CN212328630U - 一种离心机转子锁定结构和离心机 - Google Patents

Abstract

离心机转子锁定结构包括，围绕第一驱动轴转动的第一锁定元件，其具有：第一近端、第一远端及自第一近端向内延伸的第一尾端，第一尾端具有向内凸出的第一圆弧面；对称且相向设置并围绕第二驱动轴转动的第二锁定元件，具有：第二近端、第二远端以及自第二近端向内延伸的第二尾端，第二尾端具有向内凸出的第二圆弧面；圆锥端部，其直径沿自上向下的方向依次增大；圆锥端部可操作地向上移动伸入第一尾端和第二尾端之间或向下移动从第一尾端和第二尾端之间退出；圆锥端部伸入至第一锁定元件和第二锁定元件之间时，圆锥端部的外表面与第一圆弧面和第二圆弧面接触，第一远端和第二远端向内旋转。还公开一种离心机。本实用新型结构稳定，转子拆卸效率高。

Description

一种离心机转子锁定结构和离心机

技术领域

本实用新型属于离心机技术领域，尤其涉及一种离心机转子锁定结构，以及一种采用此种离心机转子锁定结构的离心机。

背景技术

离心机转子安装于离心机上。这种离心机主要应用于实验室中进行医学、药学、生物学和化学等领域的研究，以利用质量惯性分离样品的组分。离心机的转子需要高速旋转，转子上通过不同的方式设置样品容器，待离心的样品存储在样品容器中并进行旋转。转子由电机驱动旋转。

为处理不同的分析样品，满足不同实验的要求。转子需要经常拆卸。现有技术中设计转子可以通过特定的卡接结构与电机转轴连接，并实现转子的自锁。这种卡接结构主要分为两个部分，即形成在转子上的安装套筒,以及形成在驱动头上的两个垂直延伸的销形式的连接元件和设置在驱动头上的耦合元件，如中国专利申请（CN102176975B）中所公开的方案：“如果转子要与驱动头连接，则使转子从上向下朝驱动头的方向运动。这里安装在转子上的套筒以其截锥面触碰到耦合元件相应的外部边缘，耦合元件分别通过压簧由止挡向前顶压。通过将套筒以其截锥面下降到各边缘上，耦合元件这样偏转，使相应的外部边缘与驱动头的表面线重叠。在此每个耦合元件的伸长的部分在旋转轴线的方向上克服压簧的弹簧力偏转。如果转子要从套筒上拆卸下，则需要通过弹性预紧的按键使得一个操作元件沿旋转轴线垂直向下运动，操作元件具有锥形的端部，端部作用在耦合元件的耦合齿上，锥形端部施加垂直于旋转轴线的力，由此耦合元件能一直偏转到外部边缘重新与母线重叠或者甚至仍继续向到驱动头内移动，此时可以重新向上拉动转子并将其从驱动头上拆下。”

这种结构虽然可以实现转子和电机的连接并实现自锁，但存在以下问题，连接元件和耦合元件均设置在驱动头上，耦合元件的偏转由转子套筒的截锥面的挤压实现，转子整体的重量大，而耦合元件通过压簧确定其工作位置，在多次更换后，容易发生变形，导致锁合不到位。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本实用新型针对现有技术中耦合元件的偏转由转子套筒的截锥面的挤压实现,容易发生变形，进一步导致锁定不到位的问题，设计并提供一种离心机转子锁定结构。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种离心机转子锁定结构，包括，第一锁定元件，所述第一锁定元件围绕第一驱动轴转动，所述第一锁定元件具有：位于内侧的第一近端、位于外侧的第一远端以及自所述第一近端向内延伸的第一尾端，所述第一尾端具有向内凸出的第一圆弧面；第二锁定元件，所述第二锁定元件与所述第一锁定元件对称且相向设置，所述第二锁定元件围绕第二驱动轴转动，所述第二锁定元件具有：位于内侧的第二近端、位于外侧的第二远端以及自所述第二近端向内延伸的第二尾端，所述第二尾端具有向内凸出的第二圆弧面；和圆锥端部，所述圆锥端部的直径沿自上向下的方向依次增大；所述圆锥端部可操作地向上移动伸入所述第一尾端和第二尾端之间或向下移动从所述第一尾端和第二尾端之间退出；当所述圆锥端部伸入至所述第一锁定元件和所述第二锁定元件之间时，所述圆锥端部的外表面与所述第一圆弧面和第二圆弧面接触，所述第一远端和所述第二远端向内旋转。

