CN212322611U - 餐厅智能迎宾器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种餐厅智能迎宾器，包括：第一装置、第二装置和迎宾器机构；所述迎宾器机构设置于餐厅外部；所述第一装置包括第一电源模块、第一处理模块、人体检测模块、驱动控制模块、第一数码管显示模块、第二数码管显示模块、语音模块和按键模块；所述第二装置包括第二电源模块、第二处理模块、第一红外传感模块、第二红外传感模块、第三红外传感模块和第四红外传感模块。该餐厅智能迎宾器能够判断出餐厅剩余座位并对顾客表达欢迎之意，有效提高了顾客满意度。

Description

餐厅智能迎宾器

技术领域

本申请涉及餐厅管理领域，更具体的说，涉及一种餐厅智能迎宾器。

背景技术

在城市里，每个商场和街道上都有各种各样的餐厅；而随着近年来信息技术、智能化技术快速发展，人们生活水平迅速提高，顾客越来越注重餐厅消费体验的提升，对餐厅人性化交互、智能化等方面提出了更高的要求。如何让顾客直观的知晓餐厅内人数或座位空余数量，从而为顾客选择餐厅提供便利、提高顾客满意度是一个值得关注的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种餐厅智能迎宾器，能够检测到进、出餐厅人数，根据餐厅座位计算剩余座位，并进行显示，有助于让顾客了解餐厅内的拥挤程度。

为解决上述技术问题，本申请采用了如下技术方案：

一种餐厅智能迎宾器，包括：第一装置、第二装置和迎宾器机构；所述迎宾器机构设置于餐厅外部；所述第一装置包括第一电源模块、第一处理模块、人体检测模块、驱动控制模块、第一数码管显示模块、第二数码管显示模块、语音模块和按键模块；所述第二装置包括第二电源模块、第二处理模块、第一红外传感模块、第二红外传感模块、第三红外传感模块和第四红外传感模块；所述第一红外传感模块设置于餐厅等候区进口处，所述第二红外传感模块设置于餐厅等候区出口处，所述第三红外传感模块设置于餐厅进口处，所述第四红外传感模块设置于餐厅出口处；所述迎宾器机构包括背景板和底座，所述人体检测模块位于所述背景板上，检测人流信息；所述第一数码管显示模块位于所述背景板上显示座位信息；所述第二数码管显示模块设置在所述餐厅进口处；

所述第一电源模块连接到所述第一处理模块、人体检测模块、驱动控制模块、第一数码管显示模块、第二数码管显示模块、语音模块，进行供电；第二电源模块连接到所述第二处理模块、第一红外传感模块、第二红外传感模块、第三红外传感模块和第四红外传感模块，进行供电；所述第一处理模块和第二处理模块通信连接；

所述第一处理模块连接到所述人体检测模块，将人流信息发送至所述第二处理模块，所述第二处理模块连接到第一、第二、第三、第四红外传感模块，根据所述人流信息控制所述第一、第二、第三、第四红外传感模块工作；所述第一处理模块连接到语音模块、第一数码管显示模块、第二数码管显示模块和按键模块；所述第二处理模块将所述第一、第二、第三、第四红外传感模块检测到的感应信息发送至第一处理模块，所述第一处理模块根据所述感应信息控制所述语音模块、第一数码管显示模块、第二数码管显示模块工作；

第一处理模块连接到所述驱动控制模块，所述驱动控制模块设置在所述底座和背景板之间，能够根据所述第一处理模块输出的运动信号带动背景板转动。

可选的，所述第一处理模块包括第一芯片，所述第二处理模块包括第二芯片，所述第一芯片和第二芯片均为CC2530芯片，所述CC2530芯片具有无线通讯功能和多个数据引脚，所述第一处理模块通过所述第一芯片的数据引脚连接到人体检测模块、驱动控制模块、第一数码管显示模块、第一数码管显示模块和语音模块和按键模块；所述第二处理模块通过所述第二芯片的数据引脚连接到所述第一、第二、第三、第四红外传感模块。

可选的，所述第一红外传感模块包括供电单元和传感单元；所述供电单元包括继电器K1、电阻R5、二极管D1、电阻R6和三极管Q1；所述传感单元包括红外对射式传感器、电阻R3和电阻R4、所述红外对射式传感器包括红外发射部分和红外接收部分；

