CN212387179U - 一种楼梯运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楼梯运输装置。克服现有技术的不足，本发明提供一种楼梯运输装置，包括传动部分，支撑部分，承重部分与隔板部分。拉开由于弹簧作用而折叠的承重板，将货物放其上，红外传感器接收到人体靠近信号，电机驱动传动部分转动，在牵引机构的拉力牵引下、支撑轮以及承重轮的限位作用下，承重部分沿支撑轨道滑行。限位块限制承重板不会过多旋转，防止货物滑落，靠板后方的承重轮支撑靠板保持铅锤状态。运输完毕后，将货物提出，承重板在弹簧的作用下重新回到折叠状态。本发明不仅能应用于各种爬楼梯场景，而且运送效率高，占用空间小，成本低廉，方便实用。

Description

一种楼梯运输装置

技术领域

本发明涉及运输、传动、便捷生活领域，特别涉及一种楼梯便捷运输装置。

背景技术

在现有学校、住宅楼、火车站等随处可见各种连绵不绝的楼梯，人们每天上下楼梯尚且气喘吁吁，如果再背负重物或拖拉一行李箱，那将给人们出行增加很多负担。现有的扶梯或电梯能减少人们的困难，但学校、低层住宅楼和大部分火车站并不适宜安装扶梯或电梯，一则存在安全性问题，二则成本较高，三则受雨雪天气影响较大，因此目前各种场合仍分布有大量人行楼梯。

现有的专利有针对行李箱改进方面的，有爬楼梯运货小车方面的，他们都存在各自的优势，但是其运送效率不高或应用场景过窄。比如针对行李箱的改进就主要应用于火车站，而民宿楼不需要行李箱，因为其主要运输蔬菜，背包等，因此民宿楼可能更需要爬楼梯运货小车。另外，改进后的行李箱会增加自身重量，这反而增加了人们的负担；针对爬楼梯运货小车方面的专利，如果有多人同时需要运输货物，那就需等待他人使用结束，因此运送效率低，因此其不适合火车站的应用场景。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多用途便捷楼梯运输装置，该装置不仅能应用于各种爬楼梯场景，而且运送效率高，占用空间小，成本低。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种楼梯运输装置，包括传动部分，支撑部分，承重部分与隔板部分。所述传动部分包括传动机构。所述支撑部分包括支撑轨道、支撑轮。所述承重部分包括靠板、承重板、折叠机构、承重轮、牵引机构和限位块。

所述隔板部分上方安装有多个均匀分布的红外传感器模块。

再进一步地，所述支撑轨道为台阶U型截面，所述支撑轮可在支撑轨道内滑行，并且由于其与支撑轨道配合使得其只可滑动而不会上下摆动或从支撑轨道脱落。

再进一步地，所述支撑轮安装在靠板背面；并且两支撑轮垂直方向的相对位置(即垂直方向的高度差)可调整或安装不同高度差规格的支撑轮从而保证不管本装置安装角度如何，承重板始终处于水平位置。所述承重部分设有多个，所述靠板与承重板通过合页连接并使得承重板可绕合页轴线转动；所述靠板底部设有限位块，从而限制承重板转动角度(即0-90 度)；所述折叠机构包括弹簧、滑道、滑块与拉杆。

再进一步地，所述滑道固定在靠板正面(A面)左、右上方两侧；所述滑块可在滑道内滑行；所述弹簧上端固定在滑道顶端，弹簧下端连接滑块；所述滑块下方连接拉杆；所述承重轮安装在靠板背面用以限制靠板角度，使使靠板始终保持铅锤状态，即防止承重部分载重时靠板向靠近传动机构的方向旋转，进而压迫支撑轮与支撑轨道；所述牵引机构分布在靠板背面(B面)，并连接传动机构。

再进一步地，其所述隔板部分将本装置中下部分包围，防止传动部分带动承重部分向逆楼梯方向转动时造成安全问题。

再进一步地，其所述传动机构运行轨迹与支撑轨道轨迹相似，从而保证承重部分能沿支撑轨道顺利运行。在使用时，拉开由于弹簧作用而折叠的承重板，将货物放其上，此时红外传感器接收到人们靠近本装置的信号，电机驱动传动部分转动一段时间，在牵引机构的拉力牵引下、支撑轮以及承重轮的限位作用下，承重部分沿支撑轨道滑行。在此过程中，限位块限制承重板不会过多旋转，从而防止货物滑落，靠板后方的承重轮支撑靠板保持铅锤状态。

相对于现有技术，本发明具有如下优点：

(1)本发明提供一种楼梯运输装置，它能够方便人们在多种场景运输货物的要求，不管是在学校，住宅楼还是火车站，只需将本发明装置安装在楼梯上下楼的右手边，在使用时拉开承重板盛装货物，使用完毕后承重板自行折叠，从而大幅节省楼道空间。

(2)由于支撑轨道上方安装有红外传感器，因此在人们不使用本装置时，电机关闭，从而节约电能。

(3)本发明相较现有爬楼梯行李箱，爬楼梯小车具有高效便捷的特点，因为其可同时运送多个货物；相较现有扶梯装置具有成本低的优势，因为其不需扶梯高级别的载重性能和安全性能，它只需能够将货物安全运输至楼上或楼下即可；目前未发现有与本发明特别相似的方案出现。

附图说明

图1为本发明装配的整体结构示意图；

图2为本发明装配的局部剖视图；

图3为本发明支撑轨道内部示意图；

图4为本发明支撑轨道示意图；

图5为本发明承重部分打开示意图；

图6为本发明承重部分闭合示意图；

图7为承重部分与支撑轮结合安装的示意图；

附图标识说明：

1-传动机构， 2-支撑轨道， 3-支撑轮， 3-1支撑轮1，

3-2支撑轮， 3-3支撑轮， 4-靠板， 5-承重板，

6-折叠机构， 7-承重轮， 8-牵引机构， 9-隔板，

10-弹簧， 11-滑道， 12-滑块， 13-拉杆，

14-限位块， 15-合页， 16-红外传感器模块。

具体实施方式

下面将结构本发明例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，以便本领域技术人员理解。以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种楼梯运输装置，结构包括所述楼梯运输装置由四部分组成，传动部分，支撑部分，承重部分与隔板部分。所述传动部分包括1-传动机构。所述支撑部分包括2-支撑轨道、3-支撑轮。所述承重部分包括4-靠板、5-承重板、6-折叠机构、7-承重轮、 8-牵引机构和14-限位块。所述隔板部分上方安装有多个均匀分布的16-红外传感器模块。再进一步地，所述2-支撑轨道为台阶U型截面，所述3-支撑轮可在2-支撑轨道内滑行，并且由于其与2-支撑轨道配合使得其只可滑动而不会上下摆动或从2-支撑轨道脱落。再进一步地，所述3-支撑轮安装在4-靠板背面；所述承重部分设有多个，所述4-靠板与5-承重板通过15-合页连接并使得5-承重板可绕15-合页轴线转动；所述4-靠板底部设有14-限位块，从而限制5-承重板转动角度(即0-90度)；所述折叠机构包括10-弹簧、11-滑道、12-滑块与13-拉杆。再进一步地，所述11-滑道固定在4-靠板正面(A面)左、右上方两侧；所述 12-滑块可在11-滑道内滑行；所述10-弹簧上端固定在11-滑道顶端，10-弹簧下端连接12- 滑块；所述12-滑块下方连接13-拉杆；所述7-承重轮安装在4-靠板背面用以限制4-靠板角度，使其始终保持铅锤状态，即防止承重部分载重时4-靠板发生向纸面内的转动，进而压迫3-支撑轮与2-支撑轨道；所述牵引机构分布在4-靠板背面(B面)，并连接传动机构。其所述9-隔板部分将本装置中下部分包围，防止传动部分带动承重部分向逆楼梯方向转动时造成安全问题。其所述传动机构运行轨迹与2-支撑轨道轨迹相似，从而保证承重部分能沿2-支撑轨道顺利运行。在使用时，拉开由于10-弹簧作用而折叠的5-承重板，将货物放其上，此时 17-红外传感器接收到人们靠近本装置的信号，电机驱动传动部分转动一段时间，在牵引机构的拉力牵引下、3-支撑轮以及7-承重轮的限位作用下，承重部分沿2-支撑轨道滑行。在此过程中，14-限位块限制5-承重板不会过多旋转，从而防止货物滑落，4-靠板后方的承重轮支撑靠板保持铅锤状态。

实施例一：火车站沿楼梯向上运送行李

根据楼梯斜度选择适应这一斜度的支撑轮安装规格，使得承重板与水平面平行。将本装置安装在楼梯右手边，打开电机开关。将折叠的5-承重板拉开，行李箱放其上，此时5-承重板绕15-合页轴线旋转打开并被14-限位块抵住，16-红外传感器检测到人们靠近本装置，电机转动，1-驱动传动部分转动，在牵引机构的牵引下，4-靠板受到拉力因此有沿楼梯向上运动的趋势，3-支撑轮支撑4-靠板并在2-支撑轨道内运行，3-承重轮抵住4-靠板使其始终保持铅锤状态。当运输到楼上时，拎出行李箱，此时5-承重板在10-弹簧作用下沿15-合页轴线重新闭合，在1-电机驱动下转入本装置中下部分，并被隔板部分包围在内侧。电机运转时间结束，此时若未接收到红外信号则停止，若再次感应到红外信号，电机将再次驱动传动部分运转一段时间。整个运输过程完毕。

