CN212261312U - 一种模块化分体式内窥镜 - Google Patents

Abstract

一种模块化分体式内窥镜，属于临床检查内窥镜系统技术领域，包括操作手柄部和可更换检查镜部，可更换检查镜部与操作手柄部可拆卸式固定连接，同时可更换检查镜部与操作手柄部通过电池电极触点接触电连接，本实用新型通过观察操作手柄操控调节可更换检查镜部的前端弯曲情况。连接负压吸引观察内窥镜负压吸引情况，设备调试无误后即可进行内窥镜操作。操作结束后即可更换可更换检查镜部继续进行相关操作。本实用新型采用模块化分体式组装，易损耗元件可及时方便更换，内窥镜的使用周期。

Description

一种模块化分体式内窥镜

技术领域

本实用新型涉及临床检查内窥镜系统技术领域，特别是涉及一种模块化分体式内窥镜。

背景技术

内窥镜是一个配备有灯光的管子，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。

临床内窥镜常见于气管镜，胃镜，膀胱镜，胸腔镜，喉镜。而且设备大都价格昂贵，临床应用上复杂，占地应用空间大，设备的消毒成本高，设备容易损坏，使用周期短，检查费用高，从而使内窥镜系统的检查以及应用难以在基层医院进行普及。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种结构简单，使用方便，成本低，并且有效解决交叉感染的模块化分体式内窥镜系统，易损部位模块可及时更换。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种模块化分体式内窥镜，其特征在于，包括：操作手柄部和可更换检查镜部，所述操作手柄部包括手柄外壳、遥控电机操作杆、遥控电机驱动模块、负压吸引控制阀门、第一负压吸引通道、电池、图像处理模块及第一电池电极触点，遥控电机操作杆设置在手柄外壳上，并与设置在手柄外壳内部的遥控电机驱动模块电联接；遥控电机驱动模块与电池电联接，同时与无线遥控模块无线通信连接；负压吸引控制阀门设置在手柄外壳上，并与位于手柄外壳内部的第一负压吸引通道连通；电池设置在手柄外壳内部；图像处理模块与电池电联接，同时图像处理模块的输入端与内窥镜摄像头模组无线通讯连接，图像处理模块的输出端与外部显示器无线通讯连接；第一电池电极触点与电池电联接；所述可更换检查镜部与操作手柄部可拆卸式固定连接，可更换检查镜部包括负压吸引通道延长管、无线遥控模块、第二电池电极触点、遥控电机、内窥镜管路方向操控牵引导丝、负压吸引接口、操作导丝入口、内窥镜摄像头模组及第二负压吸引通道，第二电池电极触点与第一电池电极触点接触电连接；负压吸引通道延长管内置于第二负压吸引通道，并且负压吸引通道延长管的上部可延伸至第一负压吸引通道内部，负压吸引通道延长管用于将第二负压吸引通道和第一负压吸引通道连通，负压吸引通道延长管的下方设置有单向阀；无线遥控模块与遥控电机连接；遥控电机的输出轴上设置有主齿轮；内窥镜管路方向操控牵引导丝上设置有与所述主齿轮啮合连接的副齿轮，副齿轮和主齿轮构成齿轮副；第二负压吸引通道上开设有供内窥镜管路方向操控牵引导丝穿过的操作导丝入口，内窥镜管路方向操控牵引导丝通过操作导丝入口进入第二负压吸引通道内部；负压吸引接口开设在第二负压吸引通道上并与第二负压吸引通道内部连通，同时负压吸引接口与负压吸引器连接；内窥镜摄像头模组设置在内窥镜管路方向操控牵引导丝的前端，内窥镜摄像头模组与图像处理模块之间采用无线传输的方式进行数据传输。

进一步，所述手柄外壳上设置有截图键和录像键，截图键和录像键分别与图像处理模块电联接。

进一步，所述电池为可更换电池。

优选地，所述内窥镜摄像头模组的型号为RS4018B-98。

通过上述设计方案，与现有技术相比本实用新型可以带来如下有益效果：

1、本实用新型采用模块化分体式组装，易损耗元件可及时方便更换，内窥镜的使用周期。

2、可大幅度减少内窥镜购置成本及检查成本。

3、由于成本低，故可在基层卫生机构迅速普及，医护人员经过培训后可在短时间掌握内窥镜基本操作并开展内窥镜诊疗工作。

4、可更换检查镜部可根据检查部位选择相应检查镜体，且检查镜体为全封闭，符合无菌操作使用条件，多人检查不必等待消毒，只需更换可更换检查镜部即可。

5、由于成本低，可配备数条检查镜体，并统一消毒，减少等待时间。检查镜体可进行扩展至鼻饲管、尿管等置管辅助镜。可广泛应用于医院、养老康复机构、以及长期卧床居家的患者。

