CN212394101U - 一种具有自锁拾物爪的拐杖 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自锁拾物爪的拐杖，涉及拐杖技术领域，包括：把手、支撑杆及支撑爪，支撑爪用于对拐杖支撑和拾取物品，支撑杆的底部与支撑爪连接，把手与支撑杆的顶部连接，把手包括支撑爪的驱动机构和锁止机构，通过驱动机构控制支撑爪对物品进行拾取，拾取后锁止机构使所述支撑爪拾取物品后自锁，使物品不掉落，释放物品时通过驱动机构控制所述支撑爪对物品进行释放，解决使用者站立、行走、弯腰捡取物品困难的问题，实现使用者无需弯腰快速抓取物品的功能。

Description

一种具有自锁拾物爪的拐杖

技术领域

本实用新型涉及一种拐杖，尤其涉及一种协助高龄老人、残疾人或腿脚不便人员站立行走、拾取物品的拐杖。

背景技术

随着我国人口老龄化程度的加剧，高龄老人的出行问题越严峻。针对高龄老人的身体状况，由于腿部骨骼功能退化，老人行走成为问题；同样的，对于残疾或腿脚不便人群也会遇到类似问题。目前，市场上已有许多助人行走的各式拐杖，这种拐杖的样式虽多，但是功能却比较单一，大部分都只能给老人的行走起一个辅助作用；在相关论文专利研究上也有部分多功能拐杖，比如涉及可储物、报警、照明、听音乐等功能，但实际投产使用的较少。针对于高龄老人、残疾人和腿脚不便人员的需求来说，除了行走困难之外，他们无法弯腰也是一大难题。因此，迫切需要一款贴合自身需求的拐杖，既能满足基本的拐杖功用，又能解决不用弯腰拾取物体的功能，为他们的日常生活提供便利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自锁拾物爪的拐杖，从而克服了现有特殊人群行走困难、弯腰拾取物品困难的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有自锁拾物爪的拐杖，包括：把手、支撑杆及支撑爪，

所述支撑爪，用于对拐杖支撑和拾取物品；

所述支撑杆，其底部与所述支撑爪连接；以及

所述把手，其与所述支撑杆的顶部连接，所述把手包括支撑爪的驱动机构和锁止机构，通过所述驱动机构控制所述支撑爪对物品进行拾取，拾取后所述锁止机构使所述支撑爪拾取物品后自锁，使物品不掉落，释放物品时通过所述驱动机构控制所述支撑爪对物品进行释放。

进一步的，所述把手包括：

握持手柄，其一端用于握持；和

爪部驱动机架，其一端与所述握持手柄连接，另一端插入所述支撑杆的顶部，用于安装支撑爪的驱动机构和锁止机构。

进一步的，所述爪部驱动机架包括从上到下设置的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和第二腔室设置在所述爪部驱动机架的底部，且所述第一腔室和第二腔室不相通。

进一步的，所述驱动机构包括：

驱动手柄，其设置在所述握持手柄的下方与所述爪部驱动机架之间，所述驱动手柄的一端与所述握持手柄铰接，另一端延伸出所述爪部驱动机架，所述驱动手柄上设有手柄销孔；

导向孔，其设置在所述爪部驱动机架的上部；

拉爪钢枝定位孔，其设置在所述导向孔的下方，与所述导向孔同轴，且所述拉爪钢枝定位孔穿过所述第一腔室和第二腔室；

驱动弹簧，其设置在所述第一腔室中，且所驱动弹簧处于压缩状态；

驱动钢片，其设置在所述第一腔室中，且位于所述驱动弹簧的下方，所述驱动钢片的左边设有驱动钢片大孔，右边设有驱动钢片小孔，所述第一腔室的底端的左侧设有凸起对所述驱动钢片的左端进行支撑；

