CN212358556U - 一种市政污水管道清理车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种市政污水管道清理车，包括主体、移动装置、电池、限位托板、顶盖和清扫轮，所述主体包括轮廓盒装结构的主壳体，所述主壳体内部设置有两组轴心线相互重合的转轴，两组所述转轴之间设置有电机减速器，所述电机减速器固定在主壳体的底面上，所述电机减速器的输入端与驱动电机连接，所述电机减速器的输出端上连接有伞齿轮，该伞齿分别与两组转轴上的两组伞齿轮啮合，所述转轴的一部分插入电机减速器内部，所述主壳体内部设置有四组呈矩形块状结构的电池，所述主壳体内部还固定有轮廓近似十字的用以限制四组电池位置的限位托板。该市政污水管道清理车，可清理管道内壁上的附着污物，适合普遍推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属于污水管道清理技术领域，具体涉及一种市政污水管道清理车。
背景技术
污水管道系统由收集和输送城市污水的管道及其附属构筑物组成。污水由支管流入干管，再流入主干管，最后流入污水处理厂。管道由小到大，分布类似河流，呈树枝状，与给水管网的环流贯通情况完全不同。污水在管道中一般是靠管道两端的水面差从高向低处流动，管道内部不承受压力，即靠重力流动。
在污水管道清理中直径较小的管道处理始终是难题，此类管道若为较长的埋设式管道，通过水流很难清理内壁上的附着物，人工清理则很难处理较长的管道内壁上的垃圾。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种市政污水管道清理车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种市政污水管道清理车，包括主体、移动装置、电池、限位托板、顶盖和清扫轮，所述主体包括轮廓盒装结构的主壳体，所述主壳体内部设置有两组轴心线相互重合的转轴，两组所述转轴之间设置有电机减速器，所述电机减速器固定在主壳体的底面上，所述电机减速器的输入端与驱动电机连接，所述电机减速器的输出端上连接有伞齿轮，该伞齿分别与两组转轴上的两组伞齿轮啮合，所述转轴的一部分插入电机减速器内部。
优选的，所述主壳体内部设置有四组呈矩形块状结构的电池，所述主壳体内部还固定有轮廓近似十字的用以限制四组电池位置的限位托板，所述限位托板通过螺丝和主壳体内壁上的螺纹孔固定。
优选的，所述主壳体内部的限位托板上固定有无线收发装置和电机驱动器，所述电机驱动器分别与无线收发装置、电池、驱动电机、伸缩杆和四组电动滚轮电性连接，所述主壳体上方设有封闭主壳体的顶盖，所述顶盖通过螺丝固定。
优选的，所述移动装置通过螺丝固定在主体的侧壁上，所述移动装置设置有四组，所述移动装置包括中条和中条两端的条框，所述条框的框孔内部设置有伸缩杆，伸缩杆通过其外圆部分上的螺纹和螺母固定在条框内部，所述伸缩杆的输出轴上均设置有电动滚轮。
优选的，所述转轴上均套设有清扫轮，所述清扫轮的轮廓呈杯状，清扫轮包括内筒和外筒，所述内筒套设在转轴上，所述外筒的外圆面上设置有若干组呈矩形阵列分布刷毛。
本实用新型的技术效果和优点：该市政污水管道清理车，两组清扫轮旋转通过其上方的刷毛将管道内壁上的附着物去除，两组清扫轮清扫具有良好的清洁效果；两组清扫轮通过伞齿轮驱动，两组清扫轮的旋转方向相反，在清理管道内部是，前后两组清扫轮作用到主体上的扭力是平衡的，降低主体在搞到内部清扫时被清扫轮的反作用力带动旋转的几率；电动滚轮安装在伸缩杆上，可通过伸缩杆调整电动滚轮之间的间距以适应不同内径的管道，具有良好的环境适应性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸图；
图3为本实用新型的主壳体结构示意图；
图4为本实用新型的移动装置结构示意图；
图5为本实用新型的限位托板结构示意图；
图6为本实用新型的清扫轮结构示意图；
图7为本实用新型的电路连接原理图。
图中：1主体、101转轴、102主壳体、103伞齿轮、104电机减速器、105驱动电机、2移动装置、201中条、202条框、203框孔、204伸缩杆、205电动滚轮、3电池、4限位托板、401电机驱动器、402无线收发装置、5顶盖、6清扫轮、601内筒、602刷毛、603外筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-7所示的一种市政污水管道清理车，包括主体1、移动装置2、电池3、限位托板4、顶盖5和清扫轮6，所述主体1包括轮廓盒装结构的主壳体102，所述主壳体102内部设置有两组轴心线相互重合的转轴101，两组所述转轴101之间设置有电机减速器104，所述电机减速器104固定在主壳体102的底面上，所述电机减速器104的输入端与驱动电机105连接，所述电机减速器104的输出端上连接有伞齿轮103，该伞齿分别与两组转轴101上的两组伞齿轮103啮合，所述转轴101的一部分插入电机减速器104内部。
