CN212401024U - 无人驾驶服务车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人驾驶服务车，属于无人车技术领域。本申请提出一种无人驾驶服务车，包括：车体；货物存放装置，所述货物存放装置布置于所述车体的内部,所述货物存放装置包括多个格口；用户交互装置，所述用户交互装置与所述货物存放装置电连接；以及烹饪装置，所述烹饪装置用于烹饪食品。该无人驾驶服务车能够以自动驾驶的形式到达目标位置，使用该无人驾驶服务车，能够使人们在外出旅游时免于携带笨重的烹饪装置和保鲜食品，从而使人们便于旅游和出行。

Description

无人驾驶服务车

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，具体而言，涉及一种无人驾驶服务车。

背景技术

当前，人们对生活、休闲质量要求越来越高，很多人选择空闲时间外出郊游、踏青等。但是，如果选择在郊游、踏青过程中进行户外烹饪活动，则需要携带较多用具，比如帐篷、烧烤用具等，这又使外出旅游时需要准备大量用具。

实用新型内容

为此，本申请提出一种无人驾驶服务车，能够提供户外烹饪用具，减少人们旅游和出行时所需携带的物品，使人们便于旅游和出行。

本申请的一些实施例提出一种无人驾驶服务车，包括：车体；货物存放装置，所述货物存放装置布置于所述车体的内部,所述货物存放装置包括多个格口；用户交互装置，所述用户交互装置与所述货物存放装置电连接；以及烹饪装置，所述烹饪装置用于烹饪食品。

通过用户交互装置，人们能够打开多个格口中的一个或多个格口，取出格口内部的保鲜食品、调料以及烹饪工具，并使用烹饪装置烹饪后食用。使用无人驾驶服务车，能够使人们在外出旅游时免于携带笨重的烹饪装置和保鲜食品，从而使人们便于旅游和出行。

根据本申请的一些实施例，所述无人驾驶服务车还包括清洁装置，所述清洁装置布置于所述车体的内部，所述清洁装置包括储水罐、出水管和洗手池，所述出水管的端部设有水龙头，所述洗手池布置于所述水龙头的下侧。通过清洁装置，以供人们在用餐之前洗手、清洗餐具或者食品。

根据本申请的一些实施例，所述清洁装置还包括污水收集桶，所述污水收集桶与所述洗手池相通。通过该种布置形式，能够保护环境，避免污水污染郊外用地。

根据本申请的一些实施例，所述无人驾驶服务车还包括垃圾收集装置，所述垃圾收集装置布置于所述车体的内部，所述垃圾收集装置包括垃圾箱和盖体，所述盖体可开合地安装于所述垃圾箱的开口处。通过垃圾收集装置，能够收集食物残渣以及其他垃圾，避免污染环境。

根据本申请的一些实施例，所述无人驾驶服务车还包括遮挡装置，所述遮挡装置布置于所述车体内，所述遮挡装置具有折叠状态和展开状态；当所述遮挡装置处于折叠状态时，所述遮挡装置被收纳于所述车体的内部；当所述遮挡装置处于展开状态时，所述遮挡装置伸出所述车体的外部并作为帐篷。通过遮挡装置，能够遮阳或者遮雨，提高了无人驾驶服务车的用户舒适度。

根据本申请的一些实施例，所述车体包括无人车底盘和车厢，所述车厢布置于所述无人车底盘，所述车厢的左右两侧分别设有车门。通过该种布置形式，能够实现无人驾驶服务车的无人化运行。车厢的左右两侧设有车门，能够提高人们的使用舒适度。

根据本申请的一些实施例，所述车体包括无人车底盘和车厢，所述车厢布置于所述无人车底盘，所述无人驾驶服务车还包括供电装置，所述供电装置安装于所述无人车底盘；太阳能收集装置，所述太阳能收集装置安装于所述车厢的顶部，所述太阳能收集装置与所述供电装置电连接。通过供电装置，能够使无人驾驶服务车适用于无外接电源的郊外；通过布置太阳能收集装置，能够对供电装置进行补电，提高了无人驾驶服务车的电能持续时间。

根据本申请的一些实施例，所述无人驾驶服务车还包括桌凳收纳仓，所述桌凳收纳仓用于收纳折叠桌和折叠凳，能够为人们在户外烹饪活动时提供桌凳，提高了用户舒适度，使人们不必自行携带桌凳。