所述继电器线圈段与所述二极管D1并联后连接到所述电阻R5的第一端和三极管Q1的第一端之间，所述三极管Q1的控制端通过所述电阻R6连接到所述第一芯片的数据引脚，所述三极管Q1的第二端接地；所述电阻R5的第二端连接到所述第二电源模块输出端，所述继电器的常开触点分别连接在所述电阻R5的第二端和所述电阻R3、电阻R4的第一端，所述红外发射部分连接在所述电阻R3的第二端和地之间；所述红外接收部分连接在所述电阻R4 的第二端和地之间；所述电阻R4的第二端还与所述第一芯片的数据引脚相连。

可选的，所述人体检测模块包括热释电传感器模块HC-SR501。

可选的，所述第一数码管显示模块包括第一数码管、第二数码管、第三数码管、电阻R50、电阻R51、电阻R52、电阻R53、电阻R54、电阻R55、电阻R56、电阻R57、电阻R58、电阻R59、开关管Q2、开关管Q4和开关管Q3；所述电阻R50、电阻R51和电阻R52的第一端分别连接到所述第一芯片的不同数据引脚，所述电阻R50、电阻R51和电阻R52的第二端分别连接到所述开关管Q2、开关管Q4和开关管Q3的控制端；所述开关管Q2、开关管Q4和开关管Q3的第一端均连接到所述第一电源模块；所述开关管Q2、开关管Q4和开关管Q3的第二端分别连接到所述第一数码管、第二数码管、第三数码管的供电端；所述第一数码管、第二数码管、第三数码管的7段显示管一一对应后分别通过所述电阻R53、电阻R54、电阻R55、电阻R56、电阻R57、电阻R58 和电阻R59连接到所述第一芯片的不同数据引脚。

可选的，所述按键模块包括按键S2、按键S3和按键S4，所述按键S2、按键S3和按键S4的第一端均接地，所述按键S2、按键S3和按键S4的第二端分别连接到所述第一芯片的不同数据端口。

可选的，所述驱动控制模块包括步进电机及其驱动单元，所述驱动单元包括驱动芯片DRV8825；所述驱动芯片DRV8825的控制引脚与所述第一芯片的数据引脚相连。

可选的，所述语音模块包括语音芯片JQ6500-24SS、存储芯片A25Q32、功放芯片LM4871及喇叭；所述语音芯片JQ6500-24SS数据接收串口和数据发送串口分别与所述第一芯片的不同数据引脚相连；所述语音芯片JQ6500-24SS 与存储芯片A25Q32和功放芯片LM4871相连，所述功放芯片LM4871输出端与所述喇叭相连，所述语音芯片JQ6500-24SS根据所述第一芯片的语音信息通过功放芯片LM4871和所述喇叭播放存储芯片A25Q32中存储的语音内容。

可选的，所述第一电源模块包括第一适配器、第一降压电路和第二降压电路；所述第二电源模块包括第二适配器、第三降压电路和第四降压电路；所述第一、第二适配器将市电电源转换为12V，所述第一降压电路和第三降压电路包括降压芯片LM5160，将12V电压降压至5V，所述第二降压电路和第四降压电路包括TPS76833芯片，将5V电压降压至3.3V；所述第一电源模块的5V输出电压连接到所述第一数码管显示模块、第二数码管显示模块、语音芯片JQ6500-24SS、功放芯片LM4871和人体检测模块的供电端，进行供电；所述第一电源模块的3.3V输出电压连接到所述第一处理模块和存储芯片A25Q32 的供电端，进行供电；所述步进电机的驱动单元连接到所述第一适配器输出端；所述第二电源模块的5V输出电压连接所述电阻R5的第二端，所述第二电源模块的3.3V输出电压连接到所述第二处理模块的供电端。

可选的，所述第一处理模块至少根据所述第一红外传感模块和第二红外传感模块的感应信息控制所述语音模块工作；所述第一处理模块至少根据所述第三红外传感模块和第四红外传感模块的感应信息控制所述第一数码管模块和第二数码管模块显示。

