CN212381330U - 微型多功能一体化无人机地面基站系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种微型多功能一体化无人机地面基站系统，属于无人机技术领域，含有壳体、地面站模块、无线链路模块、保温模块、电源模块和附件模块，壳体保护微型无人机系统不受外力冲击，内部设有容纳无人机组、地面站模块和附件模块的凹坑；无人机组由一架或多架微型无人机组成，用于执行飞行任务；无线链路模块和地面站模块用于实现微型无人机的远程操纵；保温模块用于确保微型无人机在寒冷环境下的良好工作状态；电源模块用于确保微型无人机系统时刻处于满电待飞状态，并实时显示地面基站的工作状态；附件模块用于提升微型无人机系统的实用性和适用性。本系统功能齐备、简单便携、展开快速，适合多架微型无人机系统的整体携带和外场使用。

Description

微型多功能一体化无人机地面基站系统

技术领域

本实用新型涉及一种微型多功能一体化无人机地面基站系统，用于储存和操纵微型无人机的地面基站，能够实现微型无人机的长期储存、无线通讯、远程操纵、维护保养等功能，主要应用在航空航天和无人机等技术领域。

背景技术

微型无人机体积小巧、使用方便，但是易于损坏，不便保存。而且微型无人机部件繁多，不易携带。通常情况下，微型无人机的存储包装箱仅用于保存和携带，功能单一。然而在微型无人机的实际外场使用中，还需具备冬季保温、随时充电、随身携带、远程通讯、实时维护和应急充电等功能。而常规存储包装箱并不具备上述功能，因此不便于外场使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种微型无人机多功能一体化地面基站，是能够实现多功能的一体化无人机地面基站设备。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种微型多功能一体化无人机地面基站系统，主要由壳体、地面站模块、无线链路模块、保温模块、电源模块和附件模块组成，其中：所述壳体包括上侧壳体、下侧壳体、铰链和卡扣；其中，上侧壳体和下侧壳体构成了微型无人机多功能一体化地面基站的外壳；所述所述上侧壳体和下侧壳体的一侧通过铰链连接，铰链位于上侧壳体与下侧壳体之间，起机械连接和电气连接作用；所述卡扣用于锁定和打开上侧壳体和下侧壳体；所述上侧壳体的内侧和所述下侧壳体的内侧设有与无人机组、地面站模块和附件模块等设备外形相近的凹坑，用于固定无人机组、地面站模块和附件模块等设备，无人机组、地面站模块、保温模块、电源模块和附件模块设置在壳体内部，无线链路模块的部分结构设置在壳体内部，部分结构设置在壳体外部，且壳体、无人机组、地面站模块、无线链路模块、保温模块、电源模块和附件模块共同构成一体化结构。

进一步，所述无人机组含有：一架或多架微型无人机，储存微型无人机的凹坑可以设置在上侧壳体内侧或下侧壳体内侧，或者同时设置在上侧壳体内侧和下侧壳体内侧。优选微型无人机为两架，分别为微型无人机1#和微型无人机2#，储存微型无人机的凹坑为两个，设置在下侧壳体内侧，在存储状态下，两架微型无人机储存在所述凹坑内，并能够在储存状态下，通过安装在凹坑内部的储存充电口进行充电；使用时只需要将微型无人机从凹坑内取出即可进行控制作业。

进一步，所述无线链路模块，含有：无线图像传输单元、无线数据传输单元、记录单元、通讯天线，以及连接线缆，其中：所述无线图像传输单元、无线数据传输单元、记录单元和连接线缆埋设在壳体内部，所述通讯天线安装在所述上侧壳体或所述下侧壳体外部，优选通讯天线安装在所述上侧壳体外部，上侧壳体的左右两侧面上设有凹槽，在凹槽的一端设有轴销，通讯天线的一端转动连接在轴销上，不使用时，可以将通讯天线收纳进凹槽内部，使用时，可以将通讯天线绕轴销转动，从而竖立在壳体的最高位置，便于接收信号；所述记录单元用于实时记录经由无线链路模块传送的全部数据和图像信息，便于飞行后的离线分析；所述连接线缆用于连接上述设备和其他模块；所述无线图像传输单元和无线数据传输单元通过通讯天线与无人机无线连接，实现无线通讯。

