CN212369298U - 一种自动饮液机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动饮液机，包括：主机、供液系统、饮液系统和防作弊系统，其中：所述主机用于与供液系统、饮液系统和防作弊系统通信，收集信息及发送指令；所述供液系统包括具有自动侦测功能的多个液体储存仓，以及连接液体储存仓的管路；所述饮液系统包括落杯装置、发杯装置及回收装置，饮液系统收到主机指令后使用落杯装置提供的杯子，由自动装液装置向杯体内注入液体，待用户饮完后送入回收装置；所述防作弊系统包括与主机通信的摄像头、麦克风、指纹识别装置和红外线收发装置，用于防止用户替换以及私藏夹带饮液。本实用新型的有益效果是：通过设备提供自动饮液的功能，提供24小时服务，供用户按需饮用，并具有安全、防作弊功能。

Description

一种自动饮液机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动饮液机。

背景技术

祖传秘方散见于民间，具有一定的疗效，有些祖传秘方经现代医学改进后，对某一类或某一种疾病具有非常好的效果，然而祖传秘方除了疗效外，关键在于秘字，通常通过口头传承，经几百年甚至上千年的临床验证，疗效甚佳其价值不可估量。现代医学经过改进后，可改变其形态以及治疗方式，如一些口服或者冲泡的，在其售出后被人用来研究、模仿，造成秘方的泄露，从而造成秘方持有人的重大损失。因此，为保护一些秘方、同时也为了更好的推广，需要一种自动饮液设备来实现。

实用新型内容

本实用新型涉及一种自动饮液体机，其功能之一是提供药液供患者饮用，也可以将该设备用于饮用其他液体。自动饮液机根据设定好的用量，在设备内配置好液体供人饮用，既能推广也兼具有保密功能，是通过如下技术方案实现的。

一种自动饮液机，包括：主机、供液系统、饮液系统和防作弊系统，其中：

所述主机用于与供液系统、饮液系统和防作弊系统通信，收集信息及发送指令；

所述供液系统包括具有自动侦测功能的多个液体储存仓，以及连接液体储存仓的管路；

所述饮液系统包括落杯装置、发杯装置及回收装置，饮液系统收到主机指令后使用落杯装置提供的杯子，向杯子内注入液体，由发杯装置将杯子运送到指定位置，即吸管口的下方，待用户通过插入的吸管将杯子中的液体饮完后，由回收装置将空杯和吸管分别进行回收；

所述防作弊系统包括与主机通信的摄像头、麦克风、指纹识别装置和红外线收发装置，用于防止用户替换以及私藏夹带饮液。

进一步的方案是：所述落杯装置包括圆形转盘、与圆形转盘相适配且位于圆形转盘下方提供支撑的圆形支撑盘、与圆形支撑盘固定连接的底座；所述圆形转盘可绕圆心相对于圆形支撑盘旋转；圆形转盘均匀布置有多个凸出于圆形转盘上表面且贯穿圆形转盘的圆形槽，每个圆形槽的圆心到圆形转盘圆心的距离相等，圆形支撑盘和底座在相应位置设置有回收口，回收口的面积与圆形槽面积相等，且回收口的圆心位于圆形槽圆心的旋转轨迹上。

进一步的方案是：所述发杯装置包括直线导轨，位于直线导轨两端且与直线导轨固定连接的固定件，用于抓取杯子的抓取部；抓取部包括固定于直线导轨且可沿直线导轨移动的底座、和与底座固定连接且相向设置的两个抓手组件。

进一步的方案是：所述回收装置包括吸管回收容器、药杯回收容器、安装座、导轨，其中，所述吸管回收容器以及药杯回收容器固定安装在安装座上，所述安装座安装在导轨上，所述安装座可在导轨上滑动，所述导轨包括第一端部以及第二端部以及中间部，所在安装座滑至第一端部时，所述吸管回收容器位于吸管回收放置位，所在安装座滑至第二端部时，所述药杯回收容器位于药杯回收放置位，所述吸管回收容器以及药杯回收容器回收完吸管和药杯后，所述安装座滑动至中间部。