本申请实施例提供了一种餐厅智能迎宾器，包括第一装置、第二装置和迎宾器机构；所述迎宾器机构设置于餐厅外部；所述第一装置包括第一电源模块、第一处理模块、人体检测模块、驱动控制模块、第一数码管显示模块、第二数码管显示模块、语音模块和按键模块；所述第二装置包括第二电源模块、第二处理模块、第一红外传感模块、第二红外传感模块、第三红外传感模块和第四红外传感模块；人体检测模块，用于检测餐厅附近是否有人，如果有，则通过第一处理模块和第二处理模块触发第一红外传感模块、第二红外传感模块、第三红外传感模块和第四红外传感模块开始工作，第一处理模块再根据第一红外传感模块、第二红外传感模块、第三红外传感模块和第四红外传感模块控制语音模块和2个数码管显示模块工作，从而既能向顾客表达欢迎之意，还能统计餐厅座位剩余数，有效提高了顾客的满意度。并且，工作人员还能通过按键模块进行座位剩余数的调整，进一步提高数码管显示模块的显示数据的准确信，有利于进一步提高顾客满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种餐厅智能迎宾器的第一装置和第二装置的电路框图；

图2为本申请实施例提供的一种第一处理模块电路示意图；

图3为本申请实施例提供的一种第二处理模块电路示意图；

图4为本申请实施例提供的一种第一红外传感模块的供电单元电路示意图；

图5为本申请实施例提供的一种第一红外传感模块的传感单元电路示意图；

图6为本申请实施例提供的一种热释电传感器器模块的电路示意图；

图7为本申请实施例提供的一种第一数码管显示模块的电路示意图；

图8为本申请实施例提供的一种按键模块的电路示意图；

图9为本申请实施例提供的一种步进电机及其驱动单元的电路示意图；

图10为本申请实施例提供的一种语音芯片JQ6500-24SS及其外围电路示意图；

图11为本申请实施例提供的一种存储芯片A25Q32及其外围电路示意图；

图12为本申请实施例提供的一种功放芯片LM4871及喇叭的电路示意图；

图13为本申请实施例提供的一种第一降压电路的电路示意图；

图14为本申请实施例提供的一种第二降压电路的电路示意图；

图15为本申请实施例提供的一种迎宾器机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，本申请描述中电路器件符号的指代,比如D1、K1、 R6、S4、Q1等是为了对器件进行区分，不应理解为对保护范围的限定。

目前，迎宾器功能单一，只是发出简单的欢迎词，不能进行排队呼叫；而餐厅排队叫号机需要工作人员手动操作呼叫顾客就餐，不具备自动统计餐厅内空位数的功能。

基于此，本申请实施例提供了一种餐厅智能迎宾器，同时具有迎宾器和餐厅剩余座位统计功能；如图1和图15所示所示，该餐厅智能迎宾器，包括：第一装置01、第二装置02和迎宾器机构，迎宾器机构如图15所示；所述迎宾器机构设置于餐厅外部；第一装置1包括第一电源模块10、第一处理模块11、人体检测模块12、驱动控制模块13、第一数码管显示模块14、第二数码管显示模块15、语音模块16和按键模块17；第二装置2包括第二电源模块20、第二处理模块21、第一红外传感模块22、第二红外传感模块23、第三红外传感模块24和第四红外传感模块25；第一红外传感模块22设置于餐厅等候区进口处，第二红外传感模块23设置于餐厅等候区出口处，所述第三红外传感模块24设置于餐厅进口处，所述第四红外传感模块25设置于餐厅出口处；所述迎宾器机构包括背景板01和底座05，人体检测模块12的检测端子03位于所述背景板 01上，用于检测是否有人经过餐厅附近，当检测到有人经过时则将人流信息发送至第一处理模块11；第一数码管显示模块14的数码管02位于所述背景板01上用于向人们显示座位信息；所述第二数码管显示模块15设置在所述餐厅进口处，用于向等待区的顾客显示座位信息；

第一电源模块10连接到所述第一处理模块11、人体检测模块12、驱动控制模块13、第一数码管显示模块14、第二数码管显示模块15、语音模块 16，为它们进行供电；第二电源模20块连接到第二处理模块21、第一红外传感模块22、第二红外传感模块23、第三红外传感模块24和第四红外传感模块25，为它们进行供电；第一处理模块11和第二处理模块21通信连接，即，第一处理模块11和第二处理模块21之间能够相互通信。