进一步，所述地面站模块，含有：操作终端、手持控制器以及控制线缆，其中：所述操作终端具有航线规划、指令操纵、飞行状态显示、航拍视频显示和情报分析等功能；所述手持控制器用于实现手动操控功能；本实施例中所述操作终端设置在上侧壳体的内侧，优选的操作终端可以采用平板电脑实现触屏控制操作以及显示；所述手持控制器储存在下侧壳体内侧的凹坑内且位于微型无人机的前方，并且能够在储存状态下，通过安装在壳体内部的储存充电口进行充电；所述控制线缆可用于连接所述操作终端与所述地面基站，同时可用于连接所述手持控制器与所述地面基站，在连接过程中可实现所述操作终端、手持控制器和地面基站之间的数据传输和供电充电；除控制线缆连接方式外，所述操作终端和所述手持控制器还可随时选择通过无线连接方式，与地面基站连接并实现数据传输。

进一步，所述保温模块，含有：保温层、电热膜、温控单元以及温控线缆，其中：所述保温层和电热膜均埋设在壳体内部，用于保温和发热；所述电热膜与温控单元之间通过温控线缆连接，所述温控单元用于测量微型无人机多功能一体化地面基站的内部温度，并据此调节电热膜的发热功率，以确保能够在低温环境下保持适当的内部温度。

进一步，所述电源模块，含有：基站电池、电源管理单元、储存充电口、地面基站充电口、应急供电口、状态指示器以及供电线缆；其中：基站电池埋设在壳体内部通过供电线缆与其他模块连接用于供电和检测，基站电池用于为整个微型无人机多功能一体化地面基站供电；电源管理单元通过线缆与基站电池连接，用于电池管理和供电分配，并将处理信息发送给状态指示器；优选地，电源管理单元还可用于整个微型无人机多功能一体化地面基站的数据处理单元，完成状态监控、通讯转发和数据处理等任务；状态指示器与电源管理单元线路连接，采用液晶屏或LED灯等显示装置，安装在壳体外侧，用于显示并监控基站电池、无人机组、操作终端和手持控制器的电池充放电信息和内部温度信息；储存充电口设置在壳体内，用于在储存状态下，为无人机组、操作终端和手持控制器充电；地面基站充电口设置在壳体上一端通过供电线缆与壳体内的基站电池连接，另一端用于连接外部电源，用于为基站电池充电；应急供电口设置在壳体上，用于通过控制线缆连接操作终端和手持控制器，同时可用于为外部设备应急供电；供电线缆用于连接所述电源模块和其他模块，并能够实时采集基站电池、无人机组、操作终端、手持控制器和备用电池的电量信息，以及内部温度信息；在储存状态下，电源模块能够对无人机组、操纵终端、手持控制器和备用电池等设备实时充电，确保无人机系统随时可以飞行；优选的，地面基站充电口、应急供电口、状态指示器均设置在下侧壳体的右侧面上。

进一步，所述附件模块，含有：充电器、携行具、夹持具、照明灯、备用电池和附件包，其中：所述充电器存储在壳体内部或能够取出，用于为地面基站充电；所述携行具为背带或皮带夹形式，用于随身携带地面基站，所述壳体上设有携行具连接部，优选的，携行具连接部包括四个设置在下侧壳体底部边缘的凹槽，以及横跨在凹槽上的连接柱，携带式只需要将背带或皮带夹的端部固定在连接柱上即可；所述夹持具用于夹持操作终端，以便于实际使用，优选的，夹持具设置在下侧壳体的前侧边缘，用于固定操作终端；所述照明灯安装在上侧外壳体和/或下侧外壳体外部，具备手电筒功能,优选的，照明灯设置在下侧壳体的左侧面；所述备用电池在储存状态下处于充电状态，能够随时替换微型无人机和的动力电池。所述附件包储存在上侧壳体和/或下侧壳体的内部，包含工具和备件，用于现场维修,优选的，下侧壳体内侧的中部设有一长条形凹槽，备用电池和附件包依次排布在该凹槽内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种微型无人机多功能一体化地面基站，通过上侧壳体和下侧壳体的保护，能够保护微型无人机和相关设备不受外力损伤；通过内置无线链路模块和地面站模块，能够实现无人机的远程操纵；通过采用保温模块，实现无人机在低温环境下的保温；通过多功能附件模块，能够实现内部充电、随身携带和外场维护等功能。此外，本发明还具有状态显示、应急供电和照明等功能，便于使用。本发明的优点在于：功能齐备、简单便携、展开快速，适合微型无人机的外场实际应用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是微型多功能一体化无人机地面基站系统架构图。

