CN212365643U - 一种多位态电磁铁组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多位态电磁铁组件,第一定铁芯和第二定铁芯固定安装在本体上,第一定铁芯上设有第一定线圈,第二定铁芯上设有第二定线圈,第一定铁芯和第二定铁芯间隔设置且双向动铁芯位于第一定铁芯和第二定铁芯之间,双向动铁芯两侧分别设有第一弹簧和第二弹簧,第一弹簧位于双向动铁芯和第一定铁芯之间且,第二弹簧位于双向动铁芯和第二定铁芯之间。通过上述优化设计的多位态电磁铁组件,通过在动铁芯两侧均设置缠绕线圈的定铁芯,通过两侧定铁芯分别通电和断电,动铁芯具有一通、断和二通三态位,从而实现电磁铁多态位工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁铁技术领域,尤其涉及一种多位态电磁铁组件。
背景技术
在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组,这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性,这样的器件叫做电磁铁。电磁铁在通电时有磁性,断电后磁就随之消失,即电磁铁在通电和断电是处于有磁性和无磁性的状态。利用电磁铁的这种特性,配合联动机构可以组成各种换向机构。所述的换向机构能够在电磁铁通电时转换到第一方向,而在电磁铁断电时转换到第二方向。因此,电磁铁开关通常只有通断两个位态。
因此,由于可靠性好,成本低廉,电磁铁开关应用在很多双位态工况下。而,在需要多位态工况时,电磁铁开关结构无法满足多位态需求,通常使用步进电机实现。然而,步进电机具有成本高,可靠性查,多次重复使用后工位易发生偏移。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出一种多位态电磁铁组件。
本实用新型提出的一种多位态电磁铁组件,包括:本体、第一定铁芯、第二定铁芯、双向动铁芯;
第一定铁芯和第二定铁芯固定安装在本体上,第一定铁芯朝向第二定铁芯一侧设有第一定线圈,第二定铁芯朝向第一定铁芯一侧设有第二定线圈,第一定铁芯和第二定铁芯间隔设置且双向动铁芯位于第一定铁芯和第二定铁芯之间,双向动铁芯两侧分别设有第一弹簧和第二弹簧,第一弹簧位于双向动铁芯和第一定铁芯之间且,第二弹簧位于双向动铁芯和第二定铁芯之间。
优选地,本体上设有滑动通道,第一定铁芯和第二定铁芯分别安装在所述滑动通道两端,双向动铁芯可滑动安装在所述滑动通道内。
优选地,还包括第一单向动铁芯,本体上设有第一限位板,第一限位板位于第一定铁芯和双向动铁芯之间,第一单向动铁芯位于第一限位板靠近第一定铁芯一侧,第一弹簧位于第一单向动铁芯和双向动铁芯之间,第一单向动铁芯与第一定铁芯之间设有第三弹簧,第一单向动铁芯朝向双向动铁芯一侧设有第一动线圈。
优选地,第一单向动铁芯包括多个第一子铁芯,本体上设有多个第一限位板,多个第一限位板在第一定铁芯和双向动铁芯之间依次间隔设置,每个第一子铁芯位于第一限位板靠近第一定铁芯一侧,相邻两个第一子铁芯之间设有第四弹簧,每个第一子铁芯上设有第一子线圈。
优选地,还包括第二单向动铁芯,本体上设有第二限位板,第二限位板位于第二定铁芯和双向动铁芯之间,第二单向动铁芯位于第二限位板靠近第二定铁芯一侧,第二弹簧位于第二单向动铁芯和双向动铁芯之间,第二单向动铁芯与第二定铁芯之间设有第五弹簧,第二单向动铁芯朝向双向动铁芯一侧设有第二动线圈。
优选地,第二单向动铁芯包括多个第二子铁芯,本体上设有多个第二限位板,多个第二限位板在第二定铁芯和双向动铁芯之间依次间隔设置,每个第二子铁芯位于第二限位板靠近第二定铁芯一侧,相邻两个第二子铁芯之间设有第六弹簧,每个第二子铁芯上设有第二子线圈。
本实用新型中,所提出的多位态电磁铁组件,第一定铁芯和第二定铁芯固定安装在本体上,第一定铁芯上设有第一定线圈,第二定铁芯上设有第二定线圈,第一定铁芯和第二定铁芯间隔设置且双向动铁芯位于第一定铁芯和第二定铁芯之间,双向动铁芯两侧分别设有第一弹簧和第二弹簧,第一弹簧位于双向动铁芯和第一定铁芯之间且,第二弹簧位于双向动铁芯和第二定铁芯之间。通过上述优化设计的多位态电磁铁组件,通过在动铁芯两侧均设置缠绕线圈的定铁芯,通过两侧定铁芯分别通电和断电,动铁芯具有一通、断和二通三态位,从而实现电磁铁多态位工作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多位态电磁铁组件的第一个实施例的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种多位态电磁铁组件的第二个实施例的结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种多位态电磁铁组件的第三个实施例的结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种多位态电磁铁组件的第四个实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1至4所示,图1为本实用新型提出的一种多位态电磁铁组件的第一个实施例的结构示意图,图2为本实用新型提出的一种多位态电磁铁组件的第二个实施例的结构示意图,图3为本实用新型提出的一种多位态电磁铁组件的第三个实施例的结构示意图,图4为本实用新型提出的一种多位态电磁铁组件的第四个实施例的结构示意图。
参照图1,本实用新型提出的一种多位态电磁铁组件,1、一种多位态电磁铁组件,其特征在于,包括:本体1、第一定铁芯2、第二定铁芯3、双向动铁芯4;
第一定铁芯2和第二定铁芯3固定安装在本体1上,第一定铁芯2上设有第一定线圈,第二定铁芯3上设有第二定线圈,第一定铁芯2和第二定铁芯3间隔设置且双向动铁芯4位于第一定铁芯2和第二定铁芯3之间,双向动铁芯4两侧分别设有第一弹簧5和第二弹簧6,第一弹簧5位于双向动铁芯4和第一定铁芯2之间且,第二弹簧6位于双向动铁芯4和第二定铁芯3之间。
本实施例的多位态电磁铁组件的具体工作过程中,当第一定铁芯上的第一定线圈通电使得第一定铁芯在电场作用下对双向动铁芯进行磁性吸附,使得双向动铁芯向第一定铁芯方向移动至第一通位态,当第二定铁芯上的第二定线圈通电使得第二定铁芯在电场作用下对双向动铁芯进行磁性吸附,使得双向动铁芯向第二定铁芯方向移动至第二通位态,当第一定线圈和第二定线圈均断电时,双向动铁芯在第一弹簧和第二弹簧作用下,使得双向动铁芯位于中间断位态,从而实现电磁铁三位态切换。
在本实施例中,所提出的多位态电磁铁组件,第一定铁芯和第二定铁芯固定安装在本体上,第一定铁芯上设有第一定线圈,第二定铁芯上设有第二定线圈,第一定铁芯和第二定铁芯间隔设置且双向动铁芯位于第一定铁芯和第二定铁芯之间,双向动铁芯两侧分别设有第一弹簧和第二弹簧,第一弹簧位于双向动铁芯和第一定铁芯之间且,第二弹簧位于双向动铁芯和第二定铁芯之间。通过上述优化设计的多位态电磁铁组件,通过在动铁芯两侧均设置缠绕线圈的定铁芯,通过两侧定铁芯分别通电和断电,动铁芯具有一通、断和二通三态位,从而实现电磁铁多态位工作。
在双向动铁芯的具体安装方式中,本体1上设有滑动通道,第一定铁芯2和第二定铁芯3分别安装在所述滑动通道两端,双向动铁芯4可滑动安装在所述滑动通道内,双向动铁芯随着定线圈通断电在滑动通道内移动,保证各个态位移动位置精确。
参照图2,为了进一步增加电磁铁的工作态位,本实施例还包括第一单向动铁芯7,本体1上设有第一限位板9,第一限位板9位于第一定铁芯2和双向动铁芯4之间,第一单向动铁芯7位于第一限位板9靠近第一定铁芯2一侧,第一弹簧5位于第一单向动铁芯7和双向动铁芯4之间,第一单向动铁芯7与第一定铁芯2之间设有第三弹簧11,第一单向动铁芯7上设有第一动线圈;当第一定铁芯上的第一定线圈通电时,第一定铁芯在电场作用下对第一单向动铁芯进行磁性吸附,使得第一单向动铁芯带动双向动铁芯向第一定铁芯方向移动至第一通位态,当第二定铁芯上的第二定线圈通电时,第二定铁芯在电场作用下对双向动铁芯进行磁性吸附,使得双向动铁芯向第二定铁芯方向移动至第二通位态,此时第一限位板对第一单向动铁芯进行限位,使之不随双向动铁芯一起向第二定铁芯方向移动,当第一单向动铁芯上的第一动线圈通电时,在电场的作用下,双向动铁芯向第一单向动铁芯方向移动至第三通位态,而当第一定线圈、第二定线圈、第一动线圈均断电时,双向动铁芯在第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧的作用下位于中间断位态,从而实现电磁铁四位态切换。
在本实施例中,由于第一单向动铁芯的存在,为了使得第一定线圈通电时,存在足够大的磁场带动双向动铁芯移动,可同时接通第一单向动铁芯,从而增大磁场强度,驱动双向动铁芯移动至第一通位态。
参照图3,在第一单向动铁芯的具体设计方式中,第一单向动铁芯7包括多个第一子铁芯71,本体1上设有多个第一限位板9,多个第一限位板9在第一定铁芯2和双向动铁芯4之间依次间隔设置,每个第一子铁芯71位于第一限位板9靠近第一定铁芯2一侧,相邻两个第一子铁芯71之间设有第四弹簧12,每个第一子铁芯71上设有第一子线圈;当每个子线圈通电时,双向动铁芯均在电场作用下移动至与通电子线圈对应的态位上,进一步实现电磁铁多态位灵活切换。
参照图4,相应地,在其他具体实施方式中,还包括第二单向动铁芯8,本体1上设有第二限位板10,第二限位板10位于第二定铁芯3和双向动铁芯4之间,第二单向动铁芯8位于第二限位板10靠近第二定铁芯3一侧,第二弹簧6位于第二单向动铁芯8和双向动铁芯4之间,第二单向动铁芯8与第二定铁芯3之间设有第五弹簧13,第二单向动铁芯8上设有第二动线圈。
在第二单向动铁芯的具体设计方式中,第二单向动铁芯8包括多个第二子铁芯,本体1上设有多个第二限位板10,多个第二限位板10在第二定铁芯3和双向动铁芯4之间依次间隔设置,每个第二子铁芯81位于第二限位板10靠近第二定铁芯3一侧,相邻两个第二子铁芯之间设有第六弹簧,每个第二子铁芯上设有第二子线圈。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多位态电磁铁组件,其特征在于,包括:本体(1)、第一定铁芯(2)、第二定铁芯(3)、双向动铁芯(4);
第一定铁芯(2)和第二定铁芯(3)固定安装在本体(1)上,第一定铁芯(2)朝向第二定铁芯(3)一侧设有第一定线圈,第二定铁芯(3)朝向第一定铁芯(2)一侧设有第二定线圈,第一定铁芯(2)和第二定铁芯(3)间隔设置且双向动铁芯(4)位于第一定铁芯(2)和第二定铁芯(3)之间,双向动铁芯(4)两侧分别设有第一弹簧(5)和第二弹簧(6),第一弹簧(5)位于双向动铁芯(4)和第一定铁芯(2)之间且,第二弹簧(6)位于双向动铁芯(4)和第二定铁芯(3)之间。
2.根据权利要求1所述的多位态电磁铁组件,其特征在于,本体(1)上设有滑动通道,第一定铁芯(2)和第二定铁芯(3)分别安装在所述滑动通道两端,双向动铁芯(4)可滑动安装在所述滑动通道内。
3.根据权利要求1或2所述的多位态电磁铁组件,其特征在于,还包括第一单向动铁芯(7),本体(1)上设有第一限位板(9),第一限位板(9)位于第一定铁芯(2)和双向动铁芯(4)之间,第一单向动铁芯(7)位于第一限位板(9)靠近第一定铁芯(2)一侧,第一弹簧(5)位于第一单向动铁芯(7)和双向动铁芯(4)之间,第一单向动铁芯(7)与第一定铁芯(2)之间设有第三弹簧(11),第一单向动铁芯(7)朝向双向动铁芯(4)一侧设有第一动线圈。
4.根据权利要求3所述的多位态电磁铁组件,其特征在于,第一单向动铁芯(7)包括多个第一子铁芯(71),本体(1)上设有多个第一限位板(9),多个第一限位板(9)在第一定铁芯(2)和双向动铁芯(4)之间依次间隔设置,每个第一子铁芯(71)位于第一限位板(9)靠近第一定铁芯(2)一侧,相邻两个第一子铁芯(71)之间设有第四弹簧(12),每个第一子铁芯(71)上设有第一子线圈。
5.根据权利要求3所述的多位态电磁铁组件,其特征在于,还包括第二单向动铁芯(8),本体(1)上设有第二限位板(10),第二限位板(10)位于第二定铁芯(3)和双向动铁芯(4)之间,第二单向动铁芯(8)位于第二限位板(10)靠近第二定铁芯(3)一侧,第二弹簧(6)位于第二单向动铁芯(8)和双向动铁芯(4)之间,第二单向动铁芯(8)与第二定铁芯(3)之间设有第五弹簧(13),第二单向动铁芯(8)朝向双向动铁芯(4)一侧设有第二动线圈。
6.根据权利要求5所述的多位态电磁铁组件,其特征在于,第二单向动铁芯(8)包括多个第二子铁芯,本体(1)上设有多个第二限位板(10),多个第二限位板(10)在第二定铁芯(3)和双向动铁芯(4)之间依次间隔设置,每个第二子铁芯位于第二限位板(10)靠近第二定铁芯(3)一侧,相邻两个第二子铁芯之间设有第六弹簧,每个第二子铁芯上设有第二子线圈。
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