拉爪钢枝，其依次穿过所述导向孔、拉爪钢枝定位孔、驱动弹簧中心孔及驱动钢片大孔，后延伸出第二腔室的底部与所述支撑爪连接；

驱动钢枝导向孔，其设置在所述爪部驱动机架的上部，位于导向孔的一侧，且位于手握所述握持手柄时靠近人体的一侧；

驱动钢枝定位孔，其设置在所述驱动钢枝导向孔的下方，与所述驱动钢枝导向孔同轴，且所述驱动钢枝定位孔穿过所述第一腔室的顶部；以及

驱动钢枝，其依次穿过所述驱动钢枝导向孔、驱动钢枝定位孔及驱动钢片小孔，所述驱动钢枝的顶端与手柄销孔铰接，所述驱动钢枝的底部设有固定装置，所述固定装置对驱动钢片的右端进行支撑，防止所述驱动钢片的右端下移出所述驱动钢枝。

进一步的，所述锁止机构包括：

锁止弹簧，其设置在所述第二腔室内部的顶端与锁止释放钢片之间，且处于压缩状态，所述拉爪钢枝穿过所锁止弹簧的中心孔；和

锁止钢片，其设置在所述第二腔室中，且位于所述锁止弹簧下方，所述锁止钢片的左边设有锁止钢片小孔，右边设有锁止钢片大孔，所述拉爪钢枝穿过锁止钢片大孔；靠近所述锁止钢片右端的所述第二腔室的一侧壁上设有通孔，所述通孔用于放置所述锁止钢片的右端。

进一步的，所述驱动机构还包括：

释放钢枝导向孔，其设置在所述爪部驱动机架的上部，且位于所述导向孔远离所述驱动钢枝导向孔的另一侧；

释放钢片，其设置在所述释放钢枝导向孔顶部，且设有与释放钢枝导向孔相匹配的释放钢片小孔；

释放钢枝定位孔，其设置在所述释放钢枝导向孔的正下方，与所述释放钢枝导向孔同轴，且所述释放钢枝定位孔穿过所述第一腔室和第二腔室的顶端；以及

释放钢枝，其依次穿过所述释放钢片小孔、释放钢枝导向孔、释放钢枝定位孔及锁止钢片小孔，所述释放钢枝的顶部和底部分别设有固定装置，通过所述释放钢枝顶部的固定装置将释放钢片与释放钢枝的顶部固定，通过所述释放钢枝底部的固定装置对将锁止钢片的左端进行支撑，防止所述锁止钢片的左端下移出所述释放钢枝。

进一步的，所述支撑爪包括：

主支撑爪，其一端与所述支撑杆的底部连接，另一端能够平稳的放在地面上且能够支撑人体重量，所述主支撑爪的上部设有下销孔；

拾物爪，其上部通过下销孔与主支撑爪铰接，使得拾物爪与主支撑爪之间形成一夹紧空间，所述拾物爪的顶部设有上销孔；

爪部钢丝，其一端与所述上销孔铰接；

连接器，其与所述爪部钢丝的另一端连接，所述连接器位于所述支撑杆的底部，且所述连接器与所述把手连接。

进一步的，所述主支撑爪比拾物爪大。

进一步的，所述主支撑爪与拾物爪均为勾形。

进一步的，所述支撑杆为能够伸缩的支撑杆。

进一步的，所述驱动钢枝导向孔、所述导向孔及释放钢枝导向孔的截面均在一条直线上。

进一步的，所述固定装置为卡簧。

进一步的，所述把手为U字型，且U的开口的两端不一样长。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所提供的具有自锁拾物爪的拐杖包括：把手、支撑杆及支撑爪，支撑爪用于对拐杖支撑和拾取物品，支撑杆的底部与支撑爪连接，把手与支撑杆的顶部连接，把手包括支撑爪的驱动机构和锁止机构，通过驱动机构控制支撑爪对物品进行拾取，拾取后锁止机构使所述支撑爪拾取物品后自锁，使物品不掉落，释放物品时通过驱动机构控制所述支撑爪对物品进行释放，解决使用者站立、行走、弯腰捡取物品困难的问题，实现使用者无需弯腰快速抓取物品的功能。

