CN212261722U - 一种护理床护板折叠联动机构及具有其的护理床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗辅助用具技术领域,具体涉及一种护理床护板折叠联动机构及具有其的护理床。护理床护板折叠联动机构包括:第一旋转限位装置,包括安装在护板本体的第一端的第一限位件和安装在床架上的第二限位件,第一限位件的端部设有限位块,第二限位件上沿轴向依次设有限位槽和转动槽,限位块与限位槽配合安装,转动槽靠近限位块设置;第一复位装置,与第一旋转限位装置的轴线重合,包括安装组件和定位筒,定位筒套设在安装组件上,定位筒安装在护板本体的第二端,安装组件安装在床架上,在安装组件与定位筒之间的轴向上安装有弹性件。使得护板能够由竖直状态转动到水平状态,用于放置护理用具,让护理人员更方便照顾护理床上的病人。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗辅助用具技术领域,具体涉及一种护理床护板折叠联动机构及具有其的护理床。
背景技术
护理床一般是根据病人的卧床生活习性和治疗需要,而设计的带有家属可以陪护,具有多项护理功能和操作按钮的床。可供生病的人、重度残疾人、老年人、健康人在住院或居家治疗康复休养时使用。为了防止人员从护理床上翻滚掉落,护理床的两侧通常设置有较高的护板,占用空间较大病人在上床和下床时极为不便。现有的护理床上的护板通常为可折叠护板,通过转轴将护板直接从护理床的床板上方折叠到与护理床床板的侧边叠合的竖直位置,当护理人员在床边照顾病人时,通常还要安装水平板来放置护理用具,结构复杂使用不便。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的护理床上的可折叠护板使用不便的缺陷,从而提供一种护理床护板折叠联动机构及具有其的护理床。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种护理床护板折叠联动机构,包括:
第一旋转限位装置,包括安装在护板本体的第一端的第一限位件和安装在床架上的第二限位件,第一限位件的端部设有限位块,第二限位件上沿轴向依次设有限位槽和转动槽,限位块与限位槽配合安装,转动槽靠近限位块设置,且具有在限位块脱离限位槽后,允许限位块转动至预定位置后固定的至少一个挡块;
第一复位装置,与第一旋转限位装置的轴线重合,第一复位装置包括轴向上活动连接的安装组件和定位筒,定位筒套设在安装组件上,定位筒安装在护板本体的第二端,安装组件安装在床架上,在安装组件与定位筒之间的轴向上安装有弹性件,弹性件在限位块脱离限位槽时蓄能,并在限位块与限位槽再次配合时施加安装驱动力。
优选的是,挡块为扇形块,且为呈中心对称设置的一对。
优选的是,限位槽为长条槽,挡块的第一边缘垂直于长条槽的长边设置,一对挡块的第一边缘之间的间距等于长条槽的宽度。
优选的是,安装组件包括定位销,定位销通过螺母转动安装在复位件上,复位件安装在床架上,定位筒安装在定位销上远离螺母的一端,定位筒与复位件之间预留有调节空间,弹性件安装于定位筒的筒底,且与定位销抵接。
优选的是,定位销安装于定位筒一侧的外壁上设有定位槽,定位筒内壁上设置有定位块,定位槽与定位块配合安装。
本实用新型还提供另一种护理床护板折叠联动机构,包括:
设于护板本体与床架之间的安装板;
第二旋转限位装置,包括安装在安装板的第一端的第一限位件和安装在床架上的第二限位件,第二旋转限位装置上的第一限位件的端部设有限位块,第二旋转限位装置上的第二限位件上沿轴向依次设有限位槽和转动槽,第二旋转限位装置上的限位块与第二旋转限位装置上的限位槽配合安装,第二旋转限位装置上的转动槽靠近第二旋转限位装置上的限位块设置,且具有在第二旋转限位装置上的限位块脱离第二旋转限位装置上的限位槽后,允许第二旋转限位装置上的限位块转动至预定位置后固定的至少一个挡块;
第二复位装置,与第二旋转限位装置的轴线重合,第二复位装置包括轴向上活动连接的安装组件和定位筒,第二复位装置上的定位筒套设在第二复位装置上的安装组件上,第二复位装置上的定位筒安装在安装板的第二端,第二复位装置上的安装组件安装在床架上,在第二复位装置上的安装组件与第二复位装置上的定位筒之间的轴向上安装有弹性件,第二复位装置上的弹性件在第二旋转限位装置上的限位块脱离第二旋转限位装置上的限位槽时蓄能,并在第二旋转限位装置上的限位块与第二旋转限位装置上的限位槽再次配合时施加安装驱动力;
第三旋转限位装置,包括安装在安装板的第一端的第一限位件和安装在护板本体上的第二限位件,第三旋转限位装置上的第一限位件的端部设有限位块,第三旋转限位装置上的第二限位件上沿轴向依次设有限位槽和转动槽,第三旋转限位装置上的限位块与第三旋转限位装置上的限位槽配合安装,第三旋转限位装置上的转动槽靠近第三旋转限位装置上的限位块设置,且具有在第三旋转限位装置上的限位块脱离第三旋转限位装置上的限位槽后,允许第三旋转限位装置上的限位块转动至预定位置后固定的至少一个挡块;
第三复位装置,与第三旋转限位装置的轴线重合,第三复位装置包括轴向上活动连接的安装组件和定位筒,第三复位装置上的定位筒套设在第三复位装置上的安装组件上,第三复位装置上的定位筒安装在安装板的第二端,第三复位装置上的安装组件安装在护板本体上,在第三复位装置上的安装组件与第三复位装置上的定位筒之间的轴向上安装有弹性件,第三复位装置上的弹性件在第三旋转限位装置上的限位块脱离第三旋转限位装置上的限位槽时蓄能,并在第三旋转限位装置上的限位块与第三旋转限位装置上的限位槽再次配合时施加安装驱动力。
优选的是,第二旋转限位装置和第二复位装置的轴线与第三旋转限位装置和第三复位装置的轴线平行,且第二旋转限位装置与第三复位装置设于安装板的同侧,第二复位装置与第三旋转限位装置设于安装板的同侧。
本实用新型还提供一种护理床,具有护理床护板折叠联动机构。
本实用新型还提供另一种护理床,具有另一种护理床护板折叠联动机构。
本实用新型技术方案,具有如下优点:
1.本实用新型提供的护理床护板折叠联动机构,通过第一复位装置和第一旋转限位装置配合将护板本体安装在床架上,护板本体处于竖直状态时,限位块安装在限位槽内,第一限位件无法移动,联动机构处于锁定状态,护板本体被固定;将限位块从限位槽中拔出,第一复位装置中的弹性件被压缩蓄能,联动机构解锁,第一限位件带动限位块在第二限位件内转动,带动护板本体绕第一旋转限位装置转动,限位块转动至与挡块接触后,限位块再次被限制位移,护板本体再次被固定,在护理人员对病人进行护理操作时,从第一旋转限位装置所在的一侧向第一复位装置所在的一侧移动护板本体,护理床护板折叠联动机构解锁,护板即可转动,使得护板由竖直状态改变到水平状态,水平状态的护板可用于放置护理用具或者食物以方便护理人员对病人的看护。
2.本实用新型提供的护理床护板折叠联动机构,挡块为扇形块,且为呈中心对称设置的一对。通过一对挡块同时限制限位块旋转的角度,增强机构的稳定性,防止单个挡块被损坏时,限位块从限位槽中拔出后无法被限位。
3.本实用新型提供的护理床护板折叠联动机构,安装组件包括定位销,定位销通过螺母转动安装在复位件上,复位件安装在床架上,定位筒安装在定位销上远离螺母的一端,使得定位筒能够带动定位销绕复位件转动,定位筒与复位件之间预留有调节空间,用于在定位筒朝向复位件移动,限制定位筒的位移距离,避免第一限位件从第二限位件中完全脱落。
4.本实用新型提供的护理床护板折叠联动机构,定位销安装于定位筒一侧的外壁上设有定位槽,定位筒内壁上设置有定位块,定位槽与定位块配合安装,避免定位销与定位筒之间打滑,增强定位销与定位筒连接的稳定性。
5.本实用新型提供的另一种护理床护板折叠联动机构,通过第二旋转限位装置、第二复位装置、第三旋转限位装置、第三复位装置将安装板安装到床架和护板本体之间,使得安装板与床架以及护板本体和安装板之间均能单独调节和固定,使得护板本体在能够进行两级调节,让护板本体能够从安装在床架上方的竖直状态转换到搭设在床架一侧的竖直状态,进一步减小医护人员在照顾病人时护板本体的影响。
6.本实用新型提供的另一种护理床护板折叠联动机构,第二旋转限位装置和第二复位装置的轴线与第三旋转限位装置和第三复位装置的轴线平行,且第二旋转限位装置与第三复位装置设于安装板的同侧,第二复位装置与第三旋转限位装置设于安装板的同侧,利用两对旋转限位装置和两对复位装置配合,实现双轴联动,使得安装板从床架上解锁时和护板本体从安装板上解锁时向相反的方向移动,避免从床架上解锁安装板时带动护板本体从安装板上解锁而造成操作不便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的实施方式中提供的护理床护板折叠联动机构的爆炸示意图。
图2为本实用新型的实施方式中提供的旋转限位装置的爆炸示意图。
图3为本实用新型的实施方式中提供的旋转限位装置的结构示意图。
图4为本实用新型的实施方式中提供的复位装置的爆炸示意图。
图5为本实用新型的实施方式中提供的复位装置的结构示意图。
图6为本实用新型的实施方式中提供的护理床的护板本体处于竖直状态的结构示意图。
图7为本实用新型的实施方式中提供的护理床的护板本体处于水平状态的结构示意图。
图8为本实用新型的实施方式中提供的护理床的护板本体处于折叠状态的结构示意图。
附图标记说明:1、第一限位件;2、第二限位件;3、限位块;4、限位槽;5、转动槽;6、挡块;7、弹性件;8、定位销;9、定位筒;10、定位槽;11、定位块;12、护板本体;13、床架;14、安装板;15、复位件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种护理床的具体实施方式,包括:床架13、护板本体12和用于连接床架13和护板本体12的护理床护板折叠联动机构。护理床护板折叠联动机构包括第一旋转限位装置和第一复位装置。
如图1-5所示,第一旋转限位装置包括安装在护板本体12的第一端的第一限位件1和安装在床架13上的第二限位件2,第一限位件1的端部设有限位块3,第二限位件2上沿轴向依次设有限位槽4和转动槽5,限位槽4为长条槽,限位块3与限位槽4配合安装,转动槽5靠近限位块3设置,且具有在限位块3脱离限位槽4后,允许限位块3转动至预定位置后固定的一对呈中心对称设置的挡块6。挡块6为扇形块,挡块6的第一边缘垂直于长条槽的长边设置,一对挡块6的第一边缘之间的间距等于长条槽的宽度。
第一复位装置与第一旋转限位装置的轴线重合,与第一旋转限位装置相对设置,第一复位装置包括轴向上活动连接的安装组件和定位筒9,安装组件包括定位销8,定位销8通过螺母转动安装在复位件15上,复位件15安装在床架13上,定位筒9安装在定位销8上远离螺母的一端,定位筒9与复位件15之间预留有调节空间,定位筒9的筒底安装有作为弹性件7的弹簧,且与定位销8抵接。定位筒9套设在定位销8上,定位筒9安装在护板本体12的与第一端相对设置的第二端。定位销8安装于定位筒9一侧的外壁上设有定位槽10,定位筒9内壁上设置有定位块11,定位槽10与定位块11配合安装。弹性件7在限位块3脱离限位槽4时蓄能,并在限位块3与限位槽4再次配合时施加安装驱动力。
