CN212390934U - 一种偏差测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏差测量装置，包括与被测物体可拆卸连接的固定组件；具有设置于固定组件的第一固定端和能在第一方向移动的第一移动端的第一移动组件；具有设置于第一移动端的第二固定端和能在第二方向移动的第二移动端的第二移动组件，第一方向与第二方向之间的夹角大于0度且不超过90度；设置在第二移动端上的测距仪。使用时，移动第一移动端使得第一移动端在第一方向上移动，进而使得第二固定端在第一方向上移动，并且第二移动端能够在第二方向移动，因此第二移动端可以在第一方向和第二方向移动，进而扩大了测距仪的测量范围，使得测距仪的位置便于调整，进而降低了测量偏差，提高了测量精度。

Description

一种偏差测量装置

技术领域

本实用新型涉及土建结构检测技术领域，具体涉及一种偏差测量装置。

背景技术

偏差又称为表观误差，是指个别测定值与测定的平均值之差，它可以用来衡量测定结果的精密度高低。在统计学中，偏差可以用于两个不同的概念，即有偏采样与有偏估计。有偏采样是对总样本集非平等采样，有偏估计则是指高估或低估要估计的量。

而土建领域的偏差是指：建筑结构是否处于相应的水平位置，是否符合水平标准，且建筑结构的测距值是否相等。在进行偏差测量时，会使用到偏差测量装置。

现有的偏差测量装置是通过使用驱动电机和吊绳使测距仪沿着导向杆上下移动，进而变换不同的测量位置对土建结构进行测量，这就使得偏差测量装置的测距仪只能沿着单一方向进行测量，测量范围比较局限，进而导致测量不平整的墙体时不方便操作，测量偏差较大，影响测量精度。

因此，如何设计一种便于操作并且能够提高测量精度的偏差测量装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种便于操作并且能够降低测量偏差的偏差测量装置，进而提高测量精度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种偏差测量装置，包括：

与被测物体可拆卸连接的固定组件；

具有第一固定端和第一移动端的第一移动组件，所述第一固定端设置在所述固定组件上，所述第一移动端能够相对于所述第一固定端在第一方向移动；

具有第二固定端和第二移动端的第二移动组件，所述第二固定端设置在所述第一移动端上，所述第二移动端能够相对于所述第二固定端在第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向之间的夹角大于0度且不超过90度；

设置在所述第二移动端上的测距仪。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述第一固定端包括用于固定所述第一移动组件的固定筒，并且所述固定筒与所述固定组件可拆卸连接。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述固定筒为具有内腔的长方体，并且所述固定筒远离所述固定组件的一端设有长方形的开口。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述第一固定端还包括可转动的设置在所述固定筒的内腔的丝杆，所述第一移动端包括设置于所述丝杆上的螺母和与所述螺母可转动连接的移动块。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述第一移动组件还包括驱动所述丝杆转动的第一伺服电机。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述移动块的底部设有滑块，所述固定筒的内腔的底部设有与所述滑块相配合的滑槽。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述第一移动端还包括支撑座和支杆，所述支撑座与所述移动块远离所述固定筒的一端连接，所述支撑座远离所述移动块的一端与所述支杆连接。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述第二固定端包括固定于所述支杆远离所述支撑座的一端的导向杆，所述导向杆的数量至少为一个。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述导向杆的数量为两个，分别为第一导向杆和第二导向杆，并且所述第一导向杆和所述第二导向杆相对设置。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述第二移动端包括设置于所述第一导向杆和所述第二导向杆之间的安装座，并且所述测距仪设置于所述安装座上。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述安装座具有两个导向块，分别为第一导向块和第二导向块，所述第一导向块设置于所述安装座靠近所述第一导向杆的一端，所述第二导向块设置于所述安装座靠近所述第二导向杆的一端；

