CN212280081U - 一种智能视频侦查警用腰带 - Google Patents

一种智能视频侦查警用腰带 Download PDF

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Abstract

本实用新型实施例涉及警用设备技术领域,公开了一种智能视频侦查警用腰带。本实用新型中包括腰带本体;固定片,固定片为多个;旋转套件,旋转套件为多个,旋转套件包括横套板和竖套板;装备盒,装备盒为多个,装备盒设有卡接片,卡接片设有旋转限位槽;其中,至少一个装备盒内设有视频侦查装置,视频侦查装置包括视频输入设备、HDMI分配器、视频格式转换器和4G图传单兵。本实用新型实施例提供的智能视频侦查警用腰带,可以解决警用腰带在安装各种警械时不能灵活地进行拆卸与安装,不便于进行更换与维修,同时警用腰带功能单一,不能为出警民警提供全方位的帮助的问题。

Description

一种智能视频侦查警用腰带
技术领域
本实用新型实施例涉及警用设备技术领域,特别涉及一种智能视频侦查警用腰带。
背景技术
警用腰带是警察的日常装备之一,警用腰带上设有多种警械,例如手铐、警棍、催泪喷射器、警用手电等。警察在出警时通过佩戴警用腰带,可以方便快速的装备各种警械,加快出警速度,提高对犯罪分子的震慑力,保护人民群众的人身与财产安全。
但随着现代社会经济的高速发展,群体性事件增加,民警在出警时对现场状况无法实时掌控,警务活动过于依赖出警民警的自身能力。而传统八件套外腰带穿戴不方便,且各种警械通过安装袋固定于腰带上,不能灵活地进行拆卸更换,整体性能落后,同时只能单兵使用,不具备扩展功能,因此传统八件套外腰带已经不能很好地适应现代情况复杂多变的警务活动。民警在出警之后属地派出所无法对出警民警进行协调指挥,无法对现场进行直观审视,完全依靠民警自身素质进行警务活动。当出警民警面对大量群众聚集、现场地形地貌复杂、各种情况瞬息万变等条件时,仅凭经验和直觉难以准确把握现场态势,进行警务活动时往往缺乏针对性,容易形成僵局。
本发明人在实际操作中发现存在如下问题:警用腰带在安装各种警械时不能灵活地进行拆卸与安装,不便于进行更换与维修,同时警用腰带功能单一,不能为出警民警提供全方位的帮助。
实用新型内容
本实用新型实施方式的目的在于提供一种智能视频侦查警用腰带,使得可以解决警用腰带在安装各种警械时不能灵活地进行拆卸与安装,不便于进行更换与维修,同时警用腰带功能单一,不能为出警民警提供全方位的帮助的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的实施方式提供了一种智能视频侦查警用腰带,包括腰带本体;固定片,固定片为多个,固定片与腰带本体朝向佩戴者身体外侧的表面固定连接,多个固定片之间相隔间隙设置,固定片背离腰带本体的一侧表面设有旋转限位柱;旋转套件,旋转套件为多个,旋转套件包括横套板和竖套板,每个横套板分别与一个固定片背离腰带本体的一侧表面可旋转地连接,竖套板与横套板远离固定片的一端固定连接,横套板垂直于固定片的表面设置,竖套板垂直于横套板设置,竖套板与固定片之间形成容纳腔;装备盒,装备盒为多个,装备盒设有卡接片,卡接片设有旋转限位槽,旋转限位槽用于当卡接片插入容纳腔后,由旋转套件带动卡接片旋转至旋转限位槽与旋转限位柱配合的位置,以使旋转套件与旋转限位柱对卡接片形成限位固定效果;其中,至少一个装备盒内设有视频侦查装置,视频侦查装置包括视频输入设备、HDMI分配器、视频格式转换器和4G图传单兵,视频输入设备与HDMI分配器连接,视频格式转换器与HDMI分配器连接,4G图传单兵与视频格式转换器连接,4G图传单兵用于将视频输入设备生成的多媒体信息传输至后台指挥中心。
