CN212275018U - 一种农用无人机药液液位检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种农用无人机药液液位检测机构，包括固定设置在无人机药箱上的设备箱。本实用新型中，通过在药箱外设置设备箱，该设备箱内设置有蜂鸣警报器和继电器，同时设置在设备箱内的还包括底板，该底板的传感器模块接口连接水位传感器，可实时监测药箱内部的水位，当水位低于设置值时，可控制继电器通电，使蜂鸣警报器发出警报，提示操作人员及时添加药剂，同时，底板可将水位传感器检测的信息通过GPRS通讯模块发送到控制端，该控制端可为云端、PC端等设备，实现远程提示，同时方便记录药液的使用情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农用无人机药液液位检测机构。
背景技术
目前市场上存在的大部分可喷洒农药的无人机，药液的使用情况无法精确检测，因此，针对上述问题提出一种农用无人机药液液位检测机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农用无人机药液液位检测机构，通过在药箱外设置设备箱，该设备箱内设置有蜂鸣警报器和继电器，同时设置在设备箱内的还包括底板，该底板上ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片的个24PIN的传感器模块接口连接水位传感器，可实时监测药箱内部的水位，当水位低于设置值时，ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片控制信号编码器编辑指令，控制继电器通电，使蜂鸣警报器发出警报，提示操作人员及时添加药剂，同时，ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片将信息通过GPRS通讯模块发送到控制端，该控制端可为云端、PC端等设备，实现远程提示，同时方便记录药液的使用情况,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种农用无人机药液液位检测机构，包括固定设置在无人机药箱上的设备箱，所述设备箱内部的底板上从左往右依次固定设置有蜂鸣警报器和继电器，所述设备箱内部后侧侧板上固定设置有底板，所述药箱内部底侧面板上固定设置有水位传感器，所述底板为采用ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片的嵌入式底板，所述底板上设置有通过引脚固定在底板上的信号编码器和GPRS通讯模块，所述水位传感器通过数据线路连接ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片的传感器接口。
优选的，所述蜂鸣警报器通过电路以串联的方式连接继电器和无人机的电源，所述继电器的控制线路连接信号编码器，所述信号编码器连接ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片的控制线路。
优选的，所述GPRS通讯模块通过线路连接ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片，所述GPRS通讯模块通过GPRS网络连接控制端。
优选的，所述继电器为时间继电器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在药箱外设置设备箱，该设备箱内设置有蜂鸣警报器和继电器，同时设置在设备箱内的还包括底板，该底板上ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片的个24PIN的传感器模块接口连接水位传感器，可实时监测药箱内部的水位，当水位低于设置值时，ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片控制信号编码器编辑指令，控制继电器通电，使蜂鸣警报器发出警报，提示操作人员及时添加药剂，同时，ARMCortex-M3STM32F103处理器芯片将信息通过GPRS通讯模块发送到控制端，该控制端可为云端、PC端等设备，实现远程提示，同时方便记录药液的使用情况。
附图说明
图1为本实用新型一种农用无人机药液液位检测机构整体结构示意图。
图中：1、设备箱；2、药箱；3、底板；4、蜂鸣警报器；5、继电器；6、水位传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：
一种农用无人机药液液位检测机构，包括固定设置在无人机药箱2上的设备箱1，设备箱1内部的底板上从左往右依次固定设置有蜂鸣警报器4和继电器5，设备箱1内部后侧侧板上固定设置有底板3，药箱2内部底侧面板上固定设置有水位传感器6，底板3为采用ARMCortex-M3STM32F103处理器芯片的嵌入式底板，底板3上设置有通过引脚固定在底板上的信号编码器和GPRS通讯模块，水位传感器6通过数据线路连接ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片的传感器接口。
其中，蜂鸣警报器4通过电路以串联的方式连接继电器5和无人机的电源，继电器5的控制线路连接信号编码器，信号编码器连接ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片的控制线路。
其中，GPRS通讯模块通过线路连接ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片，GPRS通讯模块通过GPRS网络连接控制端。
其中，继电器5为时间继电器。
工作原理：通过在药箱外设置设备箱，该设备箱内设置有蜂鸣警报器和继电器，同时设置在设备箱内的还包括底板，该底板上ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片的个24PIN的传感器模块接口连接水位传感器，可实时监测药箱内部的水位，当水位低于设置值时，ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片控制信号编码器编辑指令，控制继电器通电，使蜂鸣警报器发出警报，提示操作人员及时添加药剂，同时，ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片将信息通过GPRS通讯模块发送到控制端，该控制端可为云端、PC端等设备，实现远程提示，同时方便记录药液的使用情况，ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片还保存水位传感器在喷药过程中数据的变化记录，方便工作人员收集无人机的喷药效率等数据，操作方便，事宜推广使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种农用无人机药液液位检测机构，包括固定设置在无人机药箱(2)上的设备箱(1)，其特征在于：所述设备箱(1)内部的底板上从左往右依次固定设置有蜂鸣警报器(4)和继电器(5)，所述设备箱(1)内部后侧侧板上固定设置有底板(3)，所述药箱(2)内部底侧面板上固定设置有水位传感器(6)，所述底板(3)为采用ARM Cortex-M3 STM32F103处理器芯片的嵌入式底板，所述底板(3)上设置有通过引脚固定在底板上的信号编码器和GPRS通讯模块，所述水位传感器(6)通过数据线路连接ARM Cortex-M3 STM32F103处理器芯片的传感器接口，所述蜂鸣警报器(4)通过电路以串联的方式连接继电器(5)和无人机的电源，所述继电器(5)的控制线路连接信号编码器，所述信号编码器连接ARM Cortex-M3 STM32F103处理器芯片的控制线路，所述GPRS通讯模块通过线路连接ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片，所述GPRS通讯模块通过GPRS网络连接控制端，所述继电器(5)为时间继电器。
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