进一步的方案是：所述主机，设置在自动饮液机柜体内，主机是具有系统的工业计算机，设置若干接口用于连接各部件进行通信，主机还通过网卡连接因特网。

进一步的方案是：所述防作弊系统设置在自动饮液机的功能面板上，所述防作弊系统设置包括：设置在面板上的摄像头、麦克风、和指纹识别装置及自动饮液机的主机，其中：

所述摄像头与所述主机通信，用于拍摄用户的头像特征；

所述麦克风设置在面板上，与所述主机通信连接，用于收集用户的声音特征；

所述指纹识别装置用于识别用户的生物特征，与所述主机通信，用于提取用户的指纹特征；

所述主机与摄像头、麦克风、和指纹识别装置通信连接，用于印证头像特征、声音特征和指纹特征；

多个红外收发装置，用于检测人体位置、姿势是否正确。

进一步的方案是：所述液体储存仓包括底座和固定于底座的至少两个仓位，每个仓位内设置有储存不同种类液体药物的药盒；底座内设置有通信模块和测量模块，测量模块用于测量液体药物重量，通信模块将每个药盒内液体药物重量数据传输至自动化设备。

进一步的方案是：所述自动饮液机的面板上还设置有读卡器，所述读卡器与主机通信用于读取用户身份、社保信息。

进一步的方案是：所述饮液机还包括清洗系统，清洗系统在饮液完成后，对输液管道以及吸嘴进行清洗，开启水泵从净水水箱内抽水后，通过加热器加热，再输入输液管道，对输液管道以及吸嘴进行清洗。

进一步的方案是：所述自动饮液机设置在具有门禁系统的房间内，门禁系统需要验证身份开启。

本实用新型的有益效果是：通过设备提供自动饮液的功能，提供24小时服务，供用户按需饮用，并具有安全、防作弊功能。

附图说明

图1是本实用新型自动饮液机的结构示意图。

图2是本实用新型自动饮液机的柜体内部件结构示意图。

图3是本实用新型自动饮液机的液体储存仓的结构示意图。

图4是本实用新型的液体储存仓的重量监控原理图。

图5是本实用新型自动饮液机的落杯装置结构示意图。

图6是图5的落杯装置的爆炸结构示意图。

图7是图5的落杯装置另一视角结构示意图。

图8是本实用新型自动饮液机的发杯装置结构示意图。

图9是图8的发杯装置组件结构示意图。

图10是图8的发杯装置的直线导轨结构示意图。

图11是图8的发杯装置的抓取部结构示意图。

图12是本实用新型自动饮液机的回收装置结构示意图。

图13是本实用新型自动饮液机的放作弊系统在面板上的位置示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

在本实用新型的具体实施例中，如图1-2所示，饮液机包括柜体1，柜体1 通过焊接在柜体上的脚3支撑，柜体内包括支架2，支架2分别用于固定主机10、供液系统、饮液系统，柜体上的面板用于固定防作弊系统，主机是工业电脑、供液系统设置在柜体内的尾端与主机通信连接，饮液系统设置在柜体中部，通过管路与供液系统连接，与主机通信连接，包括落杯装置、发杯装置及回收装置；防作弊系统设置在柜体正面的面板上。

供液系统包括具有自动侦测功能的多个液体储存仓20，以及连接液体储存仓的管路，管路连接液体储存仓与饮液系统，管路上还设置有蠕动泵，用于抽取液体储存仓20内的液体。

饮液系统包括落杯装置30、发杯装置40及回收装置50，饮液系统收到主机指令后使用落杯装置提供的杯子，向杯子内注入液体，由发杯装置将杯子运送到指定位置，即吸管口的下方，待用户通过插入的吸管将杯子中的液体饮完后，由回收装置将空杯和吸管分别进行回收。

防作弊系统60包括与主机通信的摄像头、麦克风、指纹识别装置和红外线收发装置，用于防止用户替换以及私藏夹带饮液。

饮液机的其他组成还有：显示屏611，设置在面板上与主机通信，用于显示主机发送的通信数据。

读卡器80，设置在面板上，与主机通信，用于读取卡内信息，由主机进行数据处理。

取吸管口81，设置在柜体上，用于用户取吸管。

主机10是安装在设备内的工业电脑，如工控机IPC-606，与IO板通过数据线连接，IPC-606提供多种接口供IO板连接。在工控机内预装身份认证系统，包括基于LTE技术的面部识别的软件、指纹认证软件、声音识别软件，这些软件采取定制形式，集成到一个软件中，由该软件实现对收集的面部视频数据、指纹数据、声音数据进行识别，同时，根据IO板发出的信号进行处理，处理指令返回到IO板由设备的各模块进行工作。

