CN212290385U - 一种无人机专用清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机专用清洗装置，其通过设置，节省水资源，可提高无人机的清洗效果和效率，并保护环境不受污染；包括底座、多组支柱和清洗箱，底座底端和支柱顶端固定连接；还包括旋转盘、旋转轴、第一皮带轮、皮带、动力箱、主动轴、第二皮带轮、气缸、伸缩杆、压块、液压缸、液压杆、安装板、动力机构、刷盘、风机、竖管、排风罩、排风管和过滤箱，旋转盘位于底座顶端，旋转轴顶端和旋转盘底端固定连接，旋转轴底端穿过底座并和第一皮带轮固定连接，皮带套装在第一皮带轮上，动力箱底端和底座顶端固定连接，主动轴顶端和动力箱的输出端连接，主动轴底端可转动穿过底座并和第二皮带轮固定连接。

Description

一种无人机专用清洗装置

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机专用清洗装置。

背景技术

众所周知，无人机专用清洗装置是一种用于无人机清洗的辅助装置，其在无人机的领域中得到了广泛的使用；现有的无人机专用清洗装置包括底座、多组支柱和清洗箱，底座底端和支柱顶端固定连接，清洗箱底端和底座顶端固定连接，清洗箱前壁设有箱门，清洗箱内部设有冲洗装置；现有的无人机专用清洗装置使用时，首先打开箱门，将无人机放入清洗箱内，然后启动冲洗装置，对无人机进行冲洗即可；现有的无人机专用清洗装置使用中发现，用水冲洗时，水可能渗入到无人机内部，损坏电子元件，同时造成水资源浪费。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过设置，节省水资源，可提高无人机的清洗效果和效率，并保护环境不受污染的无人机专用清洗装置。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，包括底座、多组支柱和清洗箱，底座底端和支柱顶端固定连接，清洗箱底端和底座顶端固定连接，清洗箱前壁设有箱门；还包括旋转盘、旋转轴、第一皮带轮、皮带、动力箱、主动轴、第二皮带轮、气缸、伸缩杆、压块、液压缸、液压杆、安装板、动力机构、刷盘、风机、竖管、排风罩、排风管和过滤箱，旋转盘位于底座顶端，旋转轴顶端和旋转盘底端固定连接，旋转轴底端穿过底座并和第一皮带轮固定连接，皮带套装在第一皮带轮上，动力箱底端和底座顶端固定连接，主动轴顶端和动力箱的输出端连接，主动轴底端可转动穿过底座并和第二皮带轮固定连接，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接，气缸底端和清洗箱顶端固定连接，伸缩杆顶端穿过清洗箱并和气缸的输出端连接，伸缩杆底端和压块顶端可转动连接，液压缸固定安装在清洗箱右壁上，液压杆右端穿过清洗箱并和液压缸的输出端连接，液压杆左端和安装板右端固定连接，安装板左端和动力机构固定连接，刷盘顶端和动力机构的输出端连接，四组支柱之间设有固定板，风机固定安装在固定板上，风机顶端设有进风管，进风管穿过底座并伸入至清洗箱内，且进风管和竖管连通，四组竖管分别位于清洗箱左右两端，竖管上设有多组出风头，排风罩位于清洗箱内，排风管和排风罩连通，排风管的输出端和过滤箱连通，过滤箱安装在支柱的固定板上，过滤箱左端设有连接管，连接管和风机连通。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，还包括隔板、第一电机、动力轴和清理刷，隔板固定安装在过滤箱内，隔板中间设有过滤网，排风管的输出端穿过隔板，第一电机底端和过滤箱顶端固定连接，动力轴顶端穿过过滤箱并和第一电机的输出端连接，动力轴底端可转动穿过过滤网，清理刷和动力轴底端固定连接，清理刷顶端和过滤网底端接触。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，还包括两组限位管和两组限位杆，限位管右端和清洗箱固定连接，限位杆左端和安装板固定连接，限位杆右端插入至限位管左端内。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，还包括多组滚珠，滚珠位于底座顶端，滚珠和旋转盘底端可转动连接。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，还包括保护罩，保护罩顶端和底座底端固定连接，第一皮带轮和主动轴均位于保护罩内。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，还包括观察窗，清洗箱前壁设有开口，观察窗固定安装在开口处。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，还包括第二电机、丝杠、刮板和导向杆，第二电机固定安装在过滤箱外壁上，丝杠右端可转动安装在过滤箱内壁上，丝杠左端穿过过滤箱并和第二电机的输出端连接，刮板螺装在丝杠上，刮板底端和过滤箱底端接触，导向杆穿过刮板，导向杆两端固定安装在过滤箱内壁上，过滤箱底端设有排尘管。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，还包括保护垫，保护垫顶端和压块底端固定连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先将无人机放置在旋转盘上，然后启动气缸，带动伸缩杆上下伸缩，使压块配合旋转盘将无人机固定好，之后启动液压缸，带动液压杆左右伸缩，带动动力机构和刷盘左右移动，使刷盘和无人机接触，然后启动动力机构，使刷盘转动并对无人机进行清理，同时启动动力箱，传动带动主动轴转动，带动皮带和旋转盘转动，使无人机转动，可使刷盘对无人机进行各个角度的清理，同时启动风机，外部空气被抽入进风管和竖管中，通过多组出风头吹向无人机，可将无人机内的灰尘吹出，便于刷盘清理，可提高无人机的清洗效果，然后吹出来的空气通过排风罩和排风管进入过滤箱中，过滤后再通过连接管被抽入风机中，可节省资源。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视剖面结构示意图；

