CN212320702U - 一种高精度传感器模块 - Google Patents
一种高精度传感器模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212320702U CN212320702U CN202021079153.7U CN202021079153U CN212320702U CN 212320702 U CN212320702 U CN 212320702U CN 202021079153 U CN202021079153 U CN 202021079153U CN 212320702 U CN212320702 U CN 212320702U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- resistor
- circuit
- sensor
- operational amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种高精度传感器模块，包括电源模块，所述电源模块连接有用于测量倾斜角度的高精度传感模块，所述高精度传感模块连接服务器，所述高精度传感模块包括用于外部传感信号的采集和转换的传感器、用于处理所述传感器所发信号的处理和降噪的信号处理电路、用于网络节点设备控制、协调功能的主控单元以及用于高精度传感模块和服务器数据传输的信号收发模块，所述主控单元包括处理器模块电路，所述处理器模块电路包括括时钟模块、IO端口引出模块、专用口引出模块和JTAG接口，该高精度传感器模块通过电源模块、传感器、信号处理电路、主控单元和信号收发模块便于对杆塔进行准确的倾斜度测量，准确度较高，实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种高精度传感器模块。
背景技术
随着工业自动化检测与精确控制需求的日益增加，在许多技术领域要求精准测量物体相对于水平面或垂直面的空间位置角度，即倾斜角度。比如：电力高压线塔、无线通讯信号塔、风力发电机支撑杆、海上钻井平台、工程机械、煤矿机械、建筑物倾斜、雷达天线等测量，对于倾斜角传感器的精度要求很高，一般需要达到角分级或角秒级。倾斜角测量有很多种不同测量原理，如电解液水泡测量、热浮气流温差测量、固体摆锤重力测量、磁敏感倾斜角测量、陀螺仪倾斜角测量、激光测距倾斜角测量等不同方法，现有的传感器模块信号采集的灵敏度较差，使用较为不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高精度传感器模块，信号采集的灵敏度较高，使用较为便捷，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度传感器模块，包括电源模块，所述电源模块连接有用于测量倾斜角度的高精度传感模块，所述高精度传感模块连接服务器；
所述高精度传感模块包括用于外部传感信号的采集和转换的传感器、用于处理所述传感器所发信号的处理和降噪的信号处理电路、用于网络节点设备控制、任务调度、逻辑计算、协调功能的主控单元以及用于高精度传感模块和服务器数据传输的信号收发模块；
所述信号处理电路包括电压信号通道电路和信号处理模块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主控单元包括处理器模块电路，所述处理器模块电路包括括时钟模块、10端口引出模块、专用口引出模块和JTAG接口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感器为三轴加速度倾斜传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述信号收发模块为无线射频收发芯片。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源模块连接有电源输入转换电路和电源转换电路。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述服务器为后台主站服务器或者云端服务器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电压信号通道电路包括电压信号输入电路，所述电压信号输入电路连接有电阻一，所述电压信号输入电路和所述电阻一之间连接有瞬态电压抑制器一并接地，所述电阻一连接有电阻二，所述电阻二连接有运算放大器，所述电阻二和运算放大器的同向输入端连接，所述电阻二和所述运算放大器的同向输入端之间连接有电容二并接地，所述运算放大器的反向输入端连接有电阻三并接地，所述运算放大器的输出端连接有电阻五，所述电阻五的两端并联有瞬态电压抑制器二和电阻六，所述瞬态电压抑制器二接地，所述电阻三和运算放大器的反向输入端的连接线路与运算放大器的输出端和瞬态电压抑制器二的连接线路之间并联有电阻四，所述电阻一和电阻二的连接线路与运算放大器的输出端和瞬态电压抑制器二的连接线路之间并联有电容一。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电源模块、传感器、信号处理电路、主控单元和信号收发模块便于对杆塔进行准确的倾斜度测量，准确度较高，实用性较强。
附图说明
图1为本实用新型示意框图；
图2为本实用新型无线射频收发芯片电路连接示意图；
图3为本实用新型处理器电路连接示意图；
图4为本实用新型电源输入转换电路连接示意图；
图5为本实用新型电源转换电路连接示意图；
图6为本实用新型信号处理电路连接示意图；
图7为本实用新型电压信号通道电路连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度传感器模块，包括电源模块，所述电源模块连接有用于测量倾斜角度的高精度传感模块，高精度传感模块连接服务器；
高精度传感模块包括用于外部传感信号的采集和转换的传感器、用于处理传感器所发信号的处理和降噪的信号处理电路、用于网络节点设备控制、任务调度、逻辑计算、协调功能的主控单元以及用于高精度传感模块和服务器数据传输的信号收发模块，信号处理电路包括电压信号通道电路和信号处理模块。
主控单元包括处理器模块电路，处理器模块电路包括括时钟模块、I0端口引出模块、专用口引出模块和JTAG接口，传感器为三轴加速度倾斜传感器，信号收发模块为无线射频收发芯片，电源模块连接有电源输入转换电路和电源转换电路，服务器为后台主站服务器或者云端服务器，电压信号通道电路包括电压信号输入电路，电压信号输入电路连接有电阻一，电压信号输入电路和电阻一之间连接有瞬态电压抑制器一并接地，电阻一连接有电阻二，电阻二连接有运算放大器，电阻二和运算放大器的同向输入端连接，电阻二和运算放大器的同向输入端之间连接有电容二并接地，运算放大器的反向输入端连接有电阻三并接地，运算放大器的输出端连接有电阻五，电阻五的两端并联有瞬态电压抑制器二和电阻六，瞬态电压抑制器二接地，电阻三和运算放大器的反向输入端的连接线路与运算放大器的输出端和瞬态电压抑制器二的连接线路之间并联有电阻四，电阻一和电阻二的连接线路与运算放大器的输出端和瞬态电压抑制器二的连接线路之间并联有电容一，处理器模块电路具体为MSP430F149模块电路，无线射频收发芯片具体为CC2430芯片，MSP430F149模块电路和CC2430芯片之间通过过SPI方式进行通信，传感器具体为ADXL335型倾斜传感器，信号处理模块具体为Max125模数转换芯片。