如图3所示，供液系统设置在柜体内，靠近后柜门的位置，后柜门作用是用于管理液体储存仓20，供液系统20的液体储存仓包括底座101和固定于底座 201的至少两个仓位202，每个仓位202内设置有储存不同种类液体药物的药盒203；底座201内设置有通信模块和测量模块，测量模块用于测量液体药物重量，通信模块将每个药盒203内液体药物重量数据传输至自动化设备。

在本实用新型的具体实施例中，底座201上设置四个仓位202，每个仓位202 内设置有矩形药盒203。电子秤210安装在自动化设备的内部用于随时侦测每个仓位的重量，及时反馈重量数据到主机。

仓位202为底座201上表面的壳体结构，仓位202提供放置药盒203的空间，药盒203的体积应小于仓位202的容纳空间。仓位与底座通过螺栓固定连接。每个药盒203内装有已配置好的不同种类的液体药物。同时药盒203上部插入有导水管(附图未示出)，导水管另一侧连接有蠕动泵，由泵吸出。泵的开启和关闭由自动化设备终端控制。工作原理如图4所示，由手机或电脑等终端将医药处方数据传输至主机10，自动化设备终端控制泵开启，抽取对应药盒203内的液体药物。同时电子秤内的检测模块称量药盒203内的重量，并通过通信模块将重量数据传输至自动化设备终端，当对应药盒203内的重量减少量同医药处方数据时，自动化设备终端控制泵关闭。通过泵抽取的液体药物可用纸杯或者塑料杯接取。

由于电子秤需要长时间的在自动化设备内储存液体药物，因此对液体药物的质量监测要求较高。所述仓位内设置有温度传感器和光照传感器，上侧壳体向上突出并向下折叠形成容纳光照传感器的内部空间，下侧壳体向仓位内部折叠形成容纳温度传感器的内部空间。所述药盒内设置有监测液体药物质量的摄像头。其中，温度传感器用于监测液体药物储存的外界温度，并将温度数据传递至自动化设备终端；光照传感器用于监测药盒外的光照强度；并将光照数据传递至自动化设备终端；摄像头采用针孔摄像头，设置于药盒内不影响液体药物的位置，用于时刻监测液体药物的质量，并将画面数据传输至自动化设备终端。

如图5-7所示，落杯装置30设置在柜体内，位于上部，落杯装置收到指令后采用机械装置将一个干净的空杯输送到发杯装置上。其包括圆形转盘301、圆形支撑盘302和底座303，底座303固定在支架上，底座303与圆形支撑盘302 固定连接。圆形支撑盘302与圆形转盘301大小和形状相适配，圆形支撑盘302 位于圆形转盘301下方并支撑圆形转盘301，圆形转盘301圆心处设置有带内螺纹的第一通孔311，圆形支撑盘302圆心处相应设置有第二通孔321，圆形转盘 301可绕自身圆心相对于圆形支撑盘302旋转。圆形转盘301以自身圆心为中心，在其外表面上均匀布置有多个凸出于圆形转盘上表面且贯穿圆形转盘的圆形槽312，每个圆形槽312的圆心到圆形转盘301圆心的距离相等。圆形支撑盘302 和底座303在相应位置设置有回收口331，回收口331的面积与圆形槽312面积相等，且回收口331的圆心位于圆形槽312圆心的旋转轨迹上。

底座303内部设置有马达，马达支出带外螺纹的转动轴贯穿圆形支撑盘302 第二通孔321，并位于圆形转盘301第一通孔311处带动圆形转盘301旋转。为进一步增加圆形转盘301旋转角度的稳定性，如图6所示，圆形转盘301的侧面外表面设置有凸出的外齿，所述外齿且与齿轮相啮合，由齿轮带动圆形转盘301 旋转，齿轮固定设置于圆形支撑盘302上。

圆形转盘301和圆形支撑盘302之间还设置有连接件304，连接件304一侧螺栓固定于圆形支撑盘302的内侧下表面，另一侧支撑圆形转盘301的外齿，用于限制圆形转盘301的旋转路径，不会使得圆形转盘301偏离旋转轨迹而飞出。同时底座303包含上底座和下底座，上底座和下底座之间固定连接，设置有可安装于自动化药房设备内的安装孔。