实施例二：火车站沿楼梯向下运送货物

根据楼梯斜度选择适应这一斜度的支撑轮安装规格，使得承重板与水平面平行。将本装置安装在楼梯右手边，打开电机开关。将折叠的5-承重板拉开，行李箱放其上，此时5-承重板绕15-合页轴线旋转打开并被14-限位块抵住，16-红外传感器检测到人们靠近本装置，电机转动，1-驱动传动部分转动，在牵引机构的牵引下，靠板受到拉力因此有沿楼梯向下运动的趋势，3-支撑轮支撑4-靠板并在2-支撑轨道内运行，7-承重轮抵住4-靠板使其始终保持铅锤状态。当运输到楼上时，拎出行李箱，此时5-承重板在10-弹簧作用下沿15-合页轴线重新闭合，在1-电机驱动下转入本装置中下部分，并被9-隔板部分包围在内侧。电机运转时间结束，此时若未接收到红外信号则停止，若再次感应到红外信号，电机将再次驱动传动部分运转一段时间。整个运输过程完毕。

实施例三：低层住宅楼或学校楼梯向上运输货物

根据楼梯斜度选择适应这一斜度的支撑轮安装规格，使得承重板与水平面平行。将本装置安装在楼梯右手边，打开电机开关。将折叠的5-承重板拉开，桶装水、蔬菜或背包等货物放其上，此时5-承重板绕15-合页轴线旋转打开并被14-限位块抵住，6-红外传感器检测到人们靠近本装置，电机转动，1-驱动传动部分转动，在牵引机构的牵引下，靠板受到拉力因此有沿楼梯向上运动的趋势，3-支撑轮支撑4-靠板并在2-支撑轨道内运行，7-承重轮抵住 4-靠板使其始终保持铅锤状态。当运输到楼上时，拎出货物，此时7-承重板在10-弹簧作用下沿15-合页轴线重新闭合，在1-电机驱动下转入本装置中下部分，并被9-隔板部分包围在内侧。电机运转时间结束，此时若未接收到红外信号则停止，若再次感应到红外信号，电机将再次驱动传动部分运转一段时间。整个运输过程完毕。

显然，本发明的上述实例仅仅是为清除地说明本发明所作的举例，而非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (4)

1.一种楼梯运输装置，其特征在于：包括传动部分，支撑部分，承重部分与隔板部分；所述传动部分包括传动机构，所述支撑部分包括支撑轨道、支撑轮，所述承重部分包括靠板、承重板、折叠机构、承重轮、牵引机构和限位块，所述隔板部分上方安装有多个均匀分布的红外传感器模块，所述支撑轨道为台阶U型截面，所述支撑轮可在支撑轨道内滑行，并且由于其与支撑轨道配合使得其只可滑动而不会上下摆动或从支撑轨道脱落；所述支撑轮安装在靠板背面，并且两支撑轮垂直方向的相对位置，即垂直方向的高度差，可调整或安装不同高度差规格的支撑轮从而保证不管本装置安装斜度如何，承重板始终处于水平位置；所述承重部分设有多个，所述靠板与承重板通过合页连接并使得承重板可绕合页轴线转动；所述靠板底部设有限位块，从而限制承重板转动角度，即0-90度；所述折叠机构包括弹簧、滑道、滑块与拉杆；所述滑道固定在靠板正面的左、右上方两侧；所述滑块可在滑道内滑行；所述弹簧上端固定在滑道顶端，弹簧下端连接滑块；所述滑块下方连接拉杆；所述承重轮安装在靠板背面用以限制靠板角度，使其始终保持铅锤状态，即防止承重部分载重时靠板向靠近传动机构的方向旋转，进而压迫支撑轮与支撑轨道；所述牵引机构分布在靠板背面，并连接传动机构；所述隔板部分将本装置中下部分包围，防止传动部分带动承重部分向逆楼梯方向转动时造成安全问题，所述传动机构运行轨迹与支撑轨道轨迹相似，从而保证承重部分能沿支撑轨道顺利运行。

2.根据权利要求1所述的楼梯运输装置，其特征在于：所述传动机构为链传动、带传动。

3.根据权利要求1所述的楼梯运输装置，其特征在于：三个支撑轮与支撑轨道的综合作用使得支撑轮只可在支撑轨道内滚动而不会出现上下左右的摆动或从支撑轨道脱落。

4.根据权利要求1所述的楼梯运输装置，其特征在于：所属两支撑轮垂直方向的相对位置，即垂直方向的高度差，可调整或安装不同高度差规格的支撑轮从而保证承重板始终与水平面处于平行位置。

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