CN212368222U - 一种喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷药装置，装置包括：支撑架，包括横梁及竖直的支撑部，横梁连接在支撑部上；喷药机构，设置在横梁上，包括大于或等于两个的喷药头；控制器，设置在支撑架上，分别与各个喷药头连接，独立控制每个喷药头的开启和关闭；药液贮箱，设置在支撑架上，用于存放药液，通过喷药管路与喷药头连接；喷药泵，设置在药液贮箱内，与控制器电连接，通过导管与喷药头连接，用于将药液从药液贮箱泵出至喷药头。本实用新型提供的喷药装置，每个喷药头由控制器独立控制开启和关闭，大大节省药液并提高喷药精度。

Description

一种喷药装置

技术领域

本实用新型涉及农林机械领域，尤其涉及一种喷药装置。

背景技术

我国是一个农业大国，农作物种植面积较大，而在农作物生长期一般都需要喷药来防虫防病害，传统的农药喷洒一般由人工进行，但喷洒速度慢，目前自动化的喷药农机设备开始普及，很大程度上提高了农药喷洒效率，但是现有的农机喷洒装置基本上采用扇形喷洒方式，通过一个横梁上布置若干个间隔一定距离的喷洒头实现覆盖式的喷洒。这种方法是无差别的全覆盖喷洒方式，存在喷洒精度不足，浪费农药等问题。

实用新型内容、

为了解决上述问题，本实用新型提供一种喷药装置。装置包括：

支撑架，包括横梁及竖直的支撑部，横梁连接在支撑部上；喷药机构，设置在横梁上，包括大于或等于两个的喷药头；控制器，设置在支撑架上，分别与各个喷药头连接，独立控制每个喷药头的开启和关闭；药液贮箱，设置在支撑架上，用于存放药液，通过喷药管路与喷药头连接；喷药泵，设置在药液贮箱内，与控制器电连接，通过导管与喷药头连接，用于将药液从药液贮箱泵出至喷药头。

进一步的，喷药头为线形药液喷药头。

进一步的，喷药头内部设有电磁线圈以及与电磁线圈连接的针阀，针阀设置在喷药头的出液口，电磁线圈与控制器连接。

进一步的，喷药头还包括密封圈，密封圈设置在出液口内侧壁上，位于出液口与针阀之间。

进一步的，喷药装置还包括防护罩，防护罩设置在喷药机构的外围。

进一步的，喷药装置还包括摄像头，横梁包括相互平行的第一横梁、第二横梁；喷药机构设置在第一横梁上，摄像头设置在第二横梁的中部。

进一步的，喷药装置还包括滑动机构，设置在支撑架底部，与支撑架固定连接，滑动机构包括万向轮以及传动器，其中：传动器与万向轮、控制器连接；滑动机构有4个，分别设置在支撑架底部的4个顶点处。

进一步的，喷药机构包括第一喷头组，和/或第二喷头组；第一喷头组包括大于或等于两个喷药头，第二喷头组包括大于或等于一个喷药头，第一喷头组内的相邻两个喷药头之间间隔第一距离，第二喷头组内的相邻两个喷药头之间间隔第二距离；第一喷头组内的喷药头为线性药液喷药头，第二喷头组内的喷药头为扇形药液喷药头；若喷药机构包括第一喷头组和第二喷头组，第一喷头组与第二喷头组之间间隔第三距离。

进一步的，喷药头为可拆卸喷药头。

进一步的，横梁上设有滑轨，喷药头沿所述滑轨移动。

本实用新型提供的喷药装置至少具有以下有益效果，首先每个喷药头均由控制器独立控制，在实际操作中能够逐一控制每一个喷药头的开启和关闭，能够节省药液。其次本方案中的喷药头采用密集排布形式，进行线形喷液，进一步提高喷药精度，并起到节省药液的作用。另外本方案中的喷药头分为第一喷头组，和/或第二喷头组，根据农田种植情况采用不同的喷头组组合方式以及不同距离，也可以提高喷药精度，节省药液。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型一实施例提供的喷药装置结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的喷药头的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的喷药机构的喷药头排布图；

图4为本实用新型一实施例提供的又一种喷药机构的喷药头排布图；

图5为本实用新型一实施例提供的又一种喷药机构的喷药头排布图；

101-支撑架、1011-横梁、1012-支撑部、102-喷药头、103-控制器、104-药液贮箱、1021-电磁线圈、1022-针阀、1023-出液口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的一种实施例中，如图1所示，提供一种喷药装置，装置包括：支撑架101，包括横梁1011及竖直的支撑部1012，横梁1011连接在支撑部1012上；喷药机构，设置在横梁上，包括大于或等于两个的喷药头102；控制器103，设置在支撑架101上，分别与各个喷药头102连接，独立控制每个喷药头1021的开启和关闭；药液贮箱104，设置在支撑架101上，用于存放药液，通过喷药管路与喷药头102连接；喷药泵，设置在药液贮箱104内，与控制器103电连接，通过导管与喷药头1021连接，用于将药液从药液贮箱104泵出至喷药头102。

本实施例中提供的喷药装置，每个喷药头102均由控制器103独立控制开启和关闭，在实际使用中，可以根据植物的种植位置确定具体开启哪个或哪几个喷药头，采用这种结构的喷药装置，能够提高农药喷洒精度，并且能够大大的节省药液。

具体的，本实施例中的支撑部1012的高度可以调节，例如，可以将支撑部1012设置为可伸缩的结构，从而能够通过调节支撑部1012以调节支撑架101上的横梁1011距离地面的高度，使喷药装置适用于各种不同高度的农作物。或者本方案中的支撑部1012可以由2个支撑杆组成，横梁1011可以卡设在两个支撑杆中间，两个支撑杆上的相对位置设置多组卡槽，以便可以调节横梁1011距离地面的高度。

进一步的，在本方案的又一实施例中，喷药头102为线形药液喷药头，线形药液喷药头喷射出的药液为线形药液，相比于喷射扇形药液，线形药液更加节省药液，遇到需要喷洒农药的面积较大时，可以开启多个喷药头同时喷药以保证农药的喷洒面积。

进一步的，在本方案的又一实施例中，如图2所示，喷药头102内部设有电磁线圈1021以及与电磁线圈连接的针阀1022，针阀1022设置在喷药头102的出液口1023，电磁线圈1021与控制器103连接。喷药头102采用电磁线圈1021和针阀1022、喷头集成设计，当控制器控制电磁线圈1021通电时，针阀1022开启，药液受到压力作用直接从喷药头102的出液口1023喷出，当电磁线圈1021断电，针阀1022回落时，堵住出液口1023，停止喷洒。药液在喷药头102中间不经过任何管路，提升了装置的集成度，减轻了结构重量，适宜安装在各类载具中。

进一步的，在本方案的又一实施例中，喷药头102还包括密封圈，密封圈设置在出液口1023内侧壁上，位于出液口1023与针阀1022之间。在喷药头102的出液口1023内侧壁上设置密封圈，使得针阀1022在关闭时能够有效的将药液堵住，增强针阀1022与出液口1023的密封性，不发生漏液现象。具体的，密封圈为橡胶材质。

进一步的，在本方案的又一实施例中，装置还包括防护罩，防护罩设置在喷药机构的外围。在喷药机构外围设置防护罩，可以有效的保护喷药头，另外还能够防止喷药头在喷出药液时药液像四周飞溅。具体的，防护罩可以采用塑料、金属等材料制成。

进一步的，在本方案的又一实施例中，喷药装置还包括摄像头，横梁包括相互平行的第一横梁、第二横梁；喷药机构设置在第一横梁上，摄像头设置在第二横梁的中部。摄像头对准地面种植的植物，可以拍摄到地面上的植物种植位置，并传输至显示器中进行展示，方便操作人员根据拍摄到的植物种植位置及时调整喷药装置的位置，以及开启对应的喷药头，实现精准喷洒。

进一步的，在本方案的又一实施例中，喷药装置还包括滑动机构，设置在支撑架底部，与支撑架固定连接，滑动机构包括万向轮以及传动器，其中：传动器与万向轮、控制器连接；控制器控制传动器带动万向轮运动，从而使得喷药装置运动，实现药液的移动喷洒。

更进一步的，滑动机构为两个以上，具体的，滑动机构有4个，分别设置在支撑架底部的4个顶点处。使用4个滑动机构，能够使得喷药装置在移动时更加稳固。当然，在喷药装置上安装滑动机构仅仅是实现本喷药装置能够在田间移动的一种实现方式，在实际的使用过程中还可以采用其他的方式实现本实用新型提供的喷药装置在田间的移动，本实用新型对此不作限定，例如将本实用新型提供的喷药装置安装在一个能够在田间行走的载具平台上，从而实现喷药装置的移动，在田间进行农药喷洒。

进一步的，在本方案的又一实施例中，喷药机构包括第一喷头组，和/或第二喷头组。

在对种植作物较为密集的区域(例如有多个种植行，每个种植行之间的间距较小)进行喷药时，如图3所示，喷药机构采用第一喷头组，第一喷头组包括大于或等于两个喷药头，喷药头密集排布，相邻两个喷药头之间间隔第一距离，这里的第一距离可以根据农田中种植的作物的实际情况决定，如果农田中种植的是很小的植株，或者在喷洒时需要喷洒精度很高时，则第一距离需要设置的很小；优选的，第一距离可以在0.5cm-10cm的范围内。喷药头采用密集排布方式进行线形喷液，同时结合控制器单独控制每个喷药头的开启和关闭，从而精确的区分种植行间的杂草以及种植的作物，实现精准喷洒，在喷洒除草剂时，开启杂草上方所对应的喷药头，关闭种植的作物上方对应的喷药头，在喷洒营养液时，开启种植的作物上方对应的喷药头，关闭杂草上方所对应的喷药头。

在对面积较大的非种植区域进行喷洒时，由于无需区分作物与杂草，如图4所示，因此喷药机构采用第二喷头组，第二喷头组包括大于或等于一个喷药头，喷药头呈稀疏排布，相邻两个喷药头之间间隔第二距离，第二距离根据非种植区域的宽度、每个喷药头喷出药液的覆盖范围以及喷药头的数量确定。第二喷头组内的喷药头采用扇形喷药头，喷药覆盖面积达，并且节省喷药头，适合面积较大的非种植区域喷洒药液。

若进行喷洒农药的区域既包括种植密集的种植行又包括面积较大的非种植行，如图5所示，则喷药机构采用第一喷头组和第二喷头组配合的方式，第一喷头组与第二喷头组之间间隔第三距离。

喷药机构中可以有一组及以上的第一喷头组、一组及以上的第二喷头组，根据种植情况设置第一喷头组、第二喷头组之间的位置关系以及第三距离。

具体的，第一喷头组内的喷药头采用密集排布方式，并且喷洒药液的方式为线形喷洒，主要对作物种植行区域进行喷洒作业，第二喷头组内的喷药头采用稀疏排布方式，喷洒药液的方式采用扇形喷洒。对于作物种植行区域，采用密集排布，线型喷雾操作，可以精确区分杂草和农作物，增强喷洒精度。对于非作物种植行区域，可以采用稀疏排布，扇形喷雾操作，减少喷头布置数量，节约成本。

进一步的，在本方案的又一实施例中，喷药头为可拆卸喷药头。具体的，喷药头为可拆卸喷药头时，能够及时调整喷药机构中喷药头的数量、相邻两个喷药头之间的距离，同时能够根据实际情况在某一位置处选择安装扇形喷药头或线形喷药头，更为方便。

进一步的，在本方案的又一实施例中，横梁上设有滑轨，喷药头沿滑轨移动。在本实施例中，由于在横梁上设有滑轨，喷药头沿滑轨移动，因此可以在使用时调整各个喷药头之间的距离，以便进一步提高喷洒精度，节省药液。

本实用新型提供的喷药装置，能够实现精确喷洒，采用线形喷液方式，使喷洒精度达到厘米级，另外具有节省药液的好处。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种喷药装置，其特征在于，所述装置包括：

支撑架，包括横梁及竖直的支撑部，所述横梁连接在所述支撑部上；

喷药机构，设置在所述横梁上，包括大于或等于两个的喷药头；

控制器，设置在所述支撑架上，分别与各个所述喷药头连接，独立控制每个所述喷药头的开启和关闭；

药液贮箱，设置在所述支撑架上，用于存放药液，通过喷药管路与所述喷药头连接；

喷药泵，设置在所述药液贮箱内，与所述控制器电连接，通过导管与喷药头连接，用于将药液从所述药液贮箱泵出至所述喷药头。

2.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药头为线形药液喷药头。

3.如权利要求2所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药头内部设有电磁线圈以及与所述电磁线圈连接的针阀，所述针阀设置在所述喷药头的出液口，所述电磁线圈与所述控制器连接。

4.如权利要求3所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药头还包括密封圈，所述密封圈设置在所述出液口内侧壁上，位于所述出液口与所述针阀之间。

5.如权利要求1所述喷药装置，其特征在于，所述装置还包括防护罩，所述防护罩设置在所述喷药机构的外围。

6.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药装置还包括摄像头，所述横梁包括相互平行的第一横梁、第二横梁；

所述喷药机构设置在所述第一横梁上，所述摄像头设置在所述第二横梁的中部。

7.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药装置还包括滑动机构，设置在所述支撑架底部，与所述支撑架固定连接，所述滑动机构包括万向轮以及传动器，其中：

所述传动器与所述万向轮、控制器连接；

所述滑动机构有4个，分别设置在所述支撑架底部的4个顶点处。

8.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药机构包括第一喷头组，和/或第二喷头组；

所述第一喷头组包括大于或等于两个喷药头，所述第二喷头组包括大于或等于一个喷药头，所述第一喷头组内的相邻两个喷药头之间间隔第一距离，所述第二喷头组内的相邻两个喷药头之间间隔第二距离；

所述第一喷头组内的喷药头为线性药液喷药头，所述第二喷头组内的喷药头为扇形药液喷药头；

若所述喷药机构包括第一喷头组和第二喷头组，所述第一喷头组与所述第二喷头组之间间隔第三距离。

9.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药头为可拆卸喷药头。

10.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述横梁上设有滑轨，所述喷药头沿所述滑轨移动。

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