CN212416383U - 一种基于物联网技术的智能药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是为了解决目前缺少可以帮助老年人患者准确、按时服用药物的产品的问题，公开了一种基于物联网技术的智能药箱，包括控制中心外壳，控制中心顶部舱盖，置药翻盖，第一齿轮，颜色传感器容纳壳，颜色传感器容纳壳盖，第二齿轮，并联式推杆，并联式推杆外壳，并联式推杆外壳盖，控制中心内部第一隔离梳线板，控制中心内部第二隔离梳线板，圆柱式转轴药匣，电机舱舱盖，电机放置舱，储药管推塞，底座底部封盖，底座，药箱控制系统主舵机，药箱控制系统，所述药箱控制系统为存放控制芯片和相关控制元器件的空间。本实用新型可以帮助老年患者存储药物，自动对药物分类，提醒老年患者按时按量吃药，具有设计合理，操作方便的特点。

Description

一种基于物联网技术的智能药箱

技术领域

本实用新型涉及到物联网技术领域，自动化技术领域，光电技术领域。

背景技术

物联网是在互联网的基础上延伸和拓展的网络，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，因此物联网又被称为“万物相连的互联网”。物联网可以利用智能传感器、射频识别等信息感知设备获取与物体相关的各类信息，通过对互联网、无线网络的融合，将采集到的物体的信息传送到终端设备，终端设备对信息进行处理和加工。药箱作为一个存储药品的工具，被越来越多的家庭所使用。但对于有健忘的老年人患者、需要被提醒吃药的患者、不知道所服药剂量的患者的家庭来说，传统的药箱已经不能很好的满足使以上群体按时按量吃药的功能了，因此本实用新型主要利用物联网技术并结合一些自动化技术和光电技术设计了一种基于物联网技术的智能药箱。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决目前缺少可以帮助老年人准确，按时服用药物的产品的问题，设计了一种基于物联网技术的智能药箱。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种基于物联网技术的智能药箱，包括控制中心外壳和底座，其特征在于：所述控制中心外壳顶部装有控制中心顶部舱盖和置药翻盖，所述控制中心外壳内部固定安装所述药箱控制系统、第一齿轮、颜色传感器容纳壳、颜色传感器容纳壳盖、第二齿轮、并联式推杆、并联式推杆外壳、并联式推杆外壳盖、控制中心内部第二隔离梳线板和控制中心内部第一隔离梳线板。所述药箱控制系统中部第二舵机与第二齿轮连接，底部第一舵机与第一齿轮连接。所述第二齿轮与颜色传感器容纳壳连接，所述颜色传感器容纳壳与颜色传感器容纳壳盖连接。所述药箱控制系统的下方安装有并联式推杆，所述并联式推杆右侧是并联式推杆外壳盖和并联式推杆外壳,所述并联式推杆外壳后面是第一齿轮，所述第一齿轮下方连接并联式推杆外壳。所述底座内部嵌有圆柱式转轴药匣，所述底座底部安装底座底部封盖，所述底座底部封盖左侧安装储药管推塞，所述储药管推塞底部与电机放置舱内的电机连接，所示电机放置舱左侧连接电机舱舱盖。所述圆柱式转轴药匣与底座底部封盖所围成的空间装有药箱控制系统主舵机。

作为优选，所述药箱控制系统模块部分由Arduino UNO核心板，光电传感器模块，WIFI模块，手指侦测心跳模块，降压稳压模块，语音播放模块，LED灯珠，扬声器，8266模块（一种物联网模块），LCD1602（液晶显示屏），第一舵机，第二舵机组成，其中Arduino UNO核心板通过杜邦线和面包板与其他模块连接。所述药箱控制系统主舵机由舵机MG90S，可充电电池组成。两部分通过杜邦线连接。