根据本申请的一些实施例，所述烹饪装置为电烧烤架。自助烧烤活动简单可行，是一种常见的郊外自助烹饪活动。

根据本申请的一些实施例，所述无人驾驶服务车还包括充电接口，所述充电接口用于提供外接电源，以使用户能够在郊外为手机等移动设备充电。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的无人驾驶服务车的左视图；

图2为本申请实施例提供的无人驾驶服务车的内部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的无人驾驶服务车的俯视图(遮挡装置处于展开状态)；

图4为本申请实施例提供的无人驾驶服务车的后视图；

图5为本申请实施例提供的无人驾驶服务车的前视图。

图标：100-无人驾驶服务车；10-车体；11-无人车底盘；12-车厢；121-左壁；122-右壁；123-前壁；124-后壁；125-顶壁；126-车门；1261-第一车门；127-桌凳收纳仓；128-收纳仓门；20-货物存放装置；21-格口；22-格口门；30-烹饪装置；40-用户交互装置；41-触屏；42-摄像头；43-充电接口；50-清洁装置；51-储水罐；52-出水管；53-水龙头；54-洗手池；55-污水收集桶；56-洗手液夹持装置；60-垃圾收集装置；61-垃圾箱；62-盖体；70-遮挡装置；71-第一帐篷；72-第二帐篷；80-供电装置；81-太阳能收集装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1和图2，本申请实施例的无人驾驶服务车100，包括车体10、货物存放装置20、烹饪装置30和用户交互装置40。货物存放装置20布置于车体10的内部,货物存放装置20包括多个格口21，用户交互装置40与货物存放装置20电连接，烹饪装置30用于烹饪食品。

通过用户交互装置40，人们能够打开多个格口21中的一个或多个格口21，取出格口21内部的保鲜食品，并使用烹饪装置30烹饪后食用。使用无人驾驶服务车100，能够使人们在外出旅游时免于携带笨重的烹饪装置和保鲜食品，从而使人们便于旅游和出行。

下述本申请实施例的无人驾驶服务车100的各部件的结构与相互传动关系。

请参照图1，车体10包括无人车底盘11和车厢12，车厢12布置于无人车底盘11。

在本申请的一些实施例中，无人车底盘11为现有技术，本文不再进一步赘述。

请参照图2和图3，车厢12包括左壁121、右壁122、前壁123、后壁124和顶壁125。

请参照图1，其中，车厢12设有车门126。请参照图2，当车门126打开时，能够暴露出多个格口21的格口门22和烹饪装置30，以供人们取用保鲜食品、调料以及烹饪工具，以进行烹饪。

在本申请的一些实施例中，车门126设有两个，分别为第一车门1261和第二车门(图中没有示出)，第一车门1261设置于左壁121，第二车门设置于右壁122，第一车门1261和第二车门相对设置。

容易理解的，通过该种布置形式，使人们能够在烹饪装置30的左右两侧进行烹饪，使人们便于使用烹饪装置30。

作为一种示例形式，车门126为双开门；作为另一种示例形式，车门126也可以为单开门或者推拉门。

请参照图2，货物存放装置20布置于车厢12内部，货物存放装置20包括多个格口21，每个格口21设有格口门22，格口21的内部用于储存一定种类和数量的保鲜食品。

在本申请的一些实施例中，货物存放装置20为小型冰箱。

请参照图2，烹饪装置30布置于车厢12内部，烹饪装置30用于进行烹饪保鲜食品。

在本申请的一些实施例中，烹饪装置30为电烧烤架。

在其他实施例中，烹饪装置30也可以为电火锅或烧烤火锅一体机。

请参照图1，用户交互装置40安装于车厢12的外部，通过用户交互装置40，人们能够招停无人驾驶服务车100，或者选择需要购买的格口21内的保鲜食品并付款。

请参照图5，在本申请的一些实施例中，用户交互装置40包括触屏41、摄像头42和控制器(图中没有示出)，触屏41、摄像头42、货物存放装置20和烹饪装置30均与控制器电连接。其中，触屏41布置于左壁121的靠后部分，摄像头42安装于车厢12外部且位于前壁123。容易理解的，摄像头42能够识别人们的招停手势，以被人们招停；人们能够通过触屏41购买保鲜食品和服务。

可选地，无人驾驶服务车100还包括充电接口43，充电接口43用于供用户及时地为手机等移动设备充电。

在本申请的一些实施例中，充电接口43与下述的供电装置80电连接，充电接口43布置于触屏41的下方，便于用户操作。

请参照图2，可选地，无人驾驶服务车100还包括清洁装置50，清洁装置50布置于车厢12的内部，当车门126打开时，也能够暴露出清洁装置50的用户端，以供人们在用餐之前洗手、清洗餐具或者食品。

在本申请的一些实施例中，清洁装置50包括储水罐51、出水管52和洗手池54，出水管52的一端与储水罐51相通，出水管52的另一端设有水龙头53，洗手池54布置于水龙头53的下侧。

容易理解的，水龙头53和洗手池54共同构成清洁装置50的用户端。

进一步，清洁装置50还包括污水收集桶55，污水收集桶55布置于车厢12的内部并位于洗手池54下侧，污水收集桶55与洗手池54相通。通过该种布置形式，能够保护环境，避免污水污染郊外用地。

在其他实施例中，洗手池54的排水口也可以安装有排水管，排水管可直接通入当地的下水道。

可选地，清洁装置50还设有洗手液夹持装置56，洗手液夹持装置56安装于储水罐51的外壁，用于夹持瓶装洗手液，以供用户洗手时使用。

请参照图2，可选地，无人驾驶服务车100还包括垃圾收集装置60，垃圾收集装置60布置于车厢12的内部，垃圾收集装置60用于收集食物残渣以及其他垃圾。

在本申请的一些实施例中，垃圾收集装置60包括垃圾箱61和盖体62。垃圾箱61布置于车厢12内部，垃圾箱61的上侧设有垃圾箱开口(图中没有标出)，盖体62可开合地安装于垃圾箱开口处。

作为一种示例形式，盖体62铰接于垃圾箱61。

容易理解的，当车门126打开时能够暴露出盖体62，人们掀开盖体62即能够将垃圾放入垃圾箱61内。

请参照图2，可选地，无人驾驶服务车100还包括遮挡装置70，遮挡装置70布置于车厢12的内部，用于遮阳或者遮雨。

请参照图3，在本申请的一些实施例中，遮挡装置70包括第一帐篷71和第二帐篷72，第一帐篷71位于车厢12内并靠近第一车门1261布置，第二帐篷72位于车厢12内并靠近第二车门布置。第一帐篷71和第二帐篷72能够向车厢12的两侧展开。

以第一帐篷71为例，第一帐篷71具有折叠状态和展开状态。

请参照图2，当第一帐篷71处于折叠状态时，第一帐篷71被收纳于车厢12的内部；请参照图3，当第一帐篷71处于展开状态时，第一帐篷71通过第一车门1261伸出车厢12的外部并作为帐篷。

容易理解的，通过遮挡装置70，能够实现遮阳或者遮雨，提高了无人驾驶服务车100的用户舒适度。

请参照图2，可选地，无人驾驶服务车100还包括桌凳收纳仓127，桌凳收纳仓127用于收纳折叠桌和折叠凳(图中没有示出)，为人们在户外烹饪活动时提供桌凳。

请参照图4，在本申请的一些实施例中，桌凳收纳仓127布置于车厢12的后部，并在后壁124开设有收纳仓门128，以充分利用车厢12的空间。

可选地，无人驾驶服务车100还包括供电装置80。供电装置80安装于无人车底盘11，不仅为无人车底盘11提供电能，还为货物存放装置20、烹饪装置30和用户交互装置40提供电能。

请参照图1，进一步地，无人驾驶服务车100还包括太阳能收集装置81，太阳能收集装置81安装于车厢12的顶部(即顶壁125上侧)，太阳能收集装置81与供电装置80电连接。

容易理解的，太阳能收集装置81能够收集太阳能并转化为电能，以对供电装置80进行补电。

下面示例一种车厢12内部各装置的布置实施形式。

请参照图2，在本申请的一些实施例中，烹饪装置30布置于车厢12的前后方向上的居中位置，货物存放装置20布置于烹饪装置30的后侧。货物存放装置20的多个格口21的格口门22位于车厢12的左侧，清洁装置50和垃圾收集装置60均布置于车厢12的前侧，且清洁装置50布置于垃圾收集装置60的上侧。遮挡装置70布置于烹饪装置30的上侧，且安装于顶壁125的内侧。

