CN212312044U - 一种多功能学习用智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能学习用智能机器人，包括外壳体，所述外壳体顶部开设有出入孔，所述外壳体内滑动设有移动板，所述外壳体底部左端设有减速电机，所述减速电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离所述减速电机的一端贯穿所述移动板。有益效果是：可对智能机器人主体进行收纳与放出，起到防灰尘的作用，避免长时间暴露在外界受到灰尘或者杂物的侵袭，导致机器人内部的电子元件被灰尘所侵蚀，延长使用寿命。通过驱动电机带动齿轮一的转动，并通过与转动座的内螺纹配合，实现对智能机器人主体的转动，且通过齿轮一与齿轮二啮合传动，配合筒体内壁的环状齿条，形成行星齿轮结构，具有体积小、承载能力大及工作平稳。

Description

一种多功能学习用智能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能学习用智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的智能机器人虽然可以很好的辅助中学生进行学习，但是在使用的过程中大多暴露在外界，当使用者不需要使用智能机器人时，其暴露在外界非常容易受到外界灰尘或者杂物的侵袭，导致智能机器人内部的电子元件被灰尘所侵蚀，在此过程中将会导致智能机器人内部的电子元件的使用寿命降低，使用效果不是很理想；另外，功能单一，整体结构不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能学习用智能机器人，通过驱动电机带动齿轮一的转动，并通过与转动座的内螺纹配合，实现对智能机器人主体的转动，且通过齿轮一与齿轮二啮合传动，配合筒体内壁的环状齿条，形成行星齿轮结构，具有体积小、承载能力大及工作平稳。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多功能学习用智能机器人，包括外壳体，所述外壳体顶部开设有出入孔，所述外壳体内滑动设有移动板，所述外壳体底部左端设有减速电机，所述减速电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离所述减速电机的一端贯穿所述移动板，并通过轴承与所述外壳体顶端转动连接，所述螺纹杆与所述移动板上的安装孔内螺纹配合，所述移动板表面设有筒体，所述筒体内设有驱动电机，所述驱动电机输出端通过转轴连接有转动机构，所述转动机构通过转动座与智能机器人主体连接。

进一步的，所述转动机构包括与所述驱动电机输出端转动连接的齿轮一，所述齿轮一外围啮合连接有多个齿轮二，所述齿轮二与所述筒体侧壁固定的环状齿条啮合。

进一步的，所述齿轮一表面设有凹槽，所述凹槽与所述转动座内螺纹配合。

进一步的，所述外壳体内设有与所述螺纹杆平行设置的滑杆，所述滑杆两端与所述外壳体内壁焊接，所述滑杆与所述移动板上设置的所述安装孔内壁滑动配合。

进一步的，所述外壳体两侧壁设置有与所述移动板相配合的滑槽。

进一步的，所述外壳体两侧底端设置有散热孔，所述散热孔内设有过滤网。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过减速电机带动螺纹杆的转动，使得移动板通过滑槽沿外壳体的高度方向做直线运动，可对智能机器人主体进行收纳与放出，起到防灰尘的作用，避免长时间暴露在外界受到灰尘或者杂物的侵袭，导致机器人内部的电子元件被灰尘所侵蚀，延长使用寿命。

(2)通过驱动电机带动齿轮一的转动，并通过与转动座的内螺纹配合，实现对智能机器人主体的转动，且通过齿轮一与齿轮二啮合传动，配合筒体内壁的环状齿条，形成行星齿轮结构，具有体积小、承载能力大及运行平稳。

(3)整体易拆装，方便运输，提高学生对机械传动原理的了解，激发学生的学习趣。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种多功能学习用智能机器人的示意图；

图2为筒体水平方向的剖视图；

图3为齿轮一的俯视图；

图4为移动板的俯视图。

图中：

1、外壳体；2、筒体；3、螺纹杆；4、散热孔；5、减速电机；6、齿轮一；7、驱动电机；9、过滤网；10、移动板；11、齿轮二；12、转动座；13、滑杆；14、出入孔；15、智能机器人主体；16、环状齿条；17、凹槽；18、安装孔；19、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