2、本实用新型所提供的具有自锁拾物爪的拐杖还包括锁止机构，锁止机构通过结合驱动结构具有自锁功能，释放驱动手柄时爪部不会自动松开，使用者能方便的将夹取到的物品拿到手上。

3、本实用新型所提供的支撑杆具有多档长度调节装置，自由调节支撑高度，并且拾物爪驱动机构能自动适应支撑杆长度变化，在任意长度位置都能实现拾物爪的驱动、自锁功能。

4、本实用新型所提供的具有自锁拾物爪的拐杖采用“偏心转矩、摩擦力”驱动机构具有结构简单、功能可靠、制造成本低的特点，适用范围较广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的具有自锁拾物爪的拐杖的结构示意图；

图2是本实用新型的具有自锁拾物爪的拐杖的剖视图；

图3是本实用新型的拐杖中爪部驱动机架的剖视图；

图4是本实用新型的图2中A处的局部放大视图；

图5是本实用新型的拐杖中驱动钢片和锁止钢片的结构示意图；

图6是本实用新型的图2中B处的局部放大视图；

其中：1、把手；2、支撑杆；3、支撑爪；100、握持手柄；101、爪部驱动机架；102、驱动手柄；103、驱动钢枝；104、驱动弹簧；105、驱动钢片；106、拉爪钢枝；107、释放钢枝；108、锁止弹簧；109、锁止钢片；110、卡簧；111、导向钢套；112、释放钢片；1000、销孔；1011、驱动钢枝导向孔；1012、驱动钢枝定位孔；1013、拉爪钢枝定位孔；1014、释放钢枝定位孔；1015、导向孔；1021、手柄销孔；1031、第一腔室；1032、第二腔室；1051、驱动钢片小孔；1052、驱动钢片大孔；1091、锁止钢片小孔；1092、锁止钢片大孔；1016、释放钢枝导向孔；301、主支撑爪；302、拾物爪；303、爪部钢丝；304、扭簧；305、连接器；3011、下销孔；3021、上销孔。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实施新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型所提供的具有自锁拾物爪的拐杖包括：把手1、支撑杆2及支撑爪3，

支撑爪3用于对拐杖支撑和拾取物品；

所述支撑杆2的底部与支撑爪3连接；

把手1与支撑杆2的顶部连接，把手1包括支撑爪3的驱动机构和锁止机构，通过驱动机构控制所述支撑爪3对物品进行拾取，拾取后锁止机构使支撑爪3拾取物品后自锁，使物品不掉落，释放物品时通过驱动机构控制支撑爪3对物品进行释放。

继续参考图1和图2，把手1包括：握持手柄100和爪部驱动机架101；

握持手柄100，其一端用于握持；握持手柄100可以为T字形结构、倒L字形结构及U字形结构等,本实施例采用的把手1为U字型（也可以采用J行的把手，L行的爪部驱动机架101组合，可以根据需要进行选择），且U的开口的两端不一样长，U字形开口较长的一端用于握持，较短的一端与爪部驱动机架101的一端连接，驱动机架101为圆柱状，爪部驱动机架101与U字形把手的两长边垂直、沿着U字形把手开口朝向外侧延伸，爪部驱动机架101的另一端插入支撑杆2的顶部，爪部驱动机架101用于安装支撑爪3的驱动机构和锁止机构，使用时U字形把手为倒着的，U字形把手较长的一端位于较短的一端的上方。

握持手柄100与爪部驱动机架101可以是一体结构或是分体连接结构，可以根据需要进行设置或拆分成其他结构进行组装。

如图4所示，爪部驱动机架101包括从上到下设置的第一腔室1031和第二腔室1032，第一腔室1031和第二腔室1032设置在爪部驱动机架101的底部，且第一腔室1031和第二腔室1032不相通。