为了确保第一锁定元件和第二锁定元件伸缩到位，所述第一尾端沿垂直于所述第一驱动轴的方向向内延伸，所述第二尾端沿垂直于所述第二驱动轴的方向向内延伸，所述第一圆弧面形成在所述第一尾端的内侧，所述第二圆弧面形成在所述第二尾端的内侧。

进一步的，所述圆锥端部具有第一凸台，所述第一凸台形成在所述圆锥端部的下端。

进一步的，所述第一锁定元件和所述第二锁定元件的高度大于等于所述圆锥端部的高度。

第一锁定元件和第二锁定元件的复位优选由弹簧实现，所述第一锁定元件具有第一首端，所述第一首端固定连接第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接第一固定块；所述第二锁定元件具有第二首端，所述第二首端固定连接第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接第二固定块；所述圆锥端部自所述第一锁定元件和第二锁定元件之间退出时，所述第一弹簧和第二弹簧处于未压缩状态。

优选的，所述第一尾端和第二尾端自外向内渐缩，所述第一尾端和第二尾端的夹角为10至15度；所述圆锥端部的锥度为40至45度。

优选的，所述第一尾端和第二尾端自外向内渐缩，所述第一尾端和第二尾端的夹角为10.2度；所述圆锥端部的锥度为43.5度。

第一锁定元件、第二锁定元件、第一驱动轴和第二驱动轴均优选设计为转子的一部分，所述第一锁定元件和第二锁定元件设置在转子内芯中，所述转子内芯上开设有第一限位卡槽和第二限位卡槽；当所述圆锥端部伸入至所述第一锁定元件和所述第二锁定元件之间时，所述第一远端和所述第二远端向内旋转分别缩入所述第一限位卡槽和第二限位卡槽中。

进一步的，所述圆锥端部形成在解锁元件的下端，所述转子内芯套设在所述解锁元件的外侧。

本实用新型的另一个方面提供一种离心机，包括离心机转子锁定结构；离心机转子锁定结构包括，第一锁定元件，所述第一锁定元件围绕第一驱动轴转动，所述第一锁定元件具有：位于内侧的第一近端、位于外侧的第一远端以及自所述第一近端向内延伸的第一尾端，所述第一尾端具有向内凸出的第一圆弧面；第二锁定元件，所述第二锁定元件与所述第一锁定元件对称且相向设置，所述第二锁定元件围绕第二驱动轴转动，所述第二锁定元件具有：位于内侧的第二近端、位于外侧的第二远端以及自所述第二近端向内延伸的第二尾端，所述第二尾端具有向内凸出的第二圆弧面；和圆锥端部，所述圆锥端部的直径沿自上向下的方向依次增大；所述圆锥端部可操作地向上移动伸入所述第一尾端和第二尾端之间或向下移动从所述第一尾端和第二尾端之间退出；当所述圆锥端部伸入至所述第一锁定元件和所述第二锁定元件之间时，所述圆锥端部的外表面与所述第一圆弧面和第二圆弧面接触，所述第一远端和所述第二远端向内旋转。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

在本实用新型所公开的离心机转子锁定结构中，第一锁定元件和第二锁定元件的偏转由设置第一尾端、第二尾端和圆锥端部的外表面的相切接触实现，避免转子挤压第一锁定元件和第二锁定元件。同时，解锁和锁定均可以仅由圆锥端部驱动，进一步可以简化离心机转子拆卸安装步骤，提高使用效率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本实用新型所公开的离心机转子锁定结构一种具体实施例的结构示意图，其中圆锥端部未伸入至第一锁定元件和第二锁紧元件之间；

图2为本实用新型所公开的离心机转子锁定结构处于锁定状态下的结构示意图；

图3为本实用新型所公开的离心机转子锁定结构处于解锁状态下的结构示意图；

图4为本实用新型所公开的离心机转子锁定结构中第一锁定元件和第二锁紧元件一种可选的复位结构的示意图，图中圆锥端部未伸入至第一锁定元件和第二锁紧元件之间；

图5为本实用新型所公开的离心机转子锁定结构装配状态下的俯视剖视图；

图6中示出第一尾端和第二尾端的渐缩夹角角度；

图7中示出圆锥端部的锥度；

图8为将圆锥端部设计在解锁元件上时的装配结构示意图；

图9为本实用新型所提供的离心机一种具体实施例的结构示意图，其中转子锁定结构处于解锁状态；

图10为采用此种离心机转子锁定结构的离心机一种具体实施例的结构示意图，其中转子锁定结构处于锁定状态；

图11为 图10的剖视图；

图12为采用此种离心机转子锁定结构的离心机中一种可选用的驱动头的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

针对现有技术中离心机转子安装结构中连接元件和耦合元件均设置在驱动头上，耦合元件由转子套筒的截锥面挤压偏转容易发生变形移位，导致锁合失效的问题，设计并公开一种全新的离心机转子锁定结构。如图1至图4所示，离心机转子锁定结构包括第一锁定元件10和第二锁定元件20，第一锁定元件10和第二锁定元件20对称且相向设置。其中，第一锁定元件10围绕第一驱动轴14转动，第二锁定元件20围绕第二驱动轴24转动。第一锁定元件10具有位于内侧的第一近端11，位于外侧的第一远端13以及自第一近端11向内延伸的第一尾端12。第一尾端12具有向内凸出的第一圆弧面15。类似的，第二锁定元件20具有位于内侧的第二近端21，位于外侧的第二远端23以及自第二近端21向内延伸的第二尾端22，第二尾端22具有向内凸出的第二圆弧面25。在一种优选的实施例中，为了与离心机的转轴及套设在转轴外侧的圆筒形部件匹配，第一锁定元件10和第二锁定元件20设计为如图所示的类似月牙形，但是，本领域技术人员可以毫无疑义的理解，为了与离心机内部结构匹配，第一远端13和第二远端23也可以设计为其它的形状，或者存在部分内凹的缺口以与不同部件卡接。第一锁定元件10和第二锁定元件20的旋转由圆锥端部30驱动。圆锥端部30的直径沿自上向下的方向依次增大，圆锥端部30可以手动或者电动驱动可操作地向上移动伸入至第一尾端12和第二尾端22之间，圆锥端部30的外表面与第一尾端12的第一圆弧面15和第二尾端22的第二圆弧面25接触，并保持相切状态挤压第一圆弧面15和第二圆弧面25，从而使得第一锁定元件10的第一远端13和第二锁定元件20的第二远端23向内旋转，从整体上看，第一远端13和第二远端23之间的距离减小，实现解锁。相应的，圆锥端部30还可以手动或者电动驱动可操作地向下移动从第一尾端12和第二尾端22之间退出，第一锁定元件10的第一远端13和第二远端23复位且二者之间的距离增大，实现锁定。通过这种结构，第一锁定元件10和第二锁定元件20的偏转由设置第一尾端12、第二尾端22和圆锥端部30的外表面的相切接触实现，避免转子挤压第一锁定元件10和第二锁定元件20。同时，解锁和锁定均可以仅由圆锥端部30实现，进一步可以简化离心机转子拆卸安装步骤，提高使用效率。