如图7所示，在具体实施例中，落杯装置的底座圆形转盘301上设置有305 个圆形槽312，产品每次旋转角度为72度，圆形槽312依次经过一次性杯子掉落装置，出药口，出水口，饮药口，回收口。首先圆形槽312固定并带动掉落的一次性杯子旋转，出药口根据处方掉落药物的剂量，出水口释放与药物剂量相应的水量，用户可在饮药口取出已冲泡好的杯子，饮用完成后，圆形槽312旋转至回收口331。回收口331和圆形槽312的大小应当保证一次性杯子能顺利掉落。为使回收的杯体内的液体不致过多，可在饮药口设置传感器，感应杯体重量，以使得回收的杯体内的液体符合要求。

当落杯装置将空杯输送到发杯装置上后，通过发杯装置40将空杯移动到制定位置，由药液喷嘴将空杯注满药液，如图8至图9所示，包括直线导轨401，位于直线导轨401两端且与直线导轨401固定连接的固定件402，用于抓取杯子的抓取部403；抓取部403包括固定于直线导轨401且可沿直线导轨401移动的底座431、和与底座431固定连接且相向设置的两个抓手组件432。

如图10所示，直线导轨401包括凹槽411和安装槽412，凹槽411用于适配底座431，使底座431可卡合于凹槽411内且能使底座431可在凹槽411内移动。安装槽412主要用于与安装件405相配合，使直线导轨401在竖直方向上方便固定。

固定件402位于直线导轨401的两端，用于直线导轨401在水平方向上的固定。

如图11所示，抓取部403包括抓手组件432和底座431。其中底座431底部卡合于直线导轨401的凹槽411内，上部设置有安装板，抓手组件432通过螺栓固定连接安装板，实现与底座431的固定连接。所述抓手组件432为带有圆弧槽口421的凹型结构，抓手组件432可相对靠近。抓手组件432通过气缸带动可相对靠近或远离，抓手组件432的圆弧槽口4321一侧相向设置，共同组成夹持杯子的内部空间。

为进一步增加产品夹持杯子移动的稳定性，直线导轨401远离抓手组件432 一侧设置有用于限制底座431位移的限位件404，下端设置有用于固定的安装件405。限定件404用于限制底座431的位移，其中一个限位件404位于直线导轨 401在抓取部夹持杯子的相应位置，另一个限位件404位于直线导轨401在抓取部放下杯子的相应位置。抓取部403在直线导轨401的运动在两个限位件404之间。安装件405用于固定直线导轨401，同药房自动化设备的其他部件相连接，共同提供竖直方向上的支撑。

抓取部403在直线导轨401上的运动可通过气缸带动，或者由链条传动。也可使用其他容易想到的传动方式，如传动轴带动。所述杯子可为常见的一次性纸杯或者一次性塑料杯。

如图12所示，是回收装置结构示意图，回收装置和回收桶配合使用，回收桶在附图中未标示，当用户饮用完成后，需要将杯子和吸管回收，在设备内设置回收装置50来执行回收工作。其包括吸管回收容器510、药杯回收容器520、安装座530、导轨540。其中，所述吸管回收容器510以及药杯回收容器520固定安装在安装座530上，所述安装座530安装在导轨540上，所述安装座530可在导轨540上滑动，所述导轨540包括第一端部541以及第二端部542以及中间部43，所在安装座530滑至第一端部541时，所述吸管回收容器510位于吸管回收放置位，所在安装座530滑至第二端部542时，所述药杯回收容器520位于药杯回收放置位，所述吸管回收容器510以及药杯回收容器520回收完吸管和药杯后，所述安装座530滑动至中间部543。

所述安装座530的滑动通过气缸带动，所述第一端部541、第二端部542以及中间部543分别设置有第一定位件5411、第二定位件5421、中间定位件5431，所述第一定位件5411与安装座530接触时，所述安装座530处于第一端部541，所述第二定位件5421与安装座530接触时，所述安装座530处于第二端部542，所述中间定位件5431与安装座530接触时，所述安装座530处于中间部543。

如图13所示，设置在面板上的防作弊系统60，面板包括功能面板601、饮液面板602和柜体603，防作弊系统设置包括：设置在面板上的摄像头612、麦克风619、和指纹识别装置618及自动饮液机的主机，通过上述装置来侦测人体的数量、位置、动作是否符合要求，其中，摄像头612用于获取使用者的面部特征，对面部特征进行比对，麦克风619用于获取用户的声音是否正常，确定用户口中是否含有药液。指纹识别装置618用于获取使用者的手掌纹或者指纹，用于确定手指或手掌是否与指纹识别装置接触。