根据本实用新型的实施例，提供了一种多功能学习用智能机器人。

参照图1-4，根据本实用新型实施例的多功能学习用智能机器人，包括外壳体1，所述外壳体1顶部开设有出入孔14，所述外壳体1内滑动设有移动板10，所述外壳体1底部左端设有减速电机5，所述减速电机5的输出端连接有螺纹杆3，所述螺纹杆3远离所述减速电机5的一端贯穿所述移动板10，并通过轴承与所述外壳体1顶端转动连接，所述螺纹杆3与所述移动板10上的安装孔18内螺纹配合，所述移动板10表面设有筒体2，所述筒体2内设有驱动电机7，所述驱动电机7输出端通过转轴连接有转动机构，所述转动机构通过转动座12与智能机器人主体15连接。

在一个实施例中，所述转动机构包括与所述驱动电机7输出端转动连接的齿轮一6，所述齿轮一6外围啮合连接有多个齿轮二11，所述齿轮二11与所述筒体2侧壁固定的环状齿条16啮合。

在一个实施例中，所述齿轮一6表面设有凹槽17，所述凹槽17与所述转动座12内螺纹配合。

在一个实施例中，所述外壳体1内设有与所述螺纹杆3平行设置的滑杆13，所述滑杆13两端与所述外壳体1内壁焊接，所述滑杆13与所述移动板10上设置的所述安装孔18内壁滑动配合。

在一个实施例中，所述外壳体1两侧壁设置有与所述移动板10相配合的滑槽19。

在一个实施例中，所述外壳体1两侧底端设置有散热孔4，所述散热孔4内设有过滤网9。

在具体实施时，通过开启所述减速电机5，所述减速电机5带动所述螺纹杆3的转动，所述移动板10通过安装孔18与所述螺纹杆3内螺纹配合，使得所述移动板10通过所述滑槽19沿所述螺纹杆3的高度方向做直线运动，所述筒体2及其顶端设置的所述智能机器人主体15通过所述出入孔14对所述智能机器人主体15进行收纳与放出。外壳体1顶端设置有与所述出入孔14相适配的盖体。

在所述智能机器人主体15延伸至所述外壳体1的外部时，开启所述驱动电机7，通过转轴带动所述齿轮一6的转动，所述齿轮一6顶端通过所述凹槽17内螺纹连接有所述转动座12，带动所述智能机器人主体15转动，可以在休息的时候边旋转边听音乐，提高舒适性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能学习用智能机器人，其特征在于，包括外壳体(1)，所述外壳体(1)顶部开设有出入孔(14)，所述外壳体(1)内滑动设有移动板(10)，所述外壳体(1)底部左端设有减速电机(5)，所述减速电机(5)的输出端连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)远离所述减速电机(5)的一端贯穿所述移动板(10)，并通过轴承与所述外壳体(1)顶端转动连接，所述螺纹杆(3)与所述移动板(10)上的安装孔(18)内螺纹配合，所述移动板(10)表面设有筒体(2)，所述筒体(2)内设有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出端通过转轴连接有转动机构，所述转动机构通过转动座(12)与智能机器人主体(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能学习用智能机器人，其特征在于，所述转动机构包括与所述驱动电机(7)输出端转动连接的齿轮一(6)，所述齿轮一(6)外围啮合连接有多个齿轮二(11)，所述齿轮二(11)与所述筒体(2)侧壁固定的环状齿条(16)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多功能学习用智能机器人，其特征在于，所述齿轮一(6)表面设有凹槽(17)，所述凹槽(17)与所述转动座(12)内螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种多功能学习用智能机器人，其特征在于，所述外壳体(1)内设有与所述螺纹杆(3)平行设置的滑杆(13)，所述滑杆(13)两端与所述外壳体(1)内壁焊接，所述滑杆(13)与所述移动板(10)上设置的所述安装孔(18)内壁滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种多功能学习用智能机器人，其特征在于，所述外壳体(1)两侧壁设置有与所述移动板(10)相配合的滑槽(19)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能学习用智能机器人，其特征在于，所述外壳体(1)两侧底端设置有散热孔(4)，所述散热孔(4)内设有过滤网(9)。

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