为了确保解锁和锁定状态下第一锁定元件10和第二锁定元件20伸缩到位，优选设计第一尾端12沿垂直于第一驱动轴14的方向向内延伸，第二尾端22沿垂直于第二驱动轴24的方向向内延伸。第一圆弧面15形成在第一尾端12内侧，第二圆弧面25形成在第二尾端22的内侧。第一尾端12和第二尾端22的截面设计为自外向内渐缩的形式，第一尾端12和第二尾端22的夹角为10至15度，优选为10.2度。圆锥端部30的锥度40至45度，优选为43.5度。当圆锥端部30伸入至第一尾端12和第二尾端22之间时，位于第一尾端12和第二尾端22下侧的第一圆弧面15和第二圆弧面25分别划过圆锥端部30的外表面。第一锁定元件10和第二锁定元件20的高度大于等于圆锥端部30的高度，圆锥端部30的下端形成有第一凸台32，第一凸台32为圆柱形，其与圆锥端部30连续且其直径与圆锥端部30的最大直径相同。第一圆弧面15和第二圆弧面25划过圆锥端部30的外表面直至分别位于所述第一凸台32的两侧，第一尾端12、第二尾端22分别和第一凸台32之间形成间隙，整体处于完全解锁状态。与第一凸台32对应的，在圆锥端部30的另一端还形成有连接凸台31，连接凸台31也设计为圆柱形，其与圆锥端部30连续且其直径与圆锥端部30的最小直径相同，在锁定状态下，第一尾端12、第二尾端22分别位于连接凸台31的两侧并与连接凸台31之间形成间隙。连接凸台31的高度大于等于所述第一锁定元件10和第二锁定元件20的高度。

如图4所示，在锁定状态下，第一锁定元件10和第二锁定元件20处于复位状态。维持第一锁定元件10和第二锁定元件20的复位状态可以采用多种不同的结构，例如可伸缩的套筒等等。一种优选的结构为采用弹簧作为复位结构。与第一尾端12、第二尾端22对应的，第一锁定元件10还具有第一首端16，第一首端16固定连接第一弹簧17，第一弹簧17的另一端固定连接第一固定块18。第二锁定元件20还具有第二首端26，第二首端26固定连接第二弹簧27，第二弹簧27的另一端固定连接第二固定块28。圆锥端部30自第一锁定元件10和第二锁定元件20之间退出时，第一弹簧17和第二弹簧27处于未压缩状态。圆锥端部30伸入至第一锁定元件10和第二锁定元件20之间时，第一弹簧17和第二弹簧27处于压缩状态。

第一锁定元件、第二锁定元件和圆锥端部可以设置在驱动头上，在拆装时，转子中的凹口与第一驱动轴、第二驱动轴对正，将圆锥端部和转子可拆卸地连接，例如采用螺纹连接。但在更为优选的实施方式中，如图5所示，第一锁定元件10和第二锁定元件20设置在转子内芯40中，即第一锁定元件10、第二锁定元件20、第一驱动轴14和第二驱动轴24均作为转子的一个组成部分。这样，驱动头一侧可以采用极为简单的设计。转子内芯40上开设有第一限位卡槽43和第二限位卡槽44（如图10所示），当圆锥端部30伸入至第一锁定元件10和第二锁定元件20之间时，第一远端13和第二远端23向内旋转分别缩入至第一限位卡槽43和第二限位卡槽44中，从整体上保持转子内芯40的直径最小，当圆锥端部30自第一锁定元件10和第二锁定元件20之间退出时，第一远端13和第二远端23向外旋转分别从第一限位卡槽43和第二限位卡槽44中伸出，并分别与驱动头卡接，形成锁定。与之对应的，如图7和图8所示，同时优选将解锁元件50也设计在转子中，即将圆锥端部30作为解锁元件50的一部分形成在解锁元件50的下端，转子内芯40套设在解锁元件50的外侧。