图3是过滤箱内部连接的结构示意图；

图4是图1中局部A的结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、支柱；3、清洗箱；4、箱门；5、旋转盘；6、旋转轴；7、第一皮带轮；8、皮带；9、动力箱；10、主动轴；11、第二皮带轮；12、气缸；13、伸缩杆；14、压块；15、液压缸；16、液压杆；17、安装板；18、动力机构；19、刷盘；20、风机；21、进风管；22、竖管；23、出风头；24、排风罩；25、排风管；26、过滤箱；27、连接管；28、隔板；29、过滤网；30、第一电机；31、动力轴；32、清理刷；33、限位管；34、限位杆；35、滚珠；36、保护罩；37、观察窗；38、第二电机；39、丝杠；40、刮板；41、导向杆；42、保护垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种无人机专用清洗装置，包括底座1、多组支柱2和清洗箱3，底座1底端和支柱2顶端固定连接，清洗箱3底端和底座1顶端固定连接，清洗箱3前壁设有箱门4；还包括旋转盘5、旋转轴6、第一皮带轮7、皮带8、动力箱9、主动轴10、第二皮带轮11、气缸12、伸缩杆13、压块14、液压缸15、液压杆16、安装板17、动力机构18、刷盘19、风机20、竖管22、排风罩24、排风管25和过滤箱26，旋转盘5位于底座1顶端，旋转轴6顶端和旋转盘5底端固定连接，旋转轴6底端穿过底座1并和第一皮带轮7固定连接，皮带8套装在第一皮带轮7上，动力箱9底端和底座1顶端固定连接，主动轴10顶端和动力箱9的输出端连接，主动轴10底端可转动穿过底座1并和第二皮带轮11固定连接，第一皮带轮7和第二皮带轮11通过皮带8传动连接，气缸12底端和清洗箱3顶端固定连接，伸缩杆13顶端穿过清洗箱3并和气缸12的输出端连接，伸缩杆13底端和压块14顶端可转动连接，液压缸15固定安装在清洗箱3右壁上，液压杆16右端穿过清洗箱3并和液压缸15的输出端连接，液压杆16左端和安装板17右端固定连接，安装板17左端和动力机构18固定连接，刷盘19顶端和动力机构18的输出端连接，四组支柱2之间设有固定板，风机20固定安装在固定板上，风机20顶端设有进风管21，进风管21穿过底座1并伸入至清洗箱3内，且进风管21和竖管22连通，四组竖管22分别位于清洗箱3左右两端，竖管22上设有多组出风头23，排风罩24位于清洗箱3内，排风管25和排风罩24连通，排风管25的输出端和过滤箱26连通，过滤箱26安装在支柱2的固定板上，过滤箱26左端设有连接管27，连接管27和风机20连通；首先将无人机放置在旋转盘5上，然后启动气缸12，带动伸缩杆13上下伸缩，使压块14配合旋转盘5将无人机固定好，之后启动液压缸15，带动液压杆16左右伸缩，带动动力机构18和刷盘19左右移动，使刷盘19和无人机接触，然后启动动力机构18，使刷盘19转动并对无人机进行清理，同时启动动力箱9，传动带动主动轴10转动，带动皮带8和旋转盘5转动，使无人机转动，可使刷盘19对无人机进行各个角度的清理，同时启动风机20，外部空气被抽入进风管21和竖管22中，通过多组出风头23吹向无人机，可将无人机内的灰尘吹出，便于刷盘19清理，可提高无人机的清洗效果，然后吹出来的空气通过排风罩24和排风管25进入过滤箱26中，过滤后再通过连接管27被抽入风机20中，可节省资源。