继续参考图1、图2、图3及图4，驱动机构包括：驱动手柄102、导向孔1015、拉爪钢枝定位孔1013、导向钢套111、驱动弹簧104、驱动钢片105、拉爪钢枝106、驱动钢枝导向孔1011、驱动钢枝定位孔1012以及驱动钢枝103。

驱动手柄102设置在握持手柄100的下方与爪部驱动机架101的上方之间，即位于U字形把手较短的一端内，驱动手柄102的一端设置在驱动手柄102前端的销孔1000与握持手柄100较短的一端铰接，驱动手柄102的另一端延伸出爪部驱动机架101，即驱动手柄102沿着握持手柄100较短的一端延伸出、与握持手柄100形成一个U字形，位于爪部驱动机架101上方的驱动手柄102上设有手柄销孔1021。当支撑杆2为圆柱状的，则相应的爪部驱动机架101，为了方便安装，爪部驱动机架101也为圆柱状，且与支撑杆2相匹配。在使用拐杖行走时，拾物爪302为打开状态，不与底面接触，且在竖直情况下拾物爪302进行物品夹取时，其底端一边才与地面想接触。

导向孔1015设置在爪部驱动机架101的上部，且导向孔1015位于爪部驱动机架101的中心轴处。

拉爪钢枝定位孔1013设置在导向孔1015的下方，拉爪钢枝定位孔1013与导向孔1015同轴和同大小，与拉爪钢枝106的大小相匹配，且拉爪钢枝定位孔1013穿过所第一腔室1031和第二腔室1032；为了方便对拐杖内部结构进行安装，因此，拉爪钢枝定位孔1013与导向孔1015之间的爪部驱动机架101为中空结构，同时，图如1所示，在朝向U字形把手开口的一侧壁的上设有第一凹槽，第一凹槽位于导向孔1015、驱动钢枝导向孔1011、及释放钢枝导向孔1016的下方，位于第一腔体的上方，方便通过第一凹槽初对拐杖进行安装。

为此，为了使拉爪钢枝106使用时保持稳定，在导向孔1015与拉爪钢枝定位孔1013之间设置导向钢套111。

驱动弹簧104设置在第一腔室1031中，且驱动弹簧104处于压缩状态。

驱动钢片105其设置在第一腔室1031中，且位于驱动弹簧104的下方，驱动钢片105的左边设有驱动钢片大孔1052，右边设有驱动钢片小孔1051，驱动钢片大孔1052位于驱动弹簧104中心孔的下方；第一腔室1031的底端的左侧设有凸起对驱动钢片105的左端进行支撑。

拉爪钢枝106依次穿过导向孔1015、导向钢套111、拉爪钢枝定位孔1013、驱动弹簧104中心孔、驱动钢片大孔1052、锁止弹簧108及锁止钢片大孔1092，后延伸出第二腔室1032的底部与支撑爪3连接。

驱动钢枝导向孔1011设置在爪部驱动机架101的上部，位于导向孔1015的右侧，且位于手握所述握持手柄100时靠近人体的一侧，即U字形把手的开口端一侧。

驱动钢枝定位孔1012设置在驱动钢枝导向孔1011的下方，驱动钢枝定位孔1012与驱动钢枝导向孔1011同轴，且驱动钢枝定位孔1012穿过第一腔室1031的顶部。

如图5所示，驱动钢枝103依次穿过驱动钢枝导向孔1011、驱动钢枝定位孔1012及驱动钢片小孔1051，驱动钢枝103的顶端弯成圆环与手柄销孔1021铰接，驱动钢枝103的底部设有固定装置，固定装置对驱动钢片105的右端进行支撑，防止驱动钢片105的右端下移出驱动钢枝103；固定装置可以为将驱动钢枝103的设为向上弯曲的结构或采用卡簧、螺母等进行固定，本实施例采用卡簧110进行固定。