如图9至图11所示，本实用新型的另一个方面设计并提供一种离心机。离心机中包括离心机锁定结构。离心机锁定结构中的各个部件以及各个部件的作用参见上文所述，在此不再赘述。这种离心机最优选采用以下设计，离心机包括驱动头1，驱动头1与电机3连接，以提供离心机转动的动力。转子2可拆卸地安装在驱动头1上。与现有技术完全不同，在本实用新型的一种实施例中，特别对驱动头1和转子2进行了全新设计。如图1至图3所示，转子2包括解锁元件50和转子内芯40。解锁元件50沿转子2安装方向竖直延伸，解锁元件50的下端形成有圆锥端部30。圆锥端部30的直径沿转子2安装方向逐渐增大。转子内芯40套设在解锁元件50外侧，转子内芯40可沿解锁元件50滑动。转子内芯40包括对称设置且可相向旋转的第一锁定元件10和第二锁定元件20，其中第一锁定元件10套设在第一驱动轴14外侧，第二锁定元件20套设在第二驱动轴24外侧。如图12所示，驱动头1则特别设计有三个限位凹槽1-1，三个限位凹槽1-1环绕且均匀分布在驱动头1的底面上，任意两个限位凹槽1-1相邻。

在将转子2安装在驱动头1或者将转子2从驱动头1上拆卸下时，解锁元件50和转子内芯40可以处于不同的位置，圆锥端部30可以伸入至第一锁定元件10和第二锁定元件20之间，或者可以从第一锁定元件10和第二锁定元件20之间退出，第一锁定元件10进一步即可以伸出转子内芯40的表面或者缩回至转子内芯40中，从而实现转子2的锁定。如图1所示，当需要安装转子2时，受到重力的作用，转子内芯40相对于解锁元件50向下移动，圆锥端部30伸入至第一锁定元件10和第二锁定元件20之间，受到圆锥端部30外表面的挤压，第一锁定元件10和第二锁定元件20向内旋转以缩入转子内芯40中。转子内芯40的直径处于最小状态，转子内芯40可以伸入至驱动头1中。由于驱动头1的底面上的三个限位凹槽1-1环绕且相邻设置，第一驱动轴14和第二驱动轴24可操作地伸入至任意两个限位凹槽1-1中，用户无需进行对正操作。随后，如图2和图3所示，圆锥端部30自第一锁定元件10和第二锁定元件20之间退出，第一锁定元件10和第二锁定元件20向外旋转以凸出于转子内芯40表面，第一锁定元件10与第二锁定元件20与驱动头1卡接。当需要拆卸转子2时，向上拉动解锁元件50，转子内芯40在此相对于解锁元件50向下移动，圆锥端部30再次伸入至第一锁定元件10和第二锁定元件20之间，第一锁定元件10和第二锁定元件20再次向内旋转以缩入转子内芯40中，转子内芯40可以从驱动头1上取下。

在本实用新型所公开的离心机中，当用户需要安装或者取下转子2时，仅仅需要向上拉动解锁元件50，即可以自动完成锁定或者解锁，无需额外进行操作，也无需设计按钮等相关部件，第一驱动轴14和第二驱动轴24可以伸入至任意两个相邻的限位凹槽1-1中，因此无需进行对正，从而可以快速地提高拆装效率，而且，第一锁定元件10和第二锁定元件20的驱动由设计在内部的圆锥端部30实现，相比于转子2整体下压形成的偏转，第一锁定元件10和第二锁定元件20不容易造成移位和损坏。

在一些可选的实施方式中，当第一锁定元件10与第二锁定元件20伸入至驱动头1中时，可以与形成在驱动头1内壁上的卡槽配合，实现锁紧。但这种情况下，所需要的制造精度更高。一种通用性更好的方式如图12所示，在驱动头1上还特别设计有限位部1-2。从整体上看，整个驱动头1设计为中空的圆柱形，如图9至图11所示，装配时，转子内芯40的部分，即第一锁定元件10、第一驱动轴14、第二锁定元件20和第二驱动轴24将伸入至驱动头1的中空部分。其中，限位部1-2优选为形成在驱动头1上端并沿驱动头1的径向向内延伸，锁紧时，凸出于转子内芯40表面的第一锁定元件10和第二锁定元件20，即第一锁定元件10的上表面和第二锁定元件20的上表面抵靠在限位部1-2的下端面上。第一锁定元件10和第二锁定元件20的外端均优选设计为弧形且与驱动头1的内壁弧线匹配，保证良好的锁合效果。驱动头1中每一个限位凹槽1-1的形状也进行了特别设计，限位凹槽1-1整体呈弧形，特别是其两端具有圆弧端部13，圆弧端部13的弧面设计与第一驱动轴14和第二驱动轴24的圆周面弧度相同，竖直伸入至限位凹槽1-1中的第一驱动轴14和第二驱动轴24可以沿限位凹槽1-1滑动并最终抵靠在两个限位凹槽1-1的圆弧端部13上。使得第一驱动轴14和第二驱动轴24旋转时可以克服径向滑动，结构更为稳定。当第一锁定元件10的上表面和第二锁定元件20的上表面抵靠在限位部1-2的下端面上时，圆锥端部30优选和驱动头1的底面之间形成一定的间隙，以避免解锁元件50不必要地向上移动使得第一锁定元件10和第二锁定元件20受到不必要的外力，降低使用寿命。