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，还包括隔板28、第一电机30、动力轴31和清理刷32，隔板28固定安装在过滤箱26内，隔板28中间设有过滤网29，排风管25的输出端穿过隔板28，第一电机30底端和过滤箱26顶端固定连接，动力轴31顶端穿过过滤箱26并和第一电机30的输出端连接，动力轴31底端可转动穿过过滤网29，清理刷32和动力轴31底端固定连接，清理刷32顶端和过滤网29底端接触；通过设置，过滤网29可将排风管25排出的空气进行过滤，提高空气的质量，启动第一电机30，传动带动动力轴31和清理刷32转动，使清理刷32对附着在过滤网29底端的灰尘进行清理，防止过滤网29堵塞，提高过滤效果。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，还包括两组限位管33和两组限位杆34，限位管33右端和清洗箱3固定连接，限位杆34左端和安装板17固定连接，限位杆34右端插入至限位管33左端内；通过设置限位机构，可为安装板17的移动起到限位导向的作用，提高安装板17的稳定性。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，还包括多组滚珠35，滚珠35位于底座1顶端，滚珠35和旋转盘5底端可转动连接；通过设置，便于旋转盘5的转动，减少旋转盘5和底座1的摩擦。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，还包括保护罩36，保护罩36顶端和底座1底端固定连接，第一皮带轮7和主动轴10均位于保护罩36内；通过设置，可对皮带8的转动起到保护的作用，防止其他物体靠近皮带8。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，还包括观察窗37，清洗箱3前壁设有开口，观察窗37固定安装在开口处；通过设置观察窗37，便于观察清洗箱3内无人机的清洗状况，提高便利性。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，还包括第二电机38、丝杠39、刮板40和导向杆41，第二电机38固定安装在过滤箱26外壁上，丝杠39右端可转动安装在过滤箱26内壁上，丝杠39左端穿过过滤箱26并和第二电机38的输出端连接，刮板40螺装在丝杠39上，刮板40底端和过滤箱26底端接触，导向杆41穿过刮板40，导向杆41两端固定安装在过滤箱26内壁上，过滤箱26底端设有排尘管；通过设置，启动第二电机38，传动带动丝杠39转动，带动刮板40左右滑动，当刮板40从左至右滑动时，可将落入过滤箱26底部的灰尘刮除，并通过排尘管排出，防止灰尘堆积，提高过滤箱26的清洁度。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，还包括保护垫42，保护垫42顶端和压块14底端固定连接；通过设置保护垫42，可保护无人机，防止出现划痕。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，其在工作时，首先将无人机放置在旋转盘上，然后启动气缸，带动伸缩杆上下伸缩，使压块配合旋转盘将无人机固定好，之后启动液压缸，带动液压杆左右伸缩，带动动力机构和刷盘左右移动，使刷盘和无人机接触，然后启动动力机构，使刷盘转动并对无人机进行清理，同时启动动力箱，传动带动主动轴转动，带动皮带和旋转轴转动，使滚珠在底座顶端转动，使无人机转动，便于刷盘对无人机的各个角度进行清理，同时启动风机，外部空气被抽入进风管和竖管中，通过多组出风头吹向无人机，可将无人机内部的灰尘吹出，便于刷盘清理，提高无人机的清洗效果，吹出来的空气通过排风罩和排风管进入过滤箱中，经过过滤网的过滤后再通过连接管被抽入风机中，清洗完成后，如需清理，那么启动第一电机，传动带动动力轴和清理刷转动，使清理刷对附着在过滤网底端的灰尘进行清理，灰尘落入过滤箱底部，之后启动第二电机，传动带动丝杠转动，带动刮板左右滑动，当刮板从左至右滑动时，可将落入过滤箱底部的灰尘刮除，并通过排尘管排出。