所述第一导向杆与所述第二导向杆相对的一侧设有与所述第一导向块配合的第一导向槽，所述第二导向杆与所述第一导向杆相对的一侧设有与所述第二导向块配合的第二导向槽。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述第二移动组件还包括设置于所述第一移动端的第二伺服电机、与所述第二伺服电机的输出轴连接的轴杆和与所述轴杆连接的吊绳，并且所述吊绳远离所述轴杆的一端与所述安装座连接。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述固定组件包括固定座，所述固定座的两侧设置有固定凸沿。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述固定凸沿焊接于所述固定座。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述固定组件还包括设置于所述固定座的一端的固定卡座，所述固定卡座远离所述固定座的一端设置有固定杆，所述固定杆与所述第一移动组件螺栓连接。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述固定杆焊接于所述固定卡座。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述固定卡座设有连接凹块，所述固定座靠近所述固定卡座的一端设置有连接凸块，并且所述连接凹块和所述连接凸块为螺栓连接。

优选地，在上述偏差测量装置中，所述连接凸块焊接于所述固定座。

从上述的技术方案可以看出，使用本实用新型所提供的偏差测量装置时，通过固定组件将该偏差测量装置固定于被测物体，移动第一移动组件的第一移动端使得第一移动端相对于第一固定端在第一方向上移动，进而使得设置在第一移动端的第二固定端在第一方向上移动，并且第二移动端能够相对于第二固定端在第二方向移动，因此第二移动端可以在第一方向和第二方向移动，并且第一方向和第二方向之间的夹角大于0度且不超过90度，即第一方向和第二方向既不重合也不平行，因此设置于第二移动端的测距仪可以在沿第一方向的直线和沿第二方向的直线所构成的二维平面内移动。由此可见，本实用新型所提供的偏差测量装置使测距仪不局限于仅沿着单一方向进行测量，还可以在一个二维平面内进行测量，扩大了测量范围，使得测量时测距仪的位置便于调整，进而降低了测量偏差，提高了测量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种偏差测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种偏差测量装置的固定组件的结构示意图。

其中：100为固定组件，200为第一移动组件，201为第一固定端，202 为第一移动端，300为第二移动组件，301为第二固定端，302为第二移动端， 400为测距仪，2011为固定筒，2011-a为内腔，2012为丝杆，2022为移动块，2023为第一伺服电机，2022-a为滑块，2011-b为滑槽，2024为支撑座， 2021为支杆，3011为导向杆，3011-a为第一导向杆，3011-b为第二导向杆， 3021为安装座，3021-a为第一导向块，3021-b为第二导向块，3011-a1为第一导向槽，3011-b1为第二导向槽，305为第二伺服电机，303为轴杆，304 为吊绳，101为固定座，1011为固定凸沿，1012为连接凸块，1012-a为第二螺栓孔，102为固定卡座，103为固定杆，1021为连接凹块，1021-a为第一侧壁，1021-b为第二侧壁，1021-c为第一螺栓孔，500为被测物体。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种便于操作并且能够降低测量偏差的偏差测量装置，进而提高测量精度。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，本实用新型实施例所提供的偏差测量装置，包括固定组件100、第一移动组件200、第二移动组件300和测距仪400；

固定组件100可拆卸连接于被测物体500；

第一移动组件200具有第一固定端201和第一移动端202，第一固定端 201设置在固定组件100上，第一移动端202能够相对于第一固定端201在第一方向移动；

第二移动组件300具有第二固定端301和第二移动端302，第二固定端 301设置在第一移动端202上，第二移动端302能够相对于第二固定端301 在第二方向移动，第一方向与第二方向之间的夹角大于0度且小于90度；

测距仪400设置在第二移动端302上。

使用本实用新型所提供的偏差测量装置时，通过固定组件100将该偏差测量装置固定于被测物体500，移动第一移动组件200的第一移动端202使得第一移动端202相对于第一固定端201在第一方向上移动，进而使得设置在第一移动端202的第二固定端301在第一方向上移动，并且第二移动端302 能够相对于第二固定端301在第二方向移动，因此第二移动端302可以在第一方向和第二方向移动，并且第一方向和第二方向之间的夹角大于0度且不超过90度，即第一方向和第二方向既不重合也不平行，因此设置于第二移动端302的测距仪400可以在沿第一方向的直线和沿第二方向的直线所构成的二维平面内移动。由此可见，本实用新型所提供的偏差测量装置使测距仪400 不局限于仅沿着单一方向进行测量，还可以在一个二维平面内进行测量，扩大了测量范围，使得测量时测距仪400的位置便于调整，进而降低了测量偏差，提高了测量精度。