如图3至图5所示，转子本体70则套设在转子内芯40外侧。转子本体70上形成有多个环绕且均匀分布的承载体28。承载体28可以以各种不同的形式连接用于容纳离心试剂的容器，如试管、移液管等等。在本实用新型中，转子本体70和转子内芯40共同围成用于容纳驱动头1的内部空腔。安装状态下，转子本体70的内壁与驱动头1的外壁接触。转子本体70和转子内芯40可以作为一个整体沿解锁元件50移动。移动后的复位可以采用不同的机械方式实现，最优选的设计为利用弹簧的恢复力实现。如图所示，在解锁元件50的外侧还设置有连接套筒60。连接套筒60同样设计为可沿解锁元件50滑动。连接套筒60设计在转子内芯40的上方。连接套筒60主要用于挤压弹簧，对应的，在解锁元件50上还设置有环形限位部52。环形限位部52自解锁元件50的外周面沿解锁元件50的径向向外水平延伸。第三弹簧51套设在解锁元件50上，连接套筒60套设在第三弹簧51的外侧，连接套筒60与第三弹簧51的上端接触，第三弹簧51的下端与环形限位部52的上端面接触。连接套筒60随转子内芯40和转子本体70一起沿解锁元件50上下移动，以在向下时挤压弹簧，并由弹簧的恢复力使之恢复到初始位置。

连接套筒60、转子内芯40，尤其是转子内芯40的外壳和转子本体70固定连接。在一些可选的方式中，连接套筒60、转子内芯40的外壳以及转子本体70也可以采用3D打印的方式一体成型。但优选的，尤其是考虑维护的需求，转子内芯40还优选设计有连接端板41，连接端板41自转子内芯40的外周面沿转子内芯40的径向向外水平延伸以将转子内芯40分为视觉上的上下两个部分。连接端板41嵌入至转子本体70中，连接端板41的上表面与转子本体70的上端面平齐，连接套筒60部分套设在转子内芯40上半部分（如11中42所示）的外侧，连接套筒60的下端面与连接端板41的上表面接触。

为了便于实验人员或者机械手取用转子2，还特别设计了手柄80。手柄80与解锁元件50的上端可拆卸的固定连接，如螺纹连接。当然在一些可选的实施方式中，手柄80也可以是与解锁元件50一体成型制作，或者由3D打印制作。非安装状态下，当实验人员或者机械手提起手柄80时，作为一个整体的连接套筒60、转子内芯40和转子本体70即会由于重力的作用向下移动，第三弹簧51即受到挤压；安装状态下，当实验人员或者机械手提起手柄80时，由于第三弹簧51的下方固定在解锁元件50上，第三弹簧51的上端也会受到连接套筒60的挤压。从而保证足够的弹性恢复力。