图2是微型多功能一体化无人机地面基站系统打开状态的前斜视图。

图3是微型多功能一体化无人机地面基站系统打开状态的左斜视图。

图4是微型多功能一体化无人机地面基站系统打开状态的右斜视图。

图5是微型多功能一体化无人机地面基站系统天线展开状态的前斜视图。

图6是微型多功能一体化无人机地面基站系统的爆炸视图。

图7是壳体内保温模块的结构示意图。

图8是微型多功能一体化无人机地面基站系统关闭状态的斜视图。

图9是微型多功能一体化无人机地面基站系统关闭状态的中心面剖视图。

图中，101.上侧壳体，102.下侧壳体，105.铰链，106.卡扣，201.微型无人机1#，202.微型无人机2#，304.通讯天线，401.操作终端，402.手持控制器，501.保温层，502.电热膜，601.基站电池，604.地面基站充电口，605.应急供电口，606.状态指示器，701.充电器，702.携行具连接部，703.夹持具，704.照明灯，705.备用电池，706.附件包。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等) 可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

如图1所示，本实用新型的一种微型多功能一体化无人机地面基站系统，主要由壳体、地面站模块、无线链路模块、保温模块、电源模块和附件模块组成。

如图2-图9所示，壳体1，含有：上侧壳体101、下侧壳体102、铰链105和卡扣106；其中，上侧壳体101和下侧壳体102构成了微型无人机多功能一体化地面基站的外壳；所述所述上侧壳体101和下侧壳体102的一侧通过铰链105连接，铰链105位于上侧壳体101与下侧壳体102之间，起机械连接和电气连接作用；所述卡扣106用于锁定和打开上侧壳体101和下侧壳体102；所述上侧壳体101的内侧和所述下侧壳体102的内侧设有与无人机组、地面站模块和附件模块等设备外形相近的凹坑，用于固定无人机组、地面站模块和附件模块等设备。

无人机组，含有：一架或多架微型无人机，储存微型无人机的凹坑可以设置在上侧壳体101内侧或下侧壳体102内侧，或者同时设置在上侧壳体101内侧和下侧壳体102内侧。本实施例中为两架微型无人机，分别为微型无人机1# 201和微型无人机2# 202，储存微型无人机的凹坑为两个，设置在下侧壳体102内侧，在存储状态下，两架微型无人机储存在所述凹坑内，并能够在储存状态下，通过安装在凹坑内部的储存充电口进行充电；使用时只需要将微型无人机从凹坑内取出即可进行控制作业。

无线链路模块，含有：无线图像传输单元、无线数据传输单元、记录单元、通讯天线304，以及连接线缆，其中：所述无线图像传输单元、无线数据传输单元、记录单元和连接线缆埋设在壳体内部，所述通讯天线304安装在所述上侧壳体101或所述下侧壳体102外部，本实施例中通讯天线304安装在所述上侧壳体101外部，上侧壳体101的左右两侧面上设有凹槽，在凹槽的一端设有轴销，通讯天线304的一端转动连接在轴销上，不使用时，可以将通讯天线304收纳进凹槽内部，使用时，可以将通讯天线304绕轴销转动，从而竖立在壳体的最高位置，便于接收信号；所述记录单元用于实时记录经由无线链路模块传送的全部数据和图像信息，便于飞行后的离线分析；所述连接线缆用于连接上述设备和其他模块；所述无线图像传输单元和无线数据传输单元通过通讯天线与无人机无线连接。

地面站模块，含有：操作终端401、手持控制器402以及控制线缆，其中：所述操作终端401具有航线规划、指令操纵、飞行状态显示、航拍视频显示和情报分析等功能；所述手持控制器402用于实现手动操控功能；本实施例中所述操作终端401设置在上侧壳体101的内侧，本实施例中操作终端401可以采用平板电脑实现触屏控制操作以及显示；所述手持控制器402储存在下侧壳体102内侧的凹坑内且位于微型无人机的前方，并且能够在储存状态下，通过安装在壳体内部的储存充电口进行充电；所述控制线缆可用于连接所述操作终端401与所述地面基站，同时可用于连接所述手持控制器402与所述地面基站，在连接过程中可实现所述操作终端401、手持控制器402和地面基站之间的数据传输和供电充电；除控制线缆连接方式外，所述操作终端401和所述手持控制器402还可随时选择通过无线连接方式，与地面基站连接并实现数据传输。