第一处理模块11连接到所述人体检测模块12，将人流信息发送至所述第二处理模块21，当人体检测模块12检测到有人经过时则将人流信息发送至第一处理模块11，第一处理模块11再将该人流信息发送至第二处理模块21；第二处理模块21连接到所述第一、第二、第三、第四红外传感模块，根据所述人流信息控制所述第一、第二、第三、第四红外传感模块工作；第一处理模块11连接到语音模块16、第一数码管显示模块14、第二数码管显示模块15和按键模块17；第二处理模块21将所述第一、第二、第三、第四红外传感模块检测到的感应信息发送至第一处理模块11，所述第一处理模块11根据所述感应信息控制所述语音模块、第一数码管显示模块、第二数码管显示模块工作；

第一处理模块11还连接到所述驱动控制模块13，驱动控制模块13的运动部分04设置在所述底座05和背景板01之间，能够根据所述第一处理模块 11输出的运动信号带动背景板01转动，从而使得人体检测模块能够全方位的检测迎宾器机构周边的行人。

进一步的，在一个实施例中，如图2和3所示，第一处理模块11包括第一芯片，第二处理模块21包括第二芯片，所述第一芯片和第二芯片均为CC2530 芯片，所述CC2530芯片具有无线通讯功能和多个数据引脚，比如P2 0/P2 1…… P0 7，所述第一处理模块通过所述第一芯片的数据引脚连接到人体检测模块、驱动控制模块、第一数码管显示模块、第一数码管显示模块和语音模块和按键模块；所述第二处理模块通过所述第二芯片的数据引脚连接到所述第一、第二、第三、第四红外传感模块。各个芯片引脚和各个模块的连接关系具体可参照图2-14所示的电路示意图。第一芯片控制步进电机正反旋转，通过读取人体检测模块电路的信号，来判断是否有人经过，并将信号传送至第二芯片，第二芯片执行相应的操作，进一步的，第一芯片再根据第二芯片传输过来的不同信号，进行相应语音模块控制以及数码管的显示控制。

进一步的，在一个实施例中，如图4和5所示，第一红外传感模块22包括供电单元和传感单元；所述供电单元包括继电器K1、电阻R5、二极管D1、电阻R6和三极管Q1；所述传感单元包括红外对射式传感器、电阻R3和电阻 R4、所述红外对射式传感器包括红外发射部分和红外接收部分；所述继电器线圈段与所述二极管D1并联后连接到所述电阻R5的第一端和三极管Q1的第一端之间，所述三极管Q1的控制端通过所述电阻R6连接到所述第一芯片的数据引脚，所述三极管Q1的第二端接地；所述电阻R5的第二端连接到所述第二电源模块输出端，所述继电器的常开触点分别连接在所述电阻R5的第二端和所述电阻R3、电阻R4的第一端，所述红外发射部分连接在所述电阻R3 的第二端和地之间；所述红外接收部分连接在所述电阻R4的第二端和地之间；所述电阻R4的第二端还与所述第一芯片的数据引脚相连。具体的，继电器(K1) 供电电压为5V，通过第二芯片引脚P0 1/C来控制三极管Q1(S8050)的导通关断，从而控制继电器触点。将引脚P0 1/C置高电平，三级管Q1导通，继电器线圈得电，常开触点闭合，VCC为5V，将引脚P0 1/C置低电平，三极管Q1 关断，继电器线圈失电，常开触点打开，VCC为0V。通过对VCC的控制对红外对射式传感器工作与否进行控制。需要说明的，其它第二、第三和第四红外传感模块的工作原理与第一红外传感模块类似：供电电压(VCC)由继电器 (K1)控制，若VCC为0V，则红外传感器不工作；若VCC为5V，该传感器的红外发射部分(LED2)和红外接收(IR2)部分正常工作，红外发射部分上电后发出红外光，红外接收部分接收到红外光后电路被导通，第二芯片引脚P0 4读到低电平，若无红外光或红外光被阻挡(有人从发射与接收中间经过)，则电路被切断，第二芯片引脚P0 4读到高电平。另外三个传感器接入的第二芯片的引脚为P0 5、P0 6、P0 7。第二芯片根据这四个引脚电平的判断人员的走动情况(进入或离开餐厅)。并发送信号给第一芯片，令其进行相应的操作。