参照图5、图9至11对转子内芯40的内部结构进行进一步的介绍。优选在转子内芯40的外壳上开设第一限位卡槽43和第二限位卡槽44。当圆锥端部30伸入至第一锁定元件10和第二锁定元件20之间时，第一锁定元件10和第二锁定元件20向内旋转以缩入第一限位卡槽43和第二限位卡槽44中。当圆锥端部30自第一锁定元件10和第二锁定元件20之间退出时，第一锁定元件10和第二锁定元件20向外旋转自第一限位卡槽43和第二限位卡槽44中向外伸出。非安装状态下，优选保持第一锁定元件10和第二锁定元件20是向外伸出的自由状态，即转子内芯40中固定设置有第一固定块18和第二固定块28，第一固定块18通过第一弹簧17连接第一锁定元件10，第二固定块28通过第二弹簧27连接第二锁定元件20。当圆锥端部30自第一锁定元件10和第二锁定元件20之间退出时，第一弹簧17和第二弹簧27处于未压缩状态，第一锁定元件10和第二锁定元件20自第一限位卡槽43和第二限位卡槽44中向外伸出保持整体自由状态。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种离心机转子锁定结构，其特征在于：包括，

第一锁定元件，所述第一锁定元件围绕第一驱动轴转动，所述第一锁定元件具有：位于内侧的第一近端、位于外侧的第一远端以及自所述第一近端向内延伸的第一尾端，所述第一尾端具有向内凸出的第一圆弧面；

第二锁定元件，所述第二锁定元件与所述第一锁定元件对称且相向设置，所述第二锁定元件围绕第二驱动轴转动，所述第二锁定元件具有：位于内侧的第二近端、位于外侧的第二远端以及自所述第二近端向内延伸的第二尾端，所述第二尾端具有向内凸出的第二圆弧面；和

圆锥端部，所述圆锥端部的直径沿自上向下的方向依次增大；所述圆锥端部可操作地向上移动伸入所述第一尾端和第二尾端之间或向下移动从所述第一尾端和第二尾端之间退出；当所述圆锥端部伸入至所述第一锁定元件和所述第二锁定元件之间时，所述圆锥端部的外表面与所述第一圆弧面和第二圆弧面接触，所述第一远端和所述第二远端向内旋转。

2.根据权利要求1所述的离心机转子锁定结构，其特征在于：

所述第一尾端沿垂直于所述第一驱动轴的方向向内延伸，所述第二尾端沿垂直于所述第二驱动轴的方向向内延伸，所述第一圆弧面形成在所述第一尾端的内侧，所述第二圆弧面形成在所述第二尾端的内侧。

3.根据权利要求2所述的离心机转子锁定结构，其特征在于：

所述圆锥端部具有第一凸台，所述第一凸台形成在所述圆锥端部的下端。

4.根据权利要求3所述的离心机转子锁定结构，其特征在于：

所述第一锁定元件和所述第二锁定元件的高度大于等于所述圆锥端部的高度。

5.根据权利要求4所述的离心机转子锁定结构，其特征在于：

所述第一锁定元件具有第一首端，所述第一首端固定连接第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接第一固定块；

所述第二锁定元件具有第二首端，所述第二首端固定连接第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接第二固定块；

所述圆锥端部自所述第一锁定元件和第二锁定元件之间退出时，所述第一弹簧和第二弹簧处于未压缩状态。

6.根据权利要求5所述的离心机转子锁定结构，其特征在于：

所述第一尾端和第二尾端自外向内渐缩，所述第一尾端和第二尾端的夹角为10至15度；所述圆锥端部的锥度为40至45度。

7.根据权利要求5所述的离心机转子锁定结构，其特征在于：

所述第一尾端和第二尾端自外向内渐缩，所述第一尾端和第二尾端的夹角为10.2度；所述圆锥端部的锥度为43.5度。

8.根据权利要求1至7任一项所述的离心机转子锁定结构，其特征在于：

所述第一锁定元件和第二锁定元件设置在转子内芯中，所述转子内芯上开设有第一限位卡槽和第二限位卡槽；

当所述圆锥端部伸入至所述第一锁定元件和所述第二锁定元件之间时，所述第一远端和所述第二远端向内旋转分别缩入所述第一限位卡槽和第二限位卡槽中。

9.根据权利要求8所述的离心机转子锁定结构，其特征在于：

所述圆锥端部形成在解锁元件的下端，所述转子内芯套设在所述解锁元件的外侧。

10.一种离心机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的离心机转子锁定结构。

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