保温模块，含有：保温层501、电热膜502、温控单元以及温控线缆，其中：所述保温层501和电热膜502均埋设在壳体内部，如图7和图9所示，简要示出了保温层501和电热膜502在壳体的位置，保温层501靠近壳体外侧，电热膜502设置在保温层501的内部，并且上侧壳体101和下侧壳体102均设置有保温层501和电热膜502，用于保温和发热；所述电热膜502与温控单元之间通过温控线缆连接，所述温控单元用于测量微型无人机多功能一体化地面基站的内部温度，并据此调节电热膜502的发热功率，以确保能够在低温环境下保持适当的内部温度。

电源模块，含有：基站电池、电源管理单元、储存充电口、地面基站充电口604、应急供电口605、状态指示器606以及供电线缆；其中：基站电池埋设在壳体内部通过供电线缆与其他模块连接用于供电和检测，基站电池用于为整个微型无人机多功能一体化地面基站供电；电源管理单元通过线缆与基站电池连接，用于电池管理和供电分配，并将处理信息发送给状态指示器606；优选地，电源管理单元还可用于整个微型无人机多功能一体化地面基站的数据处理单元，完成状态监控、通讯转发和数据处理等任务；状态指示器606与电源管理单元线路连接，采用液晶屏或LED灯等显示装置，安装在壳体外侧，用于显示并监控基站电池、无人机组、操作终端401和手持控制器402的电池充放电信息和内部温度信息；储存充电口设置在壳体内，用于在储存状态下，为无人机组、操作终端401和手持控制器402充电；地面基站充电口604设置在壳体上，一端通过供电线缆与壳体内的基站电池连接，另一端用于连接外部电源，用于为基站电池充电；应急供电口605设置在壳体上，用于通过控制线缆连接操作终端401和手持控制器402，同时可用于为外部设备应急供电；供电线缆用于连接所述电源模块和其他模块，并能够实时采集基站电池、无人机组、操作终端401、手持控制器402和备用电池705的电量信息，以及内部温度信息；在储存状态下，电源模块能够对无人机组、操纵终端401、手持控制器402和备用电池705等设备实时充电，确保无人机系统随时可以飞行；如图4所示，本实施例中地面基站充电口604、应急供电口605、状态指示器606均设置在下侧壳体102的右侧面上。

如图9所示，附件模块，含有：充电器701、携行具、夹持具703、照明灯704、备用电池705和附件包706，其中：所述充电器701用于为地面基站充电；所述携行具为背带或皮带夹形式，用于随身携带地面基站，所述壳体上设有携行具连接部702，本实施例中携行具连接部702包括四个设置在下侧壳体102底部边缘的凹槽，以及横跨在凹槽上的连接柱，携带式只需要将背带或皮带夹的端部固定在连接柱上即可；本实施例中操作终端401是嵌在上侧壳体的凹坑内的，在使用时可以取出来，为了避免在携带过程中从凹坑内脱落出来，因此在凹坑内设计有卡箍或捆扎带；夹持具703用于夹持操作终端401，以便于实际使用，本实施例中夹持具703不使用时放置在下侧壳体102前侧的凹坑内，使用时，将夹持具703从凹坑内取出夹持固定操作终端401；所述照明灯704安装在上侧外壳体101和/或下侧外壳体102外部，具备手电筒功能,如图3所示，本实施例中照明灯704设置在下侧壳体102的左侧面；所述备用电池705在储存状态下处于充电状态，能够随时替换微型无人机201和202的动力电池。所述附件包706储存在上侧壳体101和/或下侧壳体102的内部，包含工具和备件，用于现场维修,本实施例中，下侧壳体102内侧的中部设有一长条形凹槽，备用电池705和附件包706依次排布在该凹槽内。