在使用时：电源模块通过线路为高精度传感模块提供电能，通过带有信号调理电路的高精度模拟三轴加速度传感器来对杆塔进行倾斜度测量，首先将传感器固定在杆塔中心线上离地面一定高度的位置，传感器将测得信号通过信号处理电路传递给主控单元，主控单元通过信号收发模块将信息传递给服务器，通过电源输入转换电路将一路交流电源经过整流桥转换为直流电压±12V，后经过7805和7905的稳压即可输出±5V，可直接对模拟电路供电，通过电源转换模块为处理器模块提供稳定可靠的电源。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种高精度传感器模块，其特征在于：包括电源模块，所述电源模块连接有用于测量倾斜角度的高精度传感模块，所述高精度传感模块连接服务器；
所述高精度传感模块包括用于外部传感信号的采集和转换的传感器、用于处理所述传感器所发信号的处理和降噪的信号处理电路、用于网络节点设备控制、任务调度、逻辑计算、协调功能的主控单元以及用于高精度传感模块和服务器数据传输的信号收发模块；
所述信号处理电路包括电压信号通道电路和信号处理模块。
2.根据权利要求1所述的高精度传感器模块，其特征在于：所述主控单元包括处理器模块电路，所述处理器模块电路包括时钟模块、IO端口引出模块、专用口引出模块和JTAG接口。
3.根据权利要求1所述的高精度传感器模块，其特征在于：所述传感器为三轴加速度倾斜传感器。
4.根据权利要求1所述的高精度传感器模块，其特征在于：所述信号收发模块为无线射频收发芯片。
5.根据权利要求1所述的高精度传感器模块，其特征在于：所述电源模块连接有电源输入转换电路和电源转换电路。
6.根据权利要求1所述的高精度传感器模块，其特征在于：所述服务器为后台主站服务器或者云端服务器。
7.根据权利要求1所述的高精度传感器模块，其特征在于：所述电压信号通道电路包括电压信号输入电路，所述电压信号输入电路连接有电阻一，所述电压信号输入电路和所述电阻一之间连接有瞬态电压抑制器一并接地，所述电阻一连接有电阻二，所述电阻二连接有运算放大器，所述电阻二和运算放大器的同向输入端连接，所述电阻二和所述运算放大器的同向输入端之间连接有电容二并接地，所述运算放大器的反向输入端连接有电阻三并接地，所述运算放大器的输出端连接有电阻五，所述电阻五的两端并联有瞬态电压抑制器二和电阻六，所述瞬态电压抑制器二接地，所述电阻三和运算放大器的反向输入端的连接线路与运算放大器的输出端和瞬态电压抑制器二的连接线路之间并联有电阻四，所述电阻一和电阻二的连接线路与运算放大器的输出端和瞬态电压抑制器二的连接线路之间并联有电容一。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021079153.7U CN212320702U (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种高精度传感器模块 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021079153.7U CN212320702U (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种高精度传感器模块 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212320702U true CN212320702U (zh) | 2021-01-08 |
Family
ID=74026172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021079153.7U Expired - Fee Related CN212320702U (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种高精度传感器模块 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212320702U (zh) |
-
2020
- 2020-06-12 CN CN202021079153.7U patent/CN212320702U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103024663B (zh) | 一种井下人员定位系统 | |
| CN207965138U (zh) | 一种无人机雷达测定流速系统 | |
| CN204007499U (zh) | 一种新型桥梁结构挠度自动监测系统 | |
| CN105179013A (zh) | 基于振动监测定位的煤炭盗采监测方法 | |
| CN110244345B (zh) | 三维成像隧道地质超前预报仪及预报方法 | |
| CN204287461U (zh) | 智能变电站合并单元额定延时检测仪 | |
| CN203785709U (zh) | 一种多传感器数据集中采集系统 | |
| CN207150841U (zh) | 基于LoRa的传感定位节点及定位系统 | |
| CN205545368U (zh) | 一种基于gprs无线通信的矿物产量检测系统 | |
| Liu et al. | A coal mine personnel global positioning system based on wireless sensor networks | |
| CN212320702U (zh) | 一种高精度传感器模块 | |
| CN104090173A (zh) | 一种基于蓝牙通信的多节点分布式场强测试系统及方法 | |
| CN202931556U (zh) | 一种井下人员定位系统 | |
| CN203433104U (zh) | 智能变电站电能计量二次回路实负荷误差检测装置 | |
| CN103018711A (zh) | 一种基于场强和计步测距的井下人员定位方法 | |
| CN203573477U (zh) | 一种粮食烘干设备效能无线监测数据收发装置 | |
| CN209433013U (zh) | 一种集成电子陀螺仪高精度北斗监测桩 | |
| CN205013046U (zh) | 基于振动监测定位的煤炭盗采监测系统 | |
| CN105953737A (zh) | 一种桥梁结构变形自动测量方法 | |
| CN102798458A (zh) | 一种低频无线加速度计 | |
| CN205426948U (zh) | 一种基于Zigbee无线网络的超声波测风仪 | |
| CN204265343U (zh) | 塔机防碰撞终端 | |
| CN203287532U (zh) | 基于北斗导航系统的位置测量系统 | |
| CN207036113U (zh) | 一种线阵测量仪 | |
| CN202648657U (zh) | 基于ZigBee技术的房屋倾斜仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210108 Termination date: 20210612 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |