CN212275049U - 规模化养殖连续式称重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种规模化养殖连续式称重装置,包括称重部、养殖舍分隔部和控制系统,称重部包括称重底座,称重底座上滑动安装有两个由围栏驱动机构驱动的围栏,称重底座的两侧分别连接有一称重进出通道,养殖舍分隔部包括移动座,其中一移动座设置有移动座驱动机构,两个移动座上共同固定有若干根分隔栏杆,每一分隔栏杆均包括滑动安装在一起的外杆和内杆,外杆上设置有用于固定对应内杆的固定机构,控制系统包括控制器、位置检测器和称重操作面板,本实用新型实现了对牲畜的连续称重,提高了养殖场牲畜称重的效率,且实现了对已称重和未称重牲畜的分离,避免了在称重时对养殖舍内牲畜造成遗漏的问题,降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及称重装置技术领域,尤其是涉及一种规模化养殖连续式称重装置。
背景技术
在规模化的养殖场内,需要定期对养殖的猪、羊、牛等牲畜进行称重,以生猪养殖为例,养殖场的工作人员需要根据生猪的体重等情况确定生猪的分栏时间、出栏时间等,也能方便养殖场工作人员根据生猪的生长状况来制定合理的养殖计划,提高生猪的质量。
现有的称重装置主要存在的问题是:一次只能对一只生猪进行称重,而且在称重结束后,工作人员还需要将生猪从几个称重装置上赶回到猪舍内,再将一下个生猪赶到称重装置上进行称重,非常的麻烦,称重效率比较低;而且将称重完成的生猪赶回到猪舍内后,非常容易与未称重的生猪混淆,而造成遗漏。
因此,需要一种能够解决上述问题的规模化养殖连续式称重装置。
实用新型内容
本实用新型提出一种规模化养殖连续式称重装置,实现了对牲畜的连续称重,提高了养殖场牲畜称重的效率,且实现了对已称重和未称重牲畜的分离,避免了在称重时对养殖舍内牲畜造成遗漏的问题,降低了工作人员的劳动强度。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
规模化养殖连续式称重装置,包括称重部、养殖舍分隔部和控制系统;
所述称重部包括用于对牲畜进行称重的称重底座,所述称重底座上滑动安装有两个相对设置的围栏,每一所述围栏均连接有一围栏驱动机构,所述称重底座的两侧分别连接有一称重进出通道,两个所述称重进出通道分别与养殖舍的两个开口相连通;
所述养殖舍分隔部包括设置于所述养殖舍内的两个移动座,其中一所述移动座上设置有移动座驱动机构,两个所述移动座上共同固定有若干根用于将所述养殖舍分隔开的分隔栏杆,每一所述分隔栏杆均为水平设置且从上到下依次设置,每一所述分隔栏杆均包括滑动安装在一起的外杆和内杆,每一所述外杆和内杆均分别固定于对应所述移动座上,所述外杆上设置有用于固定对应所述内杆的固定机构;
所述控制系统包括与所述称重底座电连接的控制器,其中一所述围栏上固定有用于检测所述牲畜位置的位置检测器,其中一所述围栏的上端还固定有一称重操作面板,所述位置检测器和称重操作面板均与所述控制器电连接。
作为一种优选的技术方案,每一所述称重进出通道包括两个竖向设置且相互平行的竖向挡板,每相对设置的两所述挡板之间设置有一与控制器电连接的牲畜输送带,每一所述牲畜输送带均与所述称重底座端部相衔接的牲畜输送带。
作为一种优选的技术方案,每一所述围栏驱动机构包括两个设置于所述称重底座顶部的滑动槽,每一所述围栏的底部均固定有两个滑动块,每一所述滑动块均滑动安装于对应所述滑动槽内,其中一所述滑动槽内固定有一与对应所述滑动块相连接的电动推杆,每一所述电动推杆均与所述控制器电连接。
作为一种优选的技术方案,所述移动座驱动机构包括一转动安装于其中一所述移动座底部的动力轴,所述动力轴由一与所述控制器电连接的步进电机驱动转动,所述步进电机的壳体固定于其中一所述移动座上,每一所述移动座的底部均转动安装有两个行进轮,对应两所述行进轮均固定安装于所述动力轴上。
作为一种优选的技术方案,设置有所述步进电机的移动座上安装有一保护罩,所述动力轴和步进电机均设置于所述保护罩内。
作为一种优选的技术方案,所述固定机构包括两个设置于对应所述外杆内壁上的安装凹槽,两个所述安装凹槽相对于所述外杆的轴线对称设置,每一所述安装凹槽内均设置有一与所述安装凹槽相适配的夹紧板,每一所述夹紧板的外侧壁均抵靠于所述安装凹槽的内壁上,每一所述夹紧板的内壁均抵靠于对应所述内杆的侧壁上,其中一所述夹紧板的外侧壁设有一推动凹槽,所述外杆的侧壁上还螺纹安装有一推动螺杆,所述推动螺杆的一端伸入所述安装凹槽内并抵靠于所述推动凹槽的内壁上。
作为一种优选的技术方案,每一所述竖向挡板的底部和称重底座的底部均转动安装有滚动轮。
采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果为:
由于规模化养殖连续式称重装置包括称重部、养殖舍分隔部和控制系统,体重部包括称重底座、两个围栏、围栏驱动机构和称重进出通道,在本实用新型中,称重进出通道分别设置于称重底座的两端,并且养殖舍的两个开口相连通,工作人员将养殖舍内的牲畜赶入到对应的称重进出通道内,通过称重进出通道内的牲畜输送带将牲畜输送到称重底座上,在围栏上的位置检测器检测到牲畜后向控制器发送信号,控制电动推杆的活塞杆收回,带动两个围栏同时向内移动并闭合在一起,称重底座对牲畜完成称重之后,控制器控制电动推杆的活塞杆伸出,带动两个围栏同时向外移动打开,使牲畜进入到另一称重进出通道内,并通过对应的牲畜输送带输送回到养殖舍内,与此同时下一牲畜通过对应的牲畜输送带输送到称重底座上进行称重,实现了对养殖舍内牲畜的连续称重。
在本实用新型中,称重装置的称重部与养殖舍之间构成了连续式的称重循环,牲畜从养殖舍内进入到对应的称重进出通道内,通过牲畜输送带输送到称重底座上进行称重,称重完成后通过另一称重进出通道内的牲畜输送带输送回到养殖舍内,实现了对养殖舍内牲畜的连续称重,极大的提高了养殖场牲畜称重工作的效率,而且无需工作人员来回赶动牲畜,降低了工作人员的劳动强度。
由于养殖舍分隔部包括移动座和分隔栏杆,分隔栏杆包括内杆和外杆,外杆上设置有固定机构,在本实用新型中,固定机构设置于位于最上层和最下层的分隔栏杆上,能够有效的保证养殖舍分隔部在任意长度固定的可靠性;在对养殖舍内的牲畜进行称重时,工作人员将养殖舍分隔部放置到对应的养殖舍内,并处于牲畜称重完成进入养殖舍的开口,然后工作人员将两个移动座分别抵在养殖舍的两侧侧壁上后,转动外杆上的推动螺杆,使推动螺杆向内移动并插入到对应的推动凹槽内,推动夹紧板对内杆进行夹紧,实现了分隔栏杆的内杆与外杆之间的固定,养殖舍分隔部将养殖舍分隔为未称重牲畜区和已称重牲畜区两个区域。
在本实用新型中,工作人员可以根据养殖舍的宽度来调整分隔栏杆的长度,使养殖舍分隔部能够对不同宽度的养殖舍进行分隔,扩大了本实用新型的适用范围;同时养殖舍分隔部将养殖舍分隔为未称重牲畜区和已称重牲畜区两个区域,对已称重和未称重的牲畜进行了分离,避免了已称重牲畜与未称重的牲畜混淆而造成遗漏的问题,提高了养殖场称重工作的效率和准确性。
由于养殖舍分隔部还包括用于驱动养殖舍分隔部进行移动的移动座驱动机构,在本实用新型中,每当称重底座对一只牲畜完成称重后,控制器会控制步进电机启动带动行进轮转动,带动移动座朝着未称重牲畜离开养殖舍的开口所在方向移动一段距离,逐渐减小了未称重牲畜区的面积,增大了已称重牲畜区的面积,增大了已称重牲畜的活动范围,同时方便了已称重牲畜的活动。
由于固定有步进电机的移动座上固定有一保护罩,在本实用新型中,保护罩用于对步进电机和动力轴的保护,避免了传动轴和步进电机对牲畜造成伤害,也避免了牲畜的大力碰撞对传动轴和步进电机造成损坏,提高了养殖舍分隔部使用的安全性。
由于每一竖向挡板的底部和称重底座的底部均转动安装有滚动轮,在本实用新型中,滚动轮的设置方便了工作人员对称重部的移动,工作人员可以推动称重部到需要的位置上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A处的结构放大图;
图3为图1中B-B向的剖视图;
图4为本实用新型养殖舍分隔部的结构示意图;
图5为图4中C-C向的剖视图;
图6为本实用新型控制系统的连接示意图。
其中:1、称重底座;2、围栏;3、称重进出通道;4、养殖舍;5、开口;6、移动座;7、分隔栏杆;8、外杆;9、内杆;10、控制器;11、位置检测器;12、称重操作面板;13、竖向挡板;14、牲畜输送带;15、滑动槽;16、滑动块;17、电动推杆;18、动力轴;19、步进电机;20、行进轮;21、保护罩;22、安装凹槽;23、夹紧板;24、推动凹槽;25、推动螺杆;26、滚动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图4共同所示,规模化养殖连续式称重装置,包括称重部、养殖舍分隔部和控制系统。
称重部包括用于对牲畜进行称重的称重底座1,称重底座1上滑动安装有两个相对设置的围栏2,每一围栏2均连接有一围栏驱动机构,称重底座1的两侧分别连接有一称重进出通道3,两个称重进出通道3分别与养殖舍4的两个开口5相连通。
养殖舍分隔部包括设置于养殖舍4内的两个移动座6,其中一移动座6上设置有移动座驱动机构,两个移动座6上共同固定有若干根用于将养殖舍4分隔开的分隔栏杆7,每一分隔栏杆7均为水平设置且从上到下依次设置,每一分隔栏杆7均包括滑动安装在一起的外杆8和内杆9,每一外杆8和内杆9均分别固定于对应移动座6上,外杆8上设置有用于固定对应内杆9的固定机构。
控制系统包括与称重底座1电连接的控制器10,其中一围栏2上固定有用于检测牲畜位置的位置检测器11,其中一围栏2的上端还固定有一称重操作面板12,位置检测器11和称重操作面板12均与控制器10电连接,在本实施例中,控制器10可以采用STM32系列的单片机;在本实用新型中,称重底座1的称重结果最终会在称重操作面板12上显示,同时称重操作面板12也可以控制整个称重装置的开启、关闭、称重底座数据的归零等。
其中,每一称重进出通道3包括两个竖向设置且相互平行的竖向挡板13,每相对设置的两挡板之间设置有一与控制器10电连接的牲畜输送带14,每一牲畜输送带14均与称重底座1端部相衔接的牲畜输送带14。
如图1和图3共同所示,每一围栏驱动机构包括两个设置于称重底座1顶部的滑动槽15,每一围栏2的底部均固定有两个滑动块16,每一滑动块16均滑动安装于对应滑动槽15内,其中一滑动槽15内固定有一与对应滑动块16相连接的电动推杆17,每一电动推杆17均与控制器10电连接。
而且,移动座驱动机构包括一转动安装于其中一移动座6底部的动力轴18,动力轴18由一与控制器10电连接的步进电机19驱动转动,步进电机19的壳体固定于其中一移动座6上,每一移动座6的底部均转动安装有两个行进轮20,对应两行进轮20均固定安装于动力轴18上。
设置有步进电机19的移动座6上安装有一保护罩21,动力轴18和步进电机19均设置于保护罩21内,避免了动力轴18和步进电机19对牲畜造成伤害,也避免了牲畜对动力轴18和步进电机19造成损坏,提高了本实用新型的使用安全,延长了养殖舍分隔部的使用寿命。
如图2和图5共同所示,固定机构包括两个设置于对应外杆8内壁上的安装凹槽22,两个安装凹槽22相对于外杆8的轴线对称设置,每一安装凹槽22内均设置有一与安装凹槽22相适配的夹紧板23,每一夹紧板23的外侧壁均抵靠于安装凹槽22的内壁上,每一夹紧板23的内壁均抵靠于对应内杆9的侧壁上,其中一夹紧板23的外侧壁设有一推动凹槽24,外杆8的侧壁上还螺纹安装有一推动螺杆25,推动螺杆25的一端伸入安装凹槽22内并抵靠于推动凹槽24的内壁上,在本实用新型中,转动推动螺杆25使其向内移动,会顶动对应夹紧板23与另一夹紧板23对内杆9进行夹紧,实现了外杆8与内杆9之间的固定。