驱动手柄102向上移动时沿着第二销孔1010进行转动带动驱动钢枝103向上移动，驱动钢枝103上移带动驱动钢片105向上运动，在驱动弹簧104的共同作用下，驱动钢片105承受偏心转矩，偏心转矩在驱动钢片大孔1052与拉爪钢枝106的接触面上产生较大的静摩擦力，静摩擦力使驱动钢片105能够带动拉爪钢枝106一起向上移动（即此时驱动钢片105的左端向下倾斜，右端向上倾斜），使所述支撑爪3闭合；松开驱动手柄102，驱动弹簧104的作用力将驱动钢片105和驱动手柄102复位。

继续参考图4和图5，锁止机构包括锁止弹簧108和锁止钢片109。

锁止弹簧108设置在第二腔室1032内部的顶端与锁止钢片109之间，且处于压缩状态，拉爪钢枝106穿过止弹簧108的中心孔。

锁止钢片109设置在第二腔室1032中，且位于锁止弹簧108下方，锁止钢片109的左边设有锁止钢片小孔1091，右边设有锁止钢片大孔1092，拉爪钢枝106穿过锁止钢片大孔1092；靠近所述驱动钢枝导向孔1011（即靠近所述锁止钢片（109）右端）的第二腔室1032的一侧壁上设有一通孔，该通孔用于放置锁止钢片109的右端，通过通孔限制锁止钢片（109）的右端移动的空间。

进一步参考图3和图4，驱动机构还包括：释放钢枝导向孔1016、释放钢片112、释放钢枝定位孔1014及释放钢枝107。

释放钢枝导向孔1016设置在爪部驱动机架的上部，且位于导向孔1015远离所述驱动钢枝导向孔1011的另一侧，即位于导向孔1015的左侧，靠近U字型把手的底部。

如图6所示，因为采用了U字型把手，为了方便使用且不占用太大更多空间，在U字型把手的下方的爪部驱动机架的侧壁上开设有释放钢片112凹槽，释放钢片112凹槽位于释放钢枝导向孔1016上方，且与释放钢枝导向孔1016相通，释放钢片112设置在钢片凹槽中，且释放钢片112设有与释放钢枝导向孔1016相匹配的释放钢片小孔。

释放钢枝定位孔1014设置在释放钢枝导向孔1016的正下方，释放钢枝定位孔1014与释放钢枝导向孔1016同轴，且释放钢枝定位孔1014穿过第一腔室1031和第二腔室1032的顶端；驱动钢枝导向孔1011、拉爪钢枝导向孔1013及释放钢枝导向孔1016的截面均在一条直线上，该条直线可以是驱动感知导向孔1011的轴线，且驱动钢枝导向孔1011与释放钢枝导向孔1016相互对称。

释放钢枝107依次穿过释放钢片小孔、释放钢枝导向孔1016、释放钢枝定位孔1014及锁止钢片小孔1091，释放钢枝的顶部和底部分别设有卡簧110，通过释放钢枝107顶部的卡簧110将释放钢片112与释放钢枝107的顶部固定，通过释放钢枝107底部的卡簧110对将锁止钢片109的左端进行支撑，防止锁止钢片109的左端下移出释放钢枝107。

锁止钢片109的右端受到第二腔室1032的一侧壁上的通孔支撑约束，在拉爪钢枝106静止的自然状态下，锁止弹簧108的推力和拉爪钢枝106的压力在锁止钢片109上形成一对平衡力矩；当拉爪钢枝106向锁止弹簧108对锁止钢片109推力的反向移动，拉爪钢枝106对锁止钢片109产生一个摩擦力，该摩擦力的方向与锁止弹簧108对锁止钢片109推力的方向相反，因此该摩擦力抵消了一部分锁止弹簧108对锁止钢片109的偏心力矩，使拉爪钢枝106对锁止钢片109的压力减小，从而使拉爪钢枝106与锁止钢片109之间的摩擦力减小，该摩擦力不足以约束拉爪钢枝106的移动；当拉爪钢枝106向锁止弹簧108对锁止钢片109推力的同向移动，拉爪钢枝106对锁止钢片109产生一个摩擦力，该摩擦力的方向与锁止弹簧108对锁止钢片109推力的方向相同，因此该摩擦力增强了锁止弹簧108对锁止钢片109的偏心力矩，使拉爪钢枝106对锁止钢片109的压力增大，从而使拉爪钢枝106与锁止钢片109之间的摩擦力增大，该摩擦力足以约束拉爪钢枝106的移动。

