CN212385468U - 一种桁架搬运机械手 - Google Patents
一种桁架搬运机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212385468U CN212385468U CN202020956115.9U CN202020956115U CN212385468U CN 212385468 U CN212385468 U CN 212385468U CN 202020956115 U CN202020956115 U CN 202020956115U CN 212385468 U CN212385468 U CN 212385468U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- linear guide
- cross beam
- supporting leg
- crossbeam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 14
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种桁架搬运机械手，包括搬运机械手、至少两根横梁，每根横梁的下方支撑有支腿，每根横梁的前面的同等位置上横向设有直线导轨，直线导轨上设有搬运机械手，每根横梁的前面上横向开设有T形安装槽，T形安装槽中设有多个T形螺母，直线导轨上设有多个安装圆孔，安装圆孔中设有第一螺钉，第一螺钉穿过安装圆孔后连接T形螺母，以连接直线导轨与横梁，横梁的后面的下端向后延伸有连接板，相邻两根横梁的连接板之间通过连接块进行连接。本实用新型的横梁及直线导轨可根据需要进行无限拼接，不仅移动和运输方便，而且可根据需要调整桁架搬运机械手的长度，满足各种汽车零部件的生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造设备技术领域，尤其涉及一种桁架搬运机械手。
背景技术
桁架搬运机械手广泛应用于汽车制造领域，在生产汽车大零件时，就需要体积较大的桁架搬运机械手，导致桁架搬运机械手移动或运输不方便。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种桁架搬运机械手，其可以解决背景技术中提及的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种桁架搬运机械手，包括搬运机械手，还包括至少两根横梁，每根所述横梁的下方支撑有支腿，每根所述横梁的前面的同等位置上横向设有直线导轨，该直线导轨上设有所述搬运机械手，每根所述横梁的前面上横向开设有T形安装槽，该T形安装槽中设有多个T形螺母，所述直线导轨上设有多个安装圆孔，所述直线导轨与所述T形安装槽对应设置，所述安装圆孔中设有第一螺钉，该第一螺钉穿过所述安装圆孔后连接所述T形螺母，以连接所述直线导轨与所述横梁，所述横梁的后面的下端向后延伸有连接板，相邻两根横梁的连接板之间通过连接块进行连接。
作为优选，所述连接板的两端开设有第一连接条形孔，所述连接块的两端设有与所述第一连接条形孔相对应的连接螺孔，所述第一连接条形孔中设有第二螺钉，该第二螺钉穿过所述第一连接条形孔后连接所述连接螺孔，以连接相邻两根所述横梁的连接板。
作为优选，所述直线导轨的一头设有导轨定位孔，所述直线导轨的另一头设有与所述导轨定位孔相适配的导轨定位柱，相邻两根所述直线导轨对直接时，其中一根所述直线导轨上的导轨定位柱插入另一根所述直线导轨的导轨定位孔中。
作为优选，所述横梁呈回字形，所述横梁的后壁的一端设有凹槽，所述横梁的后壁的另一端设有与所述凹槽相适配的凸块，相邻两根横梁对接时，其中一根所述横梁上的凸块插入另一根所述横梁的凹槽中。
作为优选，所述支腿的上端设有支撑板，该支撑板上设有支腿螺孔，所述连接板上设有与所述支腿螺孔相对的第二连接条形孔，所述第二连接条形孔中设有第三螺钉，该第三螺钉穿过所述第二连接条形孔后连接所述支腿螺孔，以连接所述支腿与所述横梁；
所述支撑板上还设有支腿定位柱，所述横梁的底壁上设有与所述支腿定位柱相对应的横梁定位孔，在所述横梁与支腿连接时，所述支腿定位柱插入所述横梁定位孔中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的横梁及直线导轨可根据需要进行无限拼接，不仅移动和运输方便，而且可根据需要调整桁架搬运机械手的长度，满足各种汽车零部件的生产需求。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的横梁的局部示意图。
