CN212314730U

CN212314730U - 一种配送机器人

Info

Publication number: CN212314730U
Application number: CN202020786627.5U
Authority: CN
Inventors: 沈扣华; 唐旋来
Original assignee: Shanghai Keenlon Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Keenlon Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2020-05-13
Filing date: 2020-05-13
Publication date: 2021-01-08
Anticipated expiration: 2030-05-13

Abstract

本实用新型公开了一种配送机器人，属于仓储技术领域。本实用新型所提供的配送机器人包括仓体和杀菌消毒机构，仓体内设置有至少一个置物空间，置物空间用于放置待配送的物品，杀菌消毒机构设置在置物空间内部，以对物品的进行杀菌消毒。该配送机器人通过在仓体的置物空间内设置杀菌消毒机构，能够对位于置物空间内部的物品进行杀菌消毒，保证了用户取放物品时的安全。

Description

一种配送机器人

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种配送机器人。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的提高，越来越多的配送机器人应用至人们的日常生活中，配送机器人可携带物品移动至目标位置，以实现物品的配送。

由于物品在配送过程接触的自然环境和人员环境比较复杂，到达目标位置的物品携带有大量的细菌，用户在取拿物品时存在很大的安全隐患，很容易将病菌或病毒传给用户。

因此如何提出一种能够对物品进行自动消毒杀菌的配送机器人是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配送机器人，该配送机器人能够对其携带的物品进行全方位消毒，以提高用户取拿物品的安全性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种配送机器人，包括：

仓体，所述仓体内设置有至少一个置物空间，所述置物空间用于放置待配送的物品；

杀菌消毒机构，所述杀菌消毒机构设置在所述置物空间内部，以对所述物品进行杀菌消毒。

作为优选，所述杀菌消毒机构可调地安装于所述置物空间内进而调节所述杀菌消毒机构的杀菌消毒面积及角度。

作为优选，所述杀菌消毒机构包括至少一个消毒灯，至少一个所述消毒灯可转动地设置在所述置物空间的同一内壁或者不同内壁上。

作为优选，所述消毒灯为紫外线灯带、紫外线灯条、紫外线灯泡和紫外线灯珠中的至少一个。

作为优选，所述杀菌消毒机构包括雾化气体机，所述雾化气体机包括雾化喷头，所述雾化喷头可转动地设置在所述置物空间的内壁上，用于向所述置物空间内喷射杀菌消毒气体。

作为优选，所述雾化气体机还包括加热机构，所述加热机构用于加热空气至预设温度，以形成所述杀菌消毒气体。

作为优选，所述雾化气体机还包括消毒液存储腔，所述消毒液存储腔用于存储消毒液，所述消毒液存储腔与所述雾化喷头连通。

作为优选，所述配送机器人还包括：

控制单元，所述控制单元用于控制所述杀菌消毒机构工作预设时长以及收集杀菌消毒信息。

作为优选，所述置物空间的取物口处设置有仓门；

所述控制单元在所述仓门开启或者关闭时控制所述杀菌消毒机构开始计时。

作为优选，所述配送机器人还包括：

物品翻转机构，所述物品翻转机构设置在所述置物空间内，用于驱动所述物品在所述置物空间内翻转。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种配送机器人，该配送机器人包括仓体和杀菌消毒机构，仓体内设置有至少一个置物空间，置物空间用于放置待配送的物品，杀菌消毒机构设置在置物空间内部，以对物品进行杀菌消毒。该配送机器人通过在仓体的置物空间内设置杀菌消毒机构，能够对位于置物空间内部的物品进行杀菌消毒，保障了用户取放物品时的安全。

附图说明

图1是本实用新型所提供的配送机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的配送机器人的控制单元控制多个紫外线灯的示意图。