进一步的，在一个实施例中，如图6所示，所述人体检测模块包括热释电传感器模块HC-SR501。具体的，该模块供电电压为5V，其内部芯片及外围接口电路如图6所示。热释电传感器模块电路主要由人体红外传感器(U10)、菲涅尔透镜、专用芯片BISS0001(U9)组成。BISS0001是一款具有较高性能的信号处理集成电路，人体移动引起的红外光变化通过菲涅尔透镜，造成人体红外传感器微小信号的变化，该微小信号的变化经过芯片BISS0001的放大和调制，芯片BISS0001的VO脚输出一个高电平信号，由微处理器引脚P1 0(OUT) 读取。

进一步的，在一个实施例中，如图7所示，所述第一数码管显示模块包括第一数码管SL1、第二数码管SL2、第三数码管SL3、电阻R50、电阻R51、电阻R52、电阻R53、电阻R54、电阻R55、电阻R56、电阻R57、电阻R58、电阻R59、开关管Q2、开关管Q4和开关管Q3；所述电阻R50、电阻R51和电阻R52的第一端分别连接到所述第一芯片的不同数据引脚，所述电阻R50、电阻R51和电阻R52的第二端分别连接到所述开关管Q2、开关管Q4和开关管 Q3的控制端；所述开关管Q2、开关管Q4和开关管Q3的第一端均连接到所述第一电源模块；所述开关管Q2、开关管Q4和开关管Q3的第二端分别连接到所述第一数码管、第二数码管、第三数码管的供电端；所述第一数码管、第二数码管、第三数码管的7段显示管一一对应后分别通过所述电阻R53、电阻 R54、电阻R55、电阻R56、电阻R57、电阻R58和电阻R59连接到所述第一芯片的不同数据引脚。本实施中，共设置了两组3位的数码管,两种数码管工作原理和控制方法完全相同，两组数码管显示相同的数值(餐厅的剩余空位数)，区别在于两组数码管设置在不同的位置，一组装在入口处用于显示给进入餐厅的顾客看，另一组装在等候区给等候的顾客看。数码管可以采用共阳极7 段显示管，供电电压为5V，电阻R53至R59用来限流，通过第一芯片的三个位选脚P0 5、P0 6、P1 1控制三极管Q2、Q3、Q4(SS8550)来轮流驱动三位数码管。单片机通过控制引脚P1 2、P1 3、P1 4、P1 5、P0 0、P0 1、P0 7 的高低电平，让两组数码管显示出0-9的数字。

进一步的，如图8所示，按键模块包括按键S2、按键S3和按键S4，所述按键S2、按键S3和按键S4的第一端均接地，所述按键S2、按键S3和按键S4的第二端分别连接到所述第一芯片的不同数据端口。具体的，3个按键的第二端分别接入第一芯片的引脚P2 2、P2 1、P20，若按键S2被按下，第一芯片引脚P2 2读取到低电平，修改空座数总数，其值增加1。按下确认键 S4，第一芯片将该值保存。同理，按下按键S3后再按下按键(S4)，可将空座位总数修改为减小1。工作人员可以利用按键模块根据餐厅实际情况人工修改对应的餐厅座位剩余数，进一步提高了该餐厅智能迎宾器显示的准确性。

进一步的，如图9所示，所述驱动控制模块包括步进电机及其驱动单元，所述驱动单元包括驱动芯片DRV8825；所述驱动芯片DRV8825的控制引脚与所述第一芯片的数据引脚相连。具体的，驱动芯片DRV8825(U3)对步进电机(B1) 进行驱动。该芯片集成了两个NMOS的H桥，电流感应电路等功能。供电电压在8.2到45V之间，并能提供2.5A的最大输出电流。可选用12V给步进电机及驱动单元供电，通过第一芯片的引脚P1 6、P1 7对DRV8825驱动芯片的STEP、DIR两个引脚进行控制。第一芯片控制引脚P1 6(STEP)输出一定频率的PWM信号驱动步进电机以一定的转速旋转，引脚P1 7(DIR)为电机转向控制脚，若该引脚置0，则步进电机正转，若该引脚置1，则步进电机反转。另外该模块内置转动角度计量单元，电机正反转时，当转动到设定的角度时，电机自动停止，提高了灵活性。