利用第一复位装置与第一旋转限位装置配合将护板本体12安装在床架13侧边,当限位块3安装在限位槽4内时,护板本体12被锁定在床架13旁,并处于竖直状态,向第一旋转限位装置所在的方向移动限位块3,使限位块3从限位槽4中脱离并进入到转动槽5并转动,带动床板本体由竖直状态转动到水平状态,使得护理人员能够坐在床边对护理床上的病人进行照顾的同时,护理人员能够将护理用具放置到水平状态的护板本体12上,便于护理人员操作。
实施例2
如图6、图7和图8所示,本实施例提供一种护理床的具体实施方式,包括:床架13、护板本体12和用于连接床架13和护板本体12的护理床护板折叠联动机构。如图1所示护理床护板折叠联动机构包括第二旋转限位装置、第二复位装置、第三旋转限位装置、第三复位装置和设于护板本体12与床架13之间的安装板14。
第二旋转限位装置包括安装在安装板14的第一端的第一限位件和安装在床架13上的第二限位件。如图2和图3所示, 第二旋转限位装置上的第一限位件的端部设有限位块,第二旋转限位装置上的第二限位件上沿轴向依次设有限位槽和转动槽,第二旋转限位装置上的限位块与第二旋转限位装置上的限位槽配合安装,第二旋转限位装置上的转动槽靠近第二旋转限位装置上的限位块设置,且具有在第二旋转限位装置上的限位块脱离第二旋转限位装置上的限位槽后,允许第二旋转限位装置上的限位块转动至预定位置后固定的一对呈中心对称设置的挡块。
第二复位装置与第二旋转限位装置的轴线重合,如图4和图5所示,第二复位装置包括轴向上活动连接的安装组件和定位筒,第二复位装置上的定位筒套设在第二复位装置上的安装组件上,第二复位装置上的定位筒安装在安装板14的第二端,第二复位装置上的安装组件安装在床架13上,在第二复位装置上的安装组件与第二复位装置上的定位筒之间的轴向上安装有弹性件。
第三旋转限位装置包括安装在安装板14的第一端的第一限位件和安装在护板本体12上的第二限位件,第三旋转限位装置上的第一限位件的端部设有限位块,第三旋转限位装置上的第二限位件上沿轴向依次设有限位槽和转动槽,第三旋转限位装置上的限位块与第三旋转限位装置上的限位槽配合安装,第三旋转限位装置上的转动槽靠近第三旋转限位装置上的限位块设置,且具有在第三旋转限位装置上的限位块脱离第三旋转限位装置上的限位槽后,允许第三旋转限位装置上的限位块转动至预定位置后固定的一对呈中心对称设置的挡块。
第三复位装置与第三旋转限位装置的轴线重合,第三复位装置包括轴向上活动连接的安装组件和定位筒,第三复位装置上的定位筒套设在第三复位装置上的安装组件上,第三复位装置上的定位筒安装在安装板14的第二端,第三复位装置上的安装组件安装在护板本体12上,在第三复位装置上的安装组件与第三复位装置上的定位筒之间的轴向上也安装有弹性件。
第二旋转限位装置和第二复位装置的轴线与第三旋转限位装置和第三复位装置的轴线平行,且第二旋转限位装置与第三复位装置设于安装板14的左侧,第二复位装置与第三旋转限位装置设于安装板14的右侧。
利用第二旋转限位装置、第二复位装置、第三旋转限位装置、第三复位装置以及安装板14配合将护板本体12安装在床架13侧边,利用两对旋转限位装置和两对复位装置配合实现双轴联动。如图6所示,初始位置时,护板本体12竖直设置在床架13的侧边处于竖直状态,向左侧拉动护板本体12,第二旋转限位装置的限位块从第二旋转限位装置的限位槽中解锁,第二复位装置中的弹性件被压缩,此时安装板14可绕第二旋转限位装置的轴线转动,当安装板14转动到水平位置时,护板本体12由竖直状态改变到水平状态,由于第二旋转限位装置中限位槽的阻挡,安装板14不再能继续转动,护理人员能够将护理用具放置到水平状态的护板本体12上,便于护理人员对病人的看护。