6、此装置操作简单、安全，可连接电视、台式电脑、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等外部显示器显示图像。

附图说明

图1为模块化分体式内窥镜结构示意图。

图2为模块化分体式内窥镜的操作手柄部结构示意图。

图3为模块化分体式内窥镜的可更换检查镜部结构示意图。

图4为模块化分体式内窥镜的局部放大图。

图中：1-遥控电机操作杆；2-遥控电机驱动模块；3-截图键；4-录像键；5-负压吸引控制阀门；6-第一负压吸引通道；7-电池；8-图像处理模块；9-第一电池电极触点；10-负压吸引通道延长管；11-无线遥控模块；12-第二电池电极触点；13-遥控电机；14-内窥镜管路方向操控牵引导丝；15-负压吸引接口；16-操作导丝入口；17-内窥镜摄像头模组；18-第二负压吸引通道。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围，且本实用新型中未述及之处适用于现有技术。本实用新型将各个器件或模块有机的集成、整合成一个整体，易于测试、维护和管理。需要强调的是，上述各个器件或模块就单体而言，其实现各自应实现功能的具体结构在现有技术中已经存在，各个器件和/或模块进行工作处理时所涉及的协议、软件或程序也在现有技术中已经存在，本领域人员已充分知晓。

如图1、图2、图3及图4所示，一种模块化分体式内窥镜，包括操作手柄部和可更换检查镜部，所述操作手柄部包括手柄外壳、遥控电机操作杆1、遥控电机驱动模块2、负压吸引控制阀门5、第一负压吸引通道6、电池7、图像处理模块8及第一电池电极触点9，遥控电机操作杆1设置在手柄外壳上，并与设置在手柄外壳内部的遥控电机驱动模块2电联接；遥控电机驱动模块2与电池7电联接，同时与无线遥控模块11无线通信连接；负压吸引控制阀门5设置在手柄外壳上，并与位于手柄外壳内部的第一负压吸引通道6连通；电池7设置在手柄外壳内部，电池7为可更换电池；图像处理模块8与电池7电联接，同时图像处理模块8的输入端与内窥镜摄像头模组17无线通讯连接，图像处理模块8的输出端与外部显示器无线通讯连接，用于将本实用新型的内窥镜采集的图像传输至外部显示器进行显示，此处采用现有技术中的数据传输和图像显示方式，此处不再详细赘述；第一电池电极触点9与电池7电联接；所述可更换检查镜部与操作手柄部可拆卸式固定连接，可更换检查镜部包括负压吸引通道延长管10、无线遥控模块11、第二电池电极触点12、遥控电机13、内窥镜管路方向操控牵引导丝14、负压吸引接口15、操作导丝入口16、内窥镜摄像头模组17及第二负压吸引通道18，第二电池电极触点12与第一电池电极触点9接触电连接；负压吸引通道延长管10内置于第二负压吸引通道18，并且负压吸引通道延长管10的上部可延伸至第一负压吸引通道6内部，负压吸引通道延长管10用于将第二负压吸引通道18和第一负压吸引通道6连通，负压吸引通道延长管10的下方设置有单向阀，避免被检查者分泌物进入操作手柄部，实现无菌操作，避免交叉感染；可更换检查镜部与操作手柄部对接后上推负压吸引通道延长管10使其上部由可更换检查镜部的第二负压吸引通道18进入第一负压吸引通道6，使第二负压吸引通道18和第一负压吸引通道6相连接并起到固定作用。检查结束后负压吸引通道延长管10下推复位到可更换检查镜部的第二负压吸引通道18，即可进行更换可更换检查镜部；无线遥控模块11与遥控电机13连接；遥控电机13的输出轴上设置有主齿轮；内窥镜管路方向操控牵引导丝14上设置有与所述主齿轮啮合连接的副齿轮，副齿轮和主齿轮构成齿轮副；第二负压吸引通道18上开设有供内窥镜管路方向操控牵引导丝14穿过的操作导丝入口16，内窥镜管路方向操控牵引导丝14通过操作导丝入口16进入第二负压吸引通道18内部；负压吸引接口15开设在第二负压吸引通道18上并与第二负压吸引通道18内部连通，同时负压吸引接口15与负压吸引器连接；内窥镜摄像头模组17设置在内窥镜管路方向操控牵引导丝14的前端，内窥镜摄像头模组17与图像处理模块8之间采用无线传输的方式进行数据传输，内窥镜摄像头模组17的型号为RS4018B-98。