作为优选，所述第二齿轮与颜色传感器容纳壳上的齿条相啮合，且齿轮数不少于1个，所述颜色传感器容纳壳上的齿条的底端与颜色传感器容纳壳盖相连接。

作为优选，所述底部舱盖与底座围成的上半部分密闭空间为药箱控制系统主舵机部分，下半部分密闭空间为布线空间。

作为优选，所述第一齿轮左侧安装并联式推杆外壳，且齿轮数不少于1个，所述并联式推杆外壳右侧固定安装并联式推杆壳体。

作为优选，所述控制中心外壳和底座的制作材料为ABS塑料，二者所围的封闭空间用来放置圆柱式转轴药匣，述圆柱式转轴药匣由十八个储药管组成，每种储药管存储一种药。

作为优选，所述控制中心内部第二隔离板上方光幕传感器的激光信号通道正下方为出药口。

作为优选，所述并联式推杆一共有六排，每排并联式推杆由奇偶数个推柱组成。第1，3，5排并联式推杆有3根推柱，第2，4，6排有2根推柱，每一排的推柱前端由长铝片连成，形成并联式推杆。

作为优选，所述并联式推杆外壳内部有15个凹槽，凹槽内放有弹簧，与并联式推杆，并联式推杆外壳盖组成限高推动装置，当工作时，不参与推动药物的并联式推杆被颜色传感器容纳壳阻压。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的主体药箱主要是由壳体底座，圆柱式转轴药匣以及控制中心三部分组成的，这种外观设计极大的节省了占地空间。通过设置18根圆柱状的结构进行药品的存储，最多可以存储18种药品，存储的药品的种类包含片状和胶囊状。通过语音模块提醒老年人患者吃药，并在出药口设置了光电传感器模块，只有当老年人患者的手放在出药口下面时，药箱才会出药，保证药品准确的落入老年人患者手中。当药箱通过光电传感器模块识别到老年人患者后，会以电信号的形式发送给Arduino UNO控制器，控制器通过外设的颜色传感器模块识别相应的存储药品的圆柱状结构，在舵机的配合下，将相关药品送到出药口，最终落入老年人患者手中，这样可以实现精确药品的种类输出以及输出药品的数量。通过WIFI模块实现药箱和客户端网页的信息交互，使得客户可以通过客户端网页输入药品信息，设置出药时间以及出药的数量。通过将客户端架设到网页上使得不同操作系统的用户均可以使用，使操作更为简便。

附图说明

图1 为本实用新型的机械结构剖面图。

图2 为本实用新型的控制中心外壳与控制中心顶部舱盖，电机舱舱盖配合的主视图。

图3 为本实用新型的微型电机放置舱与控制中心外壳，光幕传感器的激光信号通道配合的仰视图。

图4 为本实用新型的微型电机放置舱与控制中心外壳，底座配合的储药管的剖面图。

图5 为本实用新型的微型电机放置舱与控制中心外壳，控制中心顶部舱盖配合的后视图。

图6 为本实用新型的客户端网页登陆界面。

图7 为本实用新型的客户端网页药品登记界面。

图8 为本实用新型的客户端网页药品存储状态查询界面（举例）。

标号说明

图中：1.底座，2.并联式推杆，3.第一齿轮，4.电机舱舱盖，5.颜色传感器容纳壳，6.颜色传感器容纳壳盖，7.第二齿轮，8.底部推塞，9.微型电机放置舱，10.底座底部封盖，11.控制中心外壳，12.置药翻盖，13.控制中心内部第一隔离梳线板，14.并联式推杆外壳，15.控制中心顶部舱盖，16.并联式推杆外壳盖，17.控制中心内部第二隔离梳线板，18.圆柱式转轴药匣，19.药箱控制系统，20.药箱控制系统主舵机。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的设计方案提供完整，清晰地描述。显然所描述的实施例只是本实用新型的绝大部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，物联网技术领域，自动化技术领域，光电技术领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其它所有实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-5，本实用新型提供一种设计方案：