在本实用新型的实施例中，自动饮液机不仅仅用于饮用药液，也可以是其他饮品，以下以饮用药液为例。

所述摄像头612与所述主机通信，用于拍摄用户的头像特征，摄像头可选用的品牌很多，比如采用型号为RER-USB8MP02G的工业摄像头，采用索尼IMX179 CMOS SENSOR模组搭配M12 1000万像素高清镜头，固定在面板上，与IO板电线连接。

所述麦克风619设置在面板上，用于声音检测，有2个输出：1、AO，模拟量输出，实时输出麦克风的电压信号；2、DO，当声音强度到达某个阀值时，输出高低电平信号。通过IO板与所述主机通信连接，用于收集用户的声音特征，使用者收到系统提示后，阅读提示的文字，需要大声朗读文字内容后，由麦克风将声音内容发送到主机判断是否阅读争取。

所述指纹识别装置，采用基于STM32指纹识别模块(TFS-M64)，用于识别用户的生物特征，与所述主机通信，用于提取用户的指纹特征；用于饮药的用户与治疗卡中的用户的指纹是否匹配。

主机与摄像头、麦克风、和指纹识别装置通过IO板通信连接，用于印证头像特征、声音特征和指纹特征。

指纹识别装置618设置在显示器两侧，用户需将左右手放在指纹识别装置上，并一直保持放置状态。

所述面板包括用于设置摄像头、麦克风、和指纹识别装置的功能面板和提供饮用药液的饮用面板，以及支撑功能面板和饮用面板的自动饮液机。

功能面板上设置有显示器611，显示器与主机连接，用于显示一些信息，以及显示提示用于朗读的文字。功能面板上还设置有扬声器616，用于播放主机提供的音频信号以及播放警报声。

所述饮用面板为斜面，斜面防止用户放置杯子，将口中的药液吐入杯子中带走，饮液面板上设置饮液孔614，用于将吸管从饮液孔插入到自动饮液机内的杯子中，供使用者饮用杯子的液体，饮用面板上设置的红外收发装置，一共3 个，分别侦测人体的头顶区域、左右脸区域，使人体的头部保持饮液姿势。

所述防作弊系统还包括用于检测人体位置的多个红外线收发装置615,所述红外线的探测距离是10～30cm。

所述红外线收发装置615设置在饮液口周围，用于侦测人体头部的位置以及距离。如头部距离过远，超过了30cm，则发送信号到主机，由主机启动警报器。

所述红外线收发装置615设置在支撑面板的柜体上，用于侦测人数，柜体上的红外线收发装置的侦测距离是10cm，超过10cm，则由主机启动警报器。柜体由4个红外线收发装置，间距设置在柜体上，约成人大腿的高度，用户必须将大腿的位置放置于红外线收发装置前面，由其中的两个红外线收发装置侦测其处于正确位置，正面有人，另2个红外线收发装置侦测到无人，保证设备前站立一人。如侦测到多人时，则由主机发出警报。

设备上还有多个报警按钮613，报警按钮与IO板电线连接，报警按钮产生的电信号通过IO板发送到主机进行处理。

系统还包括IO板(图1中未显示)，用于信号输入输出，所述IO板的输入端连接摄像头、麦克风、和指纹识别装置、红外线收发装置，所述IO板的输出端连接电脑主机。由IO板收集摄像头、麦克风、指纹识别装置、红外线收发装置、警报器。

本实用新型的原理是：用户在使用时，先将记载有用量的卡插入读卡器中，主机读取卡中的数据，并根据卡内记载的内容，以指令的形式通过IO板发送到供液系统中的各个蠕动泵，蠕动泵抽取适量的各种溶液，通过管路输送到饮液系统，饮液系统中的落杯装置输送一个空杯，空杯内装入来自供液系统输送的液体，在杯中进行混合。饮液系统的发杯装置将装有饮液的杯子传送到吸嘴下方的位置，供用户插入吸管饮用，饮用完成后，回收装置将空杯和吸管通过2 个回收通道落到回收桶内，完成回收。

本发明更适用祖传秘方的推广，配置好的中药饮液或茶饮液，如凉茶，放置在饮液机内，根据用户的年龄和体质设置好用量，供用户饮用，非常方便。

在本发明的实施例中，特别是祖传秘方，饮液机防止用户作弊，有如下作弊行为都会发出警报，其一是一人刷卡另一人饮用，通过红外收发装置侦测人数来预警；其二是饮用后含在嘴中携带出去研究，通过用户饮用后发出屏幕提示的文字，防止口中含有残余的饮液；其三是防止冒名的用户，在饮用过程中需要持续进行指纹印证来判断是否作弊。其四是饮用时将饮液吐入其他的杯子中带走，通过将面板设计成斜面，以及饮用时侦测头部的位置是否正确来判断是否作弊。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动饮液机，其特征在于，包括：主机、供液系统、饮液系统和防作弊系统，其中：