释放对护板本体12向左的拉力,护板本体12即可固定在水平状态,如图7所示。继续向右侧拉动护板本体,第三旋转限位装置中的限位块3从第三旋转限位装置中的限位槽中解锁,第三复位装置中的弹性件被压缩,此时护板本体12可绕第三旋转限位装置的轴线转动,当护板本体转动到竖直位置贴靠在床架13侧边,如图8所示,护板本体由水平状态转换到折叠状态。撤去对护板本体12向右的拉力后,护板本体12被固定在折叠状态,利用双轴联动,进一步减小护板本体12的占地面积,使得护理人员能够坐在床边离护理床上的病人更近,更方便对病人进行护理操作。使得护板本体12能够根据护理人员的需要进行调节,当护理人员需要使用护理用具对病人进行护理操作时,将护板本体12调节到水平状态用于放置护理用具;当护理人员不需要其他工具即可完成对病人的护理操作时,将护板本体12调节到折叠状态,使得护理人员距离病人更近,更方便护理人员对病人的护理操作。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种护理床护板折叠联动机构,其特征在于,包括:
第一旋转限位装置,包括安装在护板本体(12)的第一端的第一限位件(1)和安装在床架(13)上的第二限位件(2),所述第一限位件(1)的端部设有限位块(3),所述第二限位件(2)上沿轴向依次设有限位槽(4)和转动槽(5),所述限位块(3)与所述限位槽(4)配合安装,所述转动槽(5)靠近所述限位块(3)设置,且具有在所述限位块(3)脱离所述限位槽(4)后,允许所述限位块(3)转动至预定位置后固定的至少一个挡块(6);
第一复位装置,与所述第一旋转限位装置的轴线重合,所述第一复位装置包括轴向上活动连接的安装组件和定位筒(9),所述定位筒(9)套设在所述安装组件上,所述定位筒(9)安装在护板本体(12)的第二端,所述安装组件安装在床架(13)上,在所述安装组件与所述定位筒(9)之间的轴向上安装有弹性件(7),所述弹性件(7)在所述限位块(3)脱离所述限位槽(4)时蓄能,并在所述限位块(3)与所述限位槽(4)再次配合时施加安装驱动力。
2.根据权利要求1所述的护理床护板折叠联动机构,其特征在于,所述挡块(6)为扇形块,且为呈中心对称设置的一对。
3.根据权利要求2所述的护理床护板折叠联动机构,其特征在于,所述限位槽(4)为长条槽,所述挡块(6)的第一边缘垂直于所述长条槽的长边设置,一对所述挡块(6)的第一边缘之间的间距等于所述长条槽的宽度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的护理床护板折叠联动机构,其特征在于,所述安装组件包括定位销(8),所述定位销(8)通过螺母转动安装在复位件(15)上,所述复位件(15)安装在所述床架(13)上,所述定位筒(9)安装在所述定位销(8)上远离所述螺母的一端,所述定位筒(9)与所述复位件(15)之间预留有调节空间,所述弹性件(7)安装于所述定位筒(9)的筒底,且与所述定位销(8)抵接。
5.根据权利要求4所述的护理床护板折叠联动机构,其特征在于,所述定位销(8)安装于定位筒(9)一侧的外壁上设有定位槽(10),所述定位筒(9)内壁上设置有定位块(11),所述定位槽(10)与所述定位块(11)配合安装。
6.一种护理床护板折叠联动机构,其特征在于,包括:
设于护板本体(12)与床架(13)之间的安装板(14);