一种基于物联网技术的智能药箱，包括控制中心外壳11和底座1，其特征在于：所述控制中心外壳11顶部装有控制中心顶部舱盖15和置药翻盖12，所述控制中心外壳11内部固定安装所述药箱控制系统19、第一齿轮3、颜色传感器容纳壳5、颜色传感器容纳壳盖6、第二齿轮7、并联式推杆2、并联式推杆外壳14、并联式推杆外壳盖16、控制中心内部第二隔离梳线板17和控制中心内部第一隔离梳线板13。所述药箱控制系统19中部第二舵机与第二齿轮7连接，底部第一舵机与第一齿轮3连接。所述第二齿轮7与颜色传感器容纳壳5连接，所述颜色传感器容纳壳5与颜色传感器容纳壳盖6连接。所述药箱控制系统19的下方安装有并联式推杆2，所述并联式推杆2右侧是并联式推杆外壳盖16和并联式推杆外壳14,所述并联式推杆外壳14后面是第一齿轮3，所述第一齿轮3下方连接并联式推杆外壳14。所述底座（1）内部嵌有圆柱式转轴药匣18，所述底座1底部安装底座底部封盖10，所述底座底部封盖10左侧安装储药管推塞8，所述储药管推塞8底部与电机放置舱9内的电机连接，所示电机放置舱9左侧连接电机舱舱盖4。所述圆柱式转轴药匣18与底座底部封盖10所围成的空间装有药箱控制系统主舵机20。

所述并联式推杆外壳14与并联式推杆2，并联式推杆外壳盖16相连接组成限高推动装置。

所述第二齿轮7与颜色传感器容纳壳5上的齿条相啮合。

所述颜色传感器容纳壳5上的齿条的底端与颜色传感器容纳壳盖6相连接。

所述药箱控制系统19与药箱控制系统主舵机20通过杜邦线相连接。

工作原理：本实用新型中所述颜色传感器容纳壳5中内置颜色传感器。客户通过打开置药翻盖手动将药物倒入所述圆柱式转轴药匣18的储药管中。本实用新型中所述药箱控制系统19中的部分LED灯珠充当电源指示灯。操作前，仔细检查各线路、插孔是否松动，电源指示灯是否保持正常常亮。通过客户端网页检查各药种的药量剩余量是否充足。如果药量不充足，客户通过打开药箱手动将药物存储到所述圆柱式转轴药匣18的储药管中。取药时，在药箱提醒吃药后正脸面对所述药箱控制系统19中的LCD1602，并将手放在出药口处，装置自动出药，取药过程完成。

第一步，当时间到达所述药箱控制系统19中的Arduino控制器的定时器设定的时间后，智能药箱由低功耗模式转为正常运转状态并通过所述药箱控制系统19中的语音模块提醒老年人吃药。

