CN212413792U - 一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车 - Google Patents

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马志凯
霍倩
张淼
姜海勇
苑光明
丁承君
赵树朋
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Abstract

本实用新型提供一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车,涉及播种机技术领域,包括前桥驱动转向部件、车体和播种后轮,所述前桥驱动转向部件包括前轮、控制前轮转速的轮毂电机和控制转向的转向电机,所述车体上设置有整车控制器,所述整车控制器分别与所述轮毂电机和转向电机电连接,所述整车控制器通过网络与远程终端连接。该适合多种土壤状态工作的播种机,当装置整体进行移动时,通过播种器滚轮充当装置整体的后轮来带动装置整体进行移动,一个第一鸭嘴开沟器下颚插进土里,种子从第二鸭嘴开沟器下颚里吐出种到地里,在伸进土里后土壤给第二鸭嘴开沟器下颚一个作用力使鸭嘴张开,从而在行走过程中实现了均匀播种的目的。

Description

一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车
技术领域
本实用新型涉及播种机技术领域,具体为一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车。
背景技术
播种机(seeder)以作物种子为播种对象的种植机械,用于某类或某种作物的播种机,常冠以作物种类名称,如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。
现有的播种机,在进行播种时,播种不均匀,不便控制种子的种植数量,导致播种时种子过于密集,影响农作物的生长,且大多播种机是通过牵引动力逐步转换后带动播种机进行播种,当牵引动力输出不稳定的情况下,播种效果也受到很大影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车,具备均匀播种和自走式播种的优点。
技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车,其特征在于:包括前桥驱动转向部件、车体和播种后轮,所述前桥驱动转向部件包括前轮、控制前轮转速的轮毂电机和控制转向的转向电机,所述车体上设置有整车控制器,所述整车控制器分别与所述轮毂电机和转向电机电连接,所述整车控制器通过网络与远程终端连接,所述播种后轮包括播种器滚轮。
进一步的,播种器滚轮的外表面固定连接有固定板,固定板的外表面通过螺栓固定连接有连接板,连接板的一端固定连接有鸭嘴开沟器下颚,鸭嘴开沟器下颚的内侧壁活动连接有转杆,转杆的两端均贯穿鸭嘴开沟器下颚的内侧壁并延伸至鸭嘴开沟器下颚的外部,转杆的一端固定连接有回位弹簧及固定杆,回位弹簧及固定杆的外表面固定连接有连接块,连接块的外表面固定连接有鸭嘴开沟器上颚,播种器滚轮的一侧面固定连接有种子分盘器,种子分盘器与播种器滚轮的另一侧面均活动连接有转轴。
进一步的,所述转轴的外表面固定连接有第一连接杆,第一连接杆的一端通过销轴铰接有镇压辊轮,通过设置镇压辊轮,对播种好种子的土壤进行镇压。
进一步的,所述远程终端包括计算机或移动终端。
进一步的,所述种子分盘器与播种器滚轮的另一侧面均设有种箱,两个种箱相互靠近的一侧面固定连接有固定杆,通过设置种箱,便于存放待播种的种子,通过设置固定杆将两个种箱连接在一起,增加种箱在运动过程中的稳定性。
进一步的,所述播种器滚轮的另一侧面通过螺栓固定固定环,回位弹簧及固定杆的外表面固定连接在固定环的内部,通过设置固定环,将回位弹簧及固定杆固定连接在播种器滚轮的另一侧面。
进一步的,所述转轴的外表面固定连接有第二连接杆,第二连接杆的顶部通过销轴铰接有播种机减震器,通过设置播种机减震器,防止播种器滚轮的播种时,对车体产生大幅度的晃动。
进一步的,所述鸭嘴开沟器下颚、鸭嘴开沟器上颚和回位弹簧及固定杆的数量均为八个,鸭嘴开沟器下颚、鸭嘴开沟器上颚和回位弹簧及固定杆以圆周整列的形式分布在播种器滚轮的外表面。
与现有技术相比,该适合多种土壤状态工作的播种机具备如下有益效果:
1、该适合多种土壤状态工作的播种机,当装置整体进行移动时,通过播种器滚轮充当装置整体的后轮来带动装置整体进行移动,种子在种子分盘器中排列进入到播种器滚轮的内部,并分布到每一个鸭嘴开沟器下颚里,一个鸭嘴开沟器下颚插进土里,种子从鸭嘴开沟器下颚里吐出种到地里,在伸进土里后土壤给鸭嘴开沟器上颚一个作用力使鸭嘴张开,种子吐出种到土里,通过播种器滚轮的转动,来进行均匀播种,解决了以往的播种后轮不便控制种子的种植数量,导致播种时,种子过于密集,影响农作物的生长,通过播种器滚轮持续转动,且在行走过程中实现了均匀播种的目的,回位弹簧及固定杆与鸭嘴开沟器上颚连接,出土后无作用力,鸭嘴开沟器上颚经回位弹簧及固定杆作用闭合,来防止鸭嘴开沟器下颚内部的种子外泄。
2、该适合多种土壤状态工作的播种机,通过设置镇压辊轮,对播种好种子的土壤进行镇压,通过设置种箱,便于存放待播种的种子,通过设置固定杆将两个种箱连接在一起,增加种箱在运动过程中的稳定性,通过设置固定环,将回位弹簧及固定杆固定连接在播种器滚轮的另一侧面,通过设置播种机减震器,防止播种器滚轮的播种时,对车体产生大幅度的晃动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型播种器滚轮结构示意图;
图3为本实用新型A处放大示意图;
图4为本实用新型播种后轮结构示意图;
图5为本实用新型S处放大示意图。
其中,1、前桥驱动转向部件;2、车体;3、播种后轮;4、播种器滚轮;5、固定板;6、连接板;7、鸭嘴开沟器下颚;8、转杆;9、回位弹簧及固定杆;10、镇压辊轮;11、连接块;12、鸭嘴开沟器上颚;13、种子分盘器; 14、转轴;15、种箱;16、固定杆;17、第一连接杆;18、第二连接杆;19、播种机减震器;20、固定环。
具体实施方式
如图1-5所示,本实用新型实施例提供一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车,一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车,包括前桥驱动转向部件1、车体2和播种后轮3,前桥驱动转向部件1包括前轮、控制前轮转速的轮毂电机和控制转向的转向电机,所述车体2上设置有整车控制器,所述整车控制器分别与所述轮毂电机和转向电机电连接,所述整车控制器通过网络与远程终端连接,播种后轮3包括播种器滚轮4。
需要说明的是,远程终端包括计算机或移动终端,具体的,可以是电脑、手机、平板电脑、遥控器等具备信号收发功能的产品。用于给整车控制器发出指令,控制播种车的移动。
播种器滚轮4的外表面固定连接有固定板5,固定板5的外表面通过螺栓固定连接有连接板6,连接板6的一端固定连接有鸭嘴开沟器下颚7,鸭嘴开沟器下颚7的内侧壁活动连接有转杆8,转杆8的两端均贯穿鸭嘴开沟器下颚 7的内侧壁并延伸至鸭嘴开沟器下颚7的外部,转杆8的一端固定连接有回位弹簧及固定杆16,回位弹簧及固定杆16的外表面固定连接有连接块11,连接块11的外表面固定连接有鸭嘴开沟器上颚12,播种器滚轮4的另一侧面通过螺栓固定固定环20,回位弹簧及固定杆16的外表面固定连接在固定环20 的内部,通过设置固定环20,将回位弹簧及固定杆16固定连接在播种器滚轮 4的另一侧面,鸭嘴开沟器下颚7、鸭嘴开沟器上颚12和回位弹簧及固定杆 16的数量均为八个,鸭嘴开沟器下颚7、鸭嘴开沟器上颚12和回位弹簧及固定杆16以圆周整列的形式分布在播种器滚轮4的外表面。
播种器滚轮4的一侧面固定连接有种子分盘器13,种子分盘器13与播种器滚轮4的另一侧面均活动连接有转轴14,转轴14的外表面固定连接有第一连接杆17,第一连接杆17的一端通过销轴铰接有镇压辊轮10,通过设置镇压辊轮10,对播种好种子的土壤进行镇压,种子分盘器13与播种器滚轮4的另一侧面均设有种箱15,两个种箱15相互靠近的一侧面固定连接有固定杆 16,通过设置种箱15,便于存放待播种的种子,通过设置固定杆16将两个种箱15连接在一起,增加种箱15在运动过程中的稳定性,转轴14的外表面固定连接有第二连接杆18,第二连接杆18的顶部通过销轴铰接有播种机减震器 19,通过设置播种机减震器19,防止播种器滚轮4的播种时,对车体2产生大幅度的晃动。
在使用适合多种土壤状态工作的播种机时,当装置整体进行移动时,通过播种后轮3充当装置整体的后轮来带动装置整体进行移动,当播种器滚轮4 的转动时,从而使播种后轮3运行并开始工作,种子在种子分盘器13中排列进入到播种器滚轮4的内部,并分布到每一个鸭嘴开沟器下颚7里,待机状态下鸭嘴开沟器上颚12闭合,在伸进土里后土壤给鸭嘴开沟器上颚12一个作用力使鸭嘴张开,种子吐出种到土里,通过回位弹簧及固定杆16与鸭嘴开沟器上颚12之间的连接,出土后无作用力,鸭嘴开沟器上颚12经回位弹簧及固定杆16作用闭合,此为一个工作段,通过播种器滚轮4持续转动,从而在行走过程中实现了均匀播种的目的。

Claims (8)

1.一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车,其特征在于:包括前桥驱动转向部件(1)、车体(2)和播种后轮(3),所述前桥驱动转向部件(1)包括前轮、控制前轮转速的轮毂电机和控制转向的转向电机,所述车体(2)上设置有整车控制器,所述整车控制器分别与所述轮毂电机和转向电机电连接,所述整车控制器通过网络与远程终端连接,所述播种后轮(3)包括播种器滚轮(4)。
2.根据权利要求1所述的一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车,其特征在于:播种器滚轮(4)的外表面固定连接有固定板(5),固定板(5)的外表面通过螺栓固定连接有连接板(6),连接板(6)的一端固定连接有鸭嘴开沟器下颚(7),鸭嘴开沟器下颚(7)的内侧壁活动连接有转杆(8),转杆(8)的两端均贯穿鸭嘴开沟器下颚(7)的内侧壁并延伸至鸭嘴开沟器下颚(7)的外部,转杆(8)的一端固定连接有回位弹簧及固定杆(16),回位弹簧及固定杆(16)的外表面固定连接有连接块(11),连接块(11)的外表面固定连接有鸭嘴开沟器上颚(12),播种器滚轮(4)的一侧面固定连接有种子分盘器(13),种子分盘器(13)与播种器滚轮(4)的另一侧面均活动连接有转轴(14)。
3.根据权利要求2所述的一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车,其特征在于:所述远程终端包括计算机或移动终端。
4.根据权利要求3所述的一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车,其特征在于:所述转轴(14)的外表面固定连接有第一连接杆(17),第一连接杆(17)的一端通过销轴铰接有镇压辊轮(10)。
5.根据权利要求4所述的一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车,其特征在于:所述种子分盘器(13)与播种器滚轮(4)的另一侧面均设有种箱(15),两个种箱(15)相互靠近的一侧面固定连接有固定杆(16)。
6.根据权利要求5所述的一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车,其特征在于:所述播种器滚轮(4)的另一侧面通过螺栓固定固定环(20),回位弹簧及固定杆(16)的外表面固定连接在固定环(20)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车,其特征在于:所述转轴(14)的外表面固定连接有第二连接杆(18),第二连接杆(18)的顶部通过销轴铰接有播种机减震器(19)。
8.根据权利要求7所述的一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车,其特征在于:所述鸭嘴开沟器下颚(7)、鸭嘴开沟器上颚(12)和回位弹簧及固定杆(16)的数量均为八个,鸭嘴开沟器下颚(7)、鸭嘴开沟器上颚(12)和回位弹簧及固定杆(16)以圆周整列的形式分布在播种器滚轮(4)的外表面。
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