此外,每一竖向挡板13的底部和称重底座1的底部均转动安装有滚动轮26,在本实用新型中,滚动轮26的设置方便了工作人员推动本实用新型的称重部进行移动,减轻了工作人员的劳动强度。
综上,本实用新型提出的规模化养殖连续式称重装置,实现了对牲畜的连续称重,提高了养殖场牲畜称重的效率,且实现了对已称重和未称重牲畜的分离,避免了在称重时对养殖舍4内牲畜造成遗漏的问题,降低了工作人员的劳动强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.规模化养殖连续式称重装置,其特征在于,包括称重部、养殖舍分隔部和控制系统;
所述称重部包括用于对牲畜进行称重的称重底座,所述称重底座上滑动安装有两个相对设置的围栏,每一所述围栏均连接有一围栏驱动机构,所述称重底座的两侧分别连接有一称重进出通道,两个所述称重进出通道分别与养殖舍的两个开口相连通;
所述养殖舍分隔部包括设置于所述养殖舍内的两个移动座,其中一所述移动座上设置有移动座驱动机构,两个所述移动座上共同固定有若干根用于将所述养殖舍分隔开的分隔栏杆,每一所述分隔栏杆均为水平设置且从上到下依次设置,每一所述分隔栏杆均包括滑动安装在一起的外杆和内杆,每一所述外杆和内杆均分别固定于对应所述移动座上,所述外杆上设置有用于固定对应所述内杆的固定机构;
所述控制系统包括与所述称重底座电连接的控制器,其中一所述围栏上固定有用于检测所述牲畜位置的位置检测器,其中一所述围栏的上端还固定有一称重操作面板,所述位置检测器和称重操作面板均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的规模化养殖连续式称重装置,其特征在于,每一所述称重进出通道包括两个竖向设置且相互平行的竖向挡板,每相对设置的两所述挡板之间设置有一与控制器电连接的牲畜输送带,每一所述牲畜输送带均与所述称重底座端部相衔接的牲畜输送带。
3.根据权利要求1所述的规模化养殖连续式称重装置,其特征在于,每一所述围栏驱动机构包括两个设置于所述称重底座顶部的滑动槽,每一所述围栏的底部均固定有两个滑动块,每一所述滑动块均滑动安装于对应所述滑动槽内,其中一所述滑动槽内固定有一与对应所述滑动块相连接的电动推杆,每一所述电动推杆均与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的规模化养殖连续式称重装置,其特征在于,所述移动座驱动机构包括一转动安装于其中一所述移动座底部的动力轴,所述动力轴由一与所述控制器电连接的步进电机驱动转动,所述步进电机的壳体固定于其中一所述移动座上,每一所述移动座的底部均转动安装有两个行进轮,对应两所述行进轮均固定安装于所述动力轴上。
5.根据权利要求4所述的规模化养殖连续式称重装置,其特征在于,设置有所述步进电机的移动座上安装有一保护罩,所述动力轴和步进电机均设置于所述保护罩内。
6.根据权利要求1所述的规模化养殖连续式称重装置,其特征在于,所述固定机构包括两个设置于对应所述外杆内壁上的安装凹槽,两个所述安装凹槽相对于所述外杆的轴线对称设置,每一所述安装凹槽内均设置有一与所述安装凹槽相适配的夹紧板,每一所述夹紧板的外侧壁均抵靠于所述安装凹槽的内壁上,每一所述夹紧板的内壁均抵靠于对应所述内杆的侧壁上,其中一所述夹紧板的外侧壁设有一推动凹槽,所述外杆的侧壁上还螺纹安装有一推动螺杆,所述推动螺杆的一端伸入所述安装凹槽内并抵靠于所述推动凹槽的内壁上。
7.根据权利要求2所述的规模化养殖连续式称重装置,其特征在于,每一所述竖向挡板的底部和称重底座的底部均转动安装有滚动轮。
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