另外,视频输入设备包括无人机、执法记录仪、摄像机中的至少一种。通过设置无人机、执法记录仪、摄像机等多种视频输入设备,使得视频侦查装置可以由多种视频输入设备对现场进行拍摄。
另外,HDMI分配器设有智能控制芯片,智能控制芯片用于智能识别与HDMI分配器连接的视频输入设备,并控制HDMI分配器将接入的视频输入设备所产生的多媒体信息传输至视频格式转换器。通过在HDMI分配器内设置智能控制芯片,使得当视频输入设备有多种时,智能识别与HDMI分配器连接的是何种视频输入设备,并将识别出的视频输入设备拍摄的视频、音频等多媒体信息传输至视频格式转换器。
另外,HDMI分配器还包括线路切换部件,线路切换部件用于切换与HDMI分配器连接的视频输入设备,HDMI分配器为热插拔部件。通过在HDMI分配器上设置线路切换部件,便于使用人员通过操作线路切换部件,方便快捷的切换与HDMI分配器连接的多种视频输入设备。
另外,视频侦查装置还包括4G充电宝,4G充电宝分别与视频格式转换器、4G图传单兵连接,4G充电宝用于生成无线网络信号。通过设置4G充电宝,为视频格式转换器、4G图传单兵连接提供备用电量的同时,在4G图传单兵网络信号不佳无法传输视频音频内容时,为4G图传单兵提供无线网络信号,保障4G图传单兵的流畅运行。
另外,装备盒与卡接片可旋转地连接。通过设置装备盒与卡接片可旋转地连接,使得装备盒通过卡接片固定于腰带本体上后,在使用中可以随意旋转,便于将警械以各种角度从装备盒中快速取出。
另外,4G图传单兵设有双向语音对讲设备。通过为4G图传单兵设置双向语音对讲设备,使得民警出警时可以通过双向语音对讲设备与指挥中心双向对讲,便于民警向指挥中心报告情况以及指挥中心为民警下达命令。
另外,4G图传单兵设有本地储存卡,用于储存视频输入设备产生的多媒体信息。通过在4G图传单兵内设置本地储存卡,使得4G图传单兵可以单独存储视频输入设备录制的视频和音频信息,防止4G图传单兵在将视频输入设备录制的视频和音频信息传输至后台指挥中心的过程中发生文件丢失或损坏的情况。
另外,腰带本体还包括腰带锁扣,腰带锁扣包括锁扣环、锁扣杆和锁定压板,锁扣环、锁扣杆分别与腰带本体连接,锁定压板与锁扣环连接,锁扣环、锁定压板均为塑料结构件,锁扣杆为不锈钢结构件。通过设置锁扣环、锁定压板均为塑料结构件,减少了腰带本体的重量。
另外,卡接片远离装备盒一端的边缘设有倒角。通过在卡接片远离装备盒一端的边缘设置倒角,便于卡接片插入竖套板与固定片之间的容纳腔。
本实用新型实施方式相对于现有技术而言,通过腰带本体上设置多个固定片,在每个固定片上设置旋转限位柱和旋转套件,用于容纳各种警械的装备盒背部设置卡接片,卡接片上设有旋转限位槽,将卡接片沿水平方向插入旋转套件和固定片之间的容纳腔后,旋转旋转套件,旋转套件带动卡接片旋转至旋转限位槽与旋转限位柱相抵接并配合,以实现装备盒与腰带本体的固定连接,当需要拆卸装备盒时,将装备盒连同卡接片以及旋转套件旋转,使得旋转限位槽与旋转限位柱分离,之后从容纳腔中抽出卡接片,即可完成装备盒与腰带本体的拆卸分离,从而实现了装备盒与腰带本体之间便捷的安装拆卸。同时,至少一个装备盒内设有视频侦查装置,视频侦查装置由视频输入设备、HDMI分配器、视频格式转换器和4G图传单兵组成。民警在出警时,由视频输入设备录入现场画面,并将现场画面经由HDMI分配器传输至视频格式转换器,现场画面数据由视频格式转换器转换格式后,传输至4G图传单兵,并由4G图传单兵将现场画面的视频、音频等数据信息发送至派出所指挥中心,便于指挥中心了解情况,同时便于指挥中心为出警民警提供解决方案,提高了出警效率。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本实用新型第一实施方式的一种智能视频侦查警用腰带的结构示意图;
图2是根据本实用新型第一实施方式的一种智能视频侦查警用腰带的俯视示意图;
图3是根据本实用新型第一实施方式的一种智能视频侦查警用腰带旋转后的结构示意图;
图4是根据本实用新型第一实施方式的一种智能视频侦查警用腰带旋转后的俯视示意图;
图5是根据本实用新型第一实施方式的一种装备盒的结构示意图;
图6是根据本实用新型第一实施方式的一种视频侦查装置的结构示意图;
图7是根据本实用新型第一实施方式的一种智能视频侦查警用腰带的工作原理示意图;
图8是根据本实用新型第一实施方式的一种智能视频侦查警用腰带的工作原理示意图;
图9是根据本实用新型第一实施方式的一种视频侦查装置的结构示意图;
图10是根据本实用新型第二实施方式的一种视频侦查装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本实用新型各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便,不应对本实用新型的具体实现方式构成任何限定,各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
警用腰带是警察的日常装备之一,警用腰带上设有多种警械,例如手铐、警棍、催泪喷射器、警用手电等。警察在出警时通过佩戴警用腰带,可以方便快速的装备各种警械,加快出警速度,提高对犯罪分子的震慑力,保护人民群众的人身与财产安全。
但随着现代社会经济的高速发展,群体性事件增加,民警在出警时对现场状况无法实时掌控,警务活动过于依赖出警民警的自身能力。而传统八件套外腰带穿戴不方便,且各种警械通过安装袋固定于腰带上,不能灵活地进行拆卸更换,整体性能落后,同时只能单兵使用,不具备扩展功能,因此传统八件套外腰带已经不能很好地适应现代情况复杂多变的警务活动。民警在出警之后属地派出所无法对出警民警进行协调指挥,无法对现场进行直观审视,完全依靠民警自身素质进行警务活动。当出警民警面对大量群众聚集、现场地形地貌复杂、各种情况瞬息万变等条件时,仅凭经验和直觉难以准确把握现场态势,进行警务活动时往往缺乏针对性,容易形成僵局。
本实用新型人在实际操作中发现存在如下问题:警用腰带在安装各种警械时不能灵活地进行拆卸与安装,不便于进行更换与维修,同时警用腰带功能单一,不能为出警民警提供全方位的帮助。
本实用新型的第一实施方式涉及一种智能视频侦查警用腰带,如图1至图6所示,包括腰带本体100、固定片200、旋转套件300和装备盒400。固定片200为多个,固定片200与腰带本体100朝向佩戴者身体外侧的表面固定连接,多个固定片200之间相隔间隙设置,固定片200背离腰带本体的一侧表面设有旋转限位柱210。旋转套件300为多个,旋转套件300包括横套板310和竖套板320,每个横套板310分别与一个固定片200背离腰带本体的一侧表面可旋转地连接,竖套板320与横套板310远离固定片200的一端固定连接,横套板310垂直于固定片200的表面设置,竖套板320垂直于横套板310设置,竖套板320与固定片200之间形成容纳腔330。装备盒400为多个,装备盒400设有卡接片410,卡接片410设有旋转限位槽411,旋转限位槽411用于当卡接片410插入容纳腔330后,由旋转套件300带动卡接片410旋转至旋转限位槽411与旋转限位柱210配合的位置,以使旋转套件300与旋转限位柱210对卡接片410形成限位固定效果。至少一个装备盒400内设有视频侦查装置500,视频侦查装置500包括视频输入设备510、HDMI分配器520、视频格式转换器530和4G图传单兵540,视频输入设备510与HDMI分配器520连接,视频格式转换器530与HDMI分配器520连接,4G图传单兵540与视频格式转换器530连接,4G图传单兵540用于将视频输入设备510生成的多媒体信息传输至后台指挥中心。