本实用新型的一种无人机专用清洗装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种无人机专用清洗装置的动力箱、气缸、液压缸、动力机构、风机、第一电机和第二电机为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人机专用清洗装置，包括底座(1)、多组支柱(2)和清洗箱(3)，底座(1)底端和支柱(2)顶端固定连接，清洗箱(3)底端和底座(1)顶端固定连接，清洗箱(3)前壁设有箱门(4)；其特征在于，还包括旋转盘(5)、旋转轴(6)、第一皮带轮(7)、皮带(8)、动力箱(9)、主动轴(10)、第二皮带轮(11)、气缸(12)、伸缩杆(13)、压块(14)、液压缸(15)、液压杆(16)、安装板(17)、动力机构(18)、刷盘(19)、风机(20)、竖管(22)、排风罩(24)、排风管(25)和过滤箱(26)，旋转盘(5)位于底座(1)顶端，旋转轴(6)顶端和旋转盘(5)底端固定连接，旋转轴(6)底端穿过底座(1)并和第一皮带轮(7)固定连接，皮带(8)套装在第一皮带轮(7)上，动力箱(9)底端和底座(1)顶端固定连接，主动轴(10)顶端和动力箱(9)的输出端连接，主动轴(10)底端可转动穿过底座(1)并和第二皮带轮(11)固定连接，第一皮带轮(7)和第二皮带轮(11)通过皮带(8)传动连接，气缸(12)底端和清洗箱(3)顶端固定连接，伸缩杆(13)顶端穿过清洗箱(3)并和气缸(12)的输出端连接，伸缩杆(13)底端和压块(14)顶端可转动连接，液压缸(15)固定安装在清洗箱(3)右壁上，液压杆(16)右端穿过清洗箱(3)并和液压缸(15)的输出端连接，液压杆(16)左端和安装板(17)右端固定连接，安装板(17)左端和动力机构(18)固定连接，刷盘(19)顶端和动力机构(18)的输出端连接，四组支柱(2)之间设有固定板，风机(20)固定安装在固定板上，风机(20)顶端设有进风管(21)，进风管(21)穿过底座(1)并伸入至清洗箱(3)内，且进风管(21)和竖管(22)连通，四组竖管(22)分别位于清洗箱(3)左右两端，竖管(22)上设有多组出风头(23)，排风罩(24)位于清洗箱(3)内，排风管(25)和排风罩(24)连通，排风管(25)的输出端和过滤箱(26)连通，过滤箱(26)安装在支柱(2)的固定板上，过滤箱(26)左端设有连接管(27)，连接管(27)和风机(20)连通。

2.如权利要求1所述的一种无人机专用清洗装置，其特征在于，还包括隔板(28)、第一电机(30)、动力轴(31)和清理刷(32)，隔板(28)固定安装在过滤箱(26)内，隔板(28)中间设有过滤网(29)，排风管(25)的输出端穿过隔板(28)，第一电机(30)底端和过滤箱(26)顶端固定连接，动力轴(31)顶端穿过过滤箱(26)并和第一电机(30)的输出端连接，动力轴(31)底端可转动穿过过滤网(29)，清理刷(32)和动力轴(31)底端固定连接，清理刷(32)顶端和过滤网(29)底端接触。

3.如权利要求2所述的一种无人机专用清洗装置，其特征在于，还包括两组限位管(33)和两组限位杆(34)，限位管(33)右端和清洗箱(3)固定连接，限位杆(34)左端和安装板(17)固定连接，限位杆(34)右端插入至限位管(33)左端内。

4.如权利要求3所述的一种无人机专用清洗装置，其特征在于，还包括多组滚珠(35)，滚珠(35)位于底座(1)顶端，滚珠(35)和旋转盘(5)底端可转动连接。

5.如权利要求4所述的一种无人机专用清洗装置，其特征在于，还包括保护罩(36)，保护罩(36)顶端和底座(1)底端固定连接，第一皮带轮(7)和主动轴(10)均位于保护罩(36)内。

6.如权利要求5所述的一种无人机专用清洗装置，其特征在于，还包括观察窗(37)，清洗箱(3)前壁设有开口，观察窗(37)固定安装在开口处。

7.如权利要求6所述的一种无人机专用清洗装置，其特征在于，还包括第二电机(38)、丝杠(39)、刮板(40)和导向杆(41)，第二电机(38)固定安装在过滤箱(26)外壁上，丝杠(39)右端可转动安装在过滤箱(26)内壁上，丝杠(39)左端穿过过滤箱(26)并和第二电机(38)的输出端连接，刮板(40)螺装在丝杠(39)上，刮板(40)底端和过滤箱(26)底端接触，导向杆(41)穿过刮板(40)，导向杆(41)两端固定安装在过滤箱(26)内壁上，过滤箱(26)底端设有排尘管。

8.如权利要求7所述的一种无人机专用清洗装置，其特征在于，还包括保护垫(42)，保护垫(42)顶端和压块(14)底端固定连接。

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