所述主机用于与供液系统、饮液系统和防作弊系统通信，收集信息及发送指令；

所述供液系统包括具有自动侦测功能的多个液体储存仓，以及连接液体储存仓的管路；

所述饮液系统包括落杯装置、发杯装置及回收装置；

所述防作弊系统包括与主机通信的摄像头、麦克风、指纹识别装置和红外线收发装置，用于防止用户替换以及私藏夹带饮液。

2.根据权利要求1所述的自动饮液机，其特征在于，所述落杯装置包括圆形转盘、与圆形转盘相适配且位于圆形转盘下方提供支撑的圆形支撑盘、与圆形支撑盘固定连接的底座；所述圆形转盘可绕圆心相对于圆形支撑盘旋转；圆形转盘均匀布置有多个凸出于圆形转盘上表面且贯穿圆形转盘的圆形槽，每个圆形槽的圆心到圆形转盘圆心的距离相等，圆形支撑盘和底座在相应位置设置有回收口，回收口的面积与圆形槽面积相等，且回收口的圆心位于圆形槽圆心的旋转轨迹上。

3.根据权利要求1所述的自动饮液机，其特征在于，所述发杯装置包括直线导轨，位于直线导轨两端且与直线导轨固定连接的固定件，用于抓取杯子的抓取部；抓取部包括固定于直线导轨且可沿直线导轨移动的底座、和与底座固定连接且相向设置的两个抓手组件。

4.根据权利要求1所述的自动饮液机，其特征在于，所述回收装置包括吸管回收容器、药杯回收容器、安装座、导轨，其中，所述吸管回收容器以及药杯回收容器固定安装在安装座上，所述安装座安装在导轨上，所述安装座可在导轨上滑动，所述导轨包括第一端部以及第二端部以及中间部，所在安装座滑至第一端部时，所述吸管回收容器位于吸管回收放置位，所在安装座滑至第二端部时，所述药杯回收容器位于药杯回收放置位，所述吸管回收容器以及药杯回收容器回收完吸管和药杯后，所述安装座滑动至中间部。

5.根据权利要求1所述的自动饮液机，其特征在于，所述主机，设置在自动饮液机柜体内，主机是具有系统的工业计算机，设置若干接口用于连接各部件进行通信，主机还通过网卡连接因特网。

6.根据权利要求4所述的自动饮液机，其特征在于，所述防作弊系统设置在自动饮液机的功能面板上，所述防作弊系统设置包括：设置在面板上的摄像头、麦克风、和指纹识别装置及自动饮液机的主机，其中：

所述摄像头与所述主机通信，用于拍摄用户的头像特征；

所述麦克风设置在面板上，与所述主机通信连接，用于收集用户的声音特征；

所述指纹识别装置用于识别用户的生物特征，与所述主机通信，用于提取用户的指纹特征；

所述主机与摄像头、麦克风、和指纹识别装置通信连接，用于印证头像特征、声音特征和指纹特征；

多个红外收发装置，用于检测人体位置、姿势是否正确。

7.根据权利要求1所述的自动饮液机，其特征在于，所述液体储存仓包括底座和固定于底座的至少两个仓位，每个仓位内设置有储存不同种类液体药物的药盒；底座内设置有通信模块和测量模块，测量模块用于测量液体药物重量，通信模块将每个药盒内液体药物重量数据传输至自动化设备。

8.根据权利要求1所述的自动饮液机，其特征在于，所述自动饮液机的面板上还设置有读卡器，所述读卡器与主机通信用于读取用户身份、社保信息。

9.根据权利要求1所述的自动饮液机，其特征在于，所述饮液机还包括清洗系统，清洗系统在饮液完成后，对输液管道以及吸嘴进行清洗，开启水泵从净水水箱内抽水后，通过加热器加热，再输入输液管道，对输液管道以及吸嘴进行清洗。

10.根据权利要求1～9任一项所述的自动饮液机，其特征在于，所述自动饮液机设置在具有门禁系统的房间内，门禁系统需要验证身份开启。

Images