需要说明的是，固定组件100与被测物体500之间的连接方式可以是螺栓连接、键槽连接或者铰接等，只要能实现固定组件100与被测物体500之间的可拆卸连接均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用螺栓连接，便于拆卸和安装。

另外，第一方向和第二方向之间的夹角可以是30度、60度或者90度等，只要是大于0度且不超过90度的夹角均属于本实用新型的保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用90度的夹角，便于安装。

如图1所示，第一固定端201包括固定筒2011，用于固定第一移动组件 200，并且固定筒2011与固定组件100可拆卸连接，便于对固定筒2011进行维修和更换。

需要说明的，固定筒2011与固定组件100之间的连接方式可以是螺纹连接、键槽连接或者铆接等，只要能实现固定筒2011与固定组件100之间的可拆卸连接均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用螺纹连接，便于安装和拆卸。

另外，固定筒2011可以直接与固定组件100螺纹连接，也可以在固定筒 2011上另外设置零部件与固定组件100螺纹连接；优选地，本实用新型实施例采用直接在固定筒2011上开设螺纹孔与固定组件100螺纹连接，以便于节省材料，降低成本。

进一步地，固定筒2011可以是长方体、圆柱体或者椎体等，只要是能满足将固定筒2011可拆卸连接于固定组件100的形状均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用长方体，便于加工制造。

如图1所示，固定筒2011具有内腔，用于容纳第一移动端202，并且固定筒2011远离固定组件100的一端设有开口，用于使第一移动端202伸出固定筒2011后能够与第二固定端301连接并使第一移动端202能够相对于第一固定端201在第一方向上移动。

需要说明的是，固定筒2011远离固定组件100的一端的开口可以是长方形、楔形或者马鞍形等，只要是能实现使第一移动端202伸出固定筒2011 后与第二固定端301连接并使第一移动端202能够相对于第一固定端201在第一方向上移动的开口形状均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用长方形的开口，便于加工制造。

并且，固定筒2011的长度不能过短，防止固定筒2011的长度过短导致第一移动端202在第一方向的移动距离过短，与第一移动端202连接的第二固定端301在第一方向的移动距离过短，进而导致设置有测距仪400的第二移动端在第一方向的移动距离过短，测距仪400的测量范围过小，影响测量精度。

本实用新型实施例提供的偏差测量装置的第一固定端201还包括可转动的设置在固定筒2011的内腔2011-a的丝杆2012，第一移动端202包括设置于丝杆2012上的螺母和与所述螺母可转动连接的移动块2022，转动丝杆2012 能够带动螺母围绕丝杆2012做螺旋运动，移动块2022在螺母以及固定筒 2011的限制作用下，最终实现沿丝杆2012的直线运动，从而实现了第一移动端202相对于第一固定端201在第一方向上移动。

需要说明的是，丝杆2012可以是左旋螺纹，也可以是右旋螺纹，只要是与螺母相配合的螺纹均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用右旋螺纹。

另外，丝杆2012可以是单线螺纹、双线螺纹或者多线螺纹，只要是与螺母相配合的螺纹均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用单线螺纹。

同时，丝杆2012可以是矩形螺纹、梯形螺纹或者锯齿形螺纹等，只要是与螺母相配合的螺纹均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用梯形螺纹。

进一步地，本实用新型实施例所提供的偏差测量装置的第一移动端202 还包括用于驱动丝杆2012转动的驱动工具，例如转动把手、伺服电机或者扳手等，只要是能实现驱动丝杆2012转动的驱动工具均属于本实用新型的保护范围；优选地，本实用新型实施例采用第一伺服电机2023进行驱动，并且第一伺服电机2023的输出轴与丝杆2012连接，进而实现对丝杆2012的驱动。