进一步的，在一个实施例中，所述语音模块包括语音芯片JQ6500-24SS、存储芯片A25Q32、功放芯片LM4871及喇叭；具体如图10-12所示，所述语音芯片JQ6500-24SS数据接收串口和数据发送串口分别与所述第一芯片的不同数据引脚相连；所述语音芯片JQ6500-24SS与存储芯片A25Q32和功放芯片 LM4871相连，所述功放芯片LM4871输出端与所述喇叭相连，所述语音芯片JQ6500-24SS根据所述第一芯片的语音信息通过功放芯片LM4871和所述喇叭播放存储芯片A25Q32中存储的语音内容。具体的，该模块通过串口(引脚RX0、 TX0)与第一芯片通讯，第一芯片通过串口发送指令控制语音模块工作和停止。当第一芯片接收到信号后，给语音模块发送指令，让语音模块播放指定语音词“欢迎光临”、“剩余座位还有XXX”、“欢迎下次光临”等，接收到停止信息后，语音模块停止工作。

进一步，在上述实施例中，各个模块的工作电压不同，为了满足各个模块的供电电压的需求，如图13-14所示，所述第一电源模块包括第一适配器、第一降压电路和第二降压电路；所述第二电源模块包括第二适配器、第三降压电路和第四降压电路；所述第一、第二适配器将市电电源转换为12V，所述第一降压电路和第三降压电路包括降压芯片LM5160，将12V电压降压至5V，所述第二降压电路和第四降压电路包括TPS76833芯片，将5V电压降压至3.3V；所述第一电源模块的5V输出电压连接到所述第一数码管显示模块、第二数码管显示模块、语音芯片JQ6500-24SS、功放芯片LM4871和人体检测模块的供电端，进行供电；所述第一电源模块的3.3V输出电压连接到所述第一处理模块和存储芯片A25Q32的供电端，进行供电；所述步进电机的驱动单元连接到所述第一适配器输出端；所述第二电源模块的5V输出电压连接所述电阻R5的第二端，所述第二电源模块的3.3V输出电压连接到所述第二处理模块的供电端。

在上述实施例中，进一步的，所述第一处理模块根据所述第一红外传感模块和第二红外传感模块的感应信息控制所述语音模块工作；所述第一处理模块根据所述第三红外传感模块和第四红外传感模块的感应信息控制所述第一数码管模块和第二数码管模块显示。具体工作原理如下：

打开开关，餐厅智能迎宾器通电后开始工作。第一芯片控制步进电机正反转，由于第一装置的第一数码管显示模块、人体检测模块和语音模块安装在步进电机转轴带动的显示板上，跟着步进电机转轴左右摆动，使得一组数码管显示屏和热释电模块可以随着转轴左右摇摆，由于热释电传感器的感应范围是一个扇形，所以若要感应到迎宾器前方的全部范围，则需要将热释电传感器进行一定角度的水平转动，才能感应到全部范围的人员走动。另外，转动数码管显示屏可以使剩余座位数更好的展示在食客或路人的面前。因此上电后，第一芯片控制引脚P1.6，产生一个PWM信号进入步进电机驱动芯片的STEP脚，驱动步进电机开始转动，在引脚P1 7处生成一个周期性的“0”、“1”信号通入步进电机驱动芯片的DIR脚，周期性的改变步进电机的转动方向，达到上述效果。

