CN212415452U - 一种具有自身清洁结构的无人厨房机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自身清洁结构的无人厨房机器人，包括机身、水枪和调料盒，所述机身内部通过水管连接有水枪，且机身顶端设置有调料盒，所述机身前端固定连接有固定板，且固定板内部设置有夹持装置，所述固定板左右两端皆设置有开关，两组所述开关靠近固定板的一端固定连接有丝杆，且固定板远离开关的一端通过轴承连接有固定板内壁，所述丝杆外壁套接有活动块，且活动块顶端通过活动杆固定连接有夹持块，两组所述夹持块贴合有水枪，所述调料盒内部设置有安装机构。本实用新型通过转动开关使丝杆转动，在螺纹的作用下使两组活动块相向移动，此时滑动块在滑动槽内部移动，此时两组夹持块将水枪夹持固定，保证使用时水枪不会发生脱落现象。

Description

一种具有自身清洁结构的无人厨房机器人

技术领域

本实用新型涉及厨房机器人技术领域，具体为一种具有自身清洁结构的无人厨房机器人。

背景技术

现在一些酒店中一般通过无人厨房机器人炒菜，这种方式可以节约人工成本，同时省时省力，通过预先编程好的程序，可以使机器人自动操作，并且机器人内部一般通过水管连接有水枪，工作人员可以通过水枪将机器人清洗，现在的具有自身清洁结构的无人厨房机器人基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

现在的具有自身清洁结构的无人厨房机器人，前端一般设置有固定板，水枪使用结束后，可以将其插入固定板内部，这种方式使用较为方便，但是固定板上一般未设置有夹持装置，在使用时水枪稳定性较低，容易导致水枪滑落，降低了水枪的使用寿命。

并且现在的具有自身清洁结构的无人厨房机器人，机身上一般通过螺栓固定连接有调料盒，调料盒在长时间使用后需要对其清洗，但是拆卸多组螺栓较为繁琐，降低了装置的使用效率，因此亟需一种具有自身清洁结构的无人厨房机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自身清洁结构的无人厨房机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的具有自身清洁结构的无人厨房机器人，水枪一般直接套接在固定板上，固定板未设置有夹持装置容易导致水枪滑落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自身清洁结构的无人厨房机器人，包括机身、水枪和调料盒，所述机身内部通过水管连接有水枪，且机身顶端设置有调料盒，所述机身前端固定连接有固定板，且固定板内部设置有夹持装置，所述固定板左右两端皆设置有开关，两组所述开关靠近固定板的一端固定连接有丝杆，且固定板远离开关的一端通过轴承连接有固定板内壁，所述丝杆外壁套接有活动块，且活动块顶端通过活动杆固定连接有夹持块，两组所述夹持块贴合有水枪，所述调料盒内部设置有安装机构。

优选的，所述夹持装置包括固定板、开关、丝杆、活动块、滑动块、滑动槽、活动杆、夹持块和橡胶垫，所述活动块底端固定连接有滑动块，且滑动块滑设于滑动槽内部，所述滑动槽开设于固定板底端内壁，且夹持块内壁胶粘有橡胶垫。

优选的，所述安装机构包括固定块、把手、连接杆、套块、伸缩杆、卡块和卡槽，所述调料盒顶端和底端皆固定连接有固定块，且固定块外壁设置有把手，所述把手固定连接有连接杆，且连接杆外壁固定连接有套块，所述套块顶端通过伸缩杆连接有固定块内部，且连接杆远离把手的一端固定连接有卡块，所述卡块内嵌于卡槽内部，且卡槽开设于机身内部。

优选的，所述活动块内壁设置有与丝杆外壁相互匹配的螺纹，所述活动块内部直径等于丝杆直径。

优选的，所述夹持块和橡胶垫形状相同为圆环形，所述橡胶垫具体材质为橡胶。

优选的，所述卡块形状和卡槽形状相同为矩形，所述卡块尺寸等于卡槽尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有自身清洁结构的无人厨房机器人设置有固定板、开关、丝杆、活动块、滑动块、滑动槽、活动杆和夹持块，将水枪套接在固定板后，通过转动开关使丝杆转动，在螺纹的作用下使两组活动块相向移动，此时滑动块在滑动槽内部移动，此时两组夹持块将水枪夹持固定，保证使用时水枪不会发生脱落现象；

2、该具有自身清洁结构的无人厨房机器人设置有固定块、把手、连接杆、套块、伸缩杆、卡块和卡槽，通过向上拉动把手使连接杆带动伸缩杆压缩，此时卡块脱离卡槽内部，此时调料盒不再受到限位，工作人员向右拉动调料盒即可将其取出，这种方式可以方便将调料盒拆卸清洗，确保了装置的清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的固定板俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处放大结构示意图。

图中：1、机身；2、水枪；311、固定板；312、开关；313、丝杆；314、活动块；315、滑动块；316、滑动槽；317、活动杆；318、夹持块；319、橡胶垫；4、调料盒；511、固定块；512、把手；513、连接杆；514、套块；515、伸缩杆；516、卡块；517、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有自身清洁结构的无人厨房机器人，包括机身1、水枪2和调料盒4，机身1内部通过水管连接有水枪2，且机身1顶端设置有调料盒4，机身1前端固定连接有固定板311，且固定板311内部设置有夹持装置，夹持装置包括固定板311、开关312、丝杆313、活动块314、滑动块315、滑动槽316、活动杆317、夹持块318和橡胶垫319，固定板311左右两端皆设置有开关312，两组开关312靠近固定板311的一端固定连接有丝杆313，且固定板311远离开关312的一端通过轴承连接有固定板311内壁，丝杆313外壁套接有活动块314，活动块314内壁设置有与丝杆313外壁相互匹配的螺纹，活动块314内部直径等于丝杆313直径，通过转动两组开关312使丝杆313转动，在螺纹的作用下使两组活动块314、活动杆317、夹持块318和橡胶垫319相向移动，滑动块315在滑动槽316内部滑动，此时橡胶垫319可以将水枪2夹持，避免水枪2发生脱落，活动块314底端固定连接有滑动块315，且滑动块315滑设于滑动槽316内部，滑动槽316开设于固定板311底端内壁，且夹持块318内壁胶粘有橡胶垫319，且活动块314顶端通过活动杆317固定连接有夹持块318，两组夹持块318贴合有水枪2，夹持块318和橡胶垫319形状相同为圆环形，橡胶垫319具体材质为橡胶，通过将夹持块318和橡胶垫319设置为圆环形，可以避免水枪2发生前后左右晃动，同时橡胶垫319具有材质松软的物理性质，且表面粗糙，能够将水枪2很好的夹持，提升水枪2受到的摩擦力；

调料盒4内部设置有安装机构，安装机构包括固定块511、把手512、连接杆513、套块514、伸缩杆515、卡块516和卡槽517，调料盒4顶端和底端皆固定连接有固定块511，且固定块511外壁设置有把手512，把手512固定连接有连接杆513，且连接杆513外壁固定连接有套块514，套块514顶端通过伸缩杆515连接有固定块511内部，且连接杆513远离把手512的一端固定连接有卡块516，卡块516内嵌于卡槽517内部，且卡槽517开设于机身1内部，卡块516形状和卡槽517形状相同为矩形，卡块516尺寸等于卡槽517尺寸，通过向上拉动把手512，此时连接杆513和套块514逐渐向上移动，使伸缩杆515压缩，伸缩杆515具体由固定筒、活动筒和弹簧组成，活动筒内嵌于固定筒内部，弹簧缠绕在固定筒和活动筒外壁上，从而起到很好的伸缩效果，从而使卡块516逐渐脱离卡槽517内部，此时调料盒4不再受到限位，工作人员向右拉动调料盒4即可将其取出方便对其清理。

工作原理：使用时，工作人员将水枪2套接在固定板311内部，随后转动两组开关312，使两组丝杆313转动，在螺纹的作用下使两组活动块314相向移动，滑动块315在滑动槽316内部滑动，从而带动两组活动杆317、夹持块318和橡胶垫319相向移动，此时橡胶垫319将水枪2外壁夹持固定，保证水枪2不会发生脱落；

需要将调料盒4拆卸清洗时，工作人员向上拉动把手512，此时连接杆513向上移动。带动套块514向上移动，伸缩杆515压缩，伸缩杆515具体由固定筒、活动筒和弹簧组成，活动筒内嵌于固定筒内部，弹簧缠绕在固定筒和活动筒外壁上，从而起到很好的伸缩效果，此时卡块516逐渐向上移动，脱离卡槽517内部，使调料盒4不再受到限位，工作人员向右拉动调料盒4即可将其取出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有自身清洁结构的无人厨房机器人，包括机身(1)、水枪(2)和调料盒(4)，所述机身(1)内部通过水管连接有水枪(2)，且机身(1)顶端设置有调料盒(4)，其特征在于：所述机身(1)前端固定连接有固定板(311)，且固定板(311)内部设置有夹持装置，所述固定板(311)左右两端皆设置有开关(312)，两组所述开关(312)靠近固定板(311)的一端固定连接有丝杆(313)，且固定板(311)远离开关(312)的一端通过轴承连接有固定板(311)内壁，所述丝杆(313)外壁套接有活动块(314)，且活动块(314)顶端通过活动杆(317)固定连接有夹持块(318)，两组所述夹持块(318)贴合有水枪(2)，所述调料盒(4)内部设置有安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有自身清洁结构的无人厨房机器人，其特征在于：所述夹持装置包括固定板(311)、开关(312)、丝杆(313)、活动块(314)、滑动块(315)、滑动槽(316)、活动杆(317)、夹持块(318)和橡胶垫(319)，所述活动块(314)底端固定连接有滑动块(315)，且滑动块(315)滑设于滑动槽(316)内部，所述滑动槽(316)开设于固定板(311)底端内壁，且夹持块(318)内壁胶粘有橡胶垫(319)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自身清洁结构的无人厨房机器人，其特征在于：所述安装机构包括固定块(511)、把手(512)、连接杆(513)、套块(514)、伸缩杆(515)、卡块(516)和卡槽(517)，所述调料盒(4)顶端和底端皆固定连接有固定块(511)，且固定块(511)外壁设置有把手(512)，所述把手(512)固定连接有连接杆(513)，且连接杆(513)外壁固定连接有套块(514)，所述套块(514)顶端通过伸缩杆(515)连接有固定块(511)内部，且连接杆(513)远离把手(512)的一端固定连接有卡块(516)，所述卡块(516)内嵌于卡槽(517)内部，且卡槽(517)开设于机身(1)内部。

4.根据权利要求2所述的一种具有自身清洁结构的无人厨房机器人，其特征在于：所述活动块(314)内壁设置有与丝杆(313)外壁相互匹配的螺纹，所述活动块(314)内部直径等于丝杆(313)直径。

5.根据权利要求2所述的一种具有自身清洁结构的无人厨房机器人，其特征在于：所述夹持块(318)和橡胶垫(319)形状相同为圆环形，所述橡胶垫(319)具体材质为橡胶。

6.根据权利要求3所述的一种具有自身清洁结构的无人厨房机器人，其特征在于：所述卡块(516)形状和卡槽(517)形状相同为矩形，所述卡块(516)尺寸等于卡槽(517)尺寸。

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