如图1所示，本实用新型实施例所提供的移动块2022的底部设有与固定筒2011配合的滑块2022-a，固定筒2011的内腔2011-a的底部设有与滑块 2022-a相配合的滑槽2011-b，以便于使丝杆2012转动时，与设置于丝杆2012 上的螺母转动连接的移动块2022能够沿第一方向移动。

需要说明的是，滑块2022-a的形状可以是长方体、正方体或者梯形体等，只要是与滑槽2011-b配合的形状均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用长方体的滑块2022-a，便于加工制造。

另外，固定筒2011的内腔2011-a的底部设有但不局限于滑槽2011-b，还可以是与滑块2022-a配合的导轨，只要是能实现与滑块2022-a的配合的结构均属于本实用新型保护范围。

进一步地，滑槽2011-b的形状可以是长方体、正方体或者燕尾形等，只要是能实现与滑块2022-a配合的形状均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用长方体的滑槽2011-b，便于加工制造。

如图1所示，第一移动端202还包括支撑座2024和支杆2021，支撑座 2024与移动块2022远离固定筒2011的一端连接，支撑座2024远离移动块 2022的一端与支杆2021连接，以便于与第二固定端301连接。

需要说明的是，本实用新型对支撑座2024的结构不作限定，支撑座2024 可以是长方体、圆盘或者梯形体等，只要是能连接移动块2022和支杆2021 并且能够放置下文所述的第二伺服电机305的结构均属于本实用新型保护范围；优选地，本实用新型实施例采用长方体结构的支撑座2024，便于加工制造。

另外，支杆2021可以是圆柱体、长方体或者空心圆柱体等结构，只要是能够连接支撑座2024并且能够连接第二移动组件300的第二固定端301的支杆2021均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用圆柱体；并且，支杆2021的数量不作限定，只要能够满足该偏差测量装置的使用强度即可；优选地，本实用新型实施例采用两个支杆2021，分别用于连接下文所述的第一导向杆3011-a和第二导向杆3011-b。

进一步地，与第一移动端202连接的第二固定端301设置有导向杆3011，导向杆3011的长度方向垂直于固定筒2011的长度方向，并且导向杆3011 的第一端固定于支杆2021远离支撑座2024的一端，导向杆3011的第二端悬空，便于与第一移动端202连接的第二固定端301能够在第一方向移动。

需要说明的是，导向杆3011可以是圆柱体、长方体或者空心体等，只要能实现对第二移动端302的导向作用的导向杆3011均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用长方体结构的导向杆3011。

进一步地，导向杆3011的数量至少为一个；优选地，本实用新型实施例采用两个导向杆3011，分别为第一导向杆3011-a和第二导向杆3011-b，并且第一导向杆3011-a和第二导向杆3011-b相对设置，便于对第二移动端302 起到导向作用。

第一导向杆3011-a和第二导向杆3011-b的长度不能过短，防止第一导向杆3011-a和第二导向杆3011-b的长度过短导致下文所述的安装座3021在第二方向上的移动范围过小，进而使得设置于安装座3021的测距仪400测量范围过小，影响测量精度。

如图1所示，本实用新型实施例所提供的第二移动端302包括安装座 3021，安装座3021设置于第一导向杆3011-a和第二导向杆3011-b之间，并且测距仪400设置于安装座3021上。

需要说明的是，安装座3021可以是长方体、圆盘或者开口盒体等，只要是能够放置测距仪400的安装座3021均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用长方体的安装座3021，便于加工制造。

并且，第一导向杆3011-a和第二导向杆3011-b之间的距离与不宜过大，避免设置于第一导向杆3011-a和第二导向杆3011-b之间安装座3021松脱，进而使得设置于安装座3021上的测距仪400掉落，损坏测距仪400；第一导向杆3011-a和第二导向杆3011-b之间的距离与不宜过小，避免安装座3021 无法放置于第一导向杆3011-a和第二导向杆3011-b之间，进而无法测量。

另外，测距仪400可以直接设置于安装座3021的上表面，或者通过其它装置设置于安装座3021的下表面、前侧面或者后侧面等，只要是能够实现测距仪400设置于安装座3021后能够随安装座3021在第一方向和第二方向移动即可；优选地，本实用新型实施例采用将测距仪400直接设置于安装座3021 的上表面。

