CN212332627U - 制动系统和卡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动系统和卡车，制动系统包括：脚制动组件、制动储气装置、桥控制模块、制动气室、制动开关、发动机控制模块和气路控制件，桥控制模块与脚制动组件和制动储气装置相连接，发动机控制模块与制动开关相连接，气路控制件具有第一接口、第二接口和第三接口，第一接口与桥控制模块相连接，第二接口与制动气室相连接，第三接口与制动开关相连接，第一接口选择性地与第二接口连通和第三接口连通。通过使用三通接头将制动开关和发动机控制模块连接在桥控制模块和制动气室之间，使得桥控制模块发出的制动指令可以被制动开关接收到，从而使得发动机可以根据桥控制模块的指令进行减速，从而可以使发动机制动正常。

Description

制动系统和卡车

技术领域

本实用新型涉及制动系统技术领域，尤其是涉及一种制动系统和具有其的卡车。

背景技术

汽车进入人类生活已经有一百多年历史。现代社会中，移动通信和移动互联网发展非常迅速，把娱乐和信息引入汽车生活是一个趋势。这促进了汽车电子的进一步发展，但是又大大分散了驾驶员的注意力，会产生很多安全问题。提出智能驾驶，一是为了顺应信息社会汽车发展的新趋势，提高车辆的智能化水平，更重要的是，通过车辆的智能化改造，提升车辆驾驶的安全性，减少交通事故的发生。智能驾驶系统包括环境感知、决策规划和运动控制三大部分，其中运动控制部分是将上层指令与车辆底层系统深度结合的关键部分，因此线控底盘不仅是实现智能驾驶技术的基础，也是确保行车安全的基础。

车辆的制动原理为：脚制动组件的制动信号通过与其相连的制动开关，将制动信号传递到发动机控制单元ECM，ECM发出制动报文，变速箱收到该报文后进行内部逻辑判断，满足刹车条件的情况下，控制离合器脱开，传动系统动力中断，车辆停止。但是由于智能驾驶车辆无法获得脚制动组件的制动信号，因此只能通过将外部制动信号指令输入到制动系统电控单元的方式来实现制动。当制动系统电控单元收到制动指令后，车辆开始降速，车速降低到发动机怠速值时，由于变速箱未收到制动指令，离合器不会脱开，此时发动机会通过增加输出扭矩来维持怠速。因此，智能驾驶卡车的制动系统会在低速情况下会发生制动异常。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种制动系统，通过使用气路连接件将制动开关和发动机控制模块连接在桥控制模块和制动气室之间，使得桥控制模块发出的制动指令可以被制动开关接收到，由此，发动机可以正常减速，从而可以使得车辆制动正常。

根据本实用新型第一方面实施例的制动系统，包括：脚制动组件、制动储气装置、桥控制模块、制动气室、制动开关、发动机控制模块和气路控制件，所述桥控制模块与所述脚制动组件相连接，以及与所述制动储气装置相连接，所述发动机控制模块与所述制动开关相连接，所述气路控制件具有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口通过气路与所述桥控制模块相连接，所述第二接口通过气路与所述制动气室相连接，所述第三接口通过气路与所述制动开关相连接，所述第一接口选择性地与所述第二接口连通，以及选择性地与所述第三接口连通。

根据本实用新型实施例的制动系统，通过使用三通接头将制动开关和发动机控制模块连接在桥控制模块和制动气室之间，使得桥控制模块发出的制动指令可以被制动开关接收到，从而使得发动机可以根据桥控制模块的指令进行减速，从而可以使发动机制动正常。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一接口、所述第二接口和所述第三接口中的至少一处设置有密封圈。

根据本实用新型的一些实施例，所述密封圈为O形密封圈。

根据本实用新型的一些实施例，所述脚制动组件包括：制动离合组合式踏板，所述制动离合组合式踏板与所述桥控制模块相连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述制动系统还包括：ABS电磁阀，ABS电磁阀连接在所述第二接口和所述制动气室之间的气路上。

根据本实用新型的一些实施例，所述制动系统还包括：制动系统电控单元，所述制动系统电控单元与桥控制模块和所述ABS电磁阀电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述制动储气装置为制动储气筒。

根据本实用新型的一些实施例，所述气路控制件为三通接头。

根据本实用新型第二方面实施例的卡车，包括：所述制动系统和车轮，所述车轮与所述制动系统连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的制动系统的示意图。

附图标记：

卡车S；

制动系统100；

脚制动组件1；

制动储气装置2；

桥控制模块3；

制动气室4；

制动开关5；

发动机控制模块6；

气路控制件7；第一接口71；第二接口72；第三接口73；

ABS电磁阀8；

车轮200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的制动系统100，本实用新型还提出了具有上述制动系统100的卡车S。

如图1所示，制动系统100包括：脚制动组件1、制动储气装置2、桥控制模块3、制动气室4、制动开关5、发动机控制模块6和气路控制件7。制动气室4可以将压缩空气的压力转变为气制动力，从而可以实现制动，进而使卡车S进行减速。

具体地，桥控制模块3与脚制动组件1相连接，以及与制动储气装置2相连接。当卡车S遇见需要制动的情形，外部会发送XBR报文给制动系统电控单元，制动系统电控单元发送制动指令给桥控制模块3，桥控制模块3根据指令分配制动力，打开制动储气装置2到制动气室4的通路，输出气路信号。除此之外，驾驶员还可以根据自身要求通过脚制动组件1对卡车S进行制动。