第二旋转限位装置,包括安装在安装板(14)的第一端的第一限位件和安装在床架(13)上的第二限位件,所述第二旋转限位装置上的第一限位件的端部设有限位块,所述第二旋转限位装置上的第二限位件上沿轴向依次设有限位槽和转动槽,所述第二旋转限位装置上的限位块与所述第二旋转限位装置上的限位槽配合安装,所述第二旋转限位装置上的转动槽靠近所述第二旋转限位装置上的限位块设置,且具有在所述第二旋转限位装置上的限位块脱离所述第二旋转限位装置上的限位槽后,允许所述第二旋转限位装置上的限位块转动至预定位置后固定的至少一个挡块;
第二复位装置,与所述第二旋转限位装置的轴线重合,所述第二复位装置包括轴向上活动连接的安装组件和定位筒,所述第二复位装置上的定位筒套设在所述第二复位装置上的安装组件上,所述第二复位装置上的定位筒安装在安装板(14)的第二端,所述第二复位装置上的安装组件安装在床架(13)上,在所述第二复位装置上的安装组件与所述第二复位装置上的定位筒之间的轴向上安装有弹性件,所述第二复位装置上的弹性件在所述第二旋转限位装置上的限位块脱离所述第二旋转限位装置上的限位槽时蓄能,并在所述第二旋转限位装置上的限位块与所述第二旋转限位装置上的限位槽再次配合时施加安装驱动力;
第三旋转限位装置,包括安装在安装板(14)的第一端的第一限位件和安装在护板本体(12)上的第二限位件,所述第三旋转限位装置上的第一限位件的端部设有限位块,所述第三旋转限位装置上的第二限位件上沿轴向依次设有限位槽和转动槽,所述第三旋转限位装置上的限位块与所述第三旋转限位装置上的限位槽配合安装,所述第三旋转限位装置上的转动槽靠近所述第三旋转限位装置上的限位块设置,且具有在所述第三旋转限位装置上的限位块脱离所述第三旋转限位装置上的限位槽后,允许所述第三旋转限位装置上的限位块转动至预定位置后固定的至少一个挡块;
第三复位装置,与所述第三旋转限位装置的轴线重合,所述第三复位装置包括轴向上活动连接的安装组件和定位筒,所述第三复位装置上的定位筒套设在所述第三复位装置上的安装组件上,所述第三复位装置上的定位筒安装在安装板(14)的第二端,所述第三复位装置上的安装组件安装在护板本体(12)上,在所述第三复位装置上的安装组件与所述第三复位装置上的定位筒之间的轴向上安装有弹性件,所述第三复位装置上的弹性件在所述第三旋转限位装置上的限位块脱离所述第三旋转限位装置上的限位槽时蓄能,并在所述第三旋转限位装置上的限位块与所述第三旋转限位装置上的限位槽再次配合时施加安装驱动力。
7.根据权利要求6所述的护理床护板折叠联动机构,其特征在于,第二旋转限位装置和第二复位装置的轴线与第三旋转限位装置和第三复位装置的轴线平行,且第二旋转限位装置与第三复位装置设于安装板(14)的同侧,第二复位装置与第三旋转限位装置设于安装板(14)的同侧。
8.一种护理床,其特征在于,具有权利要求1-5任一项所述的护理床护板折叠联动机构。
9.一种护理床,其特征在于,具有权利要求6或7任一项所述的护理床护板折叠联动机构。
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CN202020179258.3U Active CN212261722U (zh) | 2020-02-17 | 2020-02-17 | 一种护理床护板折叠联动机构及具有其的护理床 |
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- 2020-02-17 CN CN202020179258.3U patent/CN212261722U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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