图中：

1、仓体；2、置物空间；3、杀菌消毒机构；4、移动机器人底盘；5、显示屏。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种配送机器人，该配送机器人可用于酒店、写字楼、仓库以及工厂等多个场所，以作为配送物品的载体。如图1所示，该配送机器人包括仓体1和杀菌消毒机构3。其中，仓体1为采用金属板材围设形成的空腔结构，其内设置有至少一个置物空间2，置物空间2用于放置待配送的物品，物品的种类在此不做限制，置物空间2处设置有取物口，以便于取放物品，取物口处设置有仓门，仓门关闭可以使置物空间2形成密闭空间。在本实施例中，优选设置多个置物空间2，以在不同的置物空间2内放置不同的物品，避免不同物品上携带的不同细菌混合。杀菌消毒机构3设置在置物空间2内部，用于对位于置物空间2内部的物品进行杀菌消毒。

该配送机器人通过在仓体1的置物空间2内设置杀菌消毒机构3，杀菌消毒机构3能够对位于置物空间2内部的物品进行杀菌消毒，以消除物品表面携带的细菌，从而使用户能够安全地接触物品。

可选地，在本实施例中，杀菌消毒机构3可调地安装于置物空间2内，即杀菌消毒机构3可以在置物空间2内移动或者转动，以达到调节杀菌消毒面积及角度的目的。如此设置能够对物品的各表面以及边角处进行全方位的杀菌消毒，避免细菌在边角处以及被遮挡面上的残留，从而保证杀菌消毒效果以及用户的安全。

在本实施例中，杀菌消毒机构3可以为消毒灯，消毒灯转动设置在置物空间2的内壁上，能够向物品的表面发出杀菌消毒光线。可选地，消毒灯为紫外线灯，杀菌消毒光线为紫外线，需要注意的是，紫外线灯需要满足以下要求：医用级、杀毒(99.9％)、杀菌(99.9％)、除螨(100％)、安全、紫外线波长254NM以上。根据置物空间2的大小以及物品的体积，紫外灯可以选用紫外线灯带、紫外线灯条、紫外线灯泡和紫外线灯珠中的任一种或者任意多种。

进一步地，为了提高杀菌消毒效果，在每一置物空间2内设置有多个消毒灯，多个消毒灯根据需求可以转动设置在置物空间2的同一内壁上或者不同内壁上，优选设置在不同内壁上，以从物品的不同方位对物品进行照射。位于不同内壁上的消毒灯的种类可以相同，也可以不同，根据不同内壁的面积大小进行灵活选择。

当然除了紫外线灯外，其他能够其他杀菌消毒作用的消毒灯同样适用于本实施例，在此不再一一列举。

当然除了采用消毒灯作为杀菌消毒机构3外，还可以选用雾化气体机作为杀菌消毒机构3，雾化气体机包括雾化喷头，雾化喷头可转动地设置在仓体1内壁上，用于向置物空间2内喷射杀菌消毒气体，以使杀菌消毒气体包裹住物品，从而对物品的表面进行杀菌消毒。在本实施例中，雾化喷头为喷头和雾化器的结合，喷头和雾化器的结构均为现有技术，在此不做赘述。

可选地，杀菌消毒气体可以为具有预设温度的高温气体，为了产生高温气体，该雾化气体机还包括加热机构，利用加热机构对空气进行加热从而产生高温气体。可选地，加热机构可以是加热电阻丝。

当然除了高温气体外，杀菌消毒气体还可以为混合有消毒液的气体。为了将消毒液混入空气中，该雾化气体机还包括消毒液存储腔，消毒液存储腔用于存储消毒液或者消毒泡沫，例如巴斯消毒液等，消毒液存储腔与雾化喷头连通，从而产生混合有消毒液的气体。

进一步地，该配送机器人还包括控制单元，控制单元具有计时功能，杀菌消毒机构3与控制单元通讯连接，控制单元能够控制杀菌消毒机构3的启动和关闭，以使杀菌消毒机构3工作预设时长。例如如图2所示，当杀菌消毒机构3为设置在不同置物空间2的多个紫外线灯(紫外线灯1、紫外线灯2、紫外线灯3、紫外线灯4)时，控制单元能够独立控制各紫外线灯的开启和闭合，以使各紫外线灯工作预设时长。