另外上电后，第一芯片控制数码管显示餐厅最大空座数。当有客人经过迎宾器机构时，人体检测模块感应到有人经过，信号脚OUT输出高电平，送入第一芯片的引脚P1 0，第一芯片读取到该引脚的高电平后，发送信号给第二芯片，将第二芯片的引脚P0 1/C置高电平，导通三极管Q1，继电器K1线圈得电，常开触点闭合，VCC由0V变成5V，给红外对射式传感器供电，传感器开始工作。所述第一红外传感模块设置于餐厅等候区进口处，所述第二红外传感模块设置于餐厅等候区出口处，所述第三红外传感模块设置于餐厅进口处，所述第四红外传感模块设置于餐厅出口处；等候区还装有第二数码管显示模块，此时若客人进入等候区，则第二芯片的引脚P0 4接收到高电平信号，表明有人经过等候区入口，第一芯片通过串口RX0、TX0发送指令给语音模块，令其播放“欢迎光临”、“剩余座位为XXX”的语音，顾客进入等待区。若此时客人看见第二组数码管显示模块显示的剩余座位数不为零，则可以进入餐厅座位区用餐(若顾客是一帮人，剩余座位数小于这帮人数，顾客也可自定在等候区等候)，经过餐厅入口后，第二芯片接收到引脚P0 5的高电平，第二芯片发送信号给第一芯片，第一芯片控制数码管的剩余座位数减1；若客人从等候区出口离开，则第二芯片的引脚P0 6读取到高电平，则发送信号给第一芯片，第一芯片通过串口控制语音模块，令其播放“欢迎下次光临！”的语音，且数码管显示的数字不变。当客人经过餐厅出口离开时，第二芯片的引脚P0 7读取到高电平信号，则表示客人离开本餐厅，里面的剩余座位多了一个，第二芯片发送信号给第一芯片，第一芯片控制数码管显示的数值加1。该餐厅智能迎宾器，能够智能显示餐厅剩余座位数，且还能表达欢迎之意，有效提高了客户满意度，且成本较低。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种餐厅智能迎宾器，其特征在于，包括：第一装置、第二装置和迎宾器机构；所述迎宾器机构设置于餐厅外部；所述第一装置包括第一电源模块、第一处理模块、人体检测模块、驱动控制模块、第一数码管显示模块、第二数码管显示模块、语音模块和按键模块；所述第二装置包括第二电源模块、第二处理模块、第一红外传感模块、第二红外传感模块、第三红外传感模块和第四红外传感模块；所述第一红外传感模块设置于餐厅等候区进口处，所述第二红外传感模块设置于餐厅等候区出口处，所述第三红外传感模块设置于餐厅进口处，所述第四红外传感模块设置于餐厅出口处；所述迎宾器机构包括背景板和底座，所述人体检测模块位于所述背景板上，检测人流信息；所述第一数码管显示模块位于所述背景板上显示座位信息；所述第二数码管显示模块设置在所述餐厅进口处；

所述第一电源模块连接到所述第一处理模块、人体检测模块、驱动控制模块、第一数码管显示模块、第二数码管显示模块、语音模块，进行供电；第二电源模块连接到所述第二处理模块、第一红外传感模块、第二红外传感模块、第三红外传感模块和第四红外传感模块，进行供电；所述第一处理模块和第二处理模块通信连接；

所述第一处理模块连接到所述人体检测模块，将人流信息发送至所述第二处理模块，所述第二处理模块连接到第一、第二、第三、第四红外传感模块，根据所述人流信息控制所述第一、第二、第三、第四红外传感模块工作；所述第一处理模块连接到语音模块、第一数码管显示模块、第二数码管显示模块和按键模块；所述第二处理模块将所述第一、第二、第三、第四红外传感模块检测到的感应信息发送至第一处理模块，所述第一处理模块根据所述感应信息控制所述语音模块、第一数码管显示模块、第二数码管显示模块工作；

第一处理模块连接到所述驱动控制模块，所述驱动控制模块设置在所述底座和背景板之间，能够根据所述第一处理模块输出的运动信号带动背景板转动。

2.根据权利要求1所述的餐厅智能迎宾器，其特征在于，所述第一处理模块包括第一芯片，所述第二处理模块包括第二芯片，所述第一芯片和第二芯片均为CC2530芯片，所述CC2530芯片具有无线通讯功能和多个数据引脚，所述第一处理模块通过所述第一芯片的数据引脚连接到人体检测模块、驱动控制模块、第一数码管显示模块、第一数码管显示模块、语音模块和按键模块；所述第二处理模块通过所述第二芯片的数据引脚连接到所述第一、第二、第三、第四红外传感模块。

3.根据权利要求2所述的餐厅智能迎宾器，其特征在于，所述第一红外传感模块包括供电单元和传感单元；所述供电单元包括继电器K1、电阻R5、二极管D1、电阻R6和三极管Q1；所述传感单元包括红外对射式传感器、电阻R3和电阻R4、所述红外对射式传感器包括红外发射部分和红外接收部分；