所述手柄外壳上还设置有截图键3和录像键4，截图键3和录像键4分别与图像处理模块8电联接，从而实现截图和录像的功能。

遥控电机操作杆1与遥控电机驱动模块2相连接后，由于遥控电机驱动模块2与无线遥控模块11连接，从而通过遥控电机操作杆1操控遥控电机13，向上拨动遥控电机操作杆1时遥控电机13为正向驱动，通过齿轮副带动内窥镜管路方向操控牵引导丝14，使内窥镜管路方向操控牵引导丝14前端方向向内弯曲(内收)，向下拨动遥控电机操作杆1时遥控电机13反向驱动，使内窥镜管路方向操控牵引导丝14前端方向向外弯曲(外展)，从而改变内窥镜检查方向。

可更换检查镜部可根据检查部位及时更换，可更换检查镜部可以为纤维支气管镜、纤维喉镜、内科胸腔镜、膀胱镜，并可进行扩展至鼻饲管、尿管等置管辅助镜。

操作手柄部与可更换检查镜部之间装有旋转固定装置实现可拆卸固定连接，两者对接后第一电池电极触点9和第二电池电极触点12接触即接通，开启电源后即可工作，图像处理模块8的输出端与外部显示器无线通讯连接。连接好后即可进行设备调试工作，包括观察遥控电机操作杆1操控调节可更换检查镜部的前端弯曲情况，外部显示器显示内窥镜采集的图像情况。连接负压吸引观察内窥镜负压吸引情况，设备调试无误后即可进行内窥镜操作。操作结束后即可更换可更换检查镜部继续进行相关操作。

其中，以上所述仅为本实用新型的一种实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种模块化分体式内窥镜，其特征在于，包括：操作手柄部和可更换检查镜部，所述操作手柄部包括手柄外壳、遥控电机操作杆(1)、遥控电机驱动模块(2)、负压吸引控制阀门(5)、第一负压吸引通道(6)、电池(7)、图像处理模块(8)及第一电池电极触点(9)，遥控电机操作杆(1)设置在手柄外壳上，并与设置在手柄外壳内部的遥控电机驱动模块(2)电联接；遥控电机驱动模块(2)与电池(7)电联接，同时与无线遥控模块(11)无线通信连接；负压吸引控制阀门(5)设置在手柄外壳上，并与位于手柄外壳内部的第一负压吸引通道(6)连通；电池(7)设置在手柄外壳内部；图像处理模块(8)与电池(7)电联接，同时图像处理模块(8)的输入端与内窥镜摄像头模组(17)无线通讯连接，图像处理模块(8)的输出端与外部显示器无线通讯连接；第一电池电极触点(9)与电池(7)电联接；所述可更换检查镜部与操作手柄部可拆卸式固定连接，可更换检查镜部包括负压吸引通道延长管(10)、无线遥控模块(11)、第二电池电极触点(12)、遥控电机(13)、内窥镜管路方向操控牵引导丝(14)、负压吸引接口(15)、操作导丝入口(16)、内窥镜摄像头模组(17)及第二负压吸引通道(18)，第二电池电极触点(12)与第一电池电极触点(9)接触电连接；负压吸引通道延长管(10)内置于第二负压吸引通道(18)，并且负压吸引通道延长管(10)的上部可延伸至第一负压吸引通道(6)内部，负压吸引通道延长管(10)用于将第二负压吸引通道(18)和第一负压吸引通道(6)连通，负压吸引通道延长管(10)的下方设置有单向阀；无线遥控模块(11)与遥控电机(13)连接；遥控电机(13)的输出轴上设置有主齿轮；内窥镜管路方向操控牵引导丝(14)上设置有与所述主齿轮啮合连接的副齿轮，副齿轮和主齿轮构成齿轮副；第二负压吸引通道(18)上开设有供内窥镜管路方向操控牵引导丝(14)穿过的操作导丝入口(16)，内窥镜管路方向操控牵引导丝(14)通过操作导丝入口(16)进入第二负压吸引通道(18)内部；负压吸引接口(15)开设在第二负压吸引通道(18)上并与第二负压吸引通道(18)内部连通，同时负压吸引接口(15)与负压吸引器连接；内窥镜摄像头模组(17)设置在内窥镜管路方向操控牵引导丝(14)的前端，内窥镜摄像头模组(17)与图像处理模块(8)之间采用无线传输的方式进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的模块化分体式内窥镜，其特征在于：所述手柄外壳上设置有截图键(3)和录像键(4)，截图键(3)和录像键(4)分别与图像处理模块(8)电联接。

3.根据权利要求1所述的模块化分体式内窥镜，其特征在于：所述电池(7)为可更换电池。

4.根据权利要求1所述的模块化分体式内窥镜，其特征在于：所述内窥镜摄像头模组(17)的型号为RS4018B-98。

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