CN212284966U - 一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置，包括无人机主体，无人机主体的侧面固定连接有横杆，横杆的上表面固定连接有无人机电机，无人机电机的输出端固定连接有无人机扇叶，无人机主体的下表面固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有主体箱，主体箱的内底壁分别固定连接有清扫装置、动力装置和加热装置，主体箱的上表面开设有安装孔，且安装孔的内壁固定连接有小型风机，小型风机的出气端固定连接有弯管，两个弯管的相对面之间固定连接有集气管，集气管的内底壁固定连接有通气管，通气管的右端螺纹连接有波纹管，波纹管的右端固定连接有喷气管，喷气管的右端固定连接有喷嘴；本实用新型装置设计新颖，操作安全，清洁操作快捷高效。

Description

一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置

技术领域

本实用新型涉及无人机和电力系统设备技术领域，尤其是一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

高压输电过程中，绝缘子的爬电效应造成很大的危害，防止爬电效应就应及时清洁绝缘子，并防止表面积雪结冰，而现有的最新技术绝缘子有部分带清洗装置或带除冰装置，但是通过每个绝缘子上设置清洗装置或除冰装置成本非常高，而且使得绝缘子结构过于复杂，本身清洗装置或除冰装置也容易发生故障，又产生新的问题。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述情况提供一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置，该实用新型的目的在于解决上述背景技术中的相关问题。

本实用新型的具体方案是：一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体的侧面固定连接有横杆，所述横杆的上表面固定连接有无人机电机，所述无人机电机的输出端固定连接有无人机扇叶，所述无人机主体的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有主体箱，所述主体箱的内底壁分别固定连接有清扫装置、动力装置和加热装置，所述主体箱的上表面开设有安装孔，且安装孔的内壁固定连接有小型风机，所述小型风机的出气端固定连接有弯管，所述弯管的数量为两个，两个所述弯管的相对面之间固定连接有集气管，所述集气管的内底壁固定连接有通气管，所述通气管的右端螺纹连接有波纹管，所述波纹管的右端固定连接有喷气管，所述喷气管的右端向右延伸出主体箱外，所述喷气管的右端固定连接有喷嘴。

进一步的，本实用新型中所述连接杆的左侧固定连接有第一固定耳，所述第一固定耳的数量为两个，两个所述第一固定耳以连接杆正面的竖直中线为对称轴对称设置在连接杆的两侧，所述第一固定耳呈直角形状，所述第一固定耳的上表面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底端向下延伸至主体箱内。

进一步的，本实用新型中所述清扫装置包括有与主体箱的内底壁固定连接的减震板，减震板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的左端向左延伸出主体箱外，所述转轴的左端螺纹连接有圆板，所述圆板的两侧均固定连接有清洁刷毛。

进一步的，本实用新型中所述加热装置包括与主体箱内底壁固定连接的加热箱，所述加热箱的内壁固定连接有加热板，所述加热板的数量为两个，两个所述加热板以加热箱正面的中线为对称轴对称设置在加热箱的内壁，所述加热板的长度与波纹管相适配，所述波纹管位于两个加热板的相对面之间。

进一步的，本实用新型中所述动力装置包括与主体箱内底壁固定连接的装置箱，所述装置箱的内底壁分别固定连接有蓄电池和控制器，所述装置箱的内顶壁固定连接有信号接收器，所述无人机主体的内部设置有内置电源，所述无人机电机与内置电源耦合，所述小型风机、清扫装置、控制器和加热装置均与蓄电池耦合。

进一步的，本实用新型中所述主体箱的上表面固定连接有第二固定耳，所述第二固定耳呈直角形状，所述第二固定耳的侧面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿第二固定耳并延伸至小型风机的内壁，所述小型风机的位置与无人机扇叶相适配。

进一步的，本实用新型中所述弯管通过法兰盘与集气管固定连接，所述集气管的内部螺纹连接有过滤网，所述过滤网的数量为两个，所述通气管位于两个过滤网的相对面之间。

进一步的，本实用新型中所述主体箱的正面开设有检修口，且检修口的内壁通过铰链转动连接有检修门，所述检修门的正面固定连接有拉手，所述检修门的正面开设有散热口，且散热口的内壁固定连接有百叶窗，所述百叶窗的窗页呈45度角，所述检修门与主体箱处于同一水平面。

进一步的，本实用新型中所述无人机电机的数量为四个，四个所述无人机电机呈矩形阵列设置在横杆的上表面，所述小型风机的数量与无人机电机数量相同。

本实用新型提供了一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置，其具备以下有益效果：

1．该无人机绝缘子除雪除冰清洗装置，通过设置电机与转轴，能够使圆板转动，进而带动其上设置的清洁刷毛，能够清扫绝缘子表层的积雪；通过设置小型风机，能够产生由上向下的气流，气流通过弯管与集气管，能够使气流聚集，通过设置加热板与波纹管，能够加热气流，通过设置喷气管与喷嘴，能够向绝缘子喷射热气流，实现即时清扫清洁，从而使该无人机绝缘子除雪除冰清洗装置具有结构简单、便于更换的效果。

2．该无人机绝缘子除雪除冰清洗装置，通过设置控制器与信号接收器，能够远程操作，通过设置无人机主体、无人机电机、无人机扇叶与连接杆，能够带动主体箱，从而达到该无人机绝缘子除雪除冰清洗装置无需人工高空作业的效果，操作安全有保障。

附图说明

图1为本实用新型的主剖结构示意图；

图2为本实用新型正视方向结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图；

图4为图1中B处放大结构示意图；

图5为图1中C处放大结构示意图。

图中：1—无人机主体，2—横杆，3—无人机电机，4—无人机扇叶，5—连接杆，6—主体箱，7—减震板，8—小型风机，9—弯管，10—集气管，11—通气管，12—波纹管，13—喷气管，14—喷嘴，15—电机，16—转轴，17—圆板，18—清洁刷毛，19—加热板，20—蓄电池，21—控制器，22—过滤网，23—检修门，24—百叶窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图5，本实用新型是一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置，包括无人机主体1，无人机主体1的侧面固定连接有横杆2，横杆2的上表面固定连接有无人机电机3，无人机电机3的输出端固定连接有无人机扇叶4，无人机主体1的下表面固定连接有连接杆5，连接杆5的底端固定连接有主体箱6，通过设置无人机主体1、无人机电机3、无人机扇叶4与连接杆5，能够带动主体箱6，连接杆5的左侧固定连接有第一固定耳，第一固定耳的数量为两个，两个第一固定耳以连接杆5正面的竖直中线为对称轴对称设置在连接杆5的两侧，第一固定耳呈直角形状，第一固定耳的上表面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，螺栓的底端向下延伸至主体箱6内，主体箱6的内底壁分别固定连接有减震板7、动力装置和加热装置，减震板7的上表面固定连接有电机15，电机15的输出端固定连接有转轴16，转轴16的左端向左延伸出主体箱6外，转轴16的左端螺纹连接有圆板17，圆板17的两侧均固定连接有清洁刷毛18。

通过设置电机15与转轴16，能够使圆板17转动，通过设置清洁刷毛18，能够清扫绝缘子表层的积雪，主体箱6的正面开设有检修口，且检修口的内壁通过铰链转动连接有检修门23，检修门23的正面固定连接有拉手，检修门23的正面开设有散热口，且散热口的内壁固定连接有百叶窗24，百叶窗24的窗页呈45度角，检修门23与主体箱6处于同一水平面，主体箱6的上表面开设有安装孔，且安装孔的内壁固定连接有小型风机8，动力装置包括与主体箱6内底壁固定连接的装置箱，装置箱的内底壁分别固定连接有蓄电池20和控制器21，装置箱的内顶壁固定连接有信号接收器，无人机主体1的内部设置有内置电源，无人机电机3与内置电源耦合，小型风机8、电机15、控制器21和加热板19均与蓄电池20耦合，通过设置加热板19与波纹管12，能够加热气流，通过设置控制器21与信号接收器，能够远程操作，从而达到该无人机绝缘子除雪除冰清洗装置无需人工高空作业的效果。

主体箱6的上表面固定连接有第二固定耳，第二固定耳呈直角形状，第二固定耳的侧面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，螺栓的一端贯穿第二固定耳并延伸至小型风机8的内壁，小型风机8的位置与无人机扇叶4相适配，无人机电机3的数量为四个，四个无人机电机3呈矩形阵列设置在横杆2的上表面，小型风机8的数量与无人机电机3相同，通过设置小型风机8，能够产生由上向下的气流，小型风机8的出气端固定连接有弯管9，弯管9的数量为两个，两个弯管9的相对面之间固定连接有集气管10，通过设置弯管9与集气管10，能够使气流聚集，集气管10的内底壁固定连接有通气管11，弯管9通过法兰盘与集气管10固定连接，集气管10的内部螺纹连接有过滤网22，过滤网22的数量为两个，通气管11位于两个过滤网22的相对面之间，通气管11的右端螺纹连接有波纹管12。

加热装置包括与主体箱6内底壁固定连接的加热箱，加热箱的内壁固定连接有加热板19，加热板19的数量为两个，两个加热板19以加热箱正面的中线为对称轴对称设置在加热箱的内壁，加热板19的长度与波纹管12相适配，波纹管12位于两个加热板19的相对面之间，波纹管12的右端固定连接有喷气管13，喷气管13的右端向右延伸出主体箱6外，喷气管13的右端固定连接有喷嘴14，通过设置喷气管13与喷嘴14，能够向绝缘子喷射热气流，对绝缘子进行除雪除冰清洗作业，从而使该无人机绝缘子除雪除冰清洗装置具有结构简单、便于更换的效果。

工作原理：当该无人机绝缘子除雪除冰清洗装置使用时，启动无人机电机3，利用无人机扇叶4使无人机主体1升高，从而带动主体箱6升高，到达绝缘子的位置时，打开电机15，使圆板17转动，利用清洁刷毛18清洁绝缘子表面的灰尘，当绝缘子表面有积雪时，首先利用清洁刷毛18清扫绝缘子表层的积雪，然后调节无人机的位置使喷嘴14对准绝缘子，打开小型风机8产生由上向下的气流，气流经过弯管9到达集气管10，利用过滤网22过滤后经过通气管11到达波纹管12，同时使加热板19通电，对波纹管12内的气流加热，经过喷气管13和喷嘴14喷向绝缘子，使绝缘子内层的雪或冰融化，从而达到该无人机绝缘子除雪除冰清洗装置结构简单、便于更换的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体的侧面固定连接有横杆，所述横杆的上表面固定连接有无人机电机，所述无人机电机的输出端固定连接有无人机扇叶，所述无人机主体的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有主体箱，所述主体箱的内底壁分别固定连接有清扫装置、动力装置和加热装置，所述主体箱的上表面开设有安装孔，且安装孔的内壁固定连接有小型风机，所述小型风机的出气端固定连接有弯管，所述弯管的数量为两个，两个所述弯管的相对面之间固定连接有集气管，所述集气管的内底壁固定连接有通气管，所述通气管的右端螺纹连接有波纹管，所述波纹管的右端固定连接有喷气管，所述喷气管的右端向右延伸出主体箱外，所述喷气管的右端固定连接有喷嘴。

2.根据权利要求1所述的一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置，其特征在于：所述连接杆的左侧固定连接有第一固定耳，所述第一固定耳的数量为两个，两个所述第一固定耳以连接杆正面的竖直中线为对称轴对称设置在连接杆的两侧，所述第一固定耳呈直角形状，所述第一固定耳的上表面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底端向下延伸至主体箱内。

3.根据权利要求1所述的一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置，其特征在于：所述清扫装置包括有与主体箱的内底壁固定连接的减震板，减震板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的左端向左延伸出主体箱外，所述转轴的左端螺纹连接有圆板，所述圆板的两侧均固定连接有清洁刷毛。

4.根据权利要求1所述的一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置，其特征在于：所述加热装置包括与主体箱内底壁固定连接的加热箱，所述加热箱的内壁固定连接有加热板，所述加热板的数量为两个，两个所述加热板以加热箱正面的中线为对称轴对称设置在加热箱的内壁，所述加热板的长度与波纹管相适配，所述波纹管位于两个加热板的相对面之间。

5.根据权利要求1所述的一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置，其特征在于：所述动力装置包括与主体箱内底壁固定连接的装置箱，所述装置箱的内底壁分别固定连接有蓄电池和控制器，所述装置箱的内顶壁固定连接有信号接收器，所述无人机主体的内部设置有内置电源，所述无人机电机与内置电源耦合，所述小型风机、清扫装置、控制器和加热装置均与蓄电池耦合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置，其特征在于：所述主体箱的上表面固定连接有第二固定耳，所述第二固定耳呈直角形状，所述第二固定耳的侧面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿第二固定耳并延伸至小型风机的内壁，所述小型风机的位置与无人机扇叶相适配。

7.根据权利要求1所述的一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置，其特征在于：所述弯管通过法兰盘与集气管固定连接，所述集气管的内部螺纹连接有过滤网，所述过滤网的数量为两个，所述通气管位于两个过滤网的相对面之间。

8.根据权利要求1所述的一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置，其特征在于：所述主体箱的正面开设有检修口，且检修口的内壁通过铰链转动连接有检修门，所述检修门的正面固定连接有拉手，所述检修门的正面开设有散热口，且散热口的内壁固定连接有百叶窗，所述百叶窗的窗页呈45度角，所述检修门与主体箱处于同一水平面。

9.根据权利要求1所述的一种无人机绝缘子除雪除冰清洗装置，其特征在于：所述无人机电机的数量为四个，四个所述无人机电机呈矩形阵列设置在横杆的上表面，所述小型风机的数量与无人机电机数量相同。

Images