CN212395356U - 一种按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按摩器，包括气囊、气泵、电磁阀、及用于控制电磁阀和气泵的控制单元，气泵为隔膜泵，隔膜泵具有泵进口和泵出口，电磁阀为两位三通电磁阀，电磁阀上设有阀进口、阀出口和阀工作口，电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，气囊上开设有第一气孔和第二气孔；第一电磁阀上第一阀进口与第一气孔相连通、第一阀出口与隔膜泵的泵进口相连通；第二电磁阀上第二阀进口与隔膜泵的泵出口相连通、第二阀出口与第二气孔相连通。通过隔膜泵和两个两位三通电磁阀相配合，充气和放气为两条气路，两个两位三通电磁阀实现机械充放气，降低反复充放气过程中的高度偏差，提高按摩精度和效果。

Description

一种按摩器

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，尤其是一种采用气囊的按摩器。

背景技术

传统腰部按摩装置大多为气囊式按摩器，该气囊式按摩器的顶部采用较大塑料件贴合腰部，底部利用一片气囊进行单向充气及全部泄气来实现顶部的顶升和下降，进而实现对腰部的按摩。但是，该类型的按摩器，由于自身结构上存在缺陷，存在很多不足，比如：问题1、贴合使用的顶面为塑料件，虽宣传人机曲面，但也只适合部分人群，大多数用户群体腰弧度、宽度等都不相同，所以贴合程度不是太好，适应性差。问题2、底部气囊受力面积小，在软性物体上按摩(例如：床、沙发等)会下陷，所以底部必须增加额外的塑料板，无论在使用体验上，还是收纳或成本都不是很好。问题3、整体体积大，收纳、携带、运输都不方便。问题4、本产品采用单向充气和气阀不工作方式泄气，实现一个回合的动态牵引，由于人的体重不同，泄气速度也不可控。

传统气囊式按摩器还具有工作模式单一，舒适度较差，安全性较低等问题。按摩模式分为动态牵引和静态牵引，如果长时间牵引按摩，会有少许的高度偏差，影响按摩精度和效果。另外，市面上所有的气泵是都是单向充气，竞品的气泵直接连接气囊充气，气阀闭合的状态，充气就会全部充进气囊内，实现定量充气，当需要放气时，则气泵不工作，气阀打开直接放气，虽然气阀有一定的过气量，但受外力压强影响，单位内的过气量也不同，所以无法实现定量放气。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可保持稳定高度，且舒适性好的按摩器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种按摩器，包括气囊、通过管路与气囊连通的气泵、用于控制管路通道的电磁阀、及用于控制电磁阀和气泵工作的控制单元，所述气泵为隔膜泵，隔膜泵具有泵进口和泵出口，电磁阀为两位三通电磁阀，电磁阀上设有阀进口、阀出口和阀工作口，电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，气囊上开设有第一气孔和第二气孔；