进一步地，安装座3021可以直接连接于第一导向杆3011-a和第二导向杆3011-b，也可以通过另设零部件实现与第一导向杆3011-a和第二导向杆 3011-b之间的连接；优选地，本实用新型实施例采用安装座3021直接与第一导向杆3011-a和第二导向杆3011-b连接，便于节省材料，降低成本。

具体地，安装座3021的两侧均设有导向块，分别为第一导向块3021-a 和第二导向块3021-b，第一导向块3021-a设于安装座3021靠近第一导向杆3011-a的一端，便于与第一导向杆3011-a连接，第二导向块3021-b设于安装座3021靠近第二导向杆3011-b的一端，便于与第二导向杆3011-b连接；第一导向杆3011-a与第二导向杆3011-b相对的一侧设有第一导向槽 3011-a1，便于与第一导向块3021-a配合，第二导向杆3011-b与第一导向杆 3011-a相对的一侧设有第二导向槽3011-b1，便于与第二导向块3021-b配合；使用时，第一导向块3021-a与第一导向槽3011-a1配合，第二导向块3021-b 与第二导向槽3011-b1配合，进而实现安装座3021在第一导向杆3011-a与第二导向杆3011-b之间的滑动。

第二移动组件300还包括与安装座3021连接的吊绳304和与吊绳304 远离安装座3021一端连接的轴杆303，以便于通过转动轴杆303使得吊绳304 拉动安装座3021沿第二方向移动。

需要说明的是，吊绳304可以是棉绳、麻绳或者钢丝绳等，只要是能拉动安装座3021沿第二方向移动的吊绳304均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用重量轻并且耐磨的尼龙绳。

进一步地，轴杆303可以通过与轴杆303连接的把手、伺服电机或者扳手等进行转动，只要能实现轴杆303的转动即可；优选地，本实用新型实施例采用第二伺服电机305，第二伺服电机305设置于支撑座2024的上表面，并且第二伺服电机305的输出轴与轴杆303连接，进而实现轴杆303的转动，实现设置于安装座3021上的测距仪400在第二方向的移动。

如图2所示，固定组件100包括固定座101，固定座101的两侧设置有固定凸沿1011，以便于通过固定凸沿1011将固定座101可拆卸安装于被测物体500。

固定凸沿1011可以是圆形、方形或者异形等，只要是能够将固定座101 可拆卸安装于被测物体500的形状均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用方形的固定凸沿1011，便于加工制造。

另外，本实用新型对固定凸沿1011的数量不作限定，只要是能够满足偏差测量装置的力学性能要求即可；优选地，本实用新型实施例采用四个固定凸沿1011，其中两个固定凸沿1011设置于固定座101的第一侧，另外两个固定凸沿1011设置于固定座101的第二侧，并且固定座101的第一侧和第二侧相对。

进一步地，固定凸沿1011与被测物体500之间可以是螺栓连接、键槽连接或者卡扣连接等，只要是能够实现固定凸沿1011与被测物体500之间的可拆卸连接均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例所提供的固定凸沿1011设有螺栓孔，通过螺栓连接将固定凸沿1011与被测物体 500连接起来，进而实现固定座101与被测物体500的可拆卸连接。

进一步地，固定凸沿1011与固定座101的连接形式可以是焊接、铆接或者粘接等，只要是满足固定凸沿1011与固定座101之间的连接强度的连接方式均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用将固定凸沿1011焊接于固定座101。

如图2所示，固定组件100还包括设置于固定座101一端的固定卡座102，固定卡座102远离固定座101的一端设置有固定杆103，固定杆103与第一移动组件200的第一固定端201连接，进而实现第一移动组件200与固定组件100的连接。

需要说明的是，固定杆103与第一移动组件200的第一固定端201的连接方式可以是可拆卸连接，也可以是不可拆卸连接，只要是能实现固定杆103 与第一移动组件200的第一固定端201的连接强度的连接方式均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用固定杆103可拆卸连接于第一移动组件200的第一固定端201。