具体的，所述主壳体102内部设置有四组呈矩形块状结构的电池3，所述主壳体102内部还固定有轮廓近似十字的用以限制四组电池3位置的限位托板4，所述限位托板4通过螺丝和主壳体102内壁上的螺纹孔固定，电池3用于给无线收发装置402及其连接的用电构件供电。
具体的，所述主壳体102内部的限位托板4上固定有无线收发装置402和电机驱动器401，所述电机驱动器401分别与无线收发装置402、电池3、驱动电机105、伸缩杆204和四组电动滚轮205电性连接，所述主壳体102上方设有封闭主壳体102的顶盖5，所述顶盖5通过螺丝固定，所述无线收发装置402可以参考现有的蓝牙传输模块和通信模块等构件，电机驱动器401的型号为3ND2283，整体采用无线控制，避免有线控制导线被清扫轮6铰入可能造成的损坏。
具体的，所述移动装置2通过螺丝固定在主体1的侧壁上，所述移动装置2设置有四组，所述移动装置2包括中条201和中条201两端的条框202，所述条框202的框孔203内部设置有伸缩杆204，伸缩杆204通过其外圆部分上的螺纹和螺母固定在条框202内部，所述伸缩杆204的输出轴上均设置有电动滚轮205，伸缩杆204伸长时电动滚轮205的位置将会发生变化。
具体的，所述转轴101上均套设有清扫轮6，所述清扫轮6的轮廓呈杯状，清扫轮6包括内筒601和外筒603，所述内筒601套设在转轴101上，所述外筒603的外圆面上设置有若干组呈矩形阵列分布刷毛602，通过刷毛602清理管道内壁上的附着污物。
具体的，该市政污水管道清理车，调整伸缩杆204的长度，将四组电动滚轮205的间距调整到可放入管道的程度，随后启动驱动电机105，驱动电机105通过电机减速器104带动其输出轴上的伞齿轮103旋转，伞齿轮103驱动余下的两组伞齿轮103旋转，伞齿轮103旋转带动与其连接的转轴101上的清扫轮6旋转，三组伞齿轮103的啮合方式将让两组转轴101的旋向相反，因此两组清扫轮6的旋向是相反的，旋转的清扫轮6上的刷毛602清扫管道内壁上的附着物，电动滚轮205旋转带动主体1不断移动，清扫轮6由此在管道内不断推进清扫。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种市政污水管道清理车，包括主体（1）、移动装置（2）、电池（3）、限位托板（4）、顶盖（5）和清扫轮（6），其特征在于：所述主体（1）包括轮廓盒装结构的主壳体（102），所述主壳体（102）内部设置有两组轴心线相互重合的转轴（101），两组所述转轴（101）之间设置有电机减速器（104），所述电机减速器（104）固定在主壳体（102）的底面上，所述电机减速器（104）的输入端与驱动电机（105）连接，所述电机减速器（104）的输出端上连接有伞齿轮（103），该伞齿分别与两组转轴（101）上的两组伞齿轮（103）啮合，所述转轴（101）的一部分插入电机减速器（104）内部。
2.根据权利要求1所述的一种市政污水管道清理车，其特征在于：所述主壳体（102）内部设置有四组呈矩形块状结构的电池（3），所述主壳体（102）内部还固定有轮廓近似十字的用以限制四组电池（3）位置的限位托板（4），所述限位托板（4）通过螺丝和主壳体（102）内壁上的螺纹孔固定。
3.根据权利要求1所述的一种市政污水管道清理车，其特征在于：所述主壳体（102）内部的限位托板（4）上固定有无线收发装置（402）和电机驱动器（401），所述电机驱动器（401）分别与无线收发装置（402）、电池（3）、驱动电机（105）、伸缩杆（204）和四组电动滚轮（205）电性连接，所述主壳体（102）上方设有封闭主壳体（102）的顶盖（5），所述顶盖（5）通过螺丝固定。
4.根据权利要求1所述的一种市政污水管道清理车，其特征在于：所述移动装置（2）通过螺丝固定在主体（1）的侧壁上，所述移动装置（2）设置有四组，所述移动装置（2）包括中条（201）和中条（201）两端的条框（202），所述条框（202）的框孔（203）内部设置有伸缩杆（204），伸缩杆（204）通过其外圆部分上的螺纹和螺母固定在条框（202）内部，所述伸缩杆（204）的输出轴上均设置有电动滚轮（205）。
5.根据权利要求1所述的一种市政污水管道清理车，其特征在于：所述转轴（101）上均套设有清扫轮（6），所述清扫轮（6）的轮廓呈杯状，清扫轮（6）包括内筒（601）和外筒（603），所述内筒（601）套设在转轴（101）上，所述外筒（603）的外圆面上设置有若干组呈矩形阵列分布刷毛（602）。
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