第一电磁阀上第一阀进口与第一气孔相连通、第一阀出口与隔膜泵的泵进口相连通、第一工作口与外部大气连通；

第二电磁阀上第二阀进口与隔膜泵的泵出口相连通、第二阀出口与第二气孔相连通、第二工作口与外部大气相连通。

本实用新型的有益效果是：通过隔膜泵和两个两位三通电磁阀相配合，无论气囊是在充气还是放气，隔膜泵内的泵腔都是先做吸气动作，然后再做放气动作，而这其中的主要区别是，气囊充气时，隔膜泵的吸气是从外部大气中吸气并排入气囊中；气囊放气时，隔膜泵的吸气是从气囊中吸气并排入大气中。其中隔膜泵的泵进口为单向进气、泵出口为单向出气，气囊上第一气孔通过管路接隔膜泵的泵进口，第二气孔通过管路接隔膜泵的泵出口，气囊充气时，第一阀进口和第二阀工作口关闭，第一阀工作口、第一阀出口、第二阀进口和第二阀出口打开，隔膜泵上隔膜片做吸气动作，此时外部气体经由第一阀工作口、第一阀出口、泵进口进入隔膜泵内，接着隔膜片做出气动作，隔膜泵内气体经由泵出口、第二阀进口、第二阀出口进入气囊内。至于气囊排气时，隔膜泵要将气囊内气体吸出，第一阀工作口和第二阀出口关闭，第一阀进口、第一阀出口、第二阀进口和第二阀工作口打开，隔膜泵上隔膜片做吸气动作，此时气囊内气体经由第一阀进口、第一阀出口、泵进口进入隔膜泵内，接着隔膜片做出气动作，隔膜泵内气体经由泵出口、第二阀进口、第二阀工作口排入外部大气中。整个充气和排气过程中，由于隔膜泵内腔室的大小是恒定的，因此气体在隔膜泵内一进一出时，每次隔膜泵内进入和排出的气体量也都是恒定量。第一电磁阀、第二电磁阀和隔膜泵反复放气的操作，逐步将气囊内的气体排出，所以整个放气过程都是定量抽出并定量排气，相对传统排气方式，能避免外部压力等因素对于充放气的影响，从而保持气囊充放气后的高度更加精准，进而提高按摩时的舒适性。而且，由于每次吸气和放气，可通过隔膜泵来保障进出气的稳定性，相对传统按摩器而言，更加稳定，因此也不需要设置额外的塑料板来保证支撑稳定，不仅减小收纳空间，而且节约了成本。按摩器还包括有测距单元，该测距单元包括对应安装于气囊顶部和底部的磁性件和磁敏元件，当气囊充气和放气时，该磁敏元件相对靠近或远离磁性件，从而产生相应的反馈信号，所述控制单元用于接收该反馈信号、并控制电磁阀和隔膜泵的工作。由于长时间工作会存在一定的误差，因此通过测距单元来实现气囊充气高度的检测和控制，以此对充放气过程中的误差进行校正，相对传统气囊按摩器能更好地保证按摩精度和效果。

其中，磁敏元件为干簧管或霍尔元件；所述磁性件为电磁铁或天然磁铁。电磁铁磁性的产生和消失受控于控制单元。

按摩器还包括有气压传感器，该气压传感器用于检测气囊内的压力并产生相应的压力信号，所述控制单元用于该压力信号、并控制电磁阀和隔膜泵的工作。理想状态下，定量充放气也能测出气囊是否抽到真空状态，但考虑到使用过程中出现断电等意外问题，导致程序未保存数据，导致过长时间抽气，所以添加气压传感器用于检测气囊是否真空或过充，从而对气囊状态做出迅速反馈。

气囊上还开设有第三气孔，所述气压传感器与第三气孔相连。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的结构示意图，省略了测距单元。

图3为本实用新型实施例的结构示意图，省略了隔膜泵和电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1、2、3所示，本实施例包括气囊500、通过管路与气囊500连通的气泵、用于控制管路通道的电磁阀、及用于控制电磁阀和气泵工作的控制单元。气泵为隔膜泵200，隔膜泵200具有泵进口202和泵出口201，电磁阀为两位三通电磁阀，电磁阀上设有阀进口、阀出口和阀工作口，电磁阀包括第一电磁阀210和第二电磁阀220，气囊500上开设有第一气孔501和第二气孔502；第一电磁阀210上第一阀进口212与第一气孔501相连通、第一阀出口211与隔膜泵200的泵进口202相连通、第一工作口213与外部大气连通；第二电磁阀220上第二阀进口221与隔膜泵200的泵出口201相连通、第二阀出口222与第二气孔502相连通、第二工作口223与外部大气相连通。

在气囊500上还安装有测距单元，该测距单元包括对应安装于气囊500顶部和底部的电磁铁310和干簧管300，当气囊500充气和放气时，该干簧管300相对靠近或远离电磁铁310，从而产生相应的反馈信号，控制单元100用于接收该反馈信号、并控制电磁阀和隔膜泵500的工作。其中，电磁铁310可以替换为其他磁性件，比如天然磁铁、永磁铁等。干簧管300也可以采用霍尔元件替换。在使用中，气囊500反复充放气会导致一些的气囊500气量偏差，从而导致不同档位按摩高度的偏差。由于干簧管300在一定距离内能感应到电磁铁310，所以利用这个原理，当电磁铁310和干簧管300发生感应时(感应距离为我们的初始高度)，干簧管300会给控制单元传输信号，控制单元100的程序就会根据这个高度自动校正。

在气囊500上还开设有第三气孔503，在第三气孔503处连接有气压传感器400，该气压传感器400用于检测气囊500内的压力并产生相应的压力信号，则控制单元100用于该压力信号、并控制电磁阀和隔膜泵200的工作。气压传感器400具有安全防护作用，当用户超过使用体重时，气囊500内气压则会达到上限值，气压传感器400会迅速反馈给控制单元100程序进入抽气程序，对气囊500进行保护，防止爆裂。