并且，该控制单元还可以收集杀菌消毒信息，杀菌消毒信息包括杀菌消毒面积、杀菌消毒覆盖率以及杀菌消毒次数。在本实施例中，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制杀菌消毒机构3实现其功能。

进一步地，通过设置在置物空间2的取物口处的仓门的启闭来触发杀菌消毒机构3开始工作。例如，在将物品置于置物空间2内，并关闭仓门后，控制单元控制杀菌消毒机构3开始工作，当控制单元的计时模块计时达到预设时长后，例如3min，控制单元控制杀菌消毒机构3停止工作，如此设置能够在兼顾对物品具有良好的杀菌消毒效果的同时，降低能耗。而在用户开启仓门，并取走置物空间2内的物品时，控制单元可以控制杀菌消毒机构3再次开始工作，当控制单元的计时模块计时再次达到预设时长后，例如4min，控制单元控制杀菌消毒机构3停止工作，以在兼顾对置物空间2内部具有良好的杀菌消毒效果的同时，降低能耗。

为了进一步提高杀菌消毒效果，该配送机器人还包括物品翻转机构，物品翻转机构设置在置物空间2内，用于驱动物品在置物空间2内翻转。通过设置物品翻转机构能够使杀菌消毒机构3对物品的各处进行杀菌消毒，最大限度地提高杀菌消毒效果。可选地，物品翻转机构可以为机械手(例如软胶机械手等)、翻转台等机构。

如图1所示，该配送机器人还包括移动机器人底盘4和显示屏5，移动机器人底盘4可拆卸地设置在仓体1的下方，能够带动仓体1同步移动。通过将移动机器人底盘4和仓体1可拆卸连接，能够提高配送机器人的灵活性，使用户根据需求更换不同的移动机器人底盘4或者仓体1。显示屏5设置在仓体1的顶部，其可以显示配送机器人的信息，例如，剩余电量、杀菌消毒机构3的工作状态、移动机器人底盘4的移动轨迹等。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种配送机器人，其特征在于，包括：

仓体(1)，所述仓体(1)内设置有至少一个置物空间(2)，所述置物空间(2)用于放置待配送的物品；

杀菌消毒机构(3)，所述杀菌消毒机构(3)设置在所述置物空间(2)内部，以对所述物品进行杀菌消毒。

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，

所述杀菌消毒机构(3)可调地安装于所述置物空间(2)内进而调节所述杀菌消毒机构(3)的杀菌消毒面积及角度。

3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，

所述杀菌消毒机构(3)包括至少一个消毒灯，至少一个所述消毒灯可转动地设置在所述置物空间(2)的同一内壁或者不同内壁上。

4.根据权利要求3所述的配送机器人，其特征在于，

所述消毒灯为紫外线灯带、紫外线灯条、紫外线灯泡和紫外线灯珠中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，

所述杀菌消毒机构(3)包括雾化气体机，所述雾化气体机包括雾化喷头，所述雾化喷头可转动地设置在所述置物空间(2)的内壁上，用于向所述置物空间(2)内喷射杀菌消毒气体。

6.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，

所述雾化气体机还包括加热机构，所述加热机构用于加热空气至预设温度，以形成所述杀菌消毒气体。

7.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，

所述雾化气体机还包括消毒液存储腔，所述消毒液存储腔用于存储消毒液，所述消毒液存储腔与所述雾化喷头连通。

8.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，还包括：

控制单元，所述控制单元用于控制所述杀菌消毒机构(3)工作预设时长以及收集杀菌消毒信息。

9.根据权利要求8所述的配送机器人，其特征在于，

所述置物空间(2)的取物口处设置有仓门；

所述控制单元在所述仓门开启或者关闭时控制所述杀菌消毒机构(3)开始工作。

10.根据权利要求1-9任一项所述的配送机器人，其特征在于，还包括：

物品翻转机构，所述物品翻转机构设置在所述置物空间(2)内，用于驱动所述物品在所述置物空间(2)内翻转。