CN212402131U - 一种分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种分拣装置，包括箱体，箱体内的四角各设有一立柱，立柱的顶端共同设置有水平的支撑架，支撑架上间隔固定有多个储药机构，多个储药机构的下方共同设置有与立柱连接的水平驱动机构，水平驱动机构上设置有移动台，移动台上设置有与多个储药机构中的一个底端相对应的药物分拣机构，移动台的下方设置有顶端开口的取药室。本实用新型一种分拣装置，解决了现有药盒无药物分拣功能的问题。

Description

一种分拣装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种分拣装置。

背景技术

随着老年人口的增加，老年人的用药量也在进一步扩大。当下社会，老年人因自身身体素质下降，常常需要摄入大量药物和保健品，对于记忆力和分辨力已经有所下降的老年人，每天按时按量的服用药物显然成为了一种负担，这常常让子女操碎了心；目前我国城市老年人空巢家庭(包括独居)的比例已达49.7％，在社会压力下年轻人常常无暇照顾父母，而担心他们的用药情况，有的甚至雇保姆或迁就工作；社会上所有的智能药盒基本上只是定时提醒老人吃药，而并无分拣药物的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣装置，解决了现有药盒无药物分拣功能的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种分拣装置，包括箱体，箱体内的四角各设有一立柱，立柱的顶端共同设置有水平的支撑架，支撑架上间隔固定有多个储药机构，多个储药机构的下方共同设置有与立柱连接的水平驱动机构，水平驱动机构上设置有移动台，移动台上设置有与多个储药机构中的一个底端相对应的药物分拣机构，移动台的下方设置有顶端开口的取药室。

本实用新型的特点还在于，

储药机构包括漏斗形的药仓，药仓底端开口内滑动套合有上下贯通的跳动块，跳动块的底端开设有水平截面为弧形的通行槽，通行槽的底端开口向内收窄。

药仓底端开口处的内壁开设有纵向的滑槽，跳动块的侧壁外固定有与滑槽配合的滑块，滑块的顶端与滑槽的内顶端之间连接有弹簧。

药物分拣机构包括与移动台固定且输出轴朝上的旋转电机，旋转电机的输出轴上方同轴固定连接有转换盘，转换盘的上表面固定有移动路径经过通行槽内的拨药棒，转换盘的上表面还固定有能将跳动块顶起的斜坡形顶块，转换盘底端设置有光电管。

拨药棒的直径小于通行槽的宽度，拨药棒的高度小于通行槽的深度；顶块与拨药棒位于转换盘的同一周线上，顶块的宽度大于通行槽的宽度。

支撑架包括并列固定于相对两组立柱上的两个边框，两个边框之间间隔连接有多个横梁，药仓架设于相邻两个横梁之间。

水平驱动机构包括分别固定于相邻两个立柱侧壁的Y轴轴承座，两个Y轴轴承座之间转动连接有Y轴丝杠，Y轴丝杠上配合连接有Y轴丝母，Y轴丝杠的一端通过联轴器同轴连接有Y轴电机，远离Y轴丝杠的两个立柱侧壁间连接有Y轴限位滑杆，Y轴限位滑杆外滑动套设有Y轴限位块，Y轴限位块的下方和Y轴丝母的下方均固定有X轴轴承座，两个X轴轴承座之间转动连接有与Y轴丝杠在水平面内垂直的X轴丝杠，X轴丝杠的一端通过联轴器同轴连接有X轴电机，Y轴限位块的下方和Y轴丝母的下方还连接有与X轴丝杠平行的X轴限位滑杆，X轴限位滑杆和X轴丝杠共同穿过移动台，X轴限位滑杆与移动台滑动配合，X轴丝杠与移动台螺纹配合。

X轴丝杠与X轴轴承座连接的位置、Y轴丝杠与Y轴轴承座连接的位置均设置有顶丝套筒。

取药室的底端设置有连接至立柱侧壁的支撑杆。

立柱上设置有蜂鸣器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种分拣装置，通过子女提前在每个药仓放入一种药物，用药前水平驱动机构驱动移动台移动到某个药仓下端，通过药物分拣机构与药仓下端跳动块的配合作用将该种药物取够数量，若还需服用其他种类药物则水平驱动机构驱动移动台移动到相应种类药物对应的药仓下端，不同种类、数量的药物取出后落入取药室，老年人吃药时只需将取药室的药物全部取出服用即可，从而避免了老人由于记忆力和分辨力下降而用错药导致的危险。

附图说明

图1是本实用新型一种分拣装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种分拣装置的正视图；

图3是本实用新型一种分拣装置的俯视图；

图4是本实用新型一种分拣装置中跳动块的剖视图；

图5是本实用新型一种分拣装置中跳动块上行压缩弹簧的状态图。

图中，1.立柱，2.移动台，3.取药室，4.药仓，5.跳动块，6.通行槽，7.滑槽，8.滑块，9.弹簧，10.旋转电机，11.转换盘，12.拨药棒，13.顶块，14.边框，15.横梁，16.Y轴轴承座，17.Y轴丝杠，18.Y轴丝母，19.联轴器，20.Y轴电机，21.Y轴限位滑杆，22.Y轴限位块，23.X轴轴承座，24.X轴丝杠，25.X轴电机，26.X轴限位滑杆，27.顶丝套筒，28.支撑杆，29.光电管。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供了一种分拣装置，如图1至图4所示，包括箱体，箱体内的四角各设有一立柱1，立柱1上设置有蜂鸣器，立柱1的顶端共同设置有水平的支撑架，支撑架上间隔固定有多个储药机构，多个储药机构的下方共同设置有与立柱1连接的水平驱动机构，水平驱动机构上设置有移动台2，移动台2上设置有与多个储药机构中的一个底端相对应的药物分拣机构，移动台2的下方设置有顶端开口的取药室3，取药室3的底端设置有连接至立柱1侧壁的支撑杆28。

储药机构包括漏斗形的药仓4，药仓4底端开口内滑动套合有上下贯通的跳动块5，跳动块5的内部空间根据不同药丸的形状进行适应性调整，以使落入其中的药丸上下排列，跳动块5的底端开设有水平截面为弧形的通行槽6，通行槽6的深度略大于药丸高度，通行槽6的底端开口向内收窄，将药丸架在通行槽6内。药仓4底端开口处的内壁开设有纵向的滑槽7，跳动块5的侧壁外固定有与滑槽7配合的滑块8，滑块8的顶端与滑槽7的内顶端之间连接有弹簧9。

药物分拣机构包括与移动台2固定且输出轴朝上的旋转电机10，旋转电机10的输出轴上方同轴固定连接有转换盘11，转换盘11的上表面固定有移动路径经过通行槽6内的拨药棒12，转换盘11的上表面还固定有能将跳动块5顶起的斜坡形顶块13，转换盘11底端设置有光电管29。拨药棒12的直径小于通行槽6的宽度，拨药棒12的高度小于通行槽6的深度；顶块13与拨药棒12位于转换盘11的同一周线上，顶块13的宽度大于通行槽6的宽度。

支撑架包括并列固定于相对两组立柱1上的两个边框14，两个边框14之间间隔连接有多个横梁15，药仓4架设于相邻两个横梁15之间，本实施例中仅示出一个储药机构。

水平驱动机构包括分别固定于相邻两个立柱1侧壁的Y轴轴承座16，两个Y轴轴承座16之间转动连接有Y轴丝杠17，Y轴丝杠17上配合连接有Y轴丝母18，Y轴丝杠17的一端通过联轴器19同轴连接有Y轴电机20，远离Y轴丝杠17的两个立柱1侧壁间连接有Y轴限位滑杆21，Y轴限位滑杆21外滑动套设有Y轴限位块22，Y轴限位块22的下方和Y轴丝母18的下方均固定有X轴轴承座23，两个X轴轴承座23之间转动连接有与Y轴丝杠17在水平面内垂直的X轴丝杠24，X轴丝杠24的一端通过联轴器19同轴连接有X轴电机25，Y轴限位块22的下方和Y轴丝母18的下方还连接有与X轴丝杠24平行的X轴限位滑杆26，X轴限位滑杆26和X轴丝杠24共同穿过移动台2，X轴限位滑杆26与移动台2滑动配合，X轴丝杠24与移动台2螺纹配合。X轴丝杠24与X轴轴承座23连接的位置、Y轴丝杠17与Y轴轴承座16连接的位置均设置有顶丝套筒27，使得丝杠在轴承座内的转动更加平稳。水平驱动机构的工作过程为：先调整移动台2的Y轴位置，即Y轴电机20旋转带动Y轴丝杠17在Y轴轴承座16间自转，Y轴丝母18受丝杆传动力沿Y轴丝杠17前后移动，与此同时由于Y轴丝母18下方通过X轴轴承座23、X轴丝杠24和X轴限位滑杆26连接Y轴限位块22，而Y轴限位块22又以Y轴限位滑杆21前后活动，从而限制了Y轴丝母18的转动。Y轴位置调整好后，X轴电机25旋转带动X轴丝杠24在X轴轴承座23间自转，驱动移动台2在X轴丝杠24上前后移动，从而调整移动台2的X轴位置，同理X轴限位滑杆26在此起到限制移动台2转动的作用。

使用时，Y轴电机20和X轴电机25启动调整移动台2的X轴和Y轴位置至转换盘11位于一个药仓4下方，并使旋转电机10控制转换盘11旋转后拨药棒12和顶块13的旋转路径经过跳动块5底端的通行槽6，子女提前在每个药仓4放入一种药物，药丸经跳动块5落入通行槽6，由于通行槽6底端开口收窄，下落的药丸架在通行槽6内，拨药棒12经过跳动块5时伸入到通行槽6内将药丸从通行槽6的一端拨出，拨出的药丸从转换盘11上滚落至取药室3。在此过程中，由于每次在药仓4中放入一种药物的数量较大，药丸可能卡在药仓4底部跳动块5上方的位置致使不能正常下落，此时顶块13经过跳动块5将其顶起，如图5所示，由于顶块13的尺寸比通行槽6大，顶块13直接作用于通行槽6下方的跳动块5底壁，跳动块5上行时通过滑槽7内的滑块8挤压弹簧9，同时将卡住的药丸推散，药丸松散开后重新下落架在通行槽6内，顶块13转离后弹簧9恢复使跳动块5带着通行槽6内的药丸回到转换盘11上表面，待拨药棒12经过时将药丸拨出，拨出药丸的数量可通过拨药棒12通过通行槽6的次数来计数，也可以通过光电管29检测到转换盘11上落下的药丸数量来计数。若还需服用其他种类药物则移动台2移动到相应种类药物对应的药仓4下端，不同种类、数量的药物取出后落入取药室3汇集，老年人在汇集完成后或者听到蜂鸣器的定时提醒后只需将取药室3的药物全部取出服用即可。

通过上述方式，本实用新型一种分拣装置通过子女提前在每个药仓4放入一种药物，用药前水平驱动机构驱动移动台2移动到某个药仓4下端，通过药物分拣机构与药仓4下端跳动块5的配合作用将该种药物取够数量，若还需服用其他种类药物则水平驱动机构驱动移动台2移动到相应种类药物对应的药仓4下端，不同种类、数量的药物取出后落入取药室3，老年人吃药时只需将取药室3的药物全部取出服用即可，从而避免了老人由于记忆力和分辨力下降而用错药导致的危险。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括箱体，箱体内的四角各设有一立柱(1)，立柱(1)的顶端共同设置有水平的支撑架，支撑架上间隔固定有多个储药机构，多个储药机构的下方共同设置有与立柱(1)连接的水平驱动机构，水平驱动机构上设置有移动台(2)，移动台(2)上设置有与多个储药机构中的一个底端相对应的药物分拣机构，移动台(2)的下方设置有顶端开口的取药室(3)。

2.如权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述储药机构包括漏斗形的药仓(4)，药仓(4)底端开口内滑动套合有上下贯通的跳动块(5)，跳动块(5)的底端开设有水平截面为弧形的通行槽(6)，通行槽(6)的底端开口向内收窄。

3.如权利要求2所述的一种分拣装置，其特征在于，所述药仓(4)底端开口处的内壁开设有纵向的滑槽(7)，跳动块(5)的侧壁外固定有与滑槽(7)配合的滑块(8)，滑块(8)的顶端与滑槽(7)的内顶端之间连接有弹簧(9)。

4.如权利要求2所述的一种分拣装置，其特征在于，所述药物分拣机构包括与移动台(2)固定且输出轴朝上的旋转电机(10)，旋转电机(10)的输出轴上方同轴固定连接有转换盘(11)，转换盘(11)的上表面固定有移动路径经过通行槽(6)内的拨药棒(12)，转换盘(11)的上表面还固定有能将跳动块(5)顶起的斜坡形顶块(13)，转换盘(11)底端设置有光电管(29)。

5.如权利要求4所述的一种分拣装置，其特征在于，所述拨药棒(12)的直径小于通行槽(6)的宽度，拨药棒(12)的高度小于通行槽(6)的深度；顶块(13)与拨药棒(12)位于转换盘(11)的同一周线上，顶块(13)的宽度大于通行槽(6)的宽度。

6.如权利要求2所述的一种分拣装置，其特征在于，所述支撑架包括并列固定于相对两组立柱(1)上的两个边框(14)，两个边框(14)之间间隔连接有多个横梁(15)，药仓(4)架设于相邻两个横梁(15)之间。

7.如权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括分别固定于相邻两个立柱(1)侧壁的Y轴轴承座(16)，两个Y轴轴承座(16)之间转动连接有Y轴丝杠(17)，Y轴丝杠(17)上配合连接有Y轴丝母(18)，Y轴丝杠(17)的一端通过联轴器(19)同轴连接有Y轴电机(20)，远离Y轴丝杠(17)的两个立柱(1)侧壁间连接有Y轴限位滑杆(21)，Y轴限位滑杆(21)外滑动套设有Y轴限位块(22)，Y轴限位块(22)的下方和Y轴丝母(18)的下方均固定有X轴轴承座(23)，两个X轴轴承座(23)之间转动连接有与Y轴丝杠(17)在水平面内垂直的X轴丝杠(24)，X轴丝杠(24)的一端通过联轴器(19)同轴连接有X轴电机(25)，Y轴限位块(22)的下方和Y轴丝母(18)的下方还连接有与X轴丝杠(24)平行的X轴限位滑杆(26)，X轴限位滑杆(26)和X轴丝杠(24)共同穿过移动台(2)，X轴限位滑杆(26)与移动台(2)滑动配合，X轴丝杠(24)与移动台(2)螺纹配合。

8.如权利要求7所述的一种分拣装置，其特征在于，所述X轴丝杠(24)与X轴轴承座(23)连接的位置、Y轴丝杠(17)与Y轴轴承座(16)连接的位置均设置有顶丝套筒(27)。

9.如权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述取药室(3)的底端设置有连接至立柱(1)侧壁的支撑杆(28)。

10.如权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述立柱(1)上设置有蜂鸣器。

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