本实施例工作时，充放气按照如下步骤操作。

步骤1、进气囊500进行充气，控制单元100控制第一阀进口212和第二阀工作口223关闭，第一阀工作口213、第一阀出口211、第二阀进口221和第二阀出口222打开，隔膜泵200吸气时，通过第一阀工作口213和第一阀出口211将外部空气吸入隔膜泵200内部，隔膜泵200排气时，通过第二阀进口221和第二阀出口222将隔膜泵200内部空气排入气囊内；

步骤2、气囊500充气并使得干簧管300相对远离电磁铁310，当干簧管300无法对电磁铁310产生磁感应时，干簧管300产生第一反馈信号，则控制单元100控制隔膜泵200停止工作。

步骤3、气囊500进行放气，控制单元100控制第一阀工作口213和第二阀出口222关闭，第一阀进口212、第一阀出口211、第二阀进口221和第二阀工作口222打开，隔膜泵200吸气时，通过第一阀进口212和第一阀出口211将气囊500内空气吸入隔膜泵200内部，隔膜泵200排气时，通过第二阀进口221和第二阀工作口223将隔膜泵200内部空气排入外部大气中。。

步骤4、气囊500放气至真空状态时，气压传感器400将压力信号传递给控制单元100，控制单元100控制隔膜泵200停止工作。

在步骤2中，气压传感器400也能起到安全保护作用，如果气压传感器400感应到的气压过高，则控制单元100会起到应急保护操作，迅速停止隔膜泵200的充气工作。

本实施例中控制单元100的型号采用上海中基国威电子股份有限公司生产的芯片，具体芯片型号为F03F28 SSOP28。或者，采用上海如韵电子有限公司生产的芯片，具体芯片型号为CN3781 SSOP10。此外，控制单元100的选择不局限于所列举的两种型号，特别是对于本领域技术人员而言，通过常规手段选择用于控制对应隔膜泵、电磁阀的芯片是容易选择的，因此不再做过多的列举。对应地，关于隔膜泵、电磁阀的选择，对于本领域技术人员而言，同样是容易做出的选择，因此也不做赘述。

此外，为了配合电源，该控制单元100上带有电源模块，实现对电源的控制，无论电源采用电池或降压处理的低压电流均可。为了能提醒使用状态，还带有指示灯模块；为了警示安全，还带有蜂鸣器模块。对于按摩器本身，还具有微电流模块、气动按摩模块、按摩模块等，这些模块现有按摩器上都在用的常规模块，因此在此不做赘述。

Claims (6)

1.一种按摩器，包括气囊、通过管路与气囊连通的气泵、用于控制管路通道的电磁阀、及用于控制电磁阀和气泵工作的控制单元，其特征是：所述气泵为隔膜泵，隔膜泵具有泵进口和泵出口，电磁阀为两位三通电磁阀，电磁阀上设有阀进口、阀出口和阀工作口，电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，气囊上开设有第一气孔和第二气孔；

第一电磁阀上第一阀进口与第一气孔相连通、第一阀出口与隔膜泵的泵进口相连通、第一工作口与外部大气连通；

第二电磁阀上第二阀进口与隔膜泵的泵出口相连通、第二阀出口与第二气孔相连通、第二工作口与外部大气相连通。

2.根据权利要求1所述的按摩器，其特征是：还包括有测距单元，该测距单元包括对应安装于气囊顶部和底部的磁性件和磁敏元件，当气囊充气和放气时，该磁敏元件相对靠近或远离磁性件，从而产生相应的反馈信号，所述控制单元用于接收该反馈信号、并控制电磁阀和隔膜泵的工作。

3.根据权利要求2所述的按摩器，其特征是：所述磁敏元件为干簧管或霍尔元件；所述磁性件为电磁铁或天然磁铁。

4.根据权利要求3所述的按摩器，其特征是：所述电磁铁磁性的产生和消失受控于控制单元。

5.根据权利要求1所述的按摩器，其特征是：还包括有气压传感器，该气压传感器用于检测气囊内的压力并产生相应的压力信号，所述控制单元用于该压力信号、并控制电磁阀和隔膜泵的工作。

6.根据权利要求5所述的按摩器，其特征是：所述气囊上还开设有第三气孔，所述气压传感器与第三气孔相连。

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