通过壳体的保护，确保微型无人机系统不受外力冲击；通过无线链路模块和地面站模块，实现微型无人机201和202的远程操纵；通过保温模块，保证微型无人机201和202在寒冷环境下的良好工作状态；通过电源模块，确保微型无人机系统时刻处于满电待飞状态，并能够实时监控地面基站各设备的工作状态；通过附件模块，提升了微型无人机系统的实用性和适用性；本发明的优点在于：功能齐备、简单便携、展开快速，适合微型无人机的外场实际应用。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种微型多功能一体化无人机地面基站系统，其特征在于：包括壳体、地面站模块、无线链路模块、保温模块、电源模块和附件模块，其中：壳体包括上侧壳体和下侧壳体，所述上侧壳体和下侧壳体的一侧通过铰链连接，且与所述铰链相对的一侧上设有卡扣；所述上侧壳体的内侧和所述下侧壳体的内侧设有与无人机组、地面站模块和附件模块外形匹配的凹坑，地面站模块、保温模块、电源模块和附件模块设置在壳体内部，无线链路模块的部分结构设置在壳体内部，部分结构设置在壳体外部，且壳体、无人机组、地面站模块、无线链路模块、保温模块、电源模块和附件模块共同构成一体化结构。

2.如权利要求1所述的微型多功能一体化无人机地面基站系统，其特征在于：所述无人机组含有：一架或多架微型无人机，所述微型无人机储存在所述壳体内部，并能够在储存状态下，通过设置在所述壳体上的储存充电口进行充电。

3.如权利要求1所述的微型多功能一体化无人机地面基站系统，其特征在于：所述无线链路模块，含有：无线图像传输单元、无线数据传输单元、记录单元、通讯天线以及连接线缆，其中：所述无线图像传输单元、无线数据传输单元、记录单元和连接线缆埋设在壳体内部；所述通讯天线安装在所述壳体上，且通过连接线缆与无线图像传输单元和无线数据传输单元线路连接；所述无线图像传输单元和无线数据传输单元通过通讯天线与无人机无线连接；所述无线图像传输单元和无线数据传输单元均通过连接线缆与记录单元连接，所述记录单元用于实时记录经由无线图像传输单元和无线数据传输单元传送的数据和图像信息。

4.如权利要求1所述的微型多功能一体化无人机地面基站系统，其特征在于：所述地面站模块，含有：操作终端、手持控制器以及控制线缆，其中：所述操作终端和手持控制器储存在所述壳体内，并且能够在储存状态下，通过设置在所述壳体上的储存充电口进行充电；所述操作终端和手持控制器均通过控制线缆或无线方式与地面基站连接。

5.如权利要求1所述的微型多功能一体化无人机地面基站系统，其特征在于：所述保温模块含有：保温层、电热膜、温控单元以及温控线缆，其中：所述保温层和电热膜埋设在壳体内部，且电热膜设置在保温层内侧的壳体内，用于保温和发热；所述电热膜与温控单元之间通过温控线缆连接，所述温控单元用于测量壳体内部温度，并据此调节电热膜的发热功率。

6.如权利要求1所述的微型多功能一体化无人机地面基站系统，其特征在于：所述电源模块含有：基站电池、电源管理单元、储存充电口、地面基站充电口、应急供电口、状态指示器以及供电线缆；其中：基站电池埋设在壳体内部通过供电线缆与其他模块连接用于供电和检测；电源管理单元与基站电池线路连接；状态指示器安装在壳体外侧并与电源管理单元线路连接；储存充电口设置在壳体内，用于在储存状态下，为无人机组、操作终端和手持控制器充电；地面基站充电口设置在壳体上一端通过供电线缆与壳体内的基站电池连接，另一端用于连接外部电源；应急供电口设置在壳体上，用于通过控制线缆连接操作终端和手持控制器。

7.如权利要求1所述的微型多功能一体化无人机地面基站系统，其特征在于：所述附件模块含有充电器，所述充电器存储在壳体内部或能够取出，用于为地面基站充电。

8.如权利要求7所述的微型多功能一体化无人机地面基站系统，其特征在于：所述附件模块还含有携行具、夹持具、照明灯、备用电池和附件包中的一种或几种，其中：所述携行具为背带或皮带夹形式，所述壳体上设有携行具连接部；所述夹持具设置在壳体内侧，用于夹持操作终端；所述照明灯安装在上侧外壳体和/或下侧外壳体的外部；所述备用电池和附件包储存在上侧壳体和/或下侧壳体的内部。

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