图3是本实用新型的支腿的局部示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图3所示，本实用新型提供了一种桁架搬运机械手，包括搬运机械手，还包括至少两根横梁1，每根所述横梁的下方支撑有支腿2，每根所述横梁的前面的同等位置上横向设有直线导轨3，该直线导轨上设有所述搬运机械手4，搬运机械手为现有技术，在此不再赘述。每根所述横梁1的前面上横向开设有T形安装槽5，该T形安装槽中设有多个T形螺母，所述直线导轨3上设有多个安装圆孔6，所述直线导轨与所述T形安装槽对应设置，所述安装圆孔6中设有第一螺钉，该第一螺钉穿过所述安装圆孔6后连接所述T形螺母，以连接所述直线导轨3与所述横梁1，所述横梁1的后面的下端向后延伸有连接板7，相邻两根横梁的连接板之间通过连接块8进行连接。相邻两根直线导轨3可以通过T形安装槽5与T形螺母配合的方式安装在横梁1的前面的同等高度，对横梁的加工要求较低，安装结构比较稳定，保证多段直线导轨拼接后的直线度。相邻两根横梁1对接后，连接板 7与连接板相对，然后通过连接块8进行连接，实现横梁1的无线拼接，不仅移动和运输方便，而且可根据需要调整桁架搬运机械手的长度，满足各种汽车零部件的生产需求。
作为优选，所述连接板7的两端开设有第一连接条形孔9，所述连接块8的两端设有与所述第一连接条形孔相对应的连接螺孔10，所述第一连接条形孔9中设有第二螺钉，该第二螺钉穿过所述第一连接条形孔9后连接所述连接螺孔10，以连接相邻两根所述横梁1 的连接板7。第二螺钉在第一连接条形孔9中的位置可以调整，以方便连接板7与连接块 8的连接，进而保证横梁1拼接时缝隙较小。
作为优选，所述直线导轨3的一头设有导轨定位孔11，所述直线导轨的另一头设有与所述导轨定位孔11相适配的导轨定位柱，相邻两根所述直线导轨3对直接时，其中一根所述直线导轨上的导轨定位柱插入另一根所述直线导轨的导轨定位孔11中。导轨定位柱与导轨定位孔11相配合，保证相邻直线导轨3拼接顺利且拼接缝隙较小。
作为优选，所述横梁1呈回字形，所述横梁1的后壁的一端设有凹槽12，所述横梁的后壁的另一端设有与所述凹槽12相适配的凸块，相邻两根横梁1对接时，其中一根所述横梁上的凸块插入另一根所述横梁的凹槽12中。凸块与凹槽12相配合，保证相邻横梁1 拼接顺利且拼接缝隙较小。
作为优选，所述支腿2的上端设有支撑板13，该支撑板上设有支腿螺孔14，所述连接板7上设有与所述支腿螺孔14相对的第二连接条形孔，所述第二连接条形孔中设有第三螺钉，该第三螺钉穿过所述第二连接条形孔后连接所述支腿螺孔14，以连接所述支腿2 与所述横梁1；所述支撑板13上还设有支腿定位柱15，所述横梁1的底壁上设有与所述支腿定位柱15相对应的横梁定位孔，在所述横梁1与支腿2连接时，先使所述支腿定位柱15插入所述横梁定位孔中，起定位作用，然后再使支撑板13与连接板7相连，进而使横梁1与支腿2相连。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
Claims (5)
1.一种桁架搬运机械手，包括搬运机械手，其特征在于：还包括至少两根横梁，每根所述横梁的下方支撑有支腿，每根所述横梁的前面的同等位置上横向设有直线导轨，该直线导轨上设有所述搬运机械手，每根所述横梁的前面上横向开设有T形安装槽，该T形安装槽中设有多个T形螺母，所述直线导轨上设有多个安装圆孔，所述直线导轨与所述T形安装槽对应设置，所述安装圆孔中设有第一螺钉，该第一螺钉穿过所述安装圆孔后连接所述T形螺母，以连接所述直线导轨与所述横梁，所述横梁的后面的下端向后延伸有连接板，相邻两根横梁的连接板之间通过连接块进行连接。
2.根据权利要求1所述的桁架搬运机械手，其特征在于：所述连接板的两端开设有第一连接条形孔，所述连接块的两端设有与所述第一连接条形孔相对应的连接螺孔，所述第一连接条形孔中设有第二螺钉，该第二螺钉穿过所述第一连接条形孔后连接所述连接螺孔，以连接相邻两根所述横梁的连接板。
3.根据权利要求1或2所述的桁架搬运机械手，其特征在于：所述直线导轨的一头设有导轨定位孔，所述直线导轨的另一头设有与所述导轨定位孔相适配的导轨定位柱，相邻两根所述直线导轨对直接时，其中一根所述直线导轨上的导轨定位柱插入另一根所述直线导轨的导轨定位孔中。
4.根据权利要求1或2所述的桁架搬运机械手，其特征在于：所述横梁呈回字形，所述横梁的后壁的一端设有凹槽，所述横梁的后壁的另一端设有与所述凹槽相适配的凸块，相邻两根横梁对接时，其中一根所述横梁上的凸块插入另一根所述横梁的凹槽中。
5.根据权利要求4所述的桁架搬运机械手，其特征在于：所述支腿的上端设有支撑板，该支撑板上设有支腿螺孔，所述连接板上设有与所述支腿螺孔相对的第二连接条形孔，所述第二连接条形孔中设有第三螺钉，该第三螺钉穿过所述第二连接条形孔后连接所述支腿螺孔，以连接所述支腿与所述横梁；
所述支撑板上还设有支腿定位柱，所述横梁的底壁上设有与所述支腿定位柱相对应的横梁定位孔，在所述横梁与支腿连接时，所述支腿定位柱插入所述横梁定位孔中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020956115.9U CN212385468U (zh) | 2020-05-31 | 2020-05-31 | 一种桁架搬运机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020956115.9U CN212385468U (zh) | 2020-05-31 | 2020-05-31 | 一种桁架搬运机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212385468U true CN212385468U (zh) | 2021-01-22 |