进一步地，固定杆103与第一移动组件200的第一固定端201的连接方式可以是螺栓连接、卡槽连接或者键连接等，只要能实现固定杆103与第一移动组件200的第一固定端201的可拆卸连接即可；优选地，本实用新型实施例采用螺栓连接。

另外，固定杆103与固定卡座102的连接方式可以是焊接、铆接或者螺接等，只要是能满足固定杆103与固定卡座102的连接强度的连接方式均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型采用固定杆103焊接于固定卡座102。

如图2所示，固定卡座102设有连接凹块1021，固定座101靠近固定卡座102的一端设置有连接凸块1012，连接凹块1021与连接凸块1012相配合并且可拆卸连接。

需要说明的是，连接凸块1012可以设置于具有固定凸沿1011的侧面，也可以设置于没有固定凸沿1011的侧面，只要是能实现连接凸块1012与连接凹块1021相配合并且可拆卸连接即可；优选地，本实用新型实施例采用将连接凸块1012设置于没有固定凸沿1011的侧面，防止连接凹块1021与固定凸沿1011接触导致连接凹块1021与连接凸块1012无法连接。

另外，连接凹块1021与连接凸块1012之间可以是螺栓连接、键槽连接或者卡扣连接等，只要是能实现连接凹块1021与连接凸块1012之间可拆卸连接的连接方式均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例的连接凹块1021与连接凸块1012为螺栓连接。

进一步地，连接凹块1021可以直接设置螺栓孔与连接凸块1012螺栓连接，也可以另外设置具有螺栓孔的部件与连接凸块1012螺栓连接；优选地，本实用新型实施例采用直接将第一螺栓孔1021-c设于连接凹块，便于节省材料，降低成本。

具体地，第一螺栓孔1021-c贯穿于连接凹块1021的第一侧壁1021-a和第二侧壁1021-b，并且第一螺栓孔1021-c的数量不作限定，只要是能够满足连接凹块1021与连接凸块1012的连接强度即可；优选地，本实用新型实施例所提供的连接凹块1021具有两个第一螺栓孔1021，避免连接凹块1021与连接凸块1012之间发生相对转动，影响测量精度。

同样地，连接凸块1012可以直接设置螺栓孔与连接凹块1021螺栓连接，也可以另外设置具有螺栓孔的部件与连接凹块1021螺栓连接；优选地，本实用新型实施例采用直接将第二螺栓孔1012-a设于连接凸块1012，便于节省材料，降低成本。

具体地，第二螺栓孔1012-a贯穿于连接凸块1012，并且第二螺栓孔 1012-a的数量与第一螺栓孔1021-c的数量一致，便于通过螺栓将第一螺栓孔 1021-c和第二螺栓孔1012-a连接起来。

进一步地，连接凸块1012与固定座101之间的连接方式可以是焊接、铆接或者螺接等，只要是能满足连接凸块1012与固定座101之间的连接强度的连接方式均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型采用连接凸块1012焊接于固定座101。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (18)

1.一种偏差测量装置，其特征在于，包括：

与被测物体(500)可拆卸连接的固定组件(100)；

具有第一固定端(201)和第一移动端(202)的第一移动组件(200)，所述第一固定端(201)设置在所述固定组件(100)上，所述第一移动端(202)能够相对于所述第一固定端(201)在第一方向移动；

具有第二固定端(301)和第二移动端(302)的第二移动组件(300)，所述第二固定端(301)设置在所述第一移动端(202)上，所述第二移动端(302)能够相对于所述第二固定端(301)在第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向之间的夹角大于0度且不超过90度；

设置在所述第二移动端(302)上的测距仪(400)。

2.如权利要求1所述的偏差测量装置，其特征在于，所述第一固定端(201)包括用于固定所述第一移动组件(200)的固定筒(2011)，并且所述固定筒(2011)与所述固定组件(100)可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的偏差测量装置，其特征在于，所述固定筒(2011)为具有内腔(2011-a)的长方体，并且所述固定筒(2011)远离所述固定组件(100)的一端设有长方形的开口。

4.如权利要求3所述的偏差测量装置，其特征在于，所述第一固定端(201)还包括可转动的设置在所述固定筒(2011)的内腔(2011-a)的丝杆(2012)，所述第一移动端(202)包括设置于所述丝杆(2012)上的螺母和与所述螺母可转动连接的移动块(2022)。

5.如权利要求4所述的偏差测量装置，其特征在于，所述第一移动组件(200)还包括驱动所述丝杆(2012)转动的第一伺服电机(2023)。

6.如权利要求4所述的偏差测量装置，其特征在于，所述移动块(2022)的底部设有滑块(2022-a)，所述固定筒(2011)的内腔(2011-a)的底部设有与所述滑块(2022-a)相配合的滑槽(2011-b)。

7.如权利要求4所述的偏差测量装置，其特征在于，所述第一移动端(202)还包括支撑座(2024)和支杆(2021)，所述支撑座(2024)与所述移动块(2022)远离所述固定筒(2011)的一端连接，所述支撑座(2024) 远离所述移动块(2022)的一端与所述支杆(2021)连接。

8.如权利要求7所述的偏差测量装置，其特征在于，所述第二固定端(301)包括固定于所述支杆(2021)远离所述支撑座(2024)的一端的导向杆(3011)，所述导向杆(3011)的数量至少为一个。

9.如权利要求8所述的偏差测量装置，其特征在于，所述导向杆(3011)的数量为两个，分别为第一导向杆(3011-a)和第二导向杆(3011-b)，并且所述第一导向杆(3011-a)和所述第二导向杆(3011-b)相对设置。

10.如权利要求9所述的偏差测量装置，其特征在于，所述第二移动端(302)包括设置于所述第一导向杆(3011-a)和所述第二导向杆(3011-b)之间的安装座(3021)，并且所述测距仪(400)设置于所述安装座(3021)上。

11.如权利要求10所述的偏差测量装置，其特征在于，所述安装座(3021)具有两个导向块，分别为第一导向块(3021-a)和第二导向块(3021-b)，所述第一导向块(3021-a)设置于所述安装座(3021)靠近所述第一导向杆(3011-a)的一端，所述第二导向块(3021-b)设置于所述安装座(3021)靠近所述第二导向杆(3011-b)的一端；

所述第一导向杆(3011-a)与所述第二导向杆(3011-b)相对的一侧设有与所述第一导向块(3021-a)配合的第一导向槽(3011-a1)，所述第二导向杆(3011-b)与所述第一导向杆(3011-a)相对的一侧设有与所述第二导向块(3021-b)配合的第二导向槽(3011-b1)。

12.如权利要求10所述的偏差测量装置，其特征在于，所述第二移动组件(300)还包括设置于所述第一移动端(202)的第二伺服电机(305)、与所述第二伺服电机(305)的输出轴连接的轴杆(303)和与所述轴杆(303)连接的吊绳(304)，并且所述吊绳(304)远离所述轴杆(303)的一端与所述安装座(3021)连接。

13.如权利要求1所述的偏差测量装置，其特征在于，所述固定组件(100)包括固定座(101)，所述固定座(101)的两侧设置有固定凸沿(1011)。

14.如权利要求13所述的偏差测量装置，其特征在于，所述固定凸沿(1011)焊接于所述固定座(101)。

15.如权利要求13所述的偏差测量装置，其特征在于，所述固定组件(100)还包括设置于所述固定座(101)的一端的固定卡座(102)，所述固定卡座(102)远离所述固定座(101)的一端设置有固定杆(103)，所述固定杆(103)与所述第一移动组件(200)螺栓连接。

16.如权利要求15所述的偏差测量装置，其特征在于，所述固定杆(103)焊接于所述固定卡座(102)。

17.如权利要求15所述的偏差测量装置，其特征在于，所述固定卡座(102)设有连接凹块(1021)，所述固定座(101)靠近所述固定卡座(102)的一端设置有连接凸块(1012)，并且所述连接凹块(1021)和所述连接凸块(1012)为螺栓连接。

18.如权利要求17所述的偏差测量装置，其特征在于，所述连接凸块(1012)焊接于所述固定座(101)。

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