所述继电器线圈端与所述二极管D1并联后连接到所述电阻R5的第一端和三极管Q1的第一端之间，所述三极管Q1的控制端通过所述电阻R6连接到所述第一芯片的数据引脚，所述三极管Q1的第二端接地；所述电阻R5的第二端连接到所述第二电源模块输出端，所述继电器的常开触点分别连接在所述电阻R5的第二端和所述电阻R3、电阻R4的第一端，所述红外发射部分连接在所述电阻R3的第二端和地之间；所述红外接收部分连接在所述电阻R4的第二端和地之间；所述电阻R4的第二端还与所述第一芯片的数据引脚相连。

4.根据权利要求3所述的餐厅智能迎宾器，其特征在于，所述人体检测模块包括热释电传感器模块HC-SR501。

5.根据权利要求4所述的餐厅智能迎宾器，其特征在于，所述第一数码管显示模块包括第一数码管、第二数码管、第三数码管、电阻R50、电阻R51、电阻R52、电阻R53、电阻R54、电阻R55、电阻R56、电阻R57、电阻R58、电阻R59、开关管Q2、开关管Q4和开关管Q3；所述电阻R50、电阻R51和电阻R52的第一端分别连接到所述第一芯片的不同数据引脚，所述电阻R50、电阻R51和电阻R52的第二端分别连接到所述开关管Q2、开关管Q4和开关管Q3的控制端；所述开关管Q2、开关管Q4和开关管Q3的第一端均连接到所述第一电源模块；所述开关管Q2、开关管Q4和开关管Q3的第二端分别连接到所述第一数码管、第二数码管、第三数码管的供电端；所述第一数码管、第二数码管、第三数码管的7段显示管一一对应后分别通过所述电阻R53、电阻R54、电阻R55、电阻R56、电阻R57、电阻R58和电阻R59连接到所述第一芯片的不同数据引脚。

6.根据权利要求5所述的餐厅智能迎宾器，其特征在于，所述按键模块包括按键S2、按键S3和按键S4，所述按键S2、按键S3和按键S4的第一端均接地，所述按键S2、按键S3和按键S4的第二端分别连接到所述第一芯片的不同数据端口。

7.根据权利要求6所述的餐厅智能迎宾器，其特征在于，所述驱动控制模块包括步进电机及其驱动单元，所述驱动单元包括驱动芯片DRV8825；所述驱动芯片DRV8825的控制引脚与所述第一芯片的数据引脚相连。

8.根据权利要求7所述的餐厅智能迎宾器，其特征在于，所述语音模块包括语音芯片JQ6500-24SS、存储芯片A25Q32、功放芯片LM4871及喇叭；所述语音芯片JQ6500-24SS数据接收串口和数据发送串口分别与所述第一芯片的不同数据引脚相连；所述语音芯片JQ6500-24SS与存储芯片A25Q32和功放芯片LM4871相连，所述功放芯片LM4871输出端与所述喇叭相连，所述语音芯片JQ6500-24SS根据所述第一芯片的语音信息通过功放芯片LM4871和所述喇叭播放存储芯片A25Q32中存储的语音内容。

9.根据权利要求8所述的餐厅智能迎宾器，其特征在于，所述第一电源模块包括第一适配器、第一降压电路和第二降压电路；所述第二电源模块包括第二适配器、第三降压电路和第四降压电路；所述第一、第二适配器将市电电源转换为12V，所述第一降压电路和第三降压电路包括降压芯片LM5160，将12V电压降压至5V，所述第二降压电路和第四降压电路包括TPS76833芯片，将5V电压降压至3.3V；所述第一电源模块的5V输出电压连接到所述第一数码管显示模块、第二数码管显示模块、语音芯片JQ6500-24SS、功放芯片LM4871和人体检测模块的供电端，进行供电；所述第一电源模块的3.3V输出电压连接到所述第一处理模块和存储芯片A25Q32的供电端，进行供电；所述步进电机的驱动单元连接到所述第一适配器输出端；所述第二电源模块的5V输出电压连接所述电阻R5的第二端，所述第二电源模块的3.3V输出电压连接到所述第二处理模块的供电端。

10.根据权利要求1-9任一项所述的餐厅智能迎宾器，其特征在于，所述第一处理模块至少根据所述第一红外传感模块和第二红外传感模块的感应信息控制所述语音模块工作；所述第一处理模块至少根据所述第三红外传感模块和第四红外传感模块的感应信息控制所述第一数码管模块和第二数码管模块显示。

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