Family
ID=74251728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020956115.9U Expired - Fee Related CN212385468U (zh) | 2020-05-31 | 2020-05-31 | 一种桁架搬运机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212385468U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113231835A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-10 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种复合式横梁及其制造方法 |
| CN114310838A (zh) * | 2020-09-29 | 2022-04-12 | 湖南嘉晟住建科技有限公司 | 桁架搬运机械手 |
-
2020
- 2020-05-31 CN CN202020956115.9U patent/CN212385468U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114310838A (zh) * | 2020-09-29 | 2022-04-12 | 湖南嘉晟住建科技有限公司 | 桁架搬运机械手 |
| CN113231835A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-10 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种复合式横梁及其制造方法 |
| CN113231835B (zh) * | 2021-06-04 | 2022-06-21 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种复合式横梁及其制造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212385468U (zh) | 一种桁架搬运机械手 | |
| CN201735977U (zh) | 焊接拱度型材框架的定位工装 | |
| CN105033696A (zh) | 一种法兰加工工作台 | |
| CN211939676U (zh) | 一种框架结构组焊平台 | |
| CN114310838A (zh) | 桁架搬运机械手 | |
| CN204590369U (zh) | 一种密肋楼板组装式模具 | |
| CN217801675U (zh) | 一种应用于桁架铝型材 | |
| CN201889579U (zh) | 仿台式便携数控切割机 | |
| CN105465144B (zh) | 一种立柱安装连接件 | |
| CN204886795U (zh) | 光伏组件与柔性组件的连接件 | |
| CN205013450U (zh) | 一种可变键槽式定位固定件 | |
| CN204551887U (zh) | 一种轻型钢构承重梁 | |
| CN204262627U (zh) | 薄板插接快速组合夹具 | |
| CN220675567U (zh) | 一种横梁式料箱货架的撑条组件及货架 | |
| CN216540362U (zh) | 一种压力机轨道调节装置 | |
| CN112761305A (zh) | 一种便于组装的拼接式贝雷片 | |
| CN211467817U (zh) | 一种数码印花机的机架 | |
| CN210945363U (zh) | 一种玻璃切割机 | |
| CN205852314U (zh) | 一种台阶式压板结构 | |
| CN219169966U (zh) | 用于滑动平台垂直切换的转换机构 | |
| CN213154875U (zh) | 一种用于工作台的抽屉 | |
| CN217750094U (zh) | 一种电池支架的焊接夹具 | |
| CN219767537U (zh) | 一种角钢切割用定长装置 | |
| CN203926242U (zh) | 一种连接件 | |
| CN213331902U (zh) | 一种免工具组装的家具连接结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210122 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |