CN212359673U - 一种连续油管自动钻磨控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种连续油管自动钻磨控制系统，注入头泵A到注入头驱动马达A的管线、注入头泵B到注入头驱动马达B的管线、辅助泵以及液压油箱，注入头泵B到注入头驱动马达B的管线上设有串联的自动控制阀组，所述自动控制阀组与辅助泵连通，辅助泵与自动控制阀组之间设有调速阀，所述自动控制阀组与液压油箱连通，所述自动控制阀组一侧设有电磁流量控制阀，电磁流量控制阀与自动控制阀组连通，所述电磁流量控制阀还与液压油箱连通，液压油箱与电磁流量控制阀之间设有过滤器和溢流阀，所述电磁流量控制阀一侧设有控制箱，控制箱与电磁流量控制阀和自动控制阀组电连接，提高连续油管进行水平井钻磨作业的自动化率及现场施工作业效率，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油作业特种设备领域，尤其是涉及一种连续油管自动钻磨控制系统。
背景技术
在用连续油管进行水平井钻磨作业过程中，作业时需根据循环泵压及悬重的变化控制连续油管的下入长度，即送钻量，当加载完送钻量后，保持泵注排量，停止送钻，待泵压和悬重恢复到加载送钻量前的水平，为一个钻压加载周期；再加载一个较前一个周期稍大的送钻量，同时，会响应一个较高的泵压和较低的悬重；保持泵注排量、停止送钻，待泵压和悬重恢复后，为第二个钻压加载周期；如此循环，直至钻除被钻物。采用连续油管进行钻磨施工作业需要多个钻压加载周期。整个作业过程需要循环泵压调节、连续油管下入速度调节、下入压力调节等多个阀组的配合操作，现场操作人员强度大，自动化水平和现场作业效率低下。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种连续油管自动钻磨控制系统，解决连续油管进行水平井钻磨作业过程中，现场操作人员强度大，自动化水平和现场作业效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种连续油管自动钻磨控制系统，包括注入头泵A到注入头驱动马达A的管线、注入头泵B到注入头驱动马达B的管线、辅助泵以及液压油箱，注入头泵B到注入头驱动马达B的管线上设有串联的自动控制阀组，所述自动控制阀组与辅助泵连通，辅助泵与自动控制阀组之间设有调速阀，所述自动控制阀组与液压油箱连通，所述自动控制阀组一侧设有电磁流量控制阀，电磁流量控制阀与自动控制阀组连通，所述电磁流量控制阀还与液压油箱连通，液压油箱与电磁流量控制阀之间设有过滤器和溢流阀，所述电磁流量控制阀一侧设有控制箱，控制箱与电磁流量控制阀和自动控制阀组电连接。
优选方案中，所述自动控制阀组包括第一先导球阀、第二先导球阀、电磁阀以及单向阀。
优选方案中，所述第一先导球阀和第二先导球阀的压力口与注入头泵B到注入头驱动马达B管线一端连通，所述注入头泵B到注入头驱动马达B管线贯穿第二先导球阀的压力口和工作口。
优选方案中，所述溢流阀和过滤器的压力口与第一先导球阀的工作口连通。
优选方案中，所述第一先导球阀和第二先导球阀的先导口与电磁阀的工作口连通。
优选方案中，所述电磁阀的压力口与调速阀的工作口连通，所述电磁阀的回油口与液压油箱连通。
优选方案中，所述单向阀的压力口与电磁流量控制阀的B口连通，单向阀的工作口与注入头泵B到注入头驱动马达B的管线连通。
优选方案中，所述电磁流量控制阀的A口与过滤器的工作口连通。
优选方案中，所述控制箱一侧设有人机屏，人机屏与控制箱电连接。
本实用新型提供了一种连续油管自动钻磨控制系统，去掉了旧时连续油管钻磨作业过程中需要循环泵压调节、连续油管下入速度调节、下入压力调节等多个阀组的配合操作，采用PLC逻辑控制程序为核心，根据循环泵压及悬重的变化自动控制连续油管的下入速度及下入深度，从而实现对循环泵压及悬重变化后连续油管送钻量的自动控制，提高连续油管进行水平井钻磨作业的自动化率及现场施工作业效率，适合推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型系统流程图；
图中：自动控制阀组1；电磁流量控制阀2；过滤器3；调速阀4；溢流阀5；人机屏6；控制箱7；第一先导球阀8；第二先导球阀9；电磁阀10；单向阀11；注入头泵B12；液压油箱13；注入头泵A14；辅助泵15；注入头驱动马达A16；注入头驱动马达B17。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，一种连续油管自动钻磨控制系统，包括注入头泵A14到注入头驱动马达A16的管线、注入头泵B12到注入头驱动马达B17的管线、辅助泵15以及液压油箱13，注入头泵B12到注入头驱动马达B17的管线上设有串联的自动控制阀组1，所述自动控制阀组1与辅助泵15连通，辅助泵15与自动控制阀组1之间设有调速阀4，所述自动控制阀组1与液压油箱13连通，所述自动控制阀组1一侧设有电磁流量控制阀2，电磁流量控制阀2与自动控制阀组1连通，所述电磁流量控制阀2还与液压油箱13连通，液压油箱13与电磁流量控制阀2之间设有过滤器3和溢流阀5，所述电磁流量控制阀2一侧设有控制箱7，控制箱7与电磁流量控制阀2和自动控制阀组1电连接，由此结构，自动控制阀组1控制工作油路压力油的走向，电磁流量控制阀2控制到注入头驱动马达B17压力油的流量，控制箱7中的PCL控制程序根据采集的悬重、泵压、速度的变化量实时逻辑计算，自动输出电信号控制自动控制阀组1与电磁流量控制阀2，自动控制阀组1与电磁流量控制阀2随控制电信号的变化自动对注入头驱动马达B17压力油流量进行控制，最终实现对连续油管的下入速度及下入深度的自动控制，从而实现循环泵压及悬重变化后持续油管送钻梁的自动控制，达到自动控制连续油管进行钻磨作业的功能。
优选方案中，所述自动控制阀组1包括第一先导球阀8、第二先导球阀9、电磁阀10以及单向阀11。
优选方案中，所述第一先导球阀8和第二先导球阀9的压力口与注入头泵B12到注入头驱动马达B17管线一端连通，所述注入头泵B12到注入头驱动马达B17管线贯穿第二先导球阀9的压力口和工作口。
优选方案中，所述溢流阀5和过滤器3的压力口与第一先导球阀8的工作口连通。
优选方案中，所述第一先导球阀8和第二先导球阀9的先导口与电磁阀10的工作口连通。
优选方案中，所述电磁阀10的压力口与调速阀4的工作口连通，所述电磁阀10的回油口与液压油箱13连通。
优选方案中，所述单向阀11的压力口与电磁流量控制阀2的B口连通，单向阀11的工作口与注入头泵B12到注入头驱动马达B17的管线连通。
优选方案中，所述电磁流量控制阀2的A口与过滤器3的工作口连通。
优选方案中，所述控制箱7一侧设有人机屏6，人机屏6与控制箱7电连接，由此结构，人机屏6可对自动控制参数进行修改，也可切换为手动模式，控制操作灵活，操作简单方便。
系统控制原理：自动控制阀组1控制工作油路压力油的走向，电磁流量控制阀2控制到注入头驱动马达B17压力油的流量，在连续油管进行水平井钻磨作业过程中循环泵压和悬重会发生以下变化：连续油管平稳下入至与被钻物接触前，此时泵压为P,悬重为T；随后以速度V下入连续油管进行送钻，泵压上升至P1悬重下降至T1此时送钻量为L1时停止送钻保持泵注排量，待泵压及悬重恢复到加载送钻量前的水平后，继续第二次送钻工作，如此循环直至被钻物完全清除，钻磨工作完毕。在整个送钻过程中PLC控制程序根据采集到的悬重、泵压、速度的变化量实时逻辑计算，自动输出电信号控制自动控制阀组1及电磁流量控制阀2，自动控制阀组1和电磁流量控制阀2随控制电信号的变化自动对注入头驱动马达B的压力油流量进行控制，最终实现对连续油管的下入速度及下入深度的自动控制，从而实现循环泵压及悬重变化后连续油管送钻量的自动控制，达到自动控制连续油管进行钻磨作业的功能，同时人机屏的手动功能可实现在自动控制模式下的手动干预。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种连续油管自动钻磨控制系统，包括注入头泵A（14）到注入头驱动马达A（16）的管线、注入头泵B（12）到注入头驱动马达B（17）的管线、辅助泵（15）以及液压油箱（13），其特征是：注入头泵B（12）到注入头驱动马达B（17）的管线上设有串联的自动控制阀组（1），所述自动控制阀组（1）与辅助泵（15）连通，辅助泵（15）与自动控制阀组（1）之间设有调速阀（4），所述自动控制阀组（1）与液压油箱（13）连通，所述自动控制阀组（1）一侧设有电磁流量控制阀（2），电磁流量控制阀（2）与自动控制阀组（1）连通，所述电磁流量控制阀（2）还与液压油箱（13）连通，液压油箱（13）与电磁流量控制阀（2）之间设有过滤器（3）和溢流阀（5），所述电磁流量控制阀（2）一侧设有控制箱（7），控制箱（7）与电磁流量控制阀（2）和自动控制阀组（1）电连接。
2.根据权利要求1所述一种连续油管自动钻磨控制系统，其特征是：所述自动控制阀组（1）包括第一先导球阀（8）、第二先导球阀（9）、电磁阀（10）以及单向阀（11）。
3.根据权利要求2所述一种连续油管自动钻磨控制系统，其特征是：所述第一先导球阀（8）和第二先导球阀（9）的压力口与注入头泵B（12）到注入头驱动马达B（17）管线一端连通，所述注入头泵B（12）到注入头驱动马达B（17）管线贯穿第二先导球阀（9）的压力口和工作口。
4.根据权利要求1或2所述一种连续油管自动钻磨控制系统，其特征是：所述溢流阀（5）和过滤器（3）的压力口与第一先导球阀（8）的工作口连通。
5.根据权利要求2所述一种连续油管自动钻磨控制系统，其特征是：所述第一先导球阀（8）和第二先导球阀（9）的先导口与电磁阀（10）的工作口连通。
6.根据权利要求2所述一种连续油管自动钻磨控制系统，其特征是：所述电磁阀（10）的压力口与调速阀（4）的工作口连通，所述电磁阀（10）的回油口与液压油箱（13）连通。
7.根据权利要求2所述一种连续油管自动钻磨控制系统，其特征是：所述单向阀（11）的压力口与电磁流量控制阀（2）的B口连通，单向阀（11）的工作口与注入头泵B（12）到注入头驱动马达B（17）的管线连通。
8.根据权利要求1所述一种连续油管自动钻磨控制系统，其特征是：所述电磁流量控制阀（2）的A口与过滤器（3）的工作口连通。
9.根据权利要求1所述一种连续油管自动钻磨控制系统，其特征是：所述控制箱（7）一侧设有人机屏（6），人机屏（6）与控制箱（7）电连接。
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| CN202020754580.4U CN212359673U (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种连续油管自动钻磨控制系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113669023A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-19 | 四机赛瓦石油钻采设备有限公司 | 一种连续油管自动控制系统 |
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2020
- 2020-05-09 CN CN202020754580.4U patent/CN212359673U/zh active Active
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