如图7至图8所示,民警在装备警用腰带时,将多个装备盒400通过装备盒400背部的卡接片410水平插入容纳腔330中,此时旋转限位槽411的边缘与旋转限位柱210的边缘有一定间隙,旋转限位槽411的与旋转限位柱210不发生配合。之后旋转旋转套件300,旋转套件300带动卡接片410旋转至旋转限位槽411与旋转限位柱210相抵接并配合,此时卡接片410由旋转套件300中的横套板310和旋转限位柱210在两侧分别进行限位固定,在垂直于腰带本体100表面的方向上由固定片200和竖套板320对卡接片410进行限位固定。在需要将装备盒400与腰带本体100拆卸分离时,将旋转套件300带动卡接片410旋转至旋转限位槽411与旋转限位柱210分离,之后再水平从容纳腔330抽出卡接片410,即可完成装备盒400与腰带本体100的快速拆卸。
需要说明的是,为了便于理解和说明,本实施例中以旋转限位柱210为圆柱体限位柱、旋转限位槽411为半圆形槽为例,本实施例不对旋转限位柱210、旋转限位槽411的形状做具体限制。
民警在出警时,装备盒400中装有视频侦查装置500,民警到达现场后,使用视频输入设备510拍摄现场情况,并由视频输入设备510将拍摄的画面和声音等数据信息经由HDMI分配器520传输至视频格式转换器530,视频格式转换器530将拍摄的画面和声音等数据信息转换为4G图传单兵540可以识别的格式,最后由4G图传单兵540将拍摄的画面和声音等数据信息传输至指挥中心。
视频格式转换器530由HDMI分配器520一路输入,在转换视频格式时还进行视频分辨率的转换,以及将隔行视频格式转为逐行视频格式,还有视频的i转p变换。视频格式转换器530内设有电源,视频格式转换器530为5V电源供电。当视频输入设备510为多种时,视频格式转换器530可以将多种视频输入设备510产生的不同视频数据格式转换为统一的视频数据格式,便于4G图传单兵540接收和传输。
4G图传单兵540以H265格式进行视频编码,最高支持1080P格式视频的传输和存储。对于现场画面的音频数据,4G图传单兵540支持AAC编码,且最高为32K采样率。4G图传单兵540内设有网络传输部件,以实现4G全网通传输。4G图传单兵540还设有拍摄部件,以实现出警过程中的图片抓拍,抓拍的图片为JPEG格式,最高可以支持200W像素图片。4G图传单兵540内还设有GPS定位装置,便于指挥中心随时掌握民警的位置。4G图传单兵540内设有大容量锂电池,以供4G图传单兵540进行长时间续航。
如图9所示,视频输入设备510包括无人机511、执法记录仪512、摄像机513中的至少一种。通过设置无人机511、执法记录仪512、摄像机513等多种视频输入设备510,使得视频侦查装置500可以由多种视频输入设备510对现场进行拍摄。
HDMI分配器520设有智能控制芯片,智能控制芯片用于智能识别与HDMI分配器520连接的视频输入设备510,并控制HDMI分配器520将接入的视频输入设备510所产生的多媒体信息传输至视频格式转换器530。通过在HDMI分配器520内设置智能控制芯片,使得当视频输入设备510有多种时,智能识别与HDMI分配器520连接的是何种视频输入设备510,并将识别出的视频输入设备510拍摄的视频、音频等多媒体信息传输至视频格式转换器530。在智能控制芯片识别的过程中,会识别哪个视频输入设备510先与HDMI分配器520连接,并优先切换到先与HDMI分配器520连接的视频输入设备510,如果多个视频输入设备510同时与HDMI分配器520连接,则会智能识别哪个视频输入设备510先开机,并优先切换到先开机的视频输入设备510,进行录制内容的传输。
HDMI分配器520还包括线路切换部件,线路切换部件用于切换与HDMI分配器520连接的视频输入设备510,HDMI分配器520为热插拔部件。通过在HDMI分配器520上设置线路切换部件,便于使用人员通过操作线路切换部件,方便快捷的切换与HDMI分配器520连接的多种视频输入设备510。需要说明的是,为了便于理解和说明,本实施例中以在HDMI分配器520表面设置切换按钮来控制线路切换部件,通过按压切换按钮,控制线路切换部件对与HDMI分配器520连接的视频输入设备510,使得切换过程方便快捷。
装备盒400与卡接片410可旋转地连接。通过设置装备盒400与卡接片410可旋转地连接,使得装备盒400通过卡接片410固定于腰带本体100上后,在使用中可以随意旋转,便于将警械以各种角度从装备盒400中快速取出。
4G图传单兵540设有双向语音对讲设备541。通过为4G图传单兵540设置双向语音对讲设备541,使得民警出警时可以通过双向语音对讲设备541与指挥中心双向对讲,便于民警向指挥中心报告情况以及指挥中心为民警下达命令。
4G图传单兵540设有本地储存卡,用于储存视频输入设备510产生的多媒体信息。通过在4G图传单兵540内设置本地储存卡,使得4G图传单兵540可以单独存储视频输入设备录制的视频和音频信息,防止4G图传单兵540在将视频输入设备510录制的视频和音频信息传输至后台指挥中心的过程中发生文件丢失或损坏的情况。
腰带本体100还包括腰带锁扣110,腰带锁扣110包括锁扣环111、锁扣杆112和锁定压板113,锁扣环111、锁扣杆112分别与腰带本体100连接,锁定压板113与锁扣环111连接,锁扣环111、锁定压板113均为塑料结构件,锁扣杆112为不锈钢结构件。通过设置锁扣环111、锁定压板113均为塑料结构件,减少了腰带本体100的重量。
卡接片410远离装备盒400一端的边缘设有倒角。通过在卡接片410远离装备盒400一端的边缘设置倒角,便于卡接片410插入竖套板320与固定片200之间的容纳腔330。装备盒400为塑钢快拔套,在保证装备盒400的硬度与强度的同时,便于从装备盒400取用各种警械。
本实施例中,通过腰带本体100上设置多个固定片200,在每个固定片200上设置旋转限位柱210和旋转套件300,用于容纳各种警械的装备盒400背部设置卡接片410,卡接片410上设有旋转限位槽411,将卡接片410沿水平方向插入旋转套件300和固定片200之间的容纳腔330后,旋转旋转套件300,旋转套件300带动卡接片410旋转至旋转限位槽411与旋转限位柱210相抵接并配合,以实现装备盒400与腰带本体100的固定连接,当需要拆卸装备盒400时,将装备盒400连同卡接片410以及旋转套件300旋转,使得旋转限位槽411与旋转限位柱210分离,之后从容纳腔330中抽出卡接片410,即可完成装备盒400与腰带本体100的拆卸分离,从而实现了装备盒400与腰带本体100之间便捷的安装拆卸。同时,至少一个装备盒400内设有视频侦查装置500,视频侦查装置500由视频输入设备510、HDMI分配器520、视频格式转换器530和4G图传单兵540组成。民警在出警时,由视频输入设备510录入现场画面,并将现场画面经由HDMI分配器520传输至视频格式转换器530,现场画面数据由视频格式转换器530转换格式后,传输至4G图传单兵540,并由4G图传单兵540将现场画面的视频、音频等数据信息发送至派出所指挥中心,便于指挥中心了解情况,同时便于指挥中心为出警民警提供解决方案,提高了出警效率。
本实用新型的第二实施方式涉及一种智能视频侦查警用腰带。第二实施方式与第一实施方式大致相同,主要区别之处在于:如图10所示,视频侦查装置500还包括4G充电宝550,4G充电宝550分别与视频格式转换器530、4G图传单兵540连接,4G充电宝550用于生成无线网络信号。
本实施例中,通过设置4G充电宝550,为视频格式转换器530、4G图传单兵540连接提供备用电量的同时,在4G图传单兵540网络信号不佳无法传输视频音频内容时,为4G图传单兵540提供无线网络信号,保障4G图传单兵540的流畅运行。
除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则所述相对位置关系也可能相应地改变。
本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能视频侦查警用腰带,其特征在于,包括:
腰带本体;
固定片,所述固定片为多个,所述固定片与所述腰带本体朝向佩戴者身体外侧的表面固定连接,多个所述固定片之间相隔间隙设置,所述固定片背离所述腰带本体的一侧表面设有旋转限位柱;
旋转套件,所述旋转套件为多个,所述旋转套件包括横套板和竖套板,每个所述横套板分别与一个所述固定片背离所述腰带本体的一侧表面可旋转地连接,所述竖套板与所述横套板远离所述固定片的一端固定连接,所述横套板垂直于所述固定片的表面设置,所述竖套板垂直于所述横套板设置,所述竖套板与所述固定片之间形成容纳腔;
装备盒,所述装备盒为多个,所述装备盒设有卡接片,所述卡接片设有旋转限位槽,所述旋转限位槽用于当所述卡接片插入所述容纳腔后,由所述旋转套件带动所述卡接片旋转至所述旋转限位槽与所述旋转限位柱配合的位置,以使所述旋转套件与所述旋转限位柱对所述卡接片形成限位固定效果;其中,至少一个所述装备盒内设有视频侦查装置,所述视频侦查装置包括视频输入设备、HDMI分配器、视频格式转换器和4G图传单兵,所述视频输入设备与所述HDMI分配器连接,所述视频格式转换器与所述HDMI分配器连接,所述4G图传单兵与所述视频格式转换器连接,所述4G图传单兵用于将所述视频输入设备生成的多媒体信息传输至后台指挥中心。
2.根据权利要求1所述的智能视频侦查警用腰带,其特征在于,所述视频输入设备包括无人机、执法记录仪、摄像机中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的智能视频侦查警用腰带,其特征在于,所述HDMI分配器设有智能控制芯片,所述智能控制芯片用于智能识别与所述HDMI分配器连接的所述视频输入设备,并控制所述HDMI分配器将接入的所述视频输入设备所产生的多媒体信息传输至所述视频格式转换器。
4.根据权利要求3所述的智能视频侦查警用腰带,其特征在于,所述HDMI分配器还包括线路切换部件,所述线路切换部件用于切换与所述HDMI分配器连接的所述视频输入设备,所述HDMI分配器为热插拔部件。
5.根据权利要求1所述的智能视频侦查警用腰带,其特征在于,所述视频侦查装置还包括4G充电宝,所述4G充电宝分别与所述视频格式转换器、所述4G图传单兵连接,所述4G充电宝用于生成无线网络信号。
6.根据权利要求1所述的智能视频侦查警用腰带,其特征在于,所述装备盒与所述卡接片可旋转地连接。
7.根据权利要求1所述的智能视频侦查警用腰带,其特征在于,所述4G图传单兵设有双向语音对讲设备。
8.根据权利要求1所述的智能视频侦查警用腰带,其特征在于,所述4G图传单兵设有本地储存卡,用于储存所述视频输入设备产生的多媒体信息。
9.根据权利要求1所述的智能视频侦查警用腰带,其特征在于,所述腰带本体还包括腰带锁扣,所述腰带锁扣包括锁扣环、锁扣杆和锁定压板,所述锁扣环、所述锁扣杆分别与所述腰带本体连接,所述锁定压板与所述锁扣环连接,所述锁扣环、所述锁定压板均为塑料结构件,所述锁扣杆为不锈钢结构件。
10.根据权利要求1所述的智能视频侦查警用腰带,其特征在于,所述卡接片远离所述装备盒一端的边缘设有倒角。
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