进一步参考图2，支撑爪3包括：主支撑爪301、拾物爪302、扭簧304、爪部钢丝303以及连接器305。

主支撑爪301的一端与支撑杆2底部连接，主支撑爪301的一端能够平稳的放在地面上且能够支撑人体重量，主支撑爪301的上部设有下销孔3011；

拾物爪302的上部通过下销孔3011与主支撑爪301铰接，使得拾物爪302与主支撑爪301之间形成一夹紧空间，对需要拾取的物品进行加紧，拾物爪302的顶部设有上销孔3021，上销孔3021位于下销孔3011的上方，且上销孔3021位于下销孔3011均与支撑杆2的中心轴同轴；

爪部钢丝303的一端与上销孔3021铰接；

扭簧304的中心孔套在下销孔3011的销轴上，扭簧304的一端压着拾物爪302，给拾物爪302施加作用力，驱动拾物爪302张开复位；

连接器305的一端与爪部钢丝303的另一端连接，连接器305另一端与把手1中延伸出的拉爪钢枝106底端连接，连接器305位于支撑杆2的底部；

主支撑爪301比拾物爪302大，即支撑爪301的支撑结构的截面积大于拾物爪302与主支撑爪301接触的面积。

主支撑爪301与拾物爪302均为“勾”形，主支撑爪301与拾物爪302的“勾”形为相对，即主支撑爪301的开口对着拾物爪302的开口，从而主支撑爪301与拾物爪302的中部“勾”形形成第二加紧空间，从而主支撑爪301与拾物爪302的通过下销孔3011与主支撑爪301铰接，使得拾物爪302与主支撑爪301之间形成两个夹紧空间，一个是主支撑爪301的下端的侧面与拾物爪302的底面相接触时会形成第一加紧空间；另一个是主支撑爪301与拾物爪302的中部形成的第二加紧空间，通过第一夹紧空间可以夹取体型较小的物品（例如：笔），通过第二夹紧空间可以夹取体型较大的物品（例如：水瓶等）。

提拉驱动手柄102使拉爪钢枝106向上移动，通过爪部钢丝303驱动拾物爪302闭合；松开驱动手柄102，锁止钢片109阻止拉爪钢枝106反向移动，拾物爪302实现自锁，确保被抓取的物品不掉落；提拉释放钢片112解除拉爪钢枝106的锁止状态，在扭簧304的作用下拾物爪302张开复位，可以取下被抓取的物品。

进一步参考图2，支撑杆2为能够伸缩的支撑杆，支撑杆2为中空的圆管结构。本实施例支撑杆2包括外支撑杆201和内支撑杆202，外支撑杆201的一端和内支撑杆202的一端连接，外支撑杆201的另一端与手把1的爪部支撑机架101连接，内支撑杆202的另一端与支撑爪3中的主支撑爪301的顶部连接。

支撑杆2进行长度调节时，通过提拉释放钢片112解除拉爪钢枝106的锁止状态，使拉爪钢枝106能够相对爪部驱动机架101上下自由移动，对支撑杆2的长度调节不形成干涉；完成支撑杆2的长度调节后，松开释放钢片112，又能恢复拾物爪302的驱动和自锁功能。

对本实用新型具有自锁拾物爪的拐杖的工作原理进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本实用新型：

具有自锁拾物爪的拐杖兼顾支撑和抓取物体的功能，行走时，通过主支撑爪301进行支撑；需要拾取物体时，通过持续提拉驱动手柄102，控制驱动钢枝103向上拉动偏心的驱动钢片105，利用摩檫作用力，带动拉爪钢枝106运动，从而控制拾物爪302的抓取动作，实现抓取物体的功用；与此同时，松开手后，存在偏心锁止钢片109锁紧拉爪钢枝106，稳定抓取物体的作用力，保证物体不掉落；需要将拾物爪302松开取走物体时，提拉释放钢片112，拉动锁止钢片109向上提，偏心锁止钢片109松开拉爪钢枝106，拾物爪302张开，从而取下物体。

综上，本实用新型一种具有自锁拾物爪的拐杖，具有集支撑、抓取功能为一体的支撑爪机构，解决使用者站立、行走、弯腰捡取物品困难的问题，实现使用者无需弯腰快速抓取物品的功能。

以上所揭露的仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或变型，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自锁拾物爪的拐杖，包括：把手（1）、支撑杆（2）及支撑爪（3），其特征在于：

所述支撑爪（3），用于对拐杖支撑和拾取物品；

所述支撑杆（2），其底部与所述支撑爪（3）连接；以及

所述把手（1），其与所述支撑杆（2）的顶部连接，所述把手（1）包括支撑爪（3）的驱动机构和锁止机构，通过所述驱动机构控制所述支撑爪（3）对物品进行拾取，拾取后所述锁止机构使所述支撑爪（3）拾取物品后自锁，使物品不掉落，释放物品时通过所述驱动机构控制所述支撑爪（3）对物品进行释放。

2.根据权利要求1所述的具有自锁拾物爪的拐杖，其特征在于：所述把手（1）包括：

握持手柄（100），其一端用于握持；和

爪部驱动机架（101），其一端与所述握持手柄（100）连接，另一端插入所述支撑杆（2）的顶部，用于安装支撑爪（3）的驱动机构和锁止机构。

3.根据权利要求2所述的具有自锁拾物爪的拐杖，其特征在于：所述爪部驱动机架（101）包括从上到下设置的第一腔室（1031）和第二腔室（1032），所述第一腔室（1031）和第二腔室（1032）设置在所述爪部驱动机架（101）的底部，且所述第一腔室（1031）和第二腔室（1032）不相通。

4.根据权利要求3所述的具有自锁拾物爪的拐杖，其特征在于：所述驱动机构包括：

驱动手柄（102），其设置在所述握持手柄（100）的下方与所述爪部驱动机架（101）之间，所述驱动手柄（102）的一端与所述握持手柄（100）铰接，另一端延伸出所述爪部驱动机架（101），所述驱动手柄（102）上设有手柄销孔（1021）；

导向孔（1015），其设置在所述爪部驱动机架（101）的上部；

拉爪钢枝定位孔（1013），其设置在所述导向孔（1015）的下方，与所述导向孔（1015）同轴，且所述拉爪钢枝定位孔（1013）穿过所述第一腔室（1031）和第二腔室（1032）；

驱动弹簧（104），其设置在所述第一腔室（1031）中，且所述驱动弹簧（104）处于压缩状态；

驱动钢片（105），其设置在所述第一腔室（1031）中，且位于所述驱动弹簧（104）的下方，所述驱动钢片（105）的左边设有驱动钢片大孔（1052），右边设有驱动钢片小孔（1051），所述第一腔室（1031）的底端的左侧设有凸起对所述驱动钢片（105）的左端进行支撑；

拉爪钢枝（106），其依次穿过所述导向孔（1015）、拉爪钢枝定位孔（1013）、驱动弹簧（104）中心孔及驱动钢片大孔（1052），后延伸出第二腔室（1032）的底部与所述支撑爪（3）连接；

驱动钢枝导向孔（1011），其设置在所述爪部驱动机架（101）的上部，位于导向孔（1015）的一侧，且位于手握所述握持手柄（100）时靠近人体的一侧；

驱动钢枝定位孔（1012），其设置在所述驱动钢枝导向孔（1011）的下方，与所述驱动钢枝导向孔（1011）同轴，且所述驱动钢枝定位孔（1012）穿过所述第一腔室（1031）的顶部；以及

驱动钢枝（103），其依次穿过所述驱动钢枝导向孔（1011）、驱动钢枝定位孔（1012）及驱动钢片小孔（1051），所述驱动钢枝（103）的顶端与手柄销孔（1021）铰接，所述驱动钢枝（103）的底部设有固定装置，所述固定装置对驱动钢片（105）的右端进行支撑，防止所述驱动钢片（105）的右端下移出所述驱动钢枝（103）。

5.根据权利要求4所述的具有自锁拾物爪的拐杖，其特征在于：所述锁止机构包括：

锁止弹簧（108），其设置在所述第二腔室（1032）内部的顶端与锁止钢片（109）之间，且处于压缩状态，所述拉爪钢枝（106）穿过所锁止弹簧（108）的中心孔；和

锁止钢片（109），其设置在所述第二腔室（1032）中，且位于所述锁止弹簧（108）下方，所述锁止钢片（109）的左边设有锁止钢片小孔（1091），右边设有锁止钢片大孔（1092），所述拉爪钢枝（106）穿过锁止钢片大孔（1092）；靠近所述锁止钢片（109）右端的所述第二腔室（1032）的一侧壁上设有通孔，所述通孔用于放置所述锁止钢片（109）的右端。

6.根据权利要求5所述的具有自锁拾物爪的拐杖，其特征在于：所述驱动机构还包括：

释放钢枝导向孔（1016），其设置在所述爪部驱动机架（101）的上部，且位于所述导向孔（1015）远离所述驱动钢枝导向孔（1011）的另一侧；

释放钢片（112），其设置在所述释放钢枝导向孔（1016）顶部，且设有与释放钢枝导向孔（1016）相匹配的释放钢片小孔；

释放钢枝定位孔（1014），其设置在所述释放钢枝导向孔（1016）的正下方，与所述释放钢枝导向孔（1016）同轴，且所述释放钢枝定位孔（1014）穿过所述第一腔室（1031）和第二腔室（1032）的顶端；以及

释放钢枝（107），其依次穿过所述释放钢片小孔、释放钢枝导向孔（1016）、释放钢枝定位孔（1014）及锁止钢片小孔（1091），所述释放钢枝（107）的顶部和底部分别设有固定装置，通过所述释放钢枝（107）顶部的固定装置将释放钢片（112）与释放钢枝（107）的顶部固定，通过所述释放钢枝（107）底部的固定装置对将锁止钢片（109）的左端进行支撑，防止所述锁止钢片（109）的左端下移出所述释放钢枝（107）。

7.根据权利要求1所述的具有自锁拾物爪的拐杖，其特征在于：所述支撑爪（3）包括：

主支撑爪（301），其一端与所述支撑杆（2）的底部连接，另一端能够平稳的放在地面上且能够支撑人体重量，所述主支撑爪（301）的上部设有下销孔（3011）；

拾物爪（302），其上部通过下销孔（3011）与主支撑爪（301）铰接，使得拾物爪（302）与主支撑爪（301）之间形成一夹紧空间，所述拾物爪（302）的顶部设有上销孔（3021）；

爪部钢丝（303），其一端与所述上销孔（3021）铰接；

连接器（305），其与所述爪部钢丝（303）的另一端连接，所述连接器（305）位于所述支撑杆（2）的底部，且所述连接器（305）与所述把手（1）连接。

8.根据权利要求7所述的具有自锁拾物爪的拐杖，其特征在于：所述主支撑爪（301）比拾物爪（302）大。

9.根据权利要求8所述的具有自锁拾物爪的拐杖，其特征在于：所述主支撑爪（301）与拾物爪（302）均为勾形。

10.根据权利要求8所述的具有自锁拾物爪的拐杖，其特征在于：所述支撑杆（2）为能够伸缩的支撑杆。

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