料机构。
如图1所示，所述的去料结构包括轨道91、自带动力源的滑块92、电推杆93和拨片94，轨道91内设有沿其移动的滑块92，滑块92下端安装电推杆93，电推杆93活动端下侧安装用于移动钉子的拨片94。所述的拨片94高度为钉身与钉帽边缘之间的距离，拨片94宽度大于钉帽的直径。
所述的检测机构7包括安装架和相机，安装架为倒U型结构，安装架内设有相机，安装架内一侧安装与滚轮5接触的摩擦带8。所述的相机为CCD相机或者COMS相机。
使用时，将钉子放置到凹槽3内，且使得钉尖插到橡胶塞6中，传动辊1带动传动带2移动，传送带2将钉子向检测机构7下方移动，当滚轮5与摩擦带8接触后，由于两者间的摩擦力滚轮5进行转动，滚轮5转动带动轮轴4转动，轮轴4转动带动橡胶塞6转动，从而使得钉子进行转动，即钉子保持转动状态通过检测机构7，检测机构7对于钉子的外观进行全面的检测，提高检测效率，还能够确保检测效果。
检测后的钉子继续移动，检测机构将检测信息传递至外设的plc处理器，将图像信息与良好的图像信息进行判断，并将判断结果传递给去料机构；若钉子的外观不符合要求时，电推杆93活动端向下移动，使得拨片94位于钉帽前侧，接着滑块92沿轨道91向后移动，将钉子从橡胶塞6中拔出，进而将不符合要求的钉子去除。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种钉子外观检测筛选装置，包括传动辊(1)和传送带(2)，其特征在于，所述的传送带(2)上设有用于放置钉子的凹槽(3)，传送带(2)一侧轴承安装内部中空的轮轴(4)，轮轴(4)与凹槽(3)对应且相通，轮轴(4)中心线与凹槽(3)的中心线共线，轮轴(4)另一端安装滚轮(5)，轮轴(4)内中部设有用于固定钉子的橡胶塞(6)；
所述的传送带(2)中部一侧设有检测机构(7)，检测机构(7)内安装摩擦带(8)，摩擦带(8)与滚轮(5)接触，所述的传送带(2)另一侧设有用于移动钉子的去料机构。
2.根据权利要求1所述的一种钉子外观检测筛选装置，其特征在于：所述的去料结构包括轨道(91)、自带动力源的滑块(92)、电推杆(93)和拨片(94)，轨道(91)内设有沿其移动的滑块(92)，滑块(92)下端安装电推杆(93)，电推杆(93)活动端下侧安装用于移动钉子的拨片(94)。
3.根据权利要求2所述的一种钉子外观检测筛选装置，其特征在于：所述的拨片(94)高度为钉身与钉帽边缘之间的距离，拨片(94)宽度大于钉帽的直径。
4.根据权利要求1所述的一种钉子外观检测筛选装置，其特征在于：所述的滚轮(5)外侧设有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种钉子外观检测筛选装置，其特征在于：所述的检测机构(7)包括安装架和相机，安装架为倒U型结构，安装架内设有相机，安装架内一侧安装与滚轮(5)接触的摩擦带(8)。
6.根据权利要求5所述的一种钉子外观检测筛选装置，其特征在于：所述的相机为CCD相机或者COMS相机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020716557.6U CN212418743U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种钉子外观检测筛选装置 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN212418743U true CN212418743U (zh) | 2021-01-29 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-04-30 CN CN202020716557.6U patent/CN212418743U/zh active Active
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