在其他实施例中，货物存放装置20布置于烹饪装置30的前侧，清洁装置50和垃圾收集装置60均布置于车厢12的后侧。

下面示例本申请实施例中的无人驾驶服务车100的使用过程。

用户做出招停手势或者使用APP设定目标定位位置；

无人驾驶服务车100到达预定的目标定位位置；

第一车门1261和第二车门开启；

用户通过触屏41购买保鲜食品和服务；

用户所购买的格口门22自动打开，烹饪装置30通电；

用户使用清洁装置50洗手；

用户取出所购买的保鲜食品以及配套的调料和烹饪工具，使用烹饪装置30自助烹饪；

用户可根据具体需求打开第一帐篷71和第二帐篷72；

用户可根据具体需求取出折叠桌和折叠凳使用；

在使用过程中，用户将垃圾放入垃圾箱61；

使用完成后，用户将取出的折叠桌、折叠凳、第一帐篷71和第二帐篷72复位，通过触屏41选择结束使用并支付完费用；

烹饪装置30自动断电，第一车门1261和第二车门关闭，无人驾驶服务车100驶离并前往下一目标位置。

通过本申请实施例中的无人驾驶服务车100，能够使人们在外出旅游时免于携带笨重的烹饪装置和保鲜食品，从而使人们便于旅游和出行。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人驾驶服务车(100)，其特征在于，包括：

车体(10)；

货物存放装置(20)，所述货物存放装置(20)布置于所述车体(10)的内部,所述货物存放装置(20)包括多个格口(21)；

用户交互装置(40)，所述用户交互装置(40)与所述货物存放装置(20)电连接；

烹饪装置(30)，所述烹饪装置(30)用于烹饪食品。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶服务车(100)，其特征在于，所述无人驾驶服务车(100)还包括清洁装置(50)，所述清洁装置(50)布置于所述车体(10)的内部，所述清洁装置(50)包括储水罐(51)、出水管(52)和洗手池(54)，所述出水管(52)的端部设有水龙头(53)，所述洗手池(54)布置于所述水龙头(53)的下侧。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶服务车(100)，其特征在于，所述清洁装置(50)还包括污水收集桶(55)，所述污水收集桶(55)与所述洗手池(54)相通。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶服务车(100)，其特征在于，所述无人驾驶服务车(100)还包括垃圾收集装置(60)，所述垃圾收集装置(60)布置于所述车体(10)的内部，所述垃圾收集装置(60)包括垃圾箱(61)和盖体(62)，所述盖体(62)可开合地安装于所述垃圾箱(61)的开口处。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶服务车(100)，其特征在于，所述无人驾驶服务车(100)还包括遮挡装置(70)，所述遮挡装置(70)布置于所述车体(10)内，所述遮挡装置具有折叠状态和展开状态；

当所述遮挡装置(70)处于折叠状态时，所述遮挡装置(70)被收纳于所述车体(10)的内部；

当所述遮挡装置(70)处于展开状态时，所述遮挡装置(70)伸出所述车体(10)的外部并用于遮雨或遮阳。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶服务车(100)，其特征在于，所述车体(10)包括无人车底盘(11)和车厢(12)，所述车厢(12)布置于所述无人车底盘(11)，所述车厢(12)的左右两侧分别设有车门(126)。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶服务车(100)，其特征在于，所述车体(10)包括无人车底盘(11)和车厢(12)，所述车厢(12)布置于所述无人车底盘(11)，所述无人驾驶服务车(100)还包括：

供电装置(80)，所述供电装置(80)安装于所述无人车底盘(11)；

太阳能收集装置(81)，所述太阳能收集装置(81)安装于所述车厢的顶部(125)，所述太阳能收集装置(81)与所述供电装置(80)电连接。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶服务车(100)，其特征在于，所述无人驾驶服务车(100)还包括桌凳收纳仓(127)，所述桌凳收纳仓(127)用于收纳折叠桌和折叠凳。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶服务车(100)，其特征在于，所述烹饪装置(30)为电烧烤架。

10.根据权利要求1所述的无人驾驶服务车(100)，其特征在于，所述无人驾驶服务车(100)还包括充电接口(43)。

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