第二步，由所述控制中心内部第二隔离板17上方光幕传感器的激光信号通道确认老年人已将手掌放在出药口位置，以及确认目前的时间在规定出药范围时间内，根据提前设定好所需要药品种类以及数量，通过所述药箱控制系统19中的Arduino控制器来控制所述药箱控制系统主舵机20中的舵机角度的精准转动使所述圆柱式转轴药匣18与所述底部推动装置8以及上部颜色传感器共轴，再由颜色传感器确认药品种类正确，其后允许所述底部推动装置8和上部颜色传感器同时推动与后移。上部颜色传感器在后移到胶囊药品四分之三高度或者片状药品四分之五高度后，由最终所述并联式推杆外壳14与并联式推杆2，并联式推杆外壳盖16组成限高推动装置将药品按照规定的剂量次数推动规定次数，使得药箱能够实现控制药种药量的准确输出。若病人长时间未取药，则通过客户端网页提醒老年人家属或老年人未及时吃药。若老年人成功取药则通过所述药箱控制系统19中的Wi-Fi模块，实时将用户的服药情况、药量剩余情况同步到客户端网页上，完成后药箱再次进入低功耗状态。本实用新型自带所述药箱控制系统主舵机20中的可充电电池，可以在不接电源的情况下正常使用。接通电源后自动充电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于物联网技术的智能药箱，包括控制中心外壳（11）、底座（1）、药箱控制系统（19）和药箱控制系统主舵机（20），其特征在于：所述控制中心外壳（11）顶部装有控制中心顶部舱盖（15）和置药翻盖（12），所述控制中心外壳（11）内部固定安装所述药箱控制系统（19）、第一齿轮（3）、颜色传感器容纳壳（5）、颜色传感器容纳壳盖（6）、第二齿轮（7）、并联式推杆（2）、并联式推杆外壳（14）、并联式推杆外壳盖（16）、控制中心内部第二隔离梳线板（17）和控制中心内部第一隔离梳线板（13），所述药箱控制系统（19）中部第二舵机与第二齿轮（7）连接，底部第一舵机与第一齿轮（3）连接，所述第二齿轮（7）与颜色传感器容纳壳（5）连接，所述颜色传感器容纳壳（5）与颜色传感器容纳壳盖（6）连接，所述药箱控制系统（19）的下方安装有并联式推杆（2），所述并联式推杆（2）右侧是并联式推杆外壳盖（16）和并联式推杆外壳（14）,所述并联式推杆外壳（14）后面是第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）下方连接并联式推杆外壳（14），所述底座（1）内部嵌有圆柱式转轴药匣（18），所述底座（1）底部安装底座底部封盖（10），所述底座底部封盖（10）左侧安装储药管推塞（8），所述储药管推塞（8）底部与电机放置舱（9）内的电机连接，所示电机放置舱（9）左侧连接电机舱舱盖（4），所述圆柱式转轴药匣（18）与底座底部封盖（10）所围成的空间装有药箱控制系统主舵机（20）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能药箱，其特征在于：所述药箱控制系统（19）由Arduino UNO核心板，光电传感器模块，WIFI模块，手指侦测心跳模块，降压稳压模块，语音播放模块，LED灯珠，扬声器，8266模块，LCD1602，第一舵机，第二舵机组成，其中Arduino UNO核心板通过杜邦线和面包板与其他模块连接，所述药箱控制系统主舵机（20）由舵机MG90S，可充电电池组成，两部分通过杜邦线连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能药箱，其特征在于：所述第二齿轮（7）与颜色传感器容纳壳（5）上的齿条相啮合，且齿轮数不少于1个，所述颜色传感器容纳壳（5）上的齿条的底端与颜色传感器容纳壳盖（6）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能药箱，其特征在于：所述底座底部封盖（10）与底座（1）围成的上半部分密闭空间为药箱控制系统主舵机（20），下半部分密闭空间为布线空间。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能药箱，其特征在于：所述第一齿轮（3）前侧安装并联式推杆外壳盖（16），且齿轮数不少于1个，所述并联式推杆外壳盖（16）右侧固定安装并联式推杆外壳（14）。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能药箱，其特征在于：所述控制中心外壳（11）和底座（1）的制作材料为ABS塑料，二者所围的封闭空间用来放置圆柱式转轴药匣（18），所述圆柱式转轴药匣（18）内含十八个储药管，每个储药管存储一种药。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能药箱，其特征在于：所述控制中心内部第二隔离梳线板（17）上方光幕传感器的激光信号通道正下方为出药口。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能药箱，其特征在于：所述并联式推杆（2）一共有六排，每排并联式推杆由奇偶数个推柱组成，第1，3，5排并联式推杆有3根推柱，第2，4，6排有2根推柱，每一排的推柱前端由长铝片连成，形成并联式推杆。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能药箱，其特征在于：所述并联式推杆外壳（14）内部有15个凹槽，凹槽内放有弹簧，与并联式推杆（2），并联式推杆外壳盖（16）组成限高推动装置，当工作时，不参与推动药物的并联式推杆（2）被颜色传感器容纳壳阻压。

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