如图1所示，发动机控制模块6与制动开关5相连接，气路控制件7具有第一接口71、第二接口72和第三接口73，第一接口71通过气路与桥控制模块3相连接，第二接口72通过气路与制动气室4相连接，第三接口73通过气路与制动开关5相连接，第一接口71选择性地与第二接口72连通，以及选择性地与第三接口73连通。也就是说，桥控制模块3发出的气路信号在通过气路控制件7后，会传输给制动气室4和制动开关5，从而使得离合器正常脱开，保证卡车S与发动机按期望的减速度制动。

由此，通过使用气路控制件7将制动开关5和发动机控制模块6连接在桥控制模块3和制动气室4之间，使得桥控制模块3发出的制动指令可以被制动开关5接收到，从而使得与制动开关5相连的发动机接收信号后，将制动状态相关的报文发送至总线上，变速箱脱开离合器，从而使得发动机制动正常。不仅解决了卡车S低速制动异常的问题，而且可操作性强，成本低，易于实现。

具体地，第一接口71、第二接口72和第三接口73中的至少一处设置有密封圈。因为制动储气装置2放出的气体被制动气室4和制动开关5接收的效率影响卡车S的制动效果。由此，通过在第一接口71、第二接口72和第三接口73中的至少一处设置有密封圈，提升可以气路控制件7与制动开关5、桥控制模块3和制动气室4之间的连接密封性，从而可以保证制动储气装置2放出的气体可以被制动开关5与制动气室4精准的接收，从而可以提升卡车S的制动效果。

可选地，密封圈可以为O形密封圈。O形密封圈可以与气路控制件7契合在一起，从而可以进一步地提升气路控制件7与气路之间的连接密封性。

具体地，脚制动组件1包括：制动离合组合式踏板，制动离合组合式踏板与桥控制模块3相连接。由此，通过在脚制动组件1上设置制动离合组合式踏板可以使驾驶员根据实时路况对卡车S进行制动，从而可以通过智能驾驶和驾驶员共同对卡车S进行控制方式，进而可以提升卡车S的行驶安全性。

如图1所示，制动系统100还包括：ABS电磁阀8，ABS电磁阀8连接在第二接口72和制动气室4之间的气路上。通过在第二连接口与制动气室4之间设置ABS电磁阀8，使得卡车S在紧急制动时，自动控制制动力的大小，使车轮200不会被锁死，处于边滚边滑的状态，以保证车轮200与地面的附着力在最大值，如此可以减小卡车S的制动距离，从而可以使卡车S在行驶过程中更加安全。

此外，制动系统还包括：制动系统电控单元(图未示出)，制动系统电控单元与ABS电磁阀8、制动开关5、桥控制模块3和发动机控制模块6电连接。通过制动系统电控单元可以控制ABS电磁阀8、制动开关5、桥控制模块3和发动机控制模块6，从而可以辅助卡车制动。

此外，制动系统电控单元ECU具有运算与控制的功能，根据外部输入信号及各传感器信息判断驾驶员需求的减速度，结合计算出的整车重量,相应的每根轴的载荷和输入的制动器单位压力下的制动扭矩分配，计算出该减速度下对应的每个制动气室需要的制动压力，并通过CAN线与桥控制模块通信。

具体地，制动储气装置2可以为制动储气筒。制动储气筒用来储存空气压缩机(气泵)压缩出来的气体，从而可以用于卡车S制动、鸣笛等。

具体地，气路控制件7为三通接口。通过将气路控制件7设置为三通接口，从而可以使气路控制件7可以连接在制动开关5、桥控制模块3和制动气室4之间，从而可以实现制动气室4对卡车S的制动，以及对发动机的制动减速。

根据本实用新型第二方面实施例的卡车S，包括：制动系统100和车轮200，车轮200与制动系统100连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种制动系统，其特征在于，包括：

脚制动组件；

制动储气装置；

桥控制模块，所述桥控制模块与所述脚制动组件相连接，以及与所述制动储气装置相连接；

制动气室；

制动开关；

发动机控制模块，所述发动机控制模块与所述制动开关通过硬线相连接；

气路控制件，所述气路控制件具有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口通过气路与所述桥控制模块相连接，所述第二接口通过气路与所述制动气室相连接，所述第三接口通过气路与所述制动开关相连接，所述第一接口选择性地与所述第二接口连通，以及选择性地与所述第三接口连通。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一接口、所述第二接口和所述第三接口中的至少一处设置有密封圈。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述密封圈为O形密封圈。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述脚制动组件包括：制动离合组合式踏板，所述制动离合组合式踏板与所述桥控制模块相连接。

5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，还包括：ABS电磁阀，ABS电磁阀连接在所述第二接口和所述制动气室之间的气路上。

6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，还包括：制动系统电控单元，所述制动系统电控单元与所述桥控制模块和所述ABS电磁阀电连接。

7.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动储气装置为制动储气筒。

8.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述气路控制件为三通接头。

9.一种卡车，其特征在于，包括：

权利要求1-8中任一项所述的制动系统